CN208380208U - 一种带有充电装置的立体车库 - Google Patents

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刘甲森
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Abstract

本实用新型的目的是提供一种适应于载车板在平面内移动的带有充电装置的立体车库，包括提升机、停车位、载车板；提升机设置在提升井道内，提升机上设置旋转的停车位框架，停车位框架上设置载车板平移装置；停车位包括停车位框架，停车位框架上设置载车板平移装置，载车板平移装置上设置移动的载车板；载车板上设置充电插头，充电插头与充电桩电连接；所述停车位框架上对应充电插头的位置设置充电插座，充电插座上设置导向件使充电插头沿着导向件滑入充电插座垂直碰触充电。本实用新型可以使载车板从垂直方向移动与滑触线垂直碰触通电。一套集电器和滑触线就可以满足从两个方向或者三个方向平移的载车架充电的需求，节省材料且结构简单实用。

Description

一种带有充电装置的立体车库
技术领域
本实用新型属于车库领域，具体涉及一种带有充电装置的立体车库。
背景技术
新能源汽车作为一种绿色交通工具，正在得到越来越广泛的应用。新能源汽车需要充电，所以在车库上需要安装充电装置。专利CN206124793U一种平移式塔库充电装置，公开了一种车库用充电装置，包括车板梁和载车板，载车板相对于车板梁平移，载车板上设置集电器，车板梁上设置滑触装置，滑触装置包括滑触线，滑触线一端设置导向口，用来定位集电器，集电器从导向口滑入滑触线。这种充电装置只适合于从滑触线长度方向平行移动到滑触线的载车板，实际上，载车板既需要沿着与滑触线平行的方向平移，在某些结构下，也需要沿着与滑触线垂直的方向平移。当载车板沿着与滑触线垂直的方向平移时，需要在移动方向上或者对角线上另外设置一套滑触装置，比较麻烦且成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适应于载车板在平面内移动的带有充电装置的立体车库。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种带有充电装置的立体车库，包括提升机、停车位、载车板；提升机设置在提升井道内，提升机上设置旋转的停车位框架，停车位框架上设置载车板平移装置；停车位包括停车位框架，停车位框架上设置载车板平移装置，载车板平移装置上设置移动的载车板；载车板上设置充电插头，充电插头与充电桩电连接；所述停车位框架上对应充电插头的位置设置充电插座，充电插座上设置导向件使充电插头沿着导向件滑入充电插座垂直碰触充电。
充电插头为集电器，充电插座为滑触线，滑触线呈板状；导向件沿垂直滑触线方向设置。
导向件为一端开口的槽，导向件的内底面设置滑触线槽，滑触线设置在滑触线槽内；滑触线槽上方设置导向槽，导向槽截面为倒置的梯形，其上端开口大，下端开口小，下端开口小于滑触线槽的开口。
导向件沿着滑触线长度方向调节。
滑触线一端或者两端设置端头导向件。
端头导向件包括端头导向槽，其从滑触线端头到远离滑触线的位置的两侧壁之间的距离逐渐变大。
端头导向槽的深度从滑触线端头到远离滑触线的位置逐渐变大。
集电器包括与滑触线配合的电刷，电刷铰接在转轴上，转轴固定在转向座上，转向座两端连接调整拉杆，两个调整拉杆另一端连接另一个转向座；两个转向座、两个调整拉杆组成一个平行四边形机构；两个调整拉杆之间设置拉簧。
提升井道的两侧设置呈两列分布的停车位，停车位框架的外边沿框架上设置滑触装置，所述滑触装置为滑触线、导向件和端头导向件，且两列停车位框架上的滑触装置的位置分别与载车板上集电器位置和载车板旋转180度之后集电器的位置对应。
本实用新型的有益效果是：可以使载车板从垂直方向移动与滑触线垂直碰触通电，可以适应于一些不适合集电器沿着滑触线方向滑入与滑触线接触通电的车库结构。而且，一套集电器和滑触线就可以满足从两个方向或者三个方向平移的载车架充电的需求，节省材料且结构简单实用。
附图说明
图1是停车为框架、载车板及滑触装置简图。
图2为滑触装置示意图。
图3为适应载车板两个方向移动的滑触装置示意图（除集电器）。
图4为图3的A-A向视图。
图5为适应载车板三个方向移动的滑触装置示意图（除集电器）。
图6为立体车库主视图。
图7为图6中A-A向视图。图8为立体车库入口层示意图。图9为立体车库其余层示意图。图10为立体车库滑触装置位置示意图。
其中1为停车位框架，2为载车板，3为充电桩，4为集电器，5为滑触线，6为端头导向件，7为导向件，8为提升机，9为提升井道，10为载车板平移装置，11为充电装置，12为转盘，13为车库入口，14为车库出口，41为电刷，42为转轴，43为转向座，44为调整拉杆,45为拉簧，61为端头导向槽，71为滑触线槽，72为导向槽。
具体实施方式
