CN216592694U - 推拉机构及推拉装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种推拉机构及推拉装置。推拉机构包括导轨、活动底板、推拉轴、旋转驱动组件、平推驱动组件。活动底板安装在导轨上，且能够沿导轨滑动；推拉轴安装在活动底板上，且推拉轴的轴向延伸方向与导轨的延伸方向相同，推拉轴上设置有动卡接部，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；旋转驱动组件设置在活动底板上；通过驱动推拉轴沿其自身轴线旋转，以使动卡接部与静卡接部卡持或分离；平推驱动组件用于驱动活动底板沿导轨滑动；在动卡接部与静卡接部处于卡持状态下，推拉轴跟随活动底板的滑动，以推拉锂电池承载装置至目标位置。本申请提高锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度。

Description

推拉机构及推拉装置

技术领域

本申请涉及，特别涉及一种推拉机构及推拉装置。

背景技术

目前，在对锂电池的进行干燥的工序中，首先需要将装有锂电池的承载装置推入干燥腔室，干燥完成后再将装有锂电池的承载装置从干燥腔室中抽出。相关技术中，需要人工辅助实现锂电池承载装置的抽拉操作，因此对锂电池的干燥工序中，人力成本高、且效率较低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提高锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种推拉机构，包括：

导轨；

活动底板，安装在所述导轨上，且能够沿所述导轨滑动；

推拉轴，安装在所述活动底板上，且所述推拉轴的轴向延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述推拉轴上设置有动卡接部，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；

旋转驱动组件，设置在所述活动底板上；通过驱动所述推拉轴沿其自身轴线旋转，以使所述动卡接部与所述静卡接部卡持或分离；

平推驱动组件，用于驱动所述活动底板沿所述导轨滑动；在所述动卡接部与所述静卡接部处于卡持状态下，所述推拉轴跟随所述活动底板的滑动，以推拉所述锂电池承载装置至目标位置。

根据本申请一实施例，所述平推驱动组件包括第一驱动源、丝杆以及传动块；所述传动块套设在所述丝杆上，以与所述丝杆传动配合；所述第一驱动源与所述丝杆驱动连接，用于驱动所述丝杆沿其自身轴线旋转，从而使所述传动块沿所述丝杆滑动；

所述丝杆的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述传动块与所述活动底板固定连接，以带动所述活动底板滑动。

根据本申请一实施例，所述第一驱动源包括伺服电机；所述平推驱动组件还包括第一同步带；

所述伺服电机的传动轴沿所述丝杆的轴向方向延伸，且所述伺服电机的传动轴通过第一同步带与所述丝杆的端部传动连接，以驱动所述丝杆沿其自身轴线转动。

根据本申请一实施例，所述旋转驱动组件包括第二驱动源、第二同步带；所述第二驱动源设置于所述推拉轴的一侧，且所述第二驱动源的驱动轴沿所述推拉轴的轴向延伸；

所述第二驱动源的电机轴通过所述第二同步带与所述推拉轴驱动连接，以驱动所述推拉轴沿其自身轴线转动。

根据本申请一实施例，所述第二驱动源包括步进电机。

根据本申请一实施例，所述推拉机构还包括支撑座，所述支撑座固定于所述活动底板上，且对应于所述推拉轴的中部设置；

所述支撑座上具有通孔，所述推拉轴穿设于所述通孔中，且所述推拉轴与所述通孔的孔壁之间设有轴承。

根据本申请一实施例，所述动卡接部包括座体以及形成在所述座体上的卡持槽；所述座体沿所述推拉轴的轴向设置于所述推拉轴的端部；所述卡持槽的槽深方向与所述推拉轴的轴向垂直。

