CN218877827U - 一种双向定位机构和试剂条灌装设备 - Google Patents

Abstract

一种双向定位机构和试剂条灌装设备，双向定位机构包括置物座、第一定位机构、第二定位机构和驱动组件，置物座用于放置待定位产品，第一定位机构在第一方向上往复运动以在第一方向上推动待定位产品完成待定位产品在第一方向上的定位，第二定位机构在第二方向上往复运动以在第二方向上推动待定位产品完成待定位产品在第二方向上的定位，第一方向与第二方向垂直，驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂固定连接，第一驱动臂用于驱动第一定位机构，第二驱动臂用于驱动第二定位机构。本申请中的双向定位机构能够通过一个动力源实现两个方向上的定位，双向定位机构的空间结构紧凑，控制成本低。

Description

一种双向定位机构和试剂条灌装设备

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种双向定位机构。

背景技术

在自动化生产技术领域，产品的准确定位是实现自动化的基本需求。对于片状的产品，在一个平面内需要进行两个互相垂直的方向上的定位，现有技术中的双向定位机构需要两个动力源作为驱动件来完成产品在两个互相垂直的方向上的定位，空间结构大，协同控制成本高。

实用新型内容

本申请提供一种双向定位机构和应用该双向定位机构的试剂条灌装设备，已解决现有技术中双向定位机构空间结构大，协同控制成本高的问题。

根据本申请的第一方面，一种实施例中提供一种双向定位机构，包括：

置物座，所述置物座用于放置待定位产品；

第一定位机构，所述第一定位机构设于所述置物座上，所述第一定位机构在第一方向上往复运动，用于在所述第一方向上推动所述待定位产品以完成所述待定位产品在所述第一方向上的定位；

第二定位机构，所述第二定位机构设于所述置物座上，所述第二定位机构在第二方向上往复运动，用于在所述第二方向上推动所述待定位产品以完成所述待定位产品在所述第二方向上的定位；所述第一方向与所述第二方向垂直；

以及，驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂固定连接，所述第一驱动臂上设有第一推动件，所述第一推动件与所述第一定位机构连接，所述第二驱动臂与所述第二定位机构连接。

在一实施例中，所述第一定位机构包括第一滑座和第一推块，所述第一滑座沿所述第一方向与所述置物座滑动连接，若干所述第一推块设于所述第一滑座上；所述第二定位机构包括第二滑座和第二推块，所述第二滑座沿所述第二方向与所述置物座滑动连接，若干所述第二推块设于所述第二滑座上；所述第一滑座与所述第一推动件连接，所述第二滑座与所述第二驱动臂连接。

在一实施例中，所述第一滑座上设有滚轮，所述第一推动件为移动凸轮，所述滚轮与所述移动凸轮抵接；所述第二滑座与所述第二驱动臂固定连接。

在一实施例中，所述第一滑座上设有滑块和滑轨中的一者，所述置物座上设有滑块和滑轨中的另一者，所述滑块和所述滑轨配合以完成所述第一滑座与所述置物座的滑动连接。

在一实施例中，所述置物座上设有若干滑座定位机构，所述滑座定位机构上设有导向杆，所述滑座定位机构包括第一滑座定位机构和第二滑座定位机构，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一滑座定位机构与所述第一滑座通过所述第一导向杆连接，所述第二滑座定位机构与所述第二滑座通过所述第二导向杆连接；所述导向杆上设有弹性件；所述第一导向杆轴向沿所述第一方向设置，所述第二导向杆轴向沿所述第二方向设置。

在一实施例中，所述第一滑座与所述第二滑座上设有定位孔，所述第一导向杆伸入所述第一滑座上的定位孔，所述第二导向杆伸入所述第二滑座上的定位孔。

在一实施例中，所述置物座上固定设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第一推块相对设置，所述第二夹块与所述第二推块相对设置。

