CN216128805U - 智能存储设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能存储设备，包括：柜体、转动储存架、第一旋转驱动器、XZ轴移载装置及Y轴存取移送装置，柜体的前侧形成有一供储物盒进出的进出料口，转动储存架竖直枢接于柜体内，转动储存架上形成有若干容纳隔槽，储物盒呈可脱离的定位储存于容纳隔槽内，转动储存架与第一旋转驱动器传动连接；Y轴存取移送装置设于XZ轴移载装置上，Y轴存取移送装置上具有一朝后的进料端及一朝前的出料端，XZ轴移载装置可将Y轴存取移送装置沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于开口朝前的容纳隔槽或移动至出料端水平正对于进出料口；Y轴存取移送装置可将储物盒沿Y轴方向往复移送于进料端所正对的容纳隔槽与出料端所正对的进出料口之间。

Description

智能存储设备

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能存储设备。

背景技术

目前，市面上银行印鉴卡存储设备主要分为人工存储柜和智能自动存储柜两种。

其中，人工存储柜，每次存、取印鉴卡需要人工查找，需要耗费大量的人工，存取查找速度慢，效率低下，而且容易人为出错。

另外，智能存储柜每一层一个出货口，对回转盘定位精度要求较高，而且储存印鉴卡的卡盒与设备无法脱离，结构复杂，安装调试繁琐复杂，操作不便，运维成本高，可靠性及稳定性都较差，空间利用率低，容量小。

因此，急需要一种智能存储设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能存储设备，该智能存储设备具有结构简单紧凑、安装调试简单便捷、操作方便、运维成本低、降低人工成本、效率高、避免存取出错、可靠稳定及空间利用率高的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种智能存储设备，适用于自动存取储物盒，所述智能存储设备包括：柜体、转动储存架、第一旋转驱动器、XZ轴移载装置及Y轴存取移送装置，以所述柜体上水平向右的方向作X轴的正方向，以所述柜体上水平向前的方向作Y轴的正方向，以所述柜体上竖直向上的方向作Z轴正方向建立空间直角坐标系；所述柜体的前侧形成有一供所述储物盒进出的进出料口，所述转动储存架竖直枢接于所述柜体内，所述转动储存架上形成有若干容纳隔槽，所述容纳隔槽的开口均水平朝外设置，且所述容纳隔槽可随所述转动储存架转动至开口朝前的位置，所述储物盒呈可脱离的定位储存于所述容纳隔槽内；所述第一旋转驱动器固定于所述柜体内，所述转动储存架与所述第一旋转驱动器传动连接；所述XZ轴移载装置设于所述柜体内，所述Y轴存取移送装置设于所述XZ轴移载装置上，所述Y轴存取移送装置上具有一朝后的进料端及一朝前的出料端，所述XZ轴移载装置可将所述Y轴存取移送装置沿所述X轴方向及所述Y轴方向移动至所述进料端水平正对于开口朝前的所述容纳隔槽或移动至所述出料端水平正对于所述进出料口；所述Y轴存取移送装置可将所述储物盒沿所述Y轴方向往复移送于所述进料端所正对的所述容纳隔槽与所述出料端所正对的进出料口之间。

可选地，所述Y轴存取移送装置包括：基架、承载导向机构、第一摩擦传送机构、第二摩擦传送机构、Y轴平移板、Y轴平移驱动机构、夹取机构及柔性按压机构，所述基架设于所述XZ轴移载装置上，所述承载导向机构沿所述Y轴方向设于所述基架上，所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构沿所述X轴相对的间隔开设于所述基架上，所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构相对侧的传送方向均平行于所述Y轴方向，且所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构沿所述X轴方向呈弹性的往复移动设置；所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构之间形成一供所述储物盒输送通过的输送通道，所述承载导向机构位于所述输送通道的底部；所述Y轴平移板沿所述Y轴方向移动设于所述基架上，且所述Y轴平移板位于所述输送通道的上方；所述Y轴平移驱动机构设于所述基架上，所述Y轴平移板与所述Y轴平移驱动机构传动连接；所述夹取机构设于所述Y轴平移板上，且所述夹取机构位于所述输送通道的上方，所述夹取机构用于夹取所述储物盒；所述柔性按压机构设于所述Y轴平移板上，且所述柔性按压机构竖直向下朝向所述输送通道，所述柔性按压机构滑动抵触于输送于所述输送通道内的所述储物盒的顶部。

可选地，所述第一摩擦传送机构包括：第一平移安装架、第一弹性件、第一限位拉杆、第一换向辊轮、第二换向辊轮、第一摩擦传送带及第二旋转驱动器，所述第一平移安装架沿所述X轴方向移动设于所述基架上，所述第一限位拉杆沿所述X轴方向固定连接于所述第一平移安装架上，所述基架上形成有供所述第一限位拉杆滑动穿置的第一穿置孔，所述第一限位拉杆远离所述第一平移安装架的一端形成有第一限位帽，所述第一穿置孔位于所述第一平移安装架与所述第一限位帽之间，且所述第一限位帽的直径大于所述第一穿置孔的直径；所述第一弹性件抵接于所述第一平移安装架与所述基架之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一平移安装架朝靠近所述第二摩擦传送机构的方向移动；

所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮均竖直枢接于所述第一平移安装架上，且所述第一换向辊轮与所述第二换向辊轮沿所述Y轴方向间隔开的排布，所述第一摩擦传送带传动绕设于所述第一换向辊轮与所述第二换向辊轮之间；所述第二旋转驱动器固定于所述第一平移安装架上，所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮呈同步转动的传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端。