如图1-10所示，一种带有充电装置的立体车库，包括提升机8、停车位、载车板2。提升机8设置在提升井道9内，提升机8上设置旋转的停车位框架1，停车位框架1上设置载车板平移装置10。停车位包括停车位框架1，停车位框架1上设置载车板平移装置10，载车板平移装置10上设置移动的载车板2。载车板上2设置充电插头，充电插头与充电桩3电连接。停车位框架1上对应充电插头的位置设置充电插座，充电插座上设置导向件7使充电插头沿着导向件7滑入充电插座垂直碰触充电。其中充电插头为集电器4，充电插座为滑触线5，滑触线5呈板状。导向件7沿垂直滑触线5方向设置。导向件7的长度大于集电器4的长度。导向件7为一端开口的槽，导向件7的内底面设置滑触线槽71，滑触线5设置在滑触线槽71内。滑触线槽71上方设置导向槽72，导向槽72截面为倒置的等腰梯形，其上端开口大，下端开口小，下端开口小于滑触线槽71的开口。导向件7沿着滑触线5长度方向调节。导向槽72引导集电器4进入滑触线5。导向件7可以使垂直滑触线5长度方向平移而来的载车板2上的集电器4与滑触线5顺利接触，从而给汽车充电。目前常用的充电装置只适合于从滑触线5长度方向平行移动到滑触线5的载车板2。在某些结构下，与载车板移动方向平行的框架上因为结构关系不适合设置滑触线，目前的充电装置就不能适用。导向件7可以使垂直滑触线5长度方向平移而来的载车板2上的集电器4与滑触线5顺利接触充电。
另外，可以在滑触线55一端或者两端设置端头导向件6。端头导向件6包括端头导向槽61，其从滑触线5端头到远离滑触线5的位置的两侧壁之间的距离逐渐变大。端头导向槽61与滑触线5接触处两侧壁之间的距离与滑触线5内侧壁之间的距离相等，方便导向，使集电极4从正确的位置进入滑触线5。端头导向槽61的深度从滑触线5端头到远离滑触线5的位置逐渐变大。端头导向槽61与滑触线5接触处内底面与滑触线5内底面平齐，其余位置内底面逐渐远离滑触线5内底面。端头导向件6可以使平行滑触线5长度平移的载车板2上的集电器4顺利滑入滑触线5，这样只需要一个滑触线5和一套集电器4就可以满足两个方向或者三个方向平移而来的载车板2上汽车的充电需求，且结构简单，节省材料。
集电器4包括与滑触线5配合的电刷41，电刷41铰接在转轴42上，转轴42固定在转向座43上，转向座43两端连接调整拉杆44，两个调整拉杆44另一端连接另一个转向座43。两个转向座43、两个调整拉杆44组成一个平行四边形机构。两个调整拉杆44之间设置拉簧45。本实用新型的转向座43与转轴42之间固定连接，这是因为滑触线5比较长或者拐弯时，电刷41也需要转动，而本申请中，滑触线很短，不需要转弯，固定转轴42，限制电刷41的绕着转轴42的转动自由度可以使调整好位置的电刷41和滑触线5更好的配合。集电器4具有弹性缓冲的功能，可以与滑触线5紧密的结合。本实施例中，4个电刷41平行设置，滑触线5与之对应。
提升机8与停车位框架1之间设置转盘12，转盘12由电机带动。载车板平移装置10为设置在停车位框架1上的多组摩擦轮，摩擦轮由电机驱动使载车板2在平面内两个方向移动。提升机9通过提升机构、如链条机构在提升井道9内垂直移动。
如图6-10所示，提升井道9的两侧设置呈两列分布的停车位，停车位框架1的外边沿框架上设置滑触装置11，滑触装置11包括滑触线5、导向件7和端头导向件6。且两列停车位框架1上的滑触装置11的位置分别与载车板2上集电器4位置和载车板2旋转180度之后集电器4的位置对应。转盘12转动90度，汽车从车库进口13进入转盘12上的载车板2，转盘12转动到其上载车板2上的集电极4与汽车所要去的那列停车位上的滑触装置11位置对应。这种结构中，载车板2上集电器4位置相同，载车板2可以通用。或者提升机8的停车位框架1上不设置载车板2，需要停车时，首先确定待用停车位的层数与位置，提升机8上下移动到待用停车位的那一层，待用停车位上的载车板2平移到提升机8上，下移到车库进口13的一层；汽车从车库进口13进入提升机8上的载车板2，提升机8上移到需要的层后，载车板2平移到原初的位置。这样的结构每个载车板2上的集电器4与其滑触装置11一一对应，不同的停车位和载车板2其上滑触装置11和集电器4的位置可根据自身情况设置，不需要保持一致。汽车开走时，汽车和载车板3返回到第一层提升机的位置，转盘12转动使汽车从车库出口14开走。载车板3回到原位置。
具体实施时，汽车从车库进口13进入车库，通过提升机8的载车板2上并连接充电桩3，此时没有通电。提升机8上升到确定的层数，通过载车板平移装置10移动到合适的停车位。停车位的停车位框架1上有滑触装置11，当载车板2和其上的集电器4沿着平行与滑触线5的方向平移时，集电器4上的电刷41先通过端头导向件6导向然后继续向前进入滑触线5，这时电流连通，开始充电。当载车板2其上的集电器4沿着垂直与滑触线5的方向平移时，集电器4上的电刷41先通过导向件7导向然后继续向前进入滑触线5，开始充电。载车板2带动集电器4移开滑触线5时，停止充电。汽车离开时，载车板2带动汽车到提升机8的位置，下移到车库出口14的一层，从车库出口14离开。