在一实施例中，所述置物座上设有限位件，所述限位件用于限位所述第一驱动臂和所述第二驱动臂。

在一实施例中，所述驱动组件还包括：气缸；所述气缸的输出轴与所述第二驱动臂连接。

根据本申请的第二方面，一种实施例中提供一种试剂条灌装设备，包括：依序设置的上料机构、灌装机构、热封机构、喷码机构、贴标机构、检测机构和下料机构，所述上料机构包括如本申请任一项实施例中所述的双向定位机构。

依据上述实施例的双向定位机构，由于第一驱动臂上设有第一推动件，第一推动件与第一定位机构连接，第二驱动臂与第二定位机构连接，第一驱动臂与第二驱动臂固定连接，第一驱动臂与第二驱动臂在第二方向上移动时，第一驱动臂通过第一推动件驱动第一定位机构在第一方向上运动，第二驱动臂驱动第二定位机构在第一方向上运动，单个动力源驱动第二驱动臂在第二方向上运动时，第二驱动臂带动第二定位机构和第一驱动臂在第二方向上运动，第一驱动臂上第一推动件推动第一定位机构在第一方向上运动，使得本申请中的双向定位机构能够通过一个动力源实现两个方向上的定位，双向定位机构的空间结构紧凑，控制成本低。

附图说明

图1为一种实施例中双向定位机构(包括待定位产品)的结构示意图；

图2为一种实施例中双向定位机构的结构示意图；

图3为一种实施例中双向定位机构的滑块和滑轨连接示意图；

图4为一种实施例中双向定位机构的第一驱动臂的结构示意图；

图5为一种实施例中双向定位机构的滑座定位机构的结构示意图；

图6为一种实施例中试剂条灌装设备的结构示意图；

图7为一种实施例中试剂条灌装设备的上料机构中双向定位机构的示意图。

附图标记说明：1、置物座；11、滑座定位机构；111、导向杆；112、弹性件；12、第一夹块；13、第二夹块；14、限位件；2、第一夹块；21、第一滑座；211、滚轮；3、第二夹块；31、第二滑座；4、驱动组件；41、第一驱动臂；411、移动凸轮；42、第二驱动臂；43、气缸；51、滑块；52、滑轨；10、待定位产品；100、双向定位机构；200、试剂条灌装设备；210、上料机构；220、灌装机构；230、热封机构；240、喷码机构；250、贴标机构；260、检测机构；270、下料机构。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请给出的一种双向定位机构100包括置物座1、第一定位机构、第二定位机构和驱动组件4，置物座1用于放置待定位产品10，第一定位机构在第一方向上往复运动以在第一方向上推动待定位产品10完成待定位产品10在第一方向上的定位，第二定位机构在第二方向上往复运动以在第二方向上推动待定位产品10完成待定位产品10在第二方向上的定位，第一方向与第二方向垂直，驱动组件4包括第一驱动臂41和第二驱动臂42，第一驱动臂41和第二驱动臂42固定连接，第一驱动臂41用于驱动第一定位机构，第二驱动臂42用于驱动第二定位机构。由于第一驱动臂41上设有第一推动件，第一推动件与第一定位机构连接，第二驱动臂42与第二定位机构连接，第一驱动臂41与第二驱动臂42固定连接，第一驱动臂41与第二驱动臂42在第二方向上移动时，第一驱动臂41通过第一推动件驱动第一定位机构在第一方向上运动，第二驱动臂42驱动第二定位机构在第一方向上运动，单个动力源驱动第二驱动臂42在第二方向上运动时，第二驱动臂42带动第二定位机构和第一驱动臂41在第二方向上运动，第一驱动臂41上第一推动件推动第一定位机构在第一方向上运动，使得本申请中的双向定位机构100能够通过一个动力源实现两个方向上的定位，双向定位机构100的空间结构紧凑，控制成本低。