可选地，所述第二摩擦传送机构包括：第二平移安装架、第二弹性件、第二限位拉杆、第三换向辊轮、第四换向辊轮、第二摩擦传送带及第三旋转驱动器，所述第二平移安装架沿所述X轴方向移动设于所述基架上，所述第二限位拉杆沿所述X轴方向固定连接于所述第二平移安装架上，所述基架上形成有供所述第二限位拉杆滑动穿置的第二穿置孔，所述第二限位拉杆远离所述第二平移安装架的一端形成有第二限位帽，所述第二穿置孔位于所述第二平移安装架与所述第二限位帽之间，且所述第二限位帽的直径大于所述第二穿置孔的直径；所述第二弹性件抵接于所述第二平移安装架与所述基架之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二平移安装架朝靠近所述第一摩擦传送机构的方向移动；

所述第三换向辊轮及所述第四换向辊轮均竖直枢接于所述第二平移安装架上，且所述第三换向辊轮与所述第四换向辊轮沿所述Y轴方向间隔开的排布，所述第二摩擦传送带传动绕设于所述第三换向辊轮与所述第四换向辊轮之间；第三旋转驱动器固定于所述第二平移安装架上，所述第三换向辊轮及所述第四换向辊轮呈同步转动的传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端。

可选地，所述夹取机构包括：第一齿条、第二齿条、第一导向杆、第二导向杆、第一夹爪、第二夹爪、第三弹性件、第四弹性件、第四旋转驱动器及第一齿轮，所述第一齿条及所述第二齿条均沿所述X轴方向移动设于所述Y轴平移板上，所述第一导向杆沿所述X轴方向固定连接于所述第一齿条上，所述第一夹爪沿所述X轴方向移动套设于所述第一导向杆上；所述第二导向杆沿所述X轴方向固定连接于所述第二齿条上，所述第二夹爪沿所述X轴方向移动套设于所述第二导向杆上；所述第一夹爪与所述第二夹爪沿所述X轴方向呈相对的布置，所述第三弹性件抵接于所述第一夹爪与所述第一导向杆的端部之间，所述第三弹性件恒驱使所述第一夹爪朝靠近所述第二夹爪的方向移动；所述第四弹性件抵接于所述第二夹爪与所述第二导向杆的端部之间，所述第四弹性件恒驱使所述第二夹爪朝靠近所述第一夹爪的方向移动；所述第四旋转驱动器竖直固定于所述Y轴平移板上，所述第一齿轮固定于所述第四旋转驱动器的输出端，且所述第一齿轮啮合配合于所述第一齿条与所述第二齿条之间。

可选地，所述柔性按压机构包括：按压轴及第五弹性件，所述按压轴呈水平放置的竖直移动设于所述Y轴平移板的底部，且所述按压轴位于所述输送通道的上方；所述第五弹性件抵接于所述按压轴与所述Y轴平移板之间，且所述第五弹性件恒驱使所述按压轴竖直向下移动。

可选地，所述Y轴平移驱动机构包括：第五旋转驱动器、第二齿轮及第三齿条，所述第五旋转驱动器固定于所述基架上，所述第二齿轮固定于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第三齿条沿所述Y轴方向固定于所述Y轴平移板上，所述第二齿轮啮合配合于所述第三齿条上。

可选地，所述XZ轴移载装置包括：Z轴平移驱动机构，所述Z轴平移驱动机构包括：第六旋转驱动器、传动带及Z轴平移板，所述第六旋转驱动器固定于所述柜体内，所述传动带沿所述Z轴方向传动设于所述柜体内，所述传动带传动连接于所述第六旋转驱动器的输出端；所述Z轴平移板沿所述Z轴方向移动设于所述柜体内，所述Z轴平移板固定连接于所述传动带上。

可选地，所述XZ轴移载装置还包括：X轴平移驱动机构，所述X轴平移驱动机构包括：X轴平移板、第四齿条、第七旋转驱动器及第三齿轮，所述X轴平移板沿所述X轴方向移动设于所述Z轴平移板上，所述基架固定于所述X轴平移板上；所述第四齿条沿所述X轴方向固定于所述Z轴平移板上，所述第七旋转驱动器固定于所述X轴移动板上；所述第三齿轮固定连接于所述第七旋转驱动器的输出端，所述第三齿轮啮合配合于所述第四齿条上。

可选地，所述容纳隔槽呈双竖直矩阵式排列于所述转动储存架上，所述容纳隔槽的顶部及底部均设置有可竖直弹性往复移动的定位球，所述储物盒上凹陷形成有供所述定位球一一对应卡合配合的定位凹槽。

由于本申请的智能存储设备的柜体的前侧形成有一供储物盒进出的进出料口，转动储存架竖直枢接于柜体内，转动储存架上形成有若干容纳隔槽，容纳隔槽的开口均水平朝外设置，且容纳隔槽可随转动储存架转动至开口朝前的位置，储物盒呈可脱离的定位储存于容纳隔槽内；第一旋转驱动器固定于柜体内，转动储存架与第一旋转驱动器传动连接；XZ轴移载装置设于柜体内，Y轴存取移送装置设于XZ轴移载装置上，Y轴存取移送装置上具有一朝后的进料端及一朝前的出料端，XZ轴移载装置可将Y轴存取移送装置沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于开口朝前的容纳隔槽或移动至出料端水平正对于进出料口；Y轴存取移送装置可将储物盒沿Y轴方向往复移送于进料端所正对的容纳隔槽与出料端所正对的进出料口之间。则，由第一旋转驱动器驱使转动储存架转动至需取出或存入储物盒的容纳隔槽开口朝前的位置，由XZ轴移载装置将Y轴存取移送装置沿X轴方向及Y轴方向移动于进料端水平正对于开口朝前的容纳隔槽与出料端水平正对于进出料口的位置之间，由Y轴存取移送装置将储物盒沿Y轴方向往复移送于进料端所正对的容纳隔槽与出料端所正对的进出料口之间，即可自动将储物盒由容纳隔槽取出经Y轴存取移送装置及XZ轴移载装置配合移送至进出料口输出，或自动将外部的储物盒从进出料口存入经Y轴存取移送装置及XZ轴移载装置配合移送储存至指定的容纳隔槽内。从而实现了自动存取储物盒，替代了人工作业的方式，大大降低人工成本，存取查找速度快，效率大大提高，而且能够更好的避免存取出错，可靠性和稳定性都大大提高。存取储物盒为同一进出料口，储物盒可脱离的定位储存于容纳隔槽内，转动储存架、XZ轴移载装置及Y轴存取移送装置均安装于柜体内，共用安装基准，保证转动储存架与、XZ轴移载装置及Y轴存取移送装置的安装精度，结构更为简单紧凑，安装调试更为简单便捷，操作方便，运维成本也大大降低。而且，结构布局更为合理，空间利用提高，容量也大大增加。