Claims (9)

1.一种带有充电装置的立体车库，包括提升机、停车位、载车板；提升机设置在提升井道内，提升机上设置旋转的停车位框架，停车位包括停车位框架；停车位框架上设置载车板平移装置，载车板平移装置上设置移动的载车板；其特征在于：所述载车板上设置充电插头，充电插头与充电桩电连接；所述停车位框架上对应充电插头的位置设置充电插座，充电插座上设置导向件使充电插头沿着导向件滑入充电插座垂直碰触充电。
2.根据权利要求1所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述充电插头为集电器，充电插座为滑触线，滑触线呈板状；导向件沿垂直滑触线方向设置。
3.根据权利要求2所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述导向件为一端开口的槽，导向件的内底面设置滑触线槽，滑触线设置在滑触线槽内；滑触线槽上方设置导向槽，导向槽截面为倒置的梯形，其上端开口大，下端开口小，下端开口小于滑触线槽的开口。
4.根据权利要求2所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述导向件沿着滑触线长度方向调节。
5.根据权利要求2-4任一所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述滑触线一端或者两端设置端头导向件。
6.根据权利要求5所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述端头导向件包括端头导向槽，其从滑触线端头到远离滑触线的位置的两侧壁之间的距离逐渐变大。
7.根据权利要求6所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述端头导向槽的深度从滑触线端头到远离滑触线的位置逐渐变大。
8.根据权利要求7所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述集电器包括与滑触线配合的电刷，电刷铰接在转轴上，转轴固定在转向座上，转向座两端连接调整拉杆，两个调整拉杆另一端连接另一个转向座；两个转向座、两个调整拉杆组成一个平行四边形机构；两个调整拉杆之间设置拉簧。
9.根据权利要求7所述一种带有充电装置的立体车库，其特征在于：所述提升井道的两侧设置呈两列分布的停车位，停车位框架的外边沿框架上设置滑触装置，所述滑触装置为滑触线、导向件和端头导向件，且两列停车位框架上的滑触装置的位置分别与载车板上集电器位置和载车板旋转180度之后集电器的位置对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109594455A (zh) * 2019-01-25 2019-04-09 吉林大学 基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统
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