CN221213513U - 侧充装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充电领域，旨在解决如何灵活调整侧充与移动装置之间的距离，以便于充电的问题，提供侧充装置。侧充装置包括充电件、座件、驱动件和伸缩件。座件包括固定齿条和机座，固定齿条与机座固定连接。驱动件包括齿轮，齿轮沿着第一方向可活动地设于机座。伸缩件包括活动齿条和伸缩板，活动齿条与伸缩板固定连接，齿轮啮合于活动齿条与固定齿条之间，齿轮能够受力沿着固定齿条移动并且转动以带动活动齿条移动伸缩板。本实施例提供的侧充装置，齿轮受驱动力沿着第一方向移动时，与固定齿条啮合的齿轮会同时旋转，齿轮带动活动齿条移动，伸缩板带动充电件快速调整与移动装置的距离，以达到灵活调整充电件与移动装置之间的距离以便于充电的效果。

Description

侧充装置

技术领域

本申请涉及充电领域，具体而言，涉及侧充装置。

背景技术

通过电能驱动的移动装置(例如：自动引导运输车、自主移动机器人或者新能源汽车等)，在充电时可以选择地充和侧充。地充方式实施需要破坏地面结构，地充的安装施工和维护保养相较于侧充繁琐，一般采用侧充。

现有技术中，移动装置在侧充时受限于移动装置的外形轮廓，或者移动装置在带料充电时受到料车或托盘的阻碍，致使侧充与移动装置之间距离大，充电刷与充电板难以连接充电。如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请提供侧充装置，以解决如何灵活调整侧充与移动装置之间的距离，以便于充电的问题。

本申请的实施例提供一种侧充装置，包括充电件、座件、驱动件和伸缩件。座件包括固定齿条和机座，所述固定齿条与所述机座固定连接。驱动件包括齿轮，所述齿轮沿着第一方向可活动地设于所述机座。伸缩件包括活动齿条和伸缩板，所述活动齿条与所述伸缩板固定连接，所述伸缩板用于移动所述充电件，所述活动齿条与所述固定齿条对应设置，所述齿轮啮合于所述活动齿条与所述固定齿条之间，所述齿轮能够受力沿着所述固定齿条移动并且转动以带动所述活动齿条移动所述伸缩板。

相较于现有技术，本实施例提供的侧充装置，齿轮受驱动力沿着第一方向移动时，与固定齿条啮合的齿轮会同时旋转，齿轮带动活动齿条移动，根据滚动运动的原理，活动齿条沿着第一方向移动的距离是齿轮沿着第一方向移动的距离的2倍，因此活动齿条带动伸缩板快速伸出或者缩入机座，伸缩板带动充电件快速调整与移动装置之间的距离，以达到灵活调整充电件与移动装置之间的距离以便于充电的效果。

在一种可能的实施方式中，所述驱动件还包括连接板，所述连接板包括水平设置的支撑部，所述齿轮的转轴与所述支撑部可转动地连接，所述支撑部用于支撑所述齿轮水平转动。

在一种可能的实施方式中，所述驱动件还包括滑块和电机，所述滑块与所述电机传动连接。所述连接板还包括连接部，所述连接部一端与所述支撑部一体连接、另一端与所述滑块固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述侧充装置还包括沿着所述第一方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨固定设于所述连接部，所述伸缩板可滑动地设于所述第一滑轨，所述伸缩板通过所述第一滑轨与所述连接板沿着所述第一方向可活动地连接。

在一种可能的实施方式中，所述侧充装置还包括沿着所述第一方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨固定设于所述机座，所述连接板可滑动地设于所述第二滑轨，所述连接板通过所述第二滑轨与所述机座沿着所述第一方向可活动地连接。

在一种可能的实施方式中，所述座件还包括壳体，所述壳体开有伸缩口，所述机座靠近所述伸缩口设置，所述固定齿条朝向所述伸缩口延伸，伸缩板穿过所述伸缩口并带动所述充电件靠近或者远离所述壳体。