附图说明

图1为本申请实施例中智能存储设备的组合立体示意图。

图2为本申请实施例中智能存储设备的移除外壳及柜门后的组合立体示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为本申请实施例中智能存储设备所存取的储物盒的组合立体示意图。

图5为本申请实施例中智能存储设备的X轴平移驱动机构、Y轴存取移送装置及Z轴平移板的组合立体示意图。

图6为本申请实施例中智能存储设备的X轴平移板与Y轴存取移送装置的组合立体示意图。

图7为图6于另一视角的示意图。

图8为图6的分解示意图。

图9为图7的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图9，本申请的智能存储设备100适用于自动存取储物盒200，其中，本申请的智能存储设备100包括：柜体20、转动储存架30、第一旋转驱动器40、XZ轴移载装置50及Y轴存取移送装置10，以柜体20上水平向右的方向作X轴的正方向，以柜体20上水平向前的方向作Y轴的正方向，以柜体20上竖直向上的方向作Z轴正方向建立空间直角坐标系，当然，建立空间直角坐标系的方向选择并不以此为限。柜体20的前侧形成有一供储物盒200进出的进出料口231，转动储存架30竖直枢接于柜体20内，转动储存架30上形成有若干容纳隔槽31，容纳隔槽31的开口均水平朝外设置，且容纳隔槽31可随转动储存架30转动至开口朝前的位置，储物盒200呈可脱离的定位储存于容纳隔槽31内。第一旋转驱动器40可选择为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器40固定于柜体20内，转动储存架30与第一旋转驱动器40传动连接。XZ轴移载装置50设于柜体20内，Y轴存取移送装置10设于XZ轴移载装置50上，Y轴存取移送装置10上具有一朝后的进料端及一朝前的出料端，XZ轴移载装置50可将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于开口朝前的容纳隔槽31或移动至出料端水平正对于进出料口231。Y轴存取移送装置10可将储物盒200沿Y轴方向往复移送于进料端所正对的容纳隔槽31与出料端所正对的进出料口231之间。则，由第一旋转驱动器40驱使转动储存架30转动至需取出或存入储物盒200的容纳隔槽31开口朝前的位置，由XZ轴移载装置50将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动于进料端水平正对于开口朝前的容纳隔槽31与出料端水平正对于进出料口231的位置之间，由Y轴存取移送装置10将储物盒200沿Y轴方向往复移送于进料端所正对的容纳隔槽31与出料端所正对的进出料口231之间，即可自动将储物盒200由容纳隔槽31取出经Y轴存取移送装置10及XZ轴移载装置50配合移送至进出料口231输出，或自动将外部的储物盒200从进出料口231存入经Y轴存取移送装置10及XZ轴移载装置50配合移送储存至指定的容纳隔槽31内。从而实现了自动存取储物盒200，替代了人工作业的方式，大大降低人工成本，存取查找速度快，效率大大提高，而且能够更好的避免存取出错，可靠性和稳定性都大大提高。存取储物盒200为同一进出料口231，储物盒200可脱离的定位储存于容纳隔槽31内，转动储存架30、XZ轴移载装置50及Y轴存取移送装置10均安装于柜体20内，共用安装基准，保证转动储存架30与、XZ轴移载装置50及Y轴存取移送装置10的安装精度，结构更为简单紧凑，安装调试更为简单便捷，操作方便，运维成本也大大降低。而且，结构布局更为合理，空间利用提高，容量也大大增加。具体地：如下：

