CN219652148U - 一种取送料机构 - Google Patents

Abstract

一种取送料机构，包括取送料装置和设置于取送料装置两侧的输送装置，取送料装置包括与输送装置的传送轨迹平行的滑台气缸，以及与滑台气缸驱动衔接的凸轮升降装置；凸轮升降装置包括设置在滑台气缸一侧的凸轮导向板，凸轮导向板内设有导向槽，滑台气缸上驱动设置有推拉升降块，凸轮随动器的一端与推拉升降块连接，凸轮随动器的另一端滑动嵌设入导向槽中，推拉升降块上驱动设置有取料机构。本实用新型取送料运行速度快，控料精度高，运动过程中加减速平稳，稳定性高适用性强，运行效率高，物料与工件位置对应精确，有效保证物料及物料盘不会受到外力伤害避免造成损失。

Description

一种取送料机构

技术领域

本实用新型属于自动化装备制造技术领域，具体涉及一种取送料机构。

背景技术

目前，自动化设备对各行各业的生产作业流程起到重要助力，在工业生产中常用到取送料机构进行对物料的移动，但仍采用人工上下料的传统方式，对于安全高效的取送料机构需求也与日俱增，同时,取送料机构也是构成生产线不可或缺的自动化装备。现有的取送料机构存在取送料周期长，运行效率低，无法保证物料在取送料过程中的稳定性和控料精度，常因搬运、磕碰、撞击、扭曲等外力损伤物料及物料盘而造成损失。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：现有的取送料机构存在取送料周期长，运行效率低，无法保证物料在取送料过程中的稳定性和控料精度，常因搬运、磕碰、撞击、扭曲等外力损伤物料及物料盘而造成损失。

为实现上述目的，现提供一种传输便捷、稳定的取送料机构，通过取送料装置实现取料位移和释放避让的功能。

本实用新型采用以下技术方案：一种取送料机构，包括取送料装置和设置于取送料装置两侧的输送装置，取送料装置包括与输送装置的传送轨迹平行的滑台气缸，以及与滑台气缸驱动衔接的凸轮升降装置；凸轮升降装置包括设置在滑台气缸一侧的凸轮导向板，凸轮导向板内设有导向槽，滑台气缸上驱动设置有推拉升降块，凸轮随动器的一端与推拉升降块连接，凸轮随动器的另一端滑动嵌设入导向槽中，推拉升降块上驱动设置有取料机构。

本实用新型一个较佳实施例中，取料机构包括气爪，气爪上驱动设置有能相对开合的上夹爪和下夹爪。

本实用新型一个较佳实施例中，气爪一侧设置有与上夹爪及下夹爪分别对应的一对相位传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，上夹爪两侧分别设置有推块一和推块二。

本实用新型一个较佳实施例中，滑台气缸的一侧驱动设置有滑块，滑块上固定安装有导向轴,以及活动套设在导向轴上的直线轴承；直线轴承外侧驱动连接有能相对导向轴纵向位移的推拉升降块。

本实用新型一个较佳实施例中，输送装置包括位于取送料装置两侧平行设置的导条固定块，两侧的导条固定块的一端分别设置有由驱动电机驱动连接的主动端滚轮以及由主动端滚轮传动连接的从动端滚轮，主动端滚轮和从动端滚轮外活动套设有平皮带。

本实用新型一个较佳实施例中，导向槽包括顺滑连通的横向位移导槽和纵向避让导槽；且横向位移导槽与输送装置的传送轨迹平行；纵向避让导槽与横向位移导槽之间的导向夹角呈钝角。

进一步地，传动转轴与驱动电机轴心线水平。

进一步地，输送装置一侧还设置有限位机构，限位机构包括设置在输送装置上的能相对输送装置上传送的物料盘位移的挡停块。

本实用新型达到了以下有益效果：

本实用新型公开的一种传输便捷、稳定的取送料机构，通过取送料装置实现取料位移和释放避让的功能。

本实用新型是利用滑台气缸前后移动过程中，同步与凸轮升降装置配合，在直线移动传送的过程中，还能实现纵向避让的动作。提升了取料和送料的传送稳定性和便捷性。

特别是通过凸轮导向板内设有导向槽，滑台气缸上驱动设置有推拉升降块，凸轮随动器的一端与推拉升降块连接，凸轮随动器的另一端滑动嵌设入导向槽中，推拉升降块上驱动设置有取料机构。通过导向槽限位的凸轮随动器带动推拉升降块做升降运动，同时带动推拉升降块驱动连接的气爪纵向位移至适当位置，并对物料进行取送料操作