下面通过具体实施例对本申请进行说明。

实施例一：

如图1至图5所示，本申请一实施例中给出一种双向定位机构100，包括置物座1、第一定位机构、第二定位机构和驱动组件4。置物座1用于放置待定位产品10。第一定位机构设于置物座1上，第一定位机构在第一方向上往复运动，用于在第一方向上推动待定位产品10以完成待定位产品10在第一方向上的定位。第二定位机构设于置物座1上，第二定位机构在第二方向上往复运动，用于在第二方向上推动待定位产品10完成待定位产品10在第二方向上的定位，第一方向与第二方向垂直，以保障双向定位机构100能够完成待定位产品在置物座1置物平面上的定位。驱动组件4包括第一驱动臂41和第二驱动臂42，第一驱动臂41与第二驱动臂42固定连接，第一驱动臂41上设有第一推动件，第一推动件与第一定位机构连接，第二驱动臂42与第二定位机构连接，第一驱动臂41用于驱动第一推块2，第二驱动臂42用于驱动第二推块3。

由于第一驱动臂41上设有第一推动件，第一推动件与第一定位机构连接，第二驱动臂42与第二定位机构连接，第一驱动臂41与第二驱动臂42固定连接，第一驱动臂41与第二驱动臂42在第二方向上移动时，第一驱动臂41通过第一推动件驱动第一定位机构在第一方向上运动，第二驱动臂42驱动第二定位机构在第一方向上运动，单个动力源驱动第二驱动臂在第二方向上运动时，第二驱动臂带动第二定位机构和第一驱动臂在第二方向上运动，第一驱动臂上第一推动件推动第一定位机构在第一方向上运动，使得本申请中的双向定位机构100能够通过一个动力源实现两个方向上的定位，双向定位机构100的空间结构紧凑，控制成本低。

第一定位机构与第二定位机构分别在第一方向和第二方向上往复运动，也即第一定位机构应当沿第一方向滑动设置在置物座1上，第二定位机构应当沿第二方向滑动设置在置物座1上。

本实施例中，第一定位机构包括第一滑座21和第一推块2，第一滑座21沿第一方向与置物座1滑动连接，第一推块2设于第一滑座21上，第一推块21用于在第一方向上推动待定位产品10完成待定位产品10在第一方向上的定位；第二定位机构包括第二滑座31和第二推块3，第二滑座31沿第二方向与置物座1滑动连接，第二推块3设于第二滑座31上。第一滑座21与第一驱动臂41连接，第二滑座31与第二驱动臂42连接。在自动化生产过程中，一般需要同时对多个产品进行操作，也即双向定位机构100需要同时对多个待定位产品10进行定位，如此，需要多个第一推块2和第二推块3协同工作，本实施例中，双向定位机构100同时对四个待定位产品10进行定位操作，即至少四个第一推块2设于第一滑座21上，至少四个第二推块3设于第二滑座31上。驱动组件4通过第一驱动臂41和第二驱动臂42驱动第一滑座21和第二滑座31，进而驱动所有第一推块2和所有第二推块3，从而完成待定位产品10的定位。

第一驱动臂41用于驱动第一滑座21，第二驱动臂42用于驱动第二滑座31，第一驱动臂41与第二驱动臂42固定连接。本实施例中，第一驱动臂41上设有第一推动件，第一推动件与第一滑座21连接，第二驱动臂42与第二滑座31连接，第一驱动臂41与第二驱动臂42固定连接，动力源驱动第二驱动臂42在第二方向上运动时，第二驱动臂42驱动第二滑座31在第二方向上运动，且第二驱动臂42带动第一驱动臂41在第二方向上运动，第一驱动臂41再通过第一推动件驱动第一滑座21在第一方向上运动，即第一推动件能够将第二方向上的传动输入转化为第一方向上的传动输出。

一些实施例中，第一推动件为曲柄滑块结构，第一驱动臂41与第一滑座21通过曲柄滑块结构连接，以实现第一驱动臂41沿第二方向运动时能够驱动第一滑座21沿第一方向运动。