请参阅图2及图6至图9，Y轴存取移送装置10包括：基架11、承载导向机构12、第一摩擦传送机构13、第二摩擦传送机构14、Y轴平移板15、Y轴平移驱动机构16、夹取机构17及柔性按压机构18，基架11设于XZ轴移载装置50上，即可由XZ轴移载装置50带动基架11沿X轴方向及Y轴方向移动。承载导向机构12沿Y轴方向设于基架11上，第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14沿X轴相对的间隔开设于基架11上，第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14相对侧的传送方向均平行于Y轴方向，且第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14沿X轴方向呈弹性的往复移动设置；第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14之间形成一供储物盒200输送通过的输送通道19，承载导向机构12位于输送通道19的底部，储物盒200滑动承载输送于承载导向机构12，并通过第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14摩擦抵触于储物盒200的相对两侧来驱使储物盒200移送。Y轴平移板15沿Y轴方向移动设于基架11上，且Y轴平移板15位于输送通道19的上方；Y轴平移驱动机构16设于基架11上，Y轴平移板15与Y轴平移驱动机构16传动连接；夹取机构17设于Y轴平移板15上，且夹取机构17位于输送通道19的上方，夹取机构17用于夹取储物盒200；柔性按压机构18设于Y轴平移板15上，且柔性按压机构18竖直向下朝向输送通道19，柔性按压机构18滑动抵触于输送于输送通道19内的储物盒200的顶部。当需要将转动储存架30上的储物盒200取出时，由第一旋转驱动器40驱使转动储存架30转动至待取出储物盒200所在的容纳隔槽31开口朝前的位置，再由XZ轴移载装置50将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于待取出储物盒200所在的容纳隔槽31，由Y轴平移驱动机构16驱使Y轴平移板15带动夹取机构17沿Y轴方向移动至待取出储物盒200所在的容纳隔槽31，夹取机构17夹住待取出储物盒200移送进入到输送通道19内靠近进料端的一端并将储物盒200放置于承载导向机构12上，通过承载导向机构12可以减少输送过程中对储物盒200的摩擦阻力，且第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14摩擦抵触于储物盒200的相对两侧，通过第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14沿X轴方向呈弹性的往复移动设置，使得储物盒200能够被柔性夹紧于第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14之间，能够适应产品尺寸的变化，适应性大大提高，对储物盒200具备较高的容差性；在第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14提供的摩擦力作用下驱使储物盒200移送于承载导向机构12上，同时，柔性按压机构18柔性的滑动抵压于储物盒200的顶部，避免储物盒200输送过程中往上倾斜造成卡料无法输送的情况。在储物盒200沿Y轴朝靠近出料端的方向移动的过程中，同时由XZ轴移载装置50同步将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至出料端水平正对于进出料口231，然后再由第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14继续将储物盒200输沿输送通道19继续移送经过出料端并送入进出料口231，储物盒200即可由进出料口231输出，从而完成储物盒200的取出操作。当需要将储物盒200存入转动储存架30上时，由XZ轴移载装置50将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至出料端水平正对于进出料口231，将待存入储物盒200从进出料口231推入到输送通道19内靠近出料端的一端，并放置于承载导向机构12上，在第一摩擦传送机构13与第二摩擦传送机构14提供的摩擦力作用下驱使储物盒200朝靠近进料端的方向移送，同时柔性按压机构18柔性的滑动抵压于储物盒200的顶部，在储物盒200沿Y轴朝靠近进料端的方向移动的过程中，同时由XZ轴移载装置50同步将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于待存入放置的空载容纳隔槽31，当储物盒200输送至输送通道19靠近进料端的一端时，由夹取机构17夹住待存入的储物盒200，Y轴平移驱动机构16驱使Y轴平移板15带动夹取机构17移动，并将储物盒200移送存入到待存入放置的空载容纳隔槽31内，从而完成储物盒200的存入操作。

请参阅图6至图9，第一摩擦传送机构13包括：第一平移安装架131、第一弹性件132、第一限位拉杆133、第一换向辊轮134、第二换向辊轮135、第一摩擦传送带136及第二旋转驱动器137，第一平移安装架131沿X轴方向移动设于基架11上，第一限位拉杆133沿X轴方向固定连接于第一平移安装架131上，基架11上形成有供第一限位拉杆133滑动穿置的第一穿置孔(图中未示)，第一限位拉杆133远离第一平移安装架131的一端形成有第一限位帽1331，第一穿置孔位于第一平移安装架131与第一限位帽1331之间，且第一限位帽1331的直径大于第一穿置孔的直径；第一弹性件132抵接于第一平移安装架131与基架11之间，第一弹性件132恒驱使第一平移安装架131朝靠近第二摩擦传送机构14的方向移动。其中，在本实施例中，第一弹性件132可选择为弹簧，第一弹性件132可选择为滑动套设于第一限位拉杆133上，使得第一弹性件132的安装结构更为合理。详细而言，第一弹性件132呈压缩的抵接于第一平移安装架131与基架11之间，通过第一弹性件132的弹性作用力来顶推第一平移安装架131朝靠近第二摩擦传送机构14的方向移动，使得第一平移安装架131能沿X轴方向呈弹性的往复移动。

再者，第一换向辊轮134及第二换向辊轮135均竖直枢接于第一平移安装架131上，且第一换向辊轮134与第二换向辊轮135沿Y轴方向间隔开的排布，第一摩擦传送带136传动绕设于第一换向辊轮134与第二换向辊轮135之间。第二旋转驱动器137可选择为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器137固定于第一平移安装架131上，第一换向辊轮134及第二换向辊轮135呈同步转动的传动连接于第二旋转驱动器137的输出端。则通过第二旋转驱动器137驱使第一换向辊轮134及第二换向辊轮135同步转动，进而带动第一摩擦传送带136传动。

可选择的，在本实施例中，第一摩擦传送机构13还包括：第一张紧辊轮138，第一张紧辊轮138呈水平位置可调整的竖直枢接于第一平移安装架131上，第一摩擦传送带136还传动绕设于第一张紧辊轮138上，通过调整第一张紧辊轮138的水平位置即可调整第一摩擦传送带136保持于张紧状态，以保障第一摩擦传送带136张紧传动，防止出现传动打滑的情况。

请参继续阅图6至图9，第二摩擦传送机构14包括：第二平移安装架141、第二弹性件142、第二限位拉杆143、第三换向辊轮144、第四换向辊轮145、第二摩擦传送带146及第三旋转驱动器147，第二平移安装架141沿X轴方向移动设于基架11上，第二限位拉杆143沿X轴方向固定连接于第二平移安装架141上，基架11上形成有供第二限位拉杆143滑动穿置的第二穿置孔(图中未示)，第二限位拉杆143远离第二平移安装架141的一端形成有第二限位帽(图中未示)，第二穿置孔位于第二平移安装架141与第二限位帽之间，且第二限位帽的直径大于第二穿置孔的直径；第二弹性件142抵接于第二平移安装架141与基架11之间，第二弹性件142恒驱使第二平移安装架141朝靠近第一摩擦传送机构13的方向移动。其中，在本实施例中，第二弹性件142可选择为弹簧，第二弹性件142可选择为滑动套设于第二限位拉杆143上，使得第二弹性件142的安装结构更为合理。详细而言，第二弹性件142呈压缩的抵接于第二平移安装架141与基架11之间，通过第二弹性件142的弹性作用力来顶推第二平移安装架141朝靠近第一摩擦传送机构13的方向移动，使得第二平移安装架141能沿X轴方向呈弹性的往复移动。

