CN217349715U - 料管上料机构及测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种料管上料机构及测试设备，该料管上料机构包括上料座，上料座上设有供料位和上料位；承托架，安装于上料座上并设于供料位；搬运组件，安装于上料座上并设于供料位与上料位之间；旋转下料组件，安装于上料座上并设于上料位。本申请通过承托架可承载多个堆叠设置的物料管；通过搬运组件可将承托架上的多个物料管逐一移送至上料位；通过旋转下料组件可在上料位拾取物料管，并驱动物料管倾斜以使该物料管中的多个产品在自身重力作用下自动滑动。因此，该料管上料机构通过搬运组件可实现物料管的自动上料，通过旋转下料组件可实现产品的自动上料，从而可减少人工作业，提高上料效率。

Description

料管上料机构及测试设备

技术领域

本申请属于半导体芯片测试技术领域，更具体地说，是涉及一种料管上料机构及使用该料管上料机构的测试设备。

背景技术

目前，为了减少人工上料的繁琐作业，通常是将多个产品存储于呈片状结构的物料管中，多个产品沿物料管的长度方向成排设置；随后由人工将物料管移送至上料位，并由推料机构将物料管中的产品逐一推出以实现产品的上料。然而，物料管的上料作业依旧需要人工协助完成，效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种料管上料机构及测试设备，以解决相关技术中存在的：盛装有多个产品的物料管的上料作业依旧需要人工协助完成，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种料管上料机构，包括：

上料座，所述上料座上设有供料位和上料位；

承托架，安装于所述上料座上并设于所述供料位，用于承载多个堆叠的物料管；

搬运组件，安装于所述上料座上并设于所述供料位与所述上料位之间，用于将所述承托架上的各所述物料管移送至所述上料位；

旋转下料组件，安装于所述上料座上并设于所述上料位，用于拾取所述物料管并驱动所述物料管倾斜，以使所述物料管中的多个产品自动滑出。

在一个实施例中，所述承托架包括两个相对间隔安装于所述上料座上的承载座和安装于各所述承载座上的卡料单元，两个所述承载座相向开设有凹槽，两个所述凹槽用于供所述物料管的两端分别伸入，各所述卡料单元用于伸入相应所述凹槽中并插入相应所述物料管中。

此结构，通过凹槽可实现对物料管的限位；通过两个卡料单元可实现对物料管的支撑与释放。

在一个实施例中，所述料管上料机构还包括用于承托由所述承托架释放的所述物料管的托料单元，所述托料单元安装于所述上料座上，所述托料单元设于两个所述承载座之间。

此结构，由两个卡料单元释放的物料管可由托料单元支撑，托料单元可将物料管移送至搬运组件上，以实现对物料管的过渡移送。

在一个实施例中，所述搬运组件包括用于支撑所述物料管的搬运座和用于驱动所述搬运座在所述供料位与所述上料位之间往复移动的搬运动力单元，所述搬运动力单元安装于所述上料座上，所述搬运动力单元与所述搬运座连接。

此结构，通过搬运动力单元驱动搬运座往复移动，可实现物料管的连续上料。

在一个实施例中，所述搬运座上开设有用于供所述物料管伸入的卡槽，所述卡槽的长度方向沿所述物料管的长度方向设置。

此结构，通过卡槽可实现对物料管的定位，避免搬运座在移动的过程中，物料管发生位置偏移。

在一个实施例中，所述旋转下料组件包括转动安装于所述上料座上的旋转座、用于夹取所述物料管的夹料单元和用于驱动所述旋转座转动的旋转驱动单元，所述夹料单元安装于所述旋转座上，所述旋转驱动单元安装于所述上料座上，所述旋转驱动单元与所述旋转座连接。

此结构，通过夹料单元可实现对物料管的夹持；通过旋转驱动单元驱动旋转座转动，可一并带动夹料单元和物料管转动，可使物料管倾斜，以供多个产品在其自身重力作用下自动滑出。

在一个实施例中，所述夹料单元包括安装于所述旋转座上的第一夹板、与所述第一夹板相对设置的第二夹板和用于驱动所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板的夹料动力件，所述夹料动力件安装于所述旋转座上，所述夹料动力件与所述第二夹板连接。