根据本申请一实施例，所述导轨至少有两条，且平行设置；所述导轨包括基座以及设置在所述基座上的燕尾榫；

所述活动底板的底部设有与所述燕尾榫适配的燕尾槽，通过将所述燕尾榫卡持于所述燕尾槽内，以使所述活动底板安装于所述导轨上。

本申请另一方面还提出一种推拉装置，包括：基板、滚轮组件、驱动机构以及所述的推拉机构；

所述滚轮组件安装于所述基板的下方，所述驱动机构与所述滚轮驱动连接，以驱动所述滚轮滚动；

所述推拉机构的导轨固定安装于所述基板上。

根据本申请一实施例，所述推拉机构有两个，且并行设置；所述推拉机构的推拉轴朝向推进方向的一端为头端；

两个所述推拉机构的头端方向相反。

本申请的推拉机构通过设置活动底板承托推拉轴，并设置导轨供活动底板滑动。通过旋转驱动组件控制推拉轴的旋转，从而实现所述推拉轴的动卡接部与所述锂电池承载装置上的静卡接部卡持或分离。并通过设置平推驱动组件驱动所述活动底板沿所述导轨滑动，在所述动卡接部与所述静卡接部处于卡持状态下，所述推拉轴跟随所述活动底板的滑动，以推拉所述锂电池承载装置至目标位置。因此，本申请实施例实现了锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度，有效的节省了人力，提高了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施例示出的一种推拉机构的结构示意图。

图2是根据一实施例示出的一种推拉装置的结构示意图。

图3是图2的仰视图。

附图标记说明如下：10、推拉机构；10A、第一推拉机构；10B、第二推拉机构；101、导轨；102、活动底板；103、推拉轴；104、旋转驱动组件； 105、平推驱动组件；1051、第一驱动源；1052、丝杆；1053、传动块；1054、第一同步带；1041、第二驱动源；1042、第二同步带；106、支撑座；107、动卡接部；1071、卡持槽；

1、推拉装置；20、基板；30、滚轮；40、驱动电机；

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后) 用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本申请提出一种推拉机构，用于推拉锂电池的承载装置，进而将锂电池运送至目标位置，或从目标位置带离。例如，本申请的推拉机构推拉锂电池的承载装置进入干燥腔室，以对锂电池进行干燥；并且能够在锂电池干燥完成后，将锂电池承载装置从干燥腔室中拖出。

请参阅图1，图1是根据一实施例示出的一种推拉机构的结构示意图。在一实施例中，推拉机构10包括导轨101、活动底板102、推拉轴103、旋转驱动组件104、平推驱动组件105。活动底板102安装在导轨101上，且能够沿导轨101滑动；推拉轴103安装在活动底板102上，且推拉轴103的轴向延伸方向与导轨101的延伸方向相同，推拉轴103上设置有动卡接部107，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；旋转驱动组件104设置在活动底板102上；通过驱动推拉轴103沿其自身轴线旋转，以使动卡接部107与静卡接部卡持或分离；平推驱动组件105用于驱动活动底板102沿导轨101滑动；在动卡接部107与静卡接部处于卡持状态下，推拉轴103跟随活动底板 102的滑动，以推拉锂电池承载装置至目标位置。

本申请中的导轨101呈直线型，在一实施例中，导轨101至少有两条，且平行设置，从而提高对活动底板102的导向稳定性。在一具体示例中，导轨101有两条。

在一实施例中，导轨101的结构样式为燕尾式导轨101。具体的，导轨 101包括基座以及设置在基座上的燕尾榫；通过将燕尾榫卡持于燕尾槽内，以使活动底板102安装于导轨101上，从而使得活动底板102稳定的沿导轨 101滑动。本实施例中导轨101的结构设置提高了活动底板102的运行稳定性，从而提高了运送锂电池的平稳和安全性。应当理解，导轨101的结构样式不限于此，还可以是T形导轨101、L(或三角)形导轨101、U形导轨101、 O形导轨101、空心导轨101等。

在一实施例中，平推驱动组件105包括第一驱动源1051、丝杆1052以及传动块1053；传动块1053套设在丝杆1052上，以与丝杆1052传动配合；第一驱动源1051与丝杆1052驱动连接，用于驱动丝杆1052沿其自身轴线旋转，从而使传动块1053沿丝杆1052滑动；丝杆1052的延伸方向与导轨101 的延伸方向相同，传动块1053与活动底板102固定连接，以带动活动底板 102滑动。