再者，第三换向辊轮144及第四换向辊轮145均竖直枢接于第二平移安装架141上，且第三换向辊轮144与第四换向辊轮145沿Y轴方向间隔开的排布，第二摩擦传送带146传动绕设于第三换向辊轮144与第四换向辊轮145之间。第三旋转驱动器147可选择为电机，但并不以此为限，第三旋转驱动器147固定于第二平移安装架141上，第三换向辊轮144及第四换向辊轮145呈同步转动的传动连接于第三旋转驱动器147的输出端。则通过第三旋转驱动器147驱使第三换向辊轮144及第四换向辊轮145同步转动，进而带动第二摩擦传送带146传动。

可选择的，在本实施例中，第二摩擦传送机构14还包括：第二张紧辊轮148，第二张紧辊轮148呈水平位置可调整的竖直枢接于第二平移安装架141上，第二摩擦传送带146还传动绕设于第二张紧辊轮148上，通过调整第二张紧辊轮148的水平位置即可调整第二摩擦传送带146保持于张紧状态，以保障第二摩擦传送带146张紧传动，防止出现传动打滑的情况。

请参继续阅图6至图9，夹取机构17包括：第一齿条171a、第二齿条171a、第一导向杆172a、第二导向杆172b、第一夹爪173a、第二夹爪173b、第三弹性件174a、第四弹性件174b、第四旋转驱动器175及第一齿轮176，第一齿条171a及第二齿条171a均沿X轴方向移动设于Y轴平移板15上。第一导向杆172a沿X轴方向固定连接于第一齿条171a上，第一夹爪173a沿X轴方向移动套设于第一导向杆172a上。第二导向杆172b沿X轴方向固定连接于第二齿条171a上，第二夹爪173b沿X轴方向移动套设于第二导向杆172b上。第一夹爪173a与第二夹爪173b沿X轴方向呈相对的布置，第三弹性件174a抵接于第一夹爪173a与第一导向杆172a的端部之间，第三弹性件174a恒驱使第一夹爪173a朝靠近第二夹爪173b的方向移动。第四弹性件174b抵接于第二夹爪173b与第二导向杆172b的端部之间，第四弹性件174b恒驱使第二夹爪173b朝靠近第一夹爪173a的方向移动。其中，第三弹性件174a及第四弹性件174b均可选择为弹簧，且第三弹性件174a可选择为滑动套设于第一导向杆172a上，第四弹性件174b可选择为滑动套设于第二导向杆172b上。第四旋转驱动器175可选择为电机，但并不以此为限，第四旋转驱动器175竖直固定于Y轴平移板15上，第一齿轮176固定于第四旋转驱动器175的输出端，且第一齿轮176啮合配合于第一齿条171a与第二齿条171a之间。由第四旋转驱动器175驱使第一齿轮176带动第一齿条171a与第二齿条171a相对移动来对应带动第一夹爪173a与第二夹爪173b相互靠近的移动，直至第一夹爪173a与第二夹爪173b夹住待移送的储物盒200，且通过第三弹性件174a的弹性作用力来顶推第一夹爪173a朝靠近第二夹爪173b的方向移动，以及通过第四弹性件174b的弹性作用力来顶推第二夹爪173b朝靠近第一夹爪173a的方向移动，能够避免对储物盒200的夹紧力度过大，实现对储物盒200的柔性夹紧。

可选择的，在本实施中，第一齿条171a上固定连接有两根第一导向杆172a，第一夹爪173a同时移动套设于两根第一导向杆172a上，且每根第一导向杆172a上均套设有第三弹性件174a，同时，第二齿条171a上固定连接有两根第二导向杆172b，第二夹爪173b同时移动套设于两根第二导向杆172b上，且每根第二导向杆172b上均套设有第四弹性件174b，使得第一夹爪173a及第二夹爪173b移动更为稳定顺畅，结构更为合理。当然，第一导向杆172a、第三弹性件174a、第二导向杆172b及第四弹性件174b的设置数量并不以上述为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再一一赘述。

可选择的，第一夹爪173a与第二夹爪173b的相对侧上均固定设置有弹性胶垫177，夹取储物盒200时由第一夹爪173a与第二夹爪173b上的弹性胶垫177来抵触储物盒200的两侧，保证夹取储物盒200时第一夹爪173a和第二夹爪173b夹爪与储物盒200之间不会发生异响，结构更为合理。

请参阅图7及图9，柔性按压机构18包括：按压轴181及第五弹性件182，按压轴181呈水平放置的竖直移动设于Y轴平移板15的底部，且按压轴181位于输送通道19的上方；第五弹性件182可选择为弹簧，但并不以此为限，第五弹性件182抵接于按压轴181与Y轴平移板15之间，且第五弹性件182恒驱使按压轴181竖直向下移动，即第五弹性件182呈竖直压缩的抵接于按压轴181的顶部与Y轴平移板15的底部之间，由第五弹性件182的弹性作用力顶推于按压轴181的顶部，使得按压轴181能够弹性的竖直上下移动，按压轴181抵触于输送通道19内的储物盒200顶部时，即可实现对储物盒200的柔性按压，避免储物盒200输送过程中往上倾斜造成卡料无法输送的情况，结构更为合理。