附图说明

图1是本实用新型的一种取送料机构的整体示意图；

图2是本实用新型的一种取送料机构中与物料箱对应使用时的示意图；

图3是本实用新型的一种取送料机构中取送料装置立体结构示意图一；

图4是本实用新型的一种取送料机构的取送料装置立体结构示意图二；

图5是本实用新型的一种取送料机构的输送装置立体结构示意图；

图6是本实用新型的一种取送料机构中凸轮导向板结构示意图。

其中：

A、物料盘箱；B、取送料装置；C、输送装置；1、料箱；3、物料盘档杆；4、物料盘；5、凸轮导向板；6、导向槽；7、滑块；9、推拉升降块；11、凸轮随动器固定块；12、夹爪接近板；14、上夹爪；15、下夹爪；16、推块一；17、气爪；18、压缩弹簧；19、推块二；20、导向轴；21、凸轮随动器；22、直线轴承；23、相位传感器； 25、滑台气缸；26、输送模组安装板；27、模组支撑块；30、主动端滚轮；31、从动端滚轮；32、传动转轴；37、减速机； 47、导条固定块；48、平皮带；49、激光传感器一；50、挡停块；51、挡停气缸板；52、挡停气缸；53、激光传感器二；54、激光传感器三。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图2所示，本实用新型取送料所采用的是，该机构的一侧提前设置有盛装物料盘的物料盘箱A并与工件位置精确对应，物料盘箱A包括料箱1和盛装物料的物料盘4，料箱1内壁相对设置有层叠间隔放置物料盘4的盘槽，料箱1的另一侧开口设置有物料盘档杆3。如图1所示，本实用新型一种取送料机构在未开始工作之前，物料盘箱A已由其他工件装配至合适位置，故本实施例只就本实用新型一种取送料机构作进一步描述。

如图1-5所示，一种取送料机构，包括一侧带有安装孔的输送模组安装板26，设置于输送模组安装板26一侧的取送料装置B，以及设置于取送料装置B两侧的若干个模组支撑块27，取送料装置B两侧的模组支撑块27上分别安装有相对设置的输送装置C。

优选的，如图3-6所示，取送料装置B包括设置在输送模组安装板26上的与输送装置C传送轨迹平行滑台气缸25，滑台气缸25上驱动设置有凸轮升降装置，凸轮升降装置上驱动连接有取料机构，凸轮升降装置包括凸轮导向板5和滑台气缸25驱动连接的凸轮随动器21，凸轮导向板5内侧设有升降限位的导向槽6，导向槽6内侧活动嵌设有凸轮随动器21。具体地，如图3、图4所示，滑台气缸25一侧驱动设置有滑块7，滑块7上垂直安装有导向轴20，导向轴20上活动套设有控制纵向位移精度的直线轴承22，直线轴承22外侧驱动连接有能相对导向轴20纵向位移的推拉升降块9和凸轮随动器固定块11，推拉升降块9另一侧与取料机构驱动连接，凸轮随动器固定块11另一侧与凸轮随动器21固定连接。

进一步的，如图3-图6所示，以直线轴承22轴心线垂直于滑台气缸25为y轴，推拉升降块9垂直于直线轴承22轴心线为x轴，凸轮随动器固定块11垂直于直线轴承22轴心线为z轴，当滑台气缸25产生横向位移，凸轮随动器21与导向槽6内壁滚动摩擦并通过凸轮随动器固定块11带动直线轴承22升降运动，同时带动推拉升降块9及取料机构产生纵向位移。

优选的，如图3、图4所示，取料机构包括气爪17，气爪17上驱动设置有能相对开合的上夹爪14和下夹爪15，气爪17一侧设置有夹爪接近板12，夹爪接近板12在上夹爪14和下夹爪15对应位置分别安装有用于检测夹爪夹取状态的相位传感器23，上夹爪14两侧分别平行设置有推送物料盘4的推块一16和推块二19，上夹爪14和下夹爪15之间设置有用于保持夹爪常开状态的压缩弹簧18。

优选的，如图1、图5所示，输送装置C包括设置于输送模组安装板26安装孔一侧的减速机37，设置于输送模组安装板26安装孔另一侧的与减速机37轴心线水平的传动转轴32，分别设置在传动转轴32两端的主动端滚轮30和从动端滚轮31，主动端滚轮30和从动端滚轮31安装在取送料装置B两侧平行设置的导条固定块47的一端，由减速机37正反转驱动主动端滚轮30，主动端滚轮30通过传动转轴32带动从动端滚轮31同向传动，主动端滚轮30和从动端滚轮31外侧设有用于传送的平皮带48。

优选的，如图1、图5所示，输送装置C一侧还设置有限位机构。限位机构包括用于感应物料的激光传感器一 49、激光传感器二 53和激光传感器三 54以及用于限位物料的挡停组件。如图5所示，挡停组件包括设置在导条固定块47外侧的挡停气缸板51，挡停气缸板51顶端安装有倾斜向下的挡停气缸52，挡停气缸52设置有用于限位支挡物料的挡停块50。