此结构，通过夹料动力件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，可实现对物料管的夹持与解除夹持。

在一个实施例中，所述旋转下料组件还包括用于限制所述旋转座的转动角度的角度限位单元，所述角度限位单元安装于所述上料座上，和/或，所述角度限位单元安装于所述旋转座上。

此结构，通过角度限位单元可限制旋转座的转动角度。

在一个实施例中，所述料管上料机构还包括安装于所述上料座上的收料盒，所述收料盒设于所述旋转下料组件的下方。

此结构，收料盒可实现对物料管的存储。

另一方面，提供一种测试设备，包括上述任一实施例提供的料管上料机构。

本申请实施例提供的料管上料机构与测试设备至少具有以下有益效果：通过承托架可承载多个堆叠设置的物料管；通过搬运组件可将承托架上的多个物料管逐一移送至上料位；通过旋转下料组件可在上料位拾取物料管，并驱动物料管倾斜以使该物料管中的多个产品在自身重力作用下自动滑动。因此，该料管上料机构通过搬运组件可实现物料管的自动上料，通过旋转下料组件可实现产品的自动上料，从而可减少人工作业，提高上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的料管上料机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的承载座与卡料单元连接的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的搬运组件、托料单元和上料座连接的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的旋转下料组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、物料管；2、上料座；21、收料盒；

3、承托架；31、承载座；311、凹槽；32、卡料单元；

4、搬运组件；41、搬运座；411、卡槽；42、搬运动力单元；

5、旋转下料组件；51、旋转座；52、夹料单元；521、第一夹板；522、第二夹板；523、夹料动力件；53、旋转驱动单元；54、抵挡座；55、敲料件；56、角度限位单元；561、第一限位座；562、第二限位座；

6、托料单元；61、托料板；62、托料驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的料管上料机构进行说明。该料管上料机构用于与物料管1配合，物料管1可呈片状结构，即物料管1的横截面为长方形，多个产品可呈排收纳于物料管1中。料管上料机构可包括上料座2、承托架3、搬运组件4和旋转下料组件5。其中，上料座2上设有供料位和上料位，供料位可理解为承托架3供应物料管1的位置，上料位可理解为旋转下料组件5拾取物料管1的位置。承托架3安装于上料座2上并设于供料位，多个物料管1可堆叠放置于承托架3上，多个物料管1具体是沿Z轴方向堆叠设置。搬运组件4安装于上料座2上，并设于供料位与上料位之间，搬运组件4可将承托架3上的多个物料管1逐一移送至上料位。旋转下料组件5安装于上料座2上并设于上料位，该旋转下料组件5用于在上料位拾取物料管1，并驱动物料管1转动后以使物料管1倾斜，倾斜后的物料管1中的多个产品可在其自身重力作用下自动滑出，以实现产品的自动上料。

此结构，通过承托架3可承载多个堆叠设置的物料管1；通过搬运组件4可将承托架3上的多个物料管1逐一移送至上料位；通过旋转下料组件5可在上料位拾取物料管1，并驱动物料管1倾斜以使该物料管1中的多个产品在自身重力作用下自动滑动。因此，该料管上料机构通过搬运组件4可实现物料管1的自动上料，通过旋转下料组件5可实现产品的自动上料，从而可减少人工作业，提高上料效率。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，承托架3包括两个承载座31和两个卡料单元32，两个承载座31相对间隔安装于上料座2上，两个卡料单元32分别安装于两个承载座31上。各承载座31上开设有凹槽311，两个凹槽311相对设置，各凹槽311沿相应承载座31的长度方向设置，即各承载座31的长度方向沿Z轴设置。当承托架3承载多个堆叠设置的物料管1时，各物料管1的两端分别伸入两个凹槽311中，实现对各物料管1的限位。两个卡料单元32可分别插入倒数第一根物料管1的两端，从而可实现对多个物料管1的支撑。需要释放物料管1时，搬运组件4移动至物料管1的下方，两个卡料单元32从物料管1的两端抽出，物料管1下降并由搬运组件4支撑；随后，两个卡料单元32又重新插入倒数第二根物料管1中，倒数第一根物料管1可由搬运组件4移送至上料位。如此重复作业，可将多根物料管1逐一移送至上料位。