本实施例中，第一驱动臂41上第一推动件为移动凸轮411，第一滑座21上设有滚轮211，滚轮211与移动凸轮411抵接。第一驱动臂41沿第二方向往复运动时，通过移动凸轮411与滚轮211的配合，能够驱动第一滑座21在第一方向上往复运动。如此设置，滚轮211与移动凸轮411的配合结构紧凑，结构可靠性高，保障双向定位结构100的正常工作。

第一滑座21与置物座1滑动连接，为保障正常滑动，第一滑座21滑块51和滑轨52中的一者，置物座1上设有滑块51和滑轨52中的另一者，滑块51和滑轨52配合以完成第一滑座21与置物座1的滑动连接。本实施例中，滑块51设于第一滑座21上，滑轨52设于置物座1上。同理，第二滑座31和置物座1也通过滑块滑轨结构连接，第二滑座31上设有滑块51，置物座1上设有与第二滑座31上滑块51相配合的滑轨52。本领域技术人员可以理解，第一滑座21和第二滑座31的尺寸规格可能不同，因此，第一滑座21上设置的滑块51及置物座1上配套的滑轨52的尺寸规格可能与第二滑座31上设置的滑块51及置物座1上配套设置的滑轨52的尺寸规格不同，此处不做限制。

第一滑座21在第一方向上往复运动以使得第一推块2能够完成待定位产品10在第一方向上的定位，第二滑座31在第二方向上往复运动以使得第二推块3能够完成待定位产品10在第二方向上的定位，因此，需要保障第一滑座21和第二滑座31在第一方向和第二方向上的准确运动。

本实施例中，置物座1上设有若干滑座定位机构11，滑座定位机构11上设有导向杆111，滑座定位机构11包括第一滑座定位机构和第二滑座定位机构，第一滑座定位机构与第一滑座21通过第一导向杆连接，第二滑座定位机构与第二滑座31通过第二导向杆连接，导向杆111上设有弹性件112，第一导向杆轴向沿第一方向设置，第二导向杆轴向沿第二方向设置。通过导向杆111的作用，第一滑座21只剩第一方向上的自由度，只能沿第一方向往复运动，第二滑座31只剩第二方向上的自由度，只能沿第二方向往复运动，以保障第一推块2与第二推块3能够准确完成待定位产品10的定位。同时导向杆111上的弹性件能够避免第一滑座21和第二滑座31发生偏移进而导致定位不准，在滑座发生偏移时，不同位置的弹性件112的形变程度不同，对滑座的弹性作用力也不同，进而推动滑座避免滑座偏移。为保障导向杆111的导向作用，本实施例中，第一滑座21与第二滑座31上设有定位孔，第一导向杆伸入第一滑座21上定位孔，第二导向杆111伸入第二滑座31上定位孔，第一滑座21与第二滑座31在滑动时，导向杆111也在定位孔内滑动，相应地，弹性件112可以设置为套设在导向杆111上的弹簧，同时，为避免震动等原因造成导向杆111的损坏，导向杆111与定位孔臂之间设有一定间隙作为缓冲，增长双向定位机构100的使用寿命。本领域技术人员可以理解，此处第一滑座定位机构、第二滑座定位机构、第一导向杆和第二导向杆中的“第一”、“第二”仅作为设置方向的区分以便于理解本申请，本实施例中第一滑座定位机构和第二滑座定位机构的结构相同，设置朝向不同；第一导向杆和第二导向杆的结构也相同，设置朝向不同。在一些实施例中，根据生产制造的需求，第一滑座21与第二滑座31的尺寸规格差别可能较大，为达到较好的导向效果，可能会使用不同规格的第一滑座定位机构和第二滑座定位机构，以及，不同规格的第一导向杆和第二导向杆，此处不做限制。