请参阅图6及图8，Y轴平移驱动机构16包括：第五旋转驱动器161、第二齿轮162及第三齿条163，第五旋转驱动器161可选择为电机，但并不以此为限，第五旋转驱动器161固定于基架11上，第二齿轮162固定于第五旋转驱动器161的输出端，第三齿条163沿Y轴方向固定于Y轴平移板15上，第二齿轮162啮合配合于第三齿条163上。由第五旋转驱动器161驱使第二齿轮162旋转来带动第三齿条163移动，第三齿条163即可带动Y轴平移板15同步移动，结构更为简单合理。当然，Y轴平移驱动机构16的具体实现结构并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可根据实际的实用需求而选择为电机丝杆驱动模组、直线模组或气缸等驱动平移的结构装置，均在本申请的保护范围内，故，在此不再一一赘述。

再者，在本实施例中，承载导向机构12可选择为流利条通道，通过滚动输送储物盒200，减少输送过程中的摩擦阻力，结构更为合理。

请参阅图2，XZ轴移载装置50包括：Z轴平移驱动机构51，Z轴平移驱动机构51包括：第六旋转驱动器511、传动带512及Z轴平移板513，第六旋转驱动器511可选择为电机，但并不以此为限，第六旋转驱动器511固定于柜体20内，传动带512沿Z轴方向传动设于柜体20内，传动带512传动连接于第六旋转驱动器511的输出端。Z轴平移板513沿Z轴方向移动设于柜体20内，Z轴平移板513固定连接于传动带512上。则，由第六旋转驱动器511驱使传动带512竖直传动，传动带512即可带动Z轴平移板513沿Z轴方向移动，结构简单合理。

再者，XZ轴移载装置50还包括：X轴平移驱动机构52，X轴平移驱动机构52包括：X轴平移板521、第四齿条522、第七旋转驱动器523及第三齿轮524，X轴平移板521沿X轴方向移动设于Z轴平移板513上，基架11固定于X轴平移板521上；第四齿条522沿X轴方向固定于Z轴平移板513上，第七旋转驱动器523可选择为电机，但并不以此为限，第七旋转驱动器523固定于X轴移动板上；第三齿轮524固定连接于第七旋转驱动器523的输出端，第三齿轮524啮合配合于第四齿条522上。则，由第七旋转驱动器523驱使第三齿轮524旋转来带动第四齿条522移动，第四齿条522即可带动X轴平移板521同步移动，结构更为简单合理。

可选择的，X轴平移板521上还形成有第一避让孔5211，Z轴平移板513上还形成有第二避让孔5131，第一避让孔5211及第二避让孔5131对接连通于输送通道19靠近出料端一端与进出料口231之间，以避让储物盒200进出，结构更为合理。

请参阅图2及图3，容纳隔槽31呈双竖直矩阵式排列于转动储存架30上，每一竖直矩阵的容纳隔槽31又呈多层排列，转动储存架30只需要一次性旋转180°即可，双面存储，容量大，空间利用率高，也便于电气点位调试，每层可以只对一个点位后直接阵列，结构更为合理。再者，容纳隔槽31的顶部及底部均设置有可竖直弹性往复移动的定位球32，储物盒200上凹陷形成有供定位球32一一对应卡合配合的定位凹槽201，从而实现储物盒200可脱离的定位储存于容纳隔槽31内的配合结构，结构更为简单合理，方便存取操作，且能够防止储物盒200意外脱离于容纳隔槽31内。

请参阅图2，在本实施例中，可选择的，本申请的智能存储设备100还包括：第四齿轮60及第五齿轮70，第一旋转驱动器40位于转动储存架30的一侧，第四齿轮60固定于第一旋转驱动器40的输出端，第五齿轮70固定于转动储存架30的底部，且第五齿轮70的轴心线与转动储存架30的枢转轴心线重合，第五齿轮70啮合配合于第四齿轮60上，通过第一旋转驱动器40驱使第四齿轮60带动第五齿轮70转动，即可由第五齿轮70带动转动储存架30转动，以降低安装精度要求，安装调试及运维更为方便，结构更为简单合理。

请参阅图1及图2，可选择的，在本实施中，柜体20包括：柜架21、外壳22及柜门23，外壳22固定覆盖于柜架21的顶侧、底侧、左侧、右侧及后侧，柜门23呈可开闭的枢接于柜架21的前侧。在本实施例中，进出料口231可选择为形成于柜门23上，以方便储物盒200的存取操作，结构布局更为合理。对应的，转动储存架30、第一旋转驱动器40、XZ轴移载装置50及Y轴存取移送装置10均设置于柜架21上。

结合附图，对本申请的智能存储设备100的工作原理作详细说明：

当需要将转动储存架30上的储物盒200取出时，由第一旋转驱动器40驱使转动储存架30转动至待取出储物盒200所在的容纳隔槽31开口朝前的位置，再由XZ轴移载装置50将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于待取出储物盒200所在的容纳隔槽31，然后由Y轴存取移送装置10将待取出储物盒200从容纳隔槽31中取出并沿Y轴朝靠近出料端的方向移动，在储物盒200沿Y轴朝靠近出料端的方向移动的过程中，同时由XZ轴移载装置50同步将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至出料端水平正对于进出料口231，然后再由Y轴存取移送装置10继续将所取出移送的储物盒200继续移送经过出料端并送入进出料口231，储物盒200即可由进出料口231输出，从而完成储物盒200的取出操作。

当需要将储物盒200存入转动储存架30上时，由XZ轴移载装置50将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至出料端水平正对于进出料口231，将待存入储物盒200从进出料口231推入到出料端，然后由Y轴存取移送装置10将待存入储物盒200沿Y轴朝靠近进料端的方向移动，在储物盒200沿Y轴朝靠近进料端的方向移动的过程中，同时由XZ轴移载装置50同步将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于待存入放置的空载容纳隔槽31，然后再由Y轴存取移送装置10所移入的储物盒200继续移送经过进料端并送入定位放置于容纳隔槽31内，从而完成储物盒200的存入操作。