实施例

在实施例一的基础上，一种取送料机构的取送料方法，包括以下步骤：

滑台气缸25水平运动带动凸轮升降装置升起，同时带动气爪17夹取物料盘4取料出料箱1，激光传感器一 49感应到物料盘4流入，同时夹爪避让机构响应，取送料装置B回退复位，挡停气缸52带动挡停块50缩回，不遮挡物料盘4流通，减速机37正转，带动平皮带48输送物料盘4至激光传感器二 53感应到物料盘4流出，完成取料。

或/和，当激光传感器二 53感应到空物料盘4流入，减速机37反转，带动平皮带48输送物料盘4至激光传感器三 54感应到物料盘4，同时夹爪避让机构响应，挡停气缸52带动挡停块50缩回，不遮挡空物料盘4流通，平皮带48输送物料盘4至激光传感器一 49感应到物料，滑台气缸25水平运动带动凸轮升降装置升起，同时带动推块一16和推块二19将物料盘4送回料箱1并推抵至物料盘档杆3，完成送料。

工作原理：

本实用新型一种取送料机构，所采用的是该机构的一侧提前设置有物料盘4，本实用新型利用滑台气缸25前后移动带动凸轮随动器21通过导向槽6限位做升降运动,同时带动滑台气缸25另一侧驱动连接的气爪17对物料盘4进行取送料的,通过相位传感器23对夹爪夹取动作进行精度控制，运动过程中由直线轴承22获得平稳运动, 大幅提高设备稳定性，优化设备运行速度及控料精度，输送过程中由激光传感器检测物料盘4位置进而控制物料盘4在输送过程中与设备的位置精度，夹爪避让机构响应和取送料装置B的回退复位不遮挡物料，设备行程精准且不会因其他外力因素损伤物料及物料盘造成损失，采用减速机37传动使输送装置C可作往复运动，运动过程中加减速速度平稳，同时由减速机37优化后的取送料速度远远超过人工上下料的速度，整套取送料机构一般会作为一个单独的模块加入一条或者多条流水线体内，提高了设备整体的适用性，能良好实现上下料盘的功能，并已根据本实用新型制造实物设备投入使用，效率、精度、稳定性等均已得到验证，本实用新型取送料全过程自动化程度高，整体方案较现有技术更加安全高效。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、、“内侧”、“外侧”、“一侧”、“另一侧”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倾斜一定角度时，原先描述其特征的，此时可以相应描述为其它特征。装置还可以以其它方式定向(或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种取送料机构，包括取送料装置和设置于所述取送料装置两侧的输送装置，其特征在于：所述取送料装置包括与所述输送装置的传送轨迹平行的滑台气缸（25），以及与所述滑台气缸（25）驱动衔接的凸轮升降装置；

所述凸轮升降装置包括设置在所述滑台气缸（25）一侧的凸轮导向板（5），所述凸轮导向板（5）内设有导向槽（6），所述滑台气缸（25）上驱动设置有推拉升降块（9），凸轮随动器（21）的一端与所述推拉升降块（9）连接，所述凸轮随动器（21）的另一端滑动嵌设入所述导向槽（6）中，所述推拉升降块（9）上驱动设置有取料机构。

2.如权利要求1所述的一种取送料机构，其特征在于：所述取料机构包括气爪（17），所述气爪（17）上驱动设置有能相对开合的上夹爪（14）和下夹爪（15）。

3.如权利要求2所述的一种取送料机构，其特征在于：所述气爪（17）一侧设置有与所述上夹爪（14）及所述下夹爪（15）分别对应的一对相位传感器（23）。

4.如权利要求2所述的一种取送料机构，其特征在于：所述上夹爪（14）的两侧分别设置有推块一（16）和推块二（19）。

5.如权利要求1所述的一种取送料机构，其特征在于：所述滑台气缸（25）的一侧驱动设置有滑块（7），所述滑块（7）上固定安装有导向轴（20）,以及活动套设在所述导向轴（20）上的直线轴承（22）；所述直线轴承（22）外侧驱动连接有能相对所述导向轴（20）纵向位移的所述推拉升降块（9）。

6.如权利要求1所述的一种取送料机构，其特征在于：所述输送装置包括位于所述取送料装置两侧平行设置有导条固定块（47），两侧的所述导条固定块（47）的一端分别设置有由驱动电机驱动连接的主动端滚轮（30）以及由主动端滚轮（30）传动连接的从动端滚轮（31），所述主动端滚轮（30）和从动端滚轮（31）外活动套设有平皮带（48）。

7.如权利要求1所述的一种取送料机构，其特征在于：所述导向槽（6）包括顺滑连通的横向位移导槽和纵向避让导槽；

且所述横向位移导槽与所述输送装置的传送轨迹平行；

所述纵向避让导槽与所述横向位移导槽之间的导向夹角呈钝角。