本实施例中，置物座1上固定设有第一夹块12和第二夹块13，第一夹块12与第一推块2相对设置，第二夹块13和第二推块3相对设置。第一夹块12与第二夹块12用于辅助定位待定位产品10。第一推块2推动待定位产品10时，待定位产品10第一方向上的与第一推块2相近的一侧与第一推块2接触，待第一推块2将待定位产品10推动至第一方向上的另一侧与第一夹块12抵接时，待定位产品10在第一方向上的定位完成。第二推块3推动待定位产品10时，待定位产品10第二方向上的与第二推块2相近的一侧与第二推块3接触，待第二推块3将待定位产品10推动至第二方向上的另一侧与第二夹块13抵接时，待定位产品10在第二方向上的定位完成。

本领域技术人员可以理解，对于不同尺寸的待定位产品10，可以配备不同尺寸的第一滑座21或第二滑座31，同时考虑到加工难度、适用范围等因素，第一滑座21或第二滑座31的尺寸也不宜过大。确需在一个较长尺度上对待定位产品10进行多处推动时，可以考虑使用多个第一滑座21或第二滑座31并列设置。本实施例中，置物座1上并列设置有两个第一滑座21，两个第一滑座21上均设有滚轮211，相应地，第一驱动臂41上也设有两个移动凸轮411，通过两个第一滑座21上的第一推块2对待定位产品10的两处进行推动，能够实现更准确的定位，同时，本实施例中的置物座1在两个第一滑座21之间还设有若干个第一夹块12，进一步保障定位准确性。

为避免第一推块2或第二推块3过渡挤压待定位产品10造成待定位产品10的损坏，本实施例中，置物座1上设有限位件14，限位件14用于限位第一驱动臂41和第二驱动臂42，进而避免第一推块2或第二推块3过渡挤压待定位产品10造成待定位产品10的损坏。本实施例中，限位件14为一弹性限位件，具有弹性限位头，限位件14的弹性限位头设于第一驱动臂41的运动末端，用于对第一驱动臂41和第二驱动臂42进行限位，通过弹性限位头进行限位能够避免第一驱动臂41受到过大的刚性力而导致驱动组件4损坏。

本实施例中，驱动组件4的动力源为气缸43，气缸43的输出轴与第二驱动臂42连接，气缸43带动第二驱动臂42与第一驱动臂41沿第二方向做往复运动，以实现待定位产品10的定位。

本实施例中的双向定位机构100工作时，先启动气缸43，气缸43驱动第一驱动臂41和第二驱动臂42，第一驱动臂41上的移动凸轮411挤压第一滑座21上的滚轮211，使得第一滑座21移动，第一滑座21上第一推块2远离第一夹块12。第二驱动臂41驱动第二滑座31移动，第二滑座31上的第二推块3远离第二夹块13，然后通过其他设备上料待定位产品10至置物座1上，再启动气缸43反向驱动第一驱动臂41和第二驱动臂42。第一驱动臂41上的移动凸轮411放松第一滑座21上滚轮211，第一滑座21复位，第一滑座21上的第一推块2推动待定位产品10，与第一夹块12配合完成第一方向上的定位。第二驱动臂42驱动第二滑座31移动，第二滑座31上的第二推块3推动待定位产品10，与第二夹块13配合完成第二方向上的定位，同时，滑座定位机构11上的导向杆111和弹性件112保障定位的准确性，限位件14避免第一推块2或第二推块3过渡挤压待定位产品10。

实施例二：

如图6与图7所示，本申请一实施例中给出一种试剂条灌装设备200，包括依序设置的上料机构210、灌装机构220、热封机构230、喷码机构240、贴标机构250、检测机构260和下料机构270。上料机构210包括如本申请任一实施例中所述的双向定位机构100，双向定位机构100用于双向定位上料机构210上料的待定位产品，本实施例中待定位产品为试剂条。

