TWI520889B - A fast positioning device for electronic components - Google Patents

Description

電子元件承載盤之快速定位移載裝置

本發明係關於一種電子元件承載盤之快速定位移載裝置，尤指一種適用於對電子元件承載盤移載並定位之輸送裝置。

在電子元件製造、測試、包裝領域中，常見地將電子元件裝載於承載盤中，而利用移載承載盤來輸送電子元件。然而，在現有技術中，目前較為常見用於輸送承載盤之設備不外乎以輸送帶(conveyer)、或導槽導軌搭配梭車(shuttle)的方式來運載電子元件。

其中，以輸送帶(conveyer)的方式來運載電子元件承載盤雖然擁有較高的運載量，但輸送帶運轉的速度通常不快，且無法直接讓電子元件承載盤定位而停留於固定的工作位置，其必須暫時停止輸送帶的運轉，抑或以其他手段來使電子元件承載盤脫離輸送帶。另一方面，以梭車(shuttle)的方式則必須批次移載電子元件，無法如輸送帶(conveyer)般可持續運載，故其運載量有限。

綜上所述，如何達成一種能夠快速移載電子元件承載盤，且能多步定位電子元件承載盤，又能搭配一般輸送帶設備之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，實為產業界之迫切需求者。

本發明之主要目的係在提供一種電子元件承載盤之快速定位移載裝置，俾能快速移載電子元件承載盤，且能對電子元件承載盤進行多工作位置之定位。

為達成上述目的，本發明一種電子元件承載盤之快速定位移載裝置，主要包括一第一夾持模組、一第二夾持模組、一驅動模組、及一控制器。其中，第一夾持模組、及第二夾持模組係用於夾持一電子元件承載盤；驅動模組係驅動第一夾持模組、及第二夾持模組朝彼此趨近、及朝彼此遠離；控制器係電性連接第一夾持模組、第二夾持模組、及驅動模組，並控制第一夾持模組夾持電子元件承載盤後，控制器控制驅動模組驅動第一夾持模組、及第二夾持模組朝彼此趨近，控制器控制第二夾持模組夾持電子元件承載盤並控制第一夾持模組釋放電子元件承載盤，控制器控制驅動模組驅動第一夾持模組、及第二夾持模組朝彼此遠離。

換言之，本發明藉由第一夾持模組先夾持電子元件承載盤後，第一夾持模組、及第二夾持模組朝彼此趨近，由第一夾持模組移行電子元件承載盤於前半段行程；接著，第二夾持模組承接夾持電子元件承載盤後，第一夾持模組、及第二夾持模組朝彼此遠離，而由第二夾持模組移行電子元件承載盤於後半段行程，同時第一夾持模組返回始點再進行次一電子元件承載盤之移載。據此，本發明利用二夾持模組接續移載電子元件承載盤，俾提供快速移載之功效外，且更無浪費多餘的移載 等待時間，又可針對二夾持模組移載過程中進行分段定位，而提供多工作位置停留之效果。

較佳的是，本發明電子元件承載盤之快速定位移載裝置可更包括一導桿，而驅動模組可組設於導桿上，且第一夾持模組、及第二夾持模組可耦合於導桿並受其導引滑移。據此，本發明之第一夾持模組、及第二夾持模組可沿導桿拖移電子元件承載盤於預定路徑上。

再者，本發明電子元件承載盤之快速定位移載裝置之驅動模組可包括一馬達、一主動輪、一從動輪、以及一皮帶；其中，主動輪、及從動輪可分設於導桿之二端；馬達可組設於導桿上並驅動主動輪旋轉；皮帶可套設於主動輪、及從動輪上；第一夾持模組和第二夾持模組可連接於皮帶。據此，本發明之驅動模組可藉由馬達來驅動主動輪旋轉，而帶動皮帶繞轉，進而促使第一夾持模組和第二夾持模組移行。

另外，本發明電子元件承載盤之快速定位移載裝置之第一夾持模組、及第二夾持模組可分別包括一致動器、一滑座、一上夾板、一下夾板、及一舌板，而滑座可耦合於導桿並連接於皮帶，且上夾板、及下夾板可鉸接於滑座之一端並分別抵接於舌板之上、下側，致動器設置於滑座上並驅動舌板往復作動。據此，當致動器驅動舌板往復作動時，分別抵接於舌板之上、下側之上夾板和下夾板將對電子元件承載盤進行夾持或釋放。

再且，本發明電子元件承載盤之快速定位移載裝置之第一夾持模組的滑座與第二夾持模組的滑座可 分別連接至皮帶上相對應二側。據此，當皮帶順時針繞轉或逆時針繞轉時，可驅使第一夾持模組與第二夾持模組同步地朝彼此趨近或朝彼此遠離。