在一实施例中，第一驱动源1051可以是电机，例如伺服电机。伺服电机的转角精度较高，有利于控制活动底板102的滑动距离以及滑动速度，从而避免电池在运送过程中的磕碰。并且伺服电机的抗过载能力强，能够一次性拖动较多数量的电池，提高单次的电池运送量。

第一驱动源1051也可以采用气缸，通过活塞来回推拉活动底板102。气缸的结构和类型在此不做限定。

本申请基于丝杆1052传动组件将电机的旋转运动转换成活动底板102 的直线运动。丝杆1052传动组件包括丝杆1052以及传动块1053，传送块套设在丝杆1052上，传送块与丝杆1052的接触处有螺纹。丝杆1052可以是普通丝杆1052也可以是滚珠丝杆1052。电机通过驱动丝杆1052转动，从而使传动块1053沿丝杆1052做直线运动，进而带动活动底板102以及推拉轴103 做同步滑动。

在关于伺服电机与丝杆1052的驱动连接方式上，可以设置平推驱动组件 105还包括第一同步带；伺服电机的传动轴沿丝杆1052的轴向方向延伸，且位于丝杆1052的一侧，伺服电机的传动轴通过第一同步带与丝杆1052的端部传动连接。第一同步带同时套设于伺服电机的传动轴外周以及丝杆1052 端部外周，因此当伺服电机的传动轴转动时，第一同步带转动，从而带动丝杆1052从动。

在一实施例中，可以设置一固定块，固定块固定在一基座上，固定块中设有通孔，供丝杆1052穿过，从而起到支撑丝杆1052的作用，防止丝杆1052 在重力作用下发生变形，从而影响传动效果。

该实施例中，丝杆1052以及传动块1053均位于活动底板102的下方，因此得以有效的减小推拉机构10的横向尺寸，使得推拉机构10结构紧凑性较好，便于集成至其他装置或设备中。

在一实施例中，推拉机构10还包括支撑座106，支撑座106固定于活动底板102上，且对应于推拉轴的中部设置，从而提高推拉轴整体的平衡性。其中，支撑座106可以通过螺钉固定在活动底板102的上表面。支撑座106 上具有通孔，推拉轴穿设于通孔中，且推拉轴与通孔的孔壁之间设有轴承，从而在推拉轴沿其自身轴线转动时，由轴承对推拉轴的转动予以配合，而使得支撑座106得以保持相对静止状态。

在一实施例中，旋转驱动组件104包括第二驱动源1041、第二同步带 1042；第二驱动源1041设置于推拉轴103的一侧，且第二驱动源1041的驱动轴沿推拉轴103的轴向延伸；第二驱动源1041的电机轴通过第二同步带 1042与推拉轴103驱动连接，第二同步带1042同时套设于电机的传动轴外周以及推拉轴103的外周，因此当电机的传动轴转动时，第二同步带1042 转动，从而带动推拉轴103从动，以使推拉轴103沿其自身轴线转动。

在此，第二同步带1042可以大致位于推拉轴103的中间位置，以从中部驱动推拉轴103转动，从而提高推拉轴103两端转动幅度的一致性。

第二驱动源1041可以是电机或气缸。在一具体的实施例中，第二驱动源 1041包括步进电机。步进电机的每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步，因而有较好的位置精度和运动的重复性，从而有利于提高推拉轴103上动卡接部107的定位精准性，使动卡接部107和锂电池承载装置上的静卡接部能够在设定的位置准确卡持或分离。

如前，动卡接部107用于与锂电池承载装置上的静卡接部卡持，当两者处于卡持状态下时，推拉轴103便可以推拉锂电池承载装置同步滑动，从而将锂电池送至目标位置。在一实施例中，动卡接部107有两个，且分别设置于推拉轴103的两个端部上，以同步推拉锂电池承载装置的前后部，实现推拉的稳定性。