举例而言，在本实施例中，本申请的智能存储设备100所存取的储物盒200可选为银行印签卡卡盒或其它方形盒体等，但并不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再一一赘述。

由于本申请的智能存储设备100的柜体20的前侧形成有一供储物盒200进出的进出料口231，转动储存架30竖直枢接于柜体20内，转动储存架30上形成有若干容纳隔槽31，容纳隔槽31的开口均水平朝外设置，且容纳隔槽31可随转动储存架30转动至开口朝前的位置，储物盒200呈可脱离的定位储存于容纳隔槽31内；第一旋转驱动器40固定于柜体20内，转动储存架30与第一旋转驱动器40传动连接；XZ轴移载装置50设于柜体20内，Y轴存取移送装置10设于XZ轴移载装置50上，Y轴存取移送装置10上具有一朝后的进料端及一朝前的出料端，XZ轴移载装置50可将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动至进料端水平正对于开口朝前的容纳隔槽31或移动至出料端水平正对于进出料口231；Y轴存取移送装置10可将储物盒200沿Y轴方向往复移送于进料端所正对的容纳隔槽31与出料端所正对的进出料口231之间。则，由第一旋转驱动器40驱使转动储存架30转动至需取出或存入储物盒200的容纳隔槽31开口朝前的位置，由XZ轴移载装置50将Y轴存取移送装置10沿X轴方向及Y轴方向移动于进料端水平正对于开口朝前的容纳隔槽31与出料端水平正对于进出料口231的位置之间，由Y轴存取移送装置10将储物盒200沿Y轴方向往复移送于进料端所正对的容纳隔槽31与出料端所正对的进出料口231之间，即可自动将储物盒200由容纳隔槽31取出经Y轴存取移送装置10及XZ轴移载装置50配合移送至进出料口231输出，或自动将外部的储物盒200从进出料口231存入经Y轴存取移送装置10及XZ轴移载装置50配合移送储存至指定的容纳隔槽31内。从而实现了自动存取储物盒200，替代了人工作业的方式，大大降低人工成本，存取查找速度快，效率大大提高，而且能够更好的避免存取出错，可靠性和稳定性都大大提高。存取储物盒200为同一进出料口231，储物盒200可脱离的定位储存于容纳隔槽31内，转动储存架30、XZ轴移载装置50及Y轴存取移送装置10均安装于柜体20内，共用安装基准，保证转动储存架30与、XZ轴移载装置50及Y轴存取移送装置10的安装精度，结构更为简单紧凑，安装调试更为简单便捷，操作方便，运维成本也大大降低。而且，结构布局更为合理，空间利用提高，容量也大大增加。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种智能存储设备，适用于自动存取储物盒，其特征在于，包括：柜体、转动储存架、第一旋转驱动器、XZ轴移载装置及Y轴存取移送装置，以所述柜体上水平向右的方向作X轴的正方向，以所述柜体上水平向前的方向作Y轴的正方向，以所述柜体上竖直向上的方向作Z轴正方向建立空间直角坐标系；所述柜体的前侧形成有一供所述储物盒进出的进出料口，所述转动储存架竖直枢接于所述柜体内，所述转动储存架上形成有若干容纳隔槽，所述容纳隔槽的开口均水平朝外设置，且所述容纳隔槽可随所述转动储存架转动至开口朝前的位置，所述储物盒呈可脱离的定位储存于所述容纳隔槽内；所述第一旋转驱动器固定于所述柜体内，所述转动储存架与所述第一旋转驱动器传动连接；所述XZ轴移载装置设于所述柜体内，所述Y轴存取移送装置设于所述XZ轴移载装置上，所述Y轴存取移送装置上具有一朝后的进料端及一朝前的出料端，所述XZ轴移载装置可将所述Y轴存取移送装置沿所述X轴方向及所述Y轴方向移动至所述进料端水平正对于开口朝前的所述容纳隔槽或移动至所述出料端水平正对于所述进出料口；所述Y轴存取移送装置可将所述储物盒沿所述Y轴方向往复移送于所述进料端所正对的所述容纳隔槽与所述出料端所正对的进出料口之间。

2.如权利要求1所述的智能存储设备，其特征在于，所述Y轴存取移送装置包括：基架、承载导向机构、第一摩擦传送机构、第二摩擦传送机构、Y轴平移板、Y轴平移驱动机构、夹取机构及柔性按压机构，所述基架设于所述XZ轴移载装置上，所述承载导向机构沿所述Y轴方向设于所述基架上，所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构沿所述X轴相对的间隔开设于所述基架上，所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构相对侧的传送方向均平行于所述Y轴方向，且所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构沿所述X轴方向呈弹性的往复移动设置；所述第一摩擦传送机构与所述第二摩擦传送机构之间形成一供所述储物盒输送通过的输送通道，所述承载导向机构位于所述输送通道的底部；所述Y轴平移板沿所述Y轴方向移动设于所述基架上，且所述Y轴平移板位于所述输送通道的上方；所述Y轴平移驱动机构设于所述基架上，所述Y轴平移板与所述Y轴平移驱动机构传动连接；所述夹取机构设于所述Y轴平移板上，且所述夹取机构位于所述输送通道的上方，所述夹取机构用于夹取所述储物盒；所述柔性按压机构设于所述Y轴平移板上，且所述柔性按压机构竖直向下朝向所述输送通道，所述柔性按压机构滑动抵触于输送于所述输送通道内的所述储物盒的顶部。