又，本發明第一夾持模組與第二夾持模組之滑座的下表面可凸設有一導柱，而導桿之上表面可包括一導槽，且導柱可耦合於導槽。據此，本發明之滑座可藉由導柱滑移於導桿上表面之導槽內，促使第一夾持模組與第二夾持模組沿預定路徑移行。另外，本發明滑座之上表面可開設有一長槽，而舌板可容設於長槽內。

此外，本發明舌板之上表面可包括一上平坦部、及一突起部，且上平坦部可鄰接於突起部；又，舌板之下表面可包括凹入部、及下平坦部，而凹入部可鄰接於下平坦部；其中，當上夾板、及下夾板分別抵接於舌板上表面之上平坦部和舌板下表面之凹入部時，可釋放電子元件承載盤；當上夾板、及下夾板分別抵接於舌板上表面之突起部和舌板下表面之下平坦部時，可夾持電子元件承載盤。再且，當欲夾持電子元件承載盤時，下夾板由舌板下表面之凹入部移出並進入下平坦部時，將略微抬升電子元件承載盤，使之脫離原輸送軌道。

較佳的是，本發明電子元件承載盤之快速定位移載裝置之上夾板與下夾板之間可設置有一彈簧，其係遙遙相對於上夾板、及下夾板與舌板相抵接之處。據此，藉由彈簧之彈性力，可驅使上夾板與下夾板彼此分開，以利舌板來驅動二者夾持電子元件承載盤。另外，本發明電子元件承載盤之快速定位移載裝置中的第一夾 持模組、及第二夾持模組之致動器可為一氣壓缸、一液壓缸、一直線馬達、或其他等效元件。

1‧‧‧快速定位移載裝置

2‧‧‧第一夾持模組

21、31‧‧‧致動器

22、32‧‧‧滑座

220、320‧‧‧下表面

221、321‧‧‧上表面

222、322‧‧‧導柱

23、33‧‧‧上夾板

24、34‧‧‧下夾板

25、35‧‧‧舌板

251、351‧‧‧上平坦部

252、352‧‧‧突起部

253、353‧‧‧凹入部

254、354‧‧‧下平坦部

26、36‧‧‧長槽

27‧‧‧彈簧

3‧‧‧第二夾持模組

4‧‧‧驅動模組

41‧‧‧馬達

42‧‧‧主動輪

43‧‧‧從動輪

44‧‧‧皮帶

5‧‧‧控制器

6‧‧‧導桿

60‧‧‧上表面

61‧‧‧導槽

B‧‧‧驅動皮帶

D‧‧‧驅動桿

P1‧‧‧第1位置

P2‧‧‧第2位置

P3‧‧‧第3位置

P4‧‧‧第4位置

P5‧‧‧第5位置

R‧‧‧空心圓棒

T‧‧‧電子元件承載盤

TR‧‧‧輸送軌道

圖1係本發明一較佳實施例之系統方塊圖。

圖2係本發明一較佳實施例之立體圖。

圖3係本發明一較佳實施例局部構件之立體圖。

圖4係本發明一較佳實施例第一夾持模組、及第二夾持模組之立體圖。

圖5係本發明一較佳實施例之上夾板、下夾板、及舌板之立體圖。

圖6係圖5移除上夾板時之立體圖。

本發明電子元件承載盤之快速定位移載裝置在本實施例中被詳細描述之前，要特別注意的是，以下的說明中，類似的元件將以相同的元件符號來表示。

請同時參閱圖1、圖2、及圖3，圖1係本發明一較佳實施例之系統方塊圖，圖2係本發明一較佳實施例之立體圖，圖3係本發明一較佳實施例局部構件之立體圖。如圖2中所示，本實施例電子元件承載盤之快速定位移載裝置1乃係搭配一輸送軌道TR協同運作，其中快速定位移載裝置1係裝設於輸送軌道TR之一側。其中，輸送軌道TR中較為遠離快速定位移載裝置1一側包括一空心圓棒R，另一側則包括一驅動桿D，而驅動桿D上組設有一驅動皮帶B。當驅動皮帶B繞轉時，將帶動電子元件承 載盤T移行於輸送軌道TR上。

再者，本實施例之快速定位移載裝置1主要包括一第一夾持模組2、一第二夾持模組3、一驅動模組4、一控制器5、及一導桿6，其中，第一夾持模組2和第二夾持模組3係用於夾持電子元件承載盤T；而驅動模組4則係驅動第一夾持模組2、及第二夾持模組3朝彼此趨近或朝彼此遠離；另，控制器5則電性連接第一夾持模組2、第二夾持模組3、及驅動模組4，如圖1中所示。另外，驅動模組4係組設於導桿6上，而第一夾持模組2、及第二夾持模組3係耦合於導桿6並受其導引滑移。