依据上述实施例中的双向定位机构100，由于第一驱动臂41上设有第一推动件，第一推动件与第一定位机构连接，第二驱动臂42与第二定位机构连接，第一驱动臂41与第二驱动臂42固定连接，第一驱动臂41与第二驱动臂42在第二方向上移动时，第一驱动臂41通过第一推动件驱动第一定位机构在第一方向上运动，第二驱动臂42驱动第二定位机构在第一方向上运动，单个动力源驱动第二驱动臂42在第二方向上运动时，第二驱动臂42带动第二定位机构和第一驱动臂41在第二方向上运动，第一驱动臂41上第一推动件推动第一定位机构在第一方向上运动，使得本申请中的双向定位机构100能够通过一个动力源实现两个方向上的定位，双向定位机构100的空间结构紧凑，控制成本低。同时还设有滑座定位机构11用于保障定位准确性，以及设有限位件14用于避免损坏待定位产品10。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种双向定位机构，其特征在于，包括：

置物座，所述置物座用于放置待定位产品；

第一定位机构，所述第一定位机构设于所述置物座上，所述第一定位机构在第一方向上往复运动，用于在所述第一方向上推动所述待定位产品以完成所述待定位产品在所述第一方向上的定位；

第二定位机构，所述第二定位机构设于所述置物座上，所述第二定位机构在第二方向上往复运动，用于在所述第二方向上推动所述待定位产品以完成所述待定位产品在所述第二方向上的定位；所述第一方向与所述第二方向垂直；

以及，驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂固定连接，所述第一驱动臂上设有第一推动件，所述第一推动件与所述第一定位机构连接，所述第二驱动臂与所述第二定位机构连接。

2.如权利要求1所述的双向定位机构，其特征在于，所述第一定位机构包括第一滑座和第一推块，所述第一滑座沿所述第一方向与所述置物座滑动连接，若干所述第一推块设于所述第一滑座上；所述第二定位机构包括第二滑座和第二推块，所述第二滑座沿所述第二方向与所述置物座滑动连接，若干所述第二推块设于所述第二滑座上；所述第一滑座与所述第一推动件连接，所述第二滑座与所述第二驱动臂连接。

3.如权利要求2所述的双向定位机构，其特征在于，所述第一滑座上设有滚轮，所述第一推动件为移动凸轮，所述滚轮与所述移动凸轮抵接；所述第二滑座与所述第二驱动臂固定连接。

4.如权利要求2所述的双向定位机构，其特征在于，所述第一滑座上设有滑块和滑轨中的一者，所述置物座上设有滑块和滑轨中的另一者，所述滑块和所述滑轨配合以完成所述第一滑座与所述置物座的滑动连接。

5.如权利要求2所述的双向定位机构，其特征在于，所述置物座上设有若干滑座定位机构，所述滑座定位机构上设有导向杆，所述滑座定位机构包括第一滑座定位机构和第二滑座定位机构，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一滑座定位机构与所述第一滑座通过所述第一导向杆连接，所述第二滑座定位机构与所述第二滑座通过所述第二导向杆连接；所述导向杆上设有弹性件；所述第一导向杆轴向沿所述第一方向设置，所述第二导向杆轴向沿所述第二方向设置。

6.如权利要求5所述的双向定位机构，其特征在于，所述第一滑座与所述第二滑座上均设有定位孔，所述第一导向杆伸入所述第一滑座上的定位孔，所述第二导向杆伸入所述第二滑座上的定位孔。

7.如权利要求2所述的双向定位机构，其特征在于，所述置物座上固定设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第一推块相对设置，所述第二夹块与所述第二推块相对设置。

8.如权利要求1所述的双向定位机构，其特征在于，所述置物座上设有限位件，所述限位件用于限位所述第一驱动臂和所述第二驱动臂。

9.如权利要求1所述的双向定位机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：气缸；所述气缸的输出轴与所述第二驱动臂连接。

10.一种试剂条灌装设备，其特征在于，包括：依序设置的上料机构、灌装机构、热封机构、喷码机构、贴标机构、检测机构和下料机构，所述上料机构包括如权利要求1至9中任一项所述的双向定位机构。

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