3.如权利要求2所述的智能存储设备，其特征在于，所述第一摩擦传送机构包括：第一平移安装架、第一弹性件、第一限位拉杆、第一换向辊轮、第二换向辊轮、第一摩擦传送带及第二旋转驱动器，所述第一平移安装架沿所述X轴方向移动设于所述基架上，所述第一限位拉杆沿所述X轴方向固定连接于所述第一平移安装架上，所述基架上形成有供所述第一限位拉杆滑动穿置的第一穿置孔，所述第一限位拉杆远离所述第一平移安装架的一端形成有第一限位帽，所述第一穿置孔位于所述第一平移安装架与所述第一限位帽之间，且所述第一限位帽的直径大于所述第一穿置孔的直径；所述第一弹性件抵接于所述第一平移安装架与所述基架之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一平移安装架朝靠近所述第二摩擦传送机构的方向移动；

所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮均竖直枢接于所述第一平移安装架上，且所述第一换向辊轮与所述第二换向辊轮沿所述Y轴方向间隔开的排布，所述第一摩擦传送带传动绕设于所述第一换向辊轮与所述第二换向辊轮之间；所述第二旋转驱动器固定于所述第一平移安装架上，所述第一换向辊轮及所述第二换向辊轮呈同步转动的传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端。

4.如权利要求2所述的智能存储设备，其特征在于，所述第二摩擦传送机构包括：第二平移安装架、第二弹性件、第二限位拉杆、第三换向辊轮、第四换向辊轮、第二摩擦传送带及第三旋转驱动器，所述第二平移安装架沿所述X轴方向移动设于所述基架上，所述第二限位拉杆沿所述X轴方向固定连接于所述第二平移安装架上，所述基架上形成有供所述第二限位拉杆滑动穿置的第二穿置孔，所述第二限位拉杆远离所述第二平移安装架的一端形成有第二限位帽，所述第二穿置孔位于所述第二平移安装架与所述第二限位帽之间，且所述第二限位帽的直径大于所述第二穿置孔的直径；所述第二弹性件抵接于所述第二平移安装架与所述基架之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二平移安装架朝靠近所述第一摩擦传送机构的方向移动；

所述第三换向辊轮及所述第四换向辊轮均竖直枢接于所述第二平移安装架上，且所述第三换向辊轮与所述第四换向辊轮沿所述Y轴方向间隔开的排布，所述第二摩擦传送带传动绕设于所述第三换向辊轮与所述第四换向辊轮之间；第三旋转驱动器固定于所述第二平移安装架上，所述第三换向辊轮及所述第四换向辊轮呈同步转动的传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端。

5.如权利要求2所述的智能存储设备，其特征在于，所述夹取机构包括：第一齿条、第二齿条、第一导向杆、第二导向杆、第一夹爪、第二夹爪、第三弹性件、第四弹性件、第四旋转驱动器及第一齿轮，所述第一齿条及所述第二齿条均沿所述X轴方向移动设于所述Y轴平移板上，所述第一导向杆沿所述X轴方向固定连接于所述第一齿条上，所述第一夹爪沿所述X轴方向移动套设于所述第一导向杆上；所述第二导向杆沿所述X轴方向固定连接于所述第二齿条上，所述第二夹爪沿所述X轴方向移动套设于所述第二导向杆上；所述第一夹爪与所述第二夹爪沿所述X轴方向呈相对的布置，所述第三弹性件抵接于所述第一夹爪与所述第一导向杆的端部之间，所述第三弹性件恒驱使所述第一夹爪朝靠近所述第二夹爪的方向移动；所述第四弹性件抵接于所述第二夹爪与所述第二导向杆的端部之间，所述第四弹性件恒驱使所述第二夹爪朝靠近所述第一夹爪的方向移动；所述第四旋转驱动器竖直固定于所述Y轴平移板上，所述第一齿轮固定于所述第四旋转驱动器的输出端，且所述第一齿轮啮合配合于所述第一齿条与所述第二齿条之间。

6.如权利要求2所述的智能存储设备，其特征在于，所述柔性按压机构包括：按压轴及第五弹性件，所述按压轴呈水平放置的竖直移动设于所述Y轴平移板的底部，且所述按压轴位于所述输送通道的上方；所述第五弹性件抵接于所述按压轴与所述Y轴平移板之间，且所述第五弹性件恒驱使所述按压轴竖直向下移动。

7.如权利要求2所述的智能存储设备，其特征在于，所述Y轴平移驱动机构包括：第五旋转驱动器、第二齿轮及第三齿条，所述第五旋转驱动器固定于所述基架上，所述第二齿轮固定于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第三齿条沿所述Y轴方向固定于所述Y轴平移板上，所述第二齿轮啮合配合于所述第三齿条上。

8.如权利要求2所述的智能存储设备，其特征在于，所述XZ轴移载装置包括：Z轴平移驱动机构，所述Z轴平移驱动机构包括：第六旋转驱动器、传动带及Z轴平移板，所述第六旋转驱动器固定于所述柜体内，所述传动带沿所述Z轴方向传动设于所述柜体内，所述传动带传动连接于所述第六旋转驱动器的输出端；所述Z轴平移板沿所述Z轴方向移动设于所述柜体内，所述Z轴平移板固定连接于所述传动带上。

9.如权利要求8所述的智能存储设备，其特征在于，所述XZ轴移载装置还包括：X轴平移驱动机构，所述X轴平移驱动机构包括：X轴平移板、第四齿条、第七旋转驱动器及第三齿轮，所述X轴平移板沿所述X轴方向移动设于所述Z轴平移板上，所述基架固定于所述X轴平移板上；所述第四齿条沿所述X轴方向固定于所述Z轴平移板上，所述第七旋转驱动器固定于所述X轴移动板上；所述第三齿轮固定连接于所述第七旋转驱动器的输出端，所述第三齿轮啮合配合于所述第四齿条上。

10.如权利要求1所述的智能存储设备，其特征在于，所述容纳隔槽呈双竖直矩阵式排列于所述转动储存架上，所述容纳隔槽的顶部及底部均设置有可竖直弹性往复移动的定位球，所述储物盒上凹陷形成有供所述定位球一一对应卡合配合的定位凹槽。

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