在一个实施例中，各卡料单元32可包括卡料板和用于驱动卡料板进出物料管1中的卡料驱动件，各卡料驱动件与相应卡料板连接，各卡料驱动件可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。各承载座31上开设有供相应卡料板穿过的通孔。当各卡料驱动件驱动卡料板插入物料管1中时，可将物料管1支撑；当各卡料驱动件驱动卡料板伸出物料管1时，可解除对物料管1的支撑，以将物料管1释放于搬运组件4上。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，该料管上料机构还包括托料单元6，该托料单元6安装于上料座2上并设于两个承载座31之间。具体地，该托料单元6可包括两个托料板61和两个托料驱动件62，两个托料驱动件62分别安装于上料座2上，两个托料驱动件62分别与两个托料板61连接，搬运组件4可设于两个托料驱动件62之间，各托料驱动件62用于驱动相应托料板61升降(沿Z轴方向)。其中，各托料驱动件62可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。由两个卡料单元32释放的物料管1可由托料单元6支撑，托料单元6可将物料管1移送至搬运组件4上，以实现对物料管1的过渡移送。

具体地，两个托料驱动件62驱动两个托料板61上升，直至两个托料板61与倒数第一根物料管1抵接；随后，两个卡料单元32解除对倒数第一根物料管1的支撑，即各卡料驱动件驱动相应卡料板从倒数第一根物料管1中移出；然后，两个托料驱动件62驱动两个托料板61下降一根物料管1的厚度的距离，两个卡料单元32将倒数第二根物料管1支撑，即各卡料驱动件驱动相应卡料板伸入倒数第二根物料管1中；最后，两个托料驱动件62驱动两个托料板61下降，直至将物料管1放置于搬运组件4上，并搬运组件4将物料管1移送至上料位。通过重复上述作业，可实现物料管1的连续自动上料。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，搬运组件4包括搬运座41和搬运动力单元42，搬运座41用于支撑物料管1，搬运座41可安装于搬运动力单元42上，搬运动力单元42用于驱动搬运座41在供料位和上料位之间往复移动。具体地，物料管1的长度方向可沿Y轴设置，搬运座41的移动方向可沿X轴设置。其中，搬运动力单元42可为丝杆传动机构、滑台直线电机、皮带传动机构等，在此不作唯一限定。通过搬运动力单元42驱动搬运座41往复移动，可实现物料管1的连续上料。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，搬运座41上开设有卡槽411，卡槽411的长度方向与物料管1的长度方向保持一致，即沿Y轴方向设置。通过卡槽411可实现对物料管1的定位，避免搬运座41在移动的过程中，物料管1发生位置偏移。

在一个实施例中，请参阅图1和图4，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，旋转下料组件5包括旋转座51、夹料单元52和旋转驱动单元53。旋转座51可转动安装于上料座2上；夹料单元52可安装于旋转座51上，用于在上料位夹取物料管1；旋转驱动单元53安装于上料座2上并与旋转座51连接，旋转驱动单元53可驱动旋转座51在上料座2上转动。夹料单元52夹持物料管1后，旋转驱动单元53驱动旋转座51转动以使物料管1倾斜；物料管1倾斜后，多个产品可在自身重力作用下滑出物料管1，以实现产品的自动上料。其中，旋转驱动单元53可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图4，旋转下料组件5还可包括用于抵挡物料管1的抵挡座54，该抵挡座54可安装于旋转座51上。当夹料单元52夹持物料管1的一端时，抵挡座54可将物料管1的另一端抵挡，以实现对物料管1的限位。

在一个实施例中，请参阅图4，该旋转下料组件5还可包括安装于旋转座51上的敲料件55，抵挡座54可设于夹料单元52和敲料件55之间。其中，该敲料件55可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。敲料件55可敲击物料管1远离夹料单元52的一端，以将物料管1中的多个产品敲出，避免出现卡料现象。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，夹料单元52包括第一夹板521、第二夹板522和夹料动力件523。第一夹板521安装于旋转座51上；第二夹板522与第一夹板521平行间隔设置；夹料动力件523安装于旋转座51上，夹料动力件523与第二夹板522连接。当夹料动力件523驱动第二夹板522靠近第一夹板521时，第二夹板522与第一夹板521配合夹持物料管1。其中，夹料动力件523可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，旋转下料组件5还包括角度限位单元56，该角度限位单元56可安装于上料座2上；或者，安装于旋转座51上；或者，分别安装于上料座2上和旋转座51上。通过角度限位单元56可限制旋转座51的转动角度。