在一种可能的实施方式中，所述侧充装置还包括调节件，所述调节件包括调节板，所述调节板一端与所述伸缩板可拆卸地连接、另一端与所述充电件固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述调节件还包括螺柱，所述螺柱与所述调节板固定连接。所述伸缩板开有多个凹槽，多个所述凹槽沿着所述第一方向间隔设置，所述螺柱与一个所述凹槽对应配合以使所述调节板固定于所述伸缩板的对应位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的侧充装置的立体示意图；

图2为图1的侧充装置的俯视图；

图3为图2的侧充装置沿着A-A线的剖视图；

图4为图1的侧充装置的部分零件的立体图。

主要元件符号说明：

1、侧充装置；11、充电件；12、座件；121、固定齿条；122、机座；123、壳体；124、伸缩口；13、驱动件；131、齿轮；132、连接板；133、支撑部；134、连接部；135、滑块；136、电机；14、伸缩件；141、活动齿条；142、伸缩板；143、凹槽；15、第一滑轨；16、第二滑轨；17、调节件；171、调节板；172、螺柱；18、第一方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1至图4，本实施例提供一种侧充装置1，包括充电件11、座件12、驱动件13和伸缩件14。座件12包括固定齿条121和机座122，固定齿条121与机座122固定连接。驱动件13包括齿轮131，齿轮131沿着第一方向18可活动地设于机座122。伸缩件14包括活动齿条141和伸缩板142，活动齿条141与伸缩板142固定连接，伸缩板142用于移动充电件11，活动齿条141与固定齿条121对应设置，齿轮131啮合于活动齿条141与固定齿条121之间，齿轮131能够受力沿着固定齿条121移动并且转动以带动活动齿条141移动伸缩板142。

本实施例提供的侧充装置1，齿轮131受驱动力沿着第一方向18移动时，与固定齿条121啮合的齿轮131会同时旋转，齿轮131带动活动齿条141移动，根据滚动运动的原理，活动齿条141沿着第一方向18移动的距离是齿轮131沿着第一方向18移动的距离的2倍，因此活动齿条141带动伸缩板142快速伸出或者缩入机座122，伸缩板142带动充电件11快速调整与移动装置之间的距离，以灵活调整充电件11与移动装置之间的距离以便于充电。

在本实施例中，充电件11为充电插头或者充电插座，充电件11与移动装置(例如：自动引导运输车、自主移动机器人或者新能源汽车等)连接，以对移动装置进行充电。

于一实施例中，驱动件13还包括连接板132，连接板132包括水平设置的支撑部133，齿轮131的转轴与支撑部133可转动地连接，支撑部133用于支撑齿轮131水平转动。

在本实施例中，支撑部133设有两个，两个支撑部133间隔设置。齿轮131设有两个，活动齿条141设有两个，活动齿条141、齿轮131与支撑部133一一对应。伸缩板142设于两个活动齿条141之间。齿轮131水平转动，并且齿轮131分别设于伸缩板142的两侧，有利于伸缩板142沿着第一方向18平稳地移动。

于一实施例中，驱动件13还包括滑块135和电机136，滑块135与电机136传动连接。连接板132还包括连接部134，连接部134一端与支撑部133一体连接、另一端与滑块135固定连接。

在本实施例中，电机136可以为丝杠电机136。电机136通过丝杠带动滑块135沿着第一方向18移动。

于一实施例中，侧充装置1还包括沿着第一方向18延伸的第一滑轨15，第一滑轨15固定设于连接部134，伸缩板142可滑动地设于第一滑轨15，伸缩板142通过第一滑轨15与连接板132沿着第一方向18可活动地连接。

在本实施例中，第一滑轨15设于伸缩板142与连接板132之间，连接板132通过第一滑轨15承载伸缩板142，伸缩板142通过第一滑轨15与连接板132沿着第一方向18可滑动地连接。第一滑轨15有利于提升伸缩板142沿着第一方向18移动的稳定性。

于一实施例中，侧充装置1还包括沿着第一方向18延伸的第二滑轨16，第二滑轨16固定设于机座122，连接板132可滑动地设于第二滑轨16，连接板132通过第二滑轨16与机座122沿着第一方向18可活动地连接。