如圖2、及圖3中所示，本實施例之驅動模組4主要包括一馬達41、一主動輪42、一從動輪43、以及一皮帶44；主動輪42、及從動輪43係分設於導桿6之二端；馬達41係組設於導桿6上，並用來驅動主動輪42旋轉；皮帶44係套設於主動輪42、及從動輪43上；第一夾持模組2、第二夾持模組3係連接於皮帶44。據此，驅動模組4藉由馬達41驅動主動輪42旋轉，而帶動皮帶44繞轉，進而促使第一夾持模組2和第二夾持模組3移行。

請一併參閱圖4，圖4係本發明一較佳實施例第一夾持模組、及第二夾持模組之立體圖。因第一夾持模組2和第二夾持模組3二者之構成相同，故圖4中僅示出一組夾持模組。如圖4中所示，第一夾持模組2、及第二夾持模組3主要包括一致動器21、31、一滑座22、32、一上夾板23、33、一下夾板24、34、及一舌板25、35。其中，滑座22、32係耦合於導桿6並連接於皮帶44，請另見 圖2、及圖3。另外，本實施例之致動器21、31為一氣壓缸。

進一步說明，第一夾持模組2之滑座22與第二夾持模組3之滑座32係分別連接至皮帶44上相對應二側。據此，當皮帶44順時針繞轉時，可驅使第一夾持模組2與第二夾持模組3同步地朝彼此趨近；相反地，當皮帶44逆時針繞轉時，可驅使第一夾持模組2與第二夾持模組3同步地或朝彼此遠離。

再者，又如圖4中所示，上夾板23、33、及下夾板24、34鉸接於滑座22、32之一端並分別抵接於舌板25、35之上、下側，而致動器21、31設置於滑座22、32上，並用於驅動舌板25、35往復作動。此外，滑座22、32之上表面221、321開設有一長槽26、36，而舌板25、35容設於長槽26、36內。

又如圖2、及圖4中所示，滑座22、32之下表面220、320凸設有一導柱222、322，而導桿6之上表面60開設一導槽61，導柱222、322係耦合於導槽61。據此，滑座22、32可藉由導柱222、322滑移於導桿6上表面60之導槽61內，促使第一夾持模組2與第二夾持模組3沿預定路徑移行。

再請同時參閱圖5、及圖6，圖5係本發明一較佳實施例之上夾板、下夾板、及舌板之立體圖，圖6係圖5移除上夾板時之立體圖。本實施例之舌板25、35的上表面包括一上平坦部251、351、及一突起部252、352，而上平坦部251、351係鄰接於突起部252、352。另一方面 ，舌板25、35之下表面包括一凹入部253、353、及一下平坦部254、354，而凹入部253、353係鄰接於下平坦部254、354。據此，當上夾板23、33、及下夾板24、34分別抵接於舌板25、35上表面之上平坦部251、351和舌板25、35下表面之凹入部253、353時，上夾板23、33與下夾板24、34夾持電子元件承載盤T之一端彼此分離，以釋放電子元件承載盤T。

另一方面，當上夾板23、33、及下夾板24、34分別抵接於舌板25、35上表面之突起部252、352和舌板25、35下表面之下平坦部254、354時，上夾板23、33與下夾板24、34夾持電子元件承載盤T之一端彼此趨近，以夾持電子元件承載盤T。再且，請一併參閱圖2，當欲夾持電子元件承載盤T時，下夾板24、34由舌板25、35下表面之凹入部253、353移出，並進入下平坦部254、354時，將略微抬升電子元件承載盤T，使之脫離輸送軌道TR之驅動桿D上的驅動皮帶B，以避免驅動皮帶B持續帶動電子元件承載盤T移行。

再如圖6中所示，本實施例之上夾板23、33與下夾板24、34之間設置有二個彈簧27，其係遙遙相對於上夾板23、33、及下夾板24、34與舌板25、35相抵接之處，也就是鄰近於夾持電子元件承載盤T之處。其中，設置彈簧27之目的乃係藉助其彈性力，而可驅使上夾板23、33與下夾板24、34彼此分開，以利舌板25、35來驅動二者夾持電子元件承載盤T。