具体的，动卡接部107包括座体以及形成在座体上的卡持槽1071；座体沿推拉轴103的轴向设置于推拉轴103的端部；卡持槽1071的槽深方向与推拉轴103的轴向垂直。座体可以通过螺钉固定于推拉轴103的端面上。因此当推拉轴103沿其自身轴线转动时，卡持槽1071也同步转动，从而调节槽口朝向。静卡持部可以是呈卡持片的形式。当动卡持部与静卡持部齐平时，通过调节推拉轴103的转动角度，从而使卡持槽1071的两个槽壁分别落于卡持片的两侧，从而实现卡持槽1071与卡持片的卡持。在一示例中，锂电池承托装置位于推拉装置1的上方，且卡持片沿竖直方向延伸，因此需要通过旋转动卡持部，以使其卡持槽1071开口方向朝上，从而使卡持槽1071与卡持片实现卡持。

类似的，当需要实现卡持槽1071与卡持片的分离时，通过转动推拉轴 103，使卡持槽1071的槽壁从与卡持片相对的位置移开，从而解除与卡持片的卡持关系，从而解除使推拉轴与锂电池承托装置的关联运动。

当需要将锂电池推入干燥箱内时，可以先控制平推驱动组件105驱动活动底板102移动，以使推拉轴103端部的动卡接部107移动至与锂电池承载装置的静卡接部齐平的位置，继而再通过旋转驱动组件104驱动推拉轴103 转动，从而调整动卡接部107的卡持槽1071槽口的方向，直至动卡接部107 与静卡接部实现卡持。

当需要将锂电池拉出干燥箱内时，可以先控制平推驱动组件105驱动活动底板102移动，以使推拉轴103带动锂电池承载装置移除干燥箱，之后再通过旋转驱动组件104驱动推拉轴103转动，从而调整动卡接部107的卡持槽1071槽口的方向，使动卡接部107与静卡接部实现脱离。与推拉机构10 分离的锂电池以及锂电池承载组件进入下一工序或通过人工取出。

本申请的推拉机构10通过设置活动底板102承托推拉轴103，并设置导轨101供活动底板102滑动。通过旋转驱动组件104控制推拉轴103的旋转，从而实现推拉轴103的动卡接部107与锂电池承载装置上的静卡接部卡持或分离。并通过设置平推驱动组件105驱动活动底板102沿导轨101滑动，在动卡接部107与静卡接部处于卡持状态下，推拉轴103跟随活动底板102的滑动，以推拉锂电池承载装置至目标位置。因此，本申请实施例实现了锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度，有效的节省了人力，提高了工作效率。

请参阅图2和图3。图2是根据一实施例示出的一种推拉装置的结构示意图。图3是图2的仰视图。本申请还提出一种推拉装置1，推拉装置1包括基板20、滚轮30组件、驱动机构以及上述实施例中的推拉机构10；滚轮 30组件安装于基板20的下方，驱动机构与滚轮30驱动连接，以驱动滚轮30 滚动；推拉机构10的导轨101固定安装于基板20上。驱动机构可以是驱动电机40。

滚轮30机构包括两个滚轮30组，两个滚轮30组分设于基板20的左右两侧或者前后两侧。每个滚轮30组包括四个滚轮30单元，每个滚轮30单元包括两个滚轮30。应当理解，滚轮30单元的数量，以及每个滚轮30单元所包含的滚轮30数量可以灵活设置。并且，滚轮30可以是万向轮也可以是单向轮。

在一实施例中，推拉机构10有两个，且并行设置；其中，推拉机构10 的推拉轴103朝向推进方向的一端为头端；两个推拉机构10的头端方向相反。在此推进方向为推拉轴103朝向目标位置(例如干燥箱)的方向。

具体的，推拉机构10有两个，分别为第一推拉机构10A和第二推拉机构10B。基板20大致呈长方形，参照图2中的方位，左右两侧分别各放置一推拉机构10。两个推拉机构10各自推拉一个锂电池承载装置沿左右移动。