在本实施例中，第二滑轨16设于连接板132与机座122之间，第二滑轨16有利于提升连接板132沿着第一方向18移动的稳定性。

于一实施例中，座件12还包括壳体123，壳体123开有伸缩口124，机座122靠近伸缩口124设置，固定齿条121朝向伸缩口124延伸，伸缩板142穿过伸缩口124并带动充电件11靠近或者远离壳体123。

在本实施例中，电机136固定连接于壳体123。

于一实施例中，侧充装置1还包括调节件17，调节件17包括调节板171，调节板171一端与伸缩板142可拆卸地连接、另一端与充电件11固定连接。

于一实施例中，调节件17还包括螺柱172，螺柱172与调节板171固定连接。伸缩板142开有多个凹槽143，多个凹槽143沿着第一方向18间隔设置，螺柱172与一个凹槽143对应配合以使调节板171固定于伸缩板142的对应位置。

综上，本实施例提供的侧充装置1，齿轮131受驱动力沿着第一方向18移动时，与固定齿条121啮合的齿轮131会同时旋转，齿轮131带动活动齿条141移动，根据滚动运动的原理，活动齿条141沿着第一方向18移动的距离是齿轮131沿着第一方向18移动的距离的2倍；齿轮131水平转动，并且通过齿轮131分别设于伸缩板142的两侧，有利于伸缩板142沿着第一方向18平稳地移动，以灵活调整充电件11与移动装置之间的距离以便于充电。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种侧充装置，包括充电件，其特征在于，所述侧充装置还包括：

座件，包括固定齿条和机座，所述固定齿条与所述机座固定连接；

驱动件，包括齿轮，所述齿轮沿着第一方向可活动地设于所述机座；

伸缩件，包括活动齿条和伸缩板，所述活动齿条与所述伸缩板固定连接，所述伸缩板用于移动所述充电件,所述活动齿条与所述固定齿条对应设置，所述齿轮啮合于所述活动齿条与所述固定齿条之间，所述齿轮能够受力沿着所述固定齿条移动并且转动以带动所述活动齿条移动所述伸缩板。

2.根据权利要求1所述的侧充装置，其特征在于：

所述驱动件还包括连接板，所述连接板包括水平设置的支撑部，所述齿轮的转轴与所述支撑部可转动地连接，所述支撑部用于支撑所述齿轮水平转动。

3.根据权利要求2所述的侧充装置，其特征在于：

所述驱动件还包括滑块和电机，所述滑块与所述电机传动连接；

所述连接板还包括连接部，所述连接部一端与所述支撑部一体连接、另一端与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的侧充装置，其特征在于：

所述侧充装置还包括沿着所述第一方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨固定设于所述连接部，所述伸缩板可滑动地设于所述第一滑轨，所述伸缩板通过所述第一滑轨与所述连接板沿着所述第一方向可活动地连接。

5.根据权利要求2所述的侧充装置，其特征在于：

所述侧充装置还包括沿着所述第一方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨固定设于所述机座，所述连接板可滑动地设于所述第二滑轨，所述连接板通过所述第二滑轨与所述机座沿着所述第一方向可活动地连接。

6.根据权利要求1所述的侧充装置，其特征在于：

所述座件还包括壳体，所述壳体开有伸缩口，所述机座靠近所述伸缩口设置，所述固定齿条朝向所述伸缩口延伸，伸缩板穿过所述伸缩口并带动所述充电件靠近或者远离所述壳体。

7.根据权利要求1所述的侧充装置，其特征在于：

所述侧充装置还包括调节件，所述调节件包括调节板，所述调节板一端与所述伸缩板可拆卸地连接、另一端与所述充电件固定连接。

8.根据权利要求7所述的侧充装置，其特征在于：

所述调节件还包括螺柱，所述螺柱与所述调节板固定连接；

所述伸缩板开有多个凹槽，多个所述凹槽沿着所述第一方向间隔设置，所述螺柱与一个所述凹槽对应配合以使所述调节板固定于所述伸缩板的对应位置。