具体地，该角度限位单元56可包括安装于上料座2上的第一限位座561和安装于旋转座51上的第二限位座562。在初始位置状态时，第一限位座561与旋转座51分离，第二限位座562与上料座2抵接；当物料管1处于倾斜状态时，第一限位座561与旋转座51抵接，第二限位座562与上料座2分离。当然，在其它实施例中，第一限位座561和第二限位座562可安装于上料座2上；或者，第一限位座561和第二限位座562可安装于旋转座51上；或者，第一限位座561和第二限位座562可分别安装于上料座2和旋转座51上，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的料管上料机构的一种具体实施方式，该料管上料机构还包括收料盒21，该收料盒21安装于上料座2上，且该收料盒21设于旋转下料组件5的下方。当倾斜的物料管1中的多个产品下料完毕后，旋转下料组件5驱动物料管1反向转动至水平位置，夹料单元52解除对物料管1的夹持，物料管1在其自身重力作用下掉落至收料盒21中实现存储。

本申请实施例还提供了一种测试设备，包括上述任一实施例提供的料管上料机构。采用上述的料管上料机构的测试设备可实现物料管1及产品的自动上料，无需人工协助作业，上料效率高。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.料管上料机构，其特征在于，包括：

上料座，所述上料座上设有供料位和上料位；

承托架，安装于所述上料座上并设于所述供料位，用于承载多个堆叠的物料管；

搬运组件，安装于所述上料座上并设于所述供料位与所述上料位之间，用于将所述承托架上的各所述物料管移送至所述上料位；

旋转下料组件，安装于所述上料座上并设于所述上料位，用于拾取所述物料管并驱动所述物料管倾斜，以使所述物料管中的多个产品自动滑出。

2.如权利要求1所述的料管上料机构，其特征在于：所述承托架包括两个相对间隔安装于所述上料座上的承载座和安装于各所述承载座上的卡料单元，两个所述承载座相向开设有凹槽，两个所述凹槽用于供所述物料管的两端分别伸入，各所述卡料单元用于伸入相应所述凹槽中并插入相应所述物料管中。

3.如权利要求2所述的料管上料机构，其特征在于：所述料管上料机构还包括用于承托由所述承托架释放的所述物料管的托料单元，所述托料单元安装于所述上料座上，所述托料单元设于两个所述承载座之间。

4.如权利要求1所述的料管上料机构，其特征在于：所述搬运组件包括用于支撑所述物料管的搬运座和用于驱动所述搬运座在所述供料位与所述上料位之间往复移动的搬运动力单元，所述搬运动力单元安装于所述上料座上，所述搬运动力单元与所述搬运座连接。

5.如权利要求4所述的料管上料机构，其特征在于：所述搬运座上开设有用于供所述物料管伸入的卡槽，所述卡槽的长度方向沿所述物料管的长度方向设置。

6.如权利要求1所述的料管上料机构，其特征在于：所述旋转下料组件包括转动安装于所述上料座上的旋转座、用于夹取所述物料管的夹料单元和用于驱动所述旋转座转动的旋转驱动单元，所述夹料单元安装于所述旋转座上，所述旋转驱动单元安装于所述上料座上，所述旋转驱动单元与所述旋转座连接。

7.如权利要求6所述的料管上料机构，其特征在于：所述夹料单元包括安装于所述旋转座上的第一夹板、与所述第一夹板相对设置的第二夹板和用于驱动所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板的夹料动力件，所述夹料动力件安装于所述旋转座上，所述夹料动力件与所述第二夹板连接。

8.如权利要求6所述的料管上料机构，其特征在于：所述旋转下料组件还包括用于限制所述旋转座的转动角度的角度限位单元，所述角度限位单元安装于所述上料座上，和/或，所述角度限位单元安装于所述旋转座上。

9.如权利要求1-8任一项所述的料管上料机构，其特征在于：所述料管上料机构还包括安装于所述上料座上的收料盒，所述收料盒设于所述旋转下料组件的下方。

10.测试设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的料管上料机构。

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