示意性的，在基板20的左右两侧分别布置有干燥箱。第一推拉机构10A 向右将锂电池承载装置推入干燥箱；并在锂电池完成干燥后，向左将锂电池承载装置拉出干燥箱。而第二推拉机构10B向左将锂电池承载装置推入干燥箱；并在锂电池完成干燥后，向右将锂电池承载装置拉出干燥箱。可见，在进行同样的推入/拉出运动时，两个推拉机构10的作用力是相反的，从而得以互相抵消，提高了整个推拉装置1的稳定性，保证了在推拉过程中的稳定性。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种推拉机构，其特征在于，包括：

导轨；

活动底板，安装在所述导轨上，且能够沿所述导轨滑动；

推拉轴，安装在所述活动底板上，且所述推拉轴的轴向延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述推拉轴上设置有动卡接部，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；

旋转驱动组件，设置在所述活动底板上；所述旋转驱动组件通过驱动所述推拉轴沿其自身轴线旋转，以使所述动卡接部与所述静卡接部卡持或分离；

平推驱动组件，用于驱动所述活动底板沿所述导轨滑动；在所述动卡接部与所述静卡接部处于卡持状态下，所述推拉轴跟随所述活动底板的滑动，以推拉所述锂电池承载装置至目标位置。

2.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述平推驱动组件包括第一驱动源、丝杆以及传动块；所述传动块套设在所述丝杆上，以与所述丝杆传动配合；所述第一驱动源与所述丝杆驱动连接，用于驱动所述丝杆沿其自身轴线旋转，从而使所述传动块沿所述丝杆滑动；

所述丝杆的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述传动块与所述活动底板固定连接，以带动所述活动底板滑动。

3.根据权利要求2所述的推拉机构，其特征在于，所述第一驱动源包括伺服电机；所述平推驱动组件还包括第一同步带；

所述伺服电机的传动轴沿所述丝杆的轴向方向延伸，且所述伺服电机的传动轴通过所述第一同步带与所述丝杆的端部传动连接，以驱动所述丝杆沿其自身轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第二驱动源、第二同步带；所述第二驱动源设置于所述推拉轴的一侧，且所述第二驱动源的驱动轴沿所述推拉轴的轴向延伸；

所述第二驱动源的电机轴通过所述第二同步带与所述推拉轴驱动连接，以驱动所述推拉轴沿其自身轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的推拉机构，其特征在于，所述第二驱动源包括步进电机。

6.根据权利要求4所述的推拉机构，其特征在于，所述推拉机构还包括支撑座，所述支撑座固定于所述活动底板上，且对应于所述推拉轴的中部设置；

所述支撑座上具有通孔，所述推拉轴穿设于所述通孔中，且所述推拉轴与所述通孔的孔壁之间设有轴承。

7.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述动卡接部包括座体以及形成在所述座体上的卡持槽；所述座体沿所述推拉轴的轴向设置于所述推拉轴的端部；所述卡持槽的槽深方向与所述推拉轴的轴向垂直。

8.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述导轨至少有两条，且平行设置；所述导轨包括基座以及设置在所述基座上的燕尾榫；

所述活动底板的底部设有与所述燕尾榫适配的燕尾槽，通过将所述燕尾榫卡持于所述燕尾槽内，以使所述活动底板安装于所述导轨上。

9.一种推拉装置，其特征在于，包括：基板、滚轮组件、驱动机构以及如权利要求1至8任意一项所述的推拉机构；

所述滚轮组件安装于所述基板的下方，所述驱动机构与所述滚轮驱动连接，以驱动所述滚轮滚动；

所述推拉机构的导轨固定安装于所述基板上。

10.根据权利要求9所述的推拉装置，其特征在于，所述推拉机构有两个，且并行设置；所述推拉机构的推拉轴朝向推进方向的一端为头端；

两个所述推拉机构的头端方向相反。

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