再請同時參閱圖1、圖2、及圖3，以下將進行 本實施例之快速定位移載裝置1的作動說明。當電子元件承載盤T經由輸送軌道TR之移載，而進入第一位置P1時，控制器5控制第一夾持模組2夾持電子元件承載盤T。接著，控制器5控制驅動模組4驅動第一夾持模組2、及第二夾持模組3朝彼此趨近，而第一夾持模組2、及第二夾持模組3分別停留於第2位置P2、及第4位置P4，此時電子元件承載盤T於第2位置P2時可進行製程加工、檢測、或包裝。接下來，控制器5又控制驅動模組4驅動第一夾持模組2、及第二夾持模組3朝彼此趨近，而使二者各停於第三位置P3之左右二側。

此時，控制器5控制第二夾持模組3夾持電子元件承載盤T並控制第一夾持模組2釋放電子元件承載盤T。再者，控制器5控制驅動模組4驅動第一夾持模組2、及第二夾持模組3朝彼此遠離，亦即由第二夾持模組3來移行電子元件承載盤T於後半段行程，同時第一夾持模組2亦開始返回始點再進行次一電子元件承載盤T之移載。而於後半段行程中，第一夾持模組2、及第二夾持模組3又分別停留於第2位置P2、及第4位置P4，此時電子元件承載盤T停於第4位置P4時可同樣可進行製程加工、檢測、或包裝。

最後，控制器5又控制驅動模組4驅動第一夾持模組2、及第二夾持模組3朝彼此遠離，而使二者分別停於第一位置P1、及第五位置P5。當然，當電子元件承載盤T於第五位置P5時，便回到輸送軌道TR上，繼續由輸送軌道TR來移載。

據此，本實施例利用第一夾持模組2、及第二夾持模組3接續移載電子元件承載盤T，俾提供快速移載之功效外，且更無浪費多餘的移載等待時間，又可針對第一夾持模組2、及第二夾持模組3移載過程中進行分段定位，而提供多工作位置停留之效果。而且，本實施例雖然舉出了第一位置P1至第五位置P5等五個工位，但本發明並不侷限於此，可依實際情況藉由設定控制器5，來彈性調整工作位置的數量及彼此間的距離。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1‧‧‧快速定位移載裝置

2‧‧‧第一夾持模組

3‧‧‧第二夾持模組

4‧‧‧驅動模組

41‧‧‧馬達

42‧‧‧主動輪

43‧‧‧從動輪

44‧‧‧皮帶

6‧‧‧導桿

60‧‧‧上表面

61‧‧‧導槽

B‧‧‧驅動皮帶

D‧‧‧驅動桿

R‧‧‧空心圓棒

T‧‧‧電子元件承載盤

TR‧‧‧輸送軌道

Claims (10)

1. 一種電子元件承載盤之快速定位移載裝置，包括一第一夾持模組、及一第二夾持模組，其係用於夾持一電子元件承載盤；一驅動模組，其係驅動該第一夾持模組、及該第二夾持模組朝彼此趨近、及朝彼此遠離；一控制器，其係電性連接該第一夾持模組、該第二夾持模組、及該驅動模組；以及其中，該控制器控制該第一夾持模組夾持該電子元件承載盤後，該控制器控制該驅動模組驅動該第一夾持模組、及該第二夾持模組朝彼此趨近，該控制器控制該第二夾持模組夾持該電子元件承載盤並控制該第一夾持模組釋放該電子元件承載盤，該控制器控制該驅動模組驅動該第一夾持模組、及該第二夾持模組朝彼此遠離。
2. 如請求項1之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其更包括一導桿，該驅動模組係組設於該導桿上，該第一夾持模組、及該第二夾持模組係耦合於該導桿並受其導引滑移。
3. 如請求項2之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該驅動模組包括一馬達、一主動輪、一從動輪、以及一皮帶；該主動輪、及該從動輪係分設於該導桿之二端；該馬達係組設於該導桿上並驅動該主動輪旋轉；該皮帶係套設於該主動輪、及該從動輪上；該第一夾持模組、該第二夾持模組係連接於該皮帶。
4. 如請求項3之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該第一夾持模組、及該第二夾持模組分別包括一致動器、一滑座、一上夾板、一下夾板、及一舌板，該滑座係耦合於該導桿並連接於該皮帶，該上夾板、及該下夾板鉸接於該滑座之一端並分別抵接於該舌板之上、下側，該致動器設置於該滑座上並驅動該舌板往復作動。
5. 如請求項4之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該第一夾持模組之該滑座與該第二夾持模組之該滑座係分別連接至該皮帶上相對應二側。
6. 如請求項4之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該滑座之下表面凸設有一導柱，該導桿之上表面包括一導槽，該導柱係耦合於該導槽。
7. 如請求項4之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該滑座之上表面開設有一長槽，該舌板容設於該長槽內。
8. 如請求項4之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該舌板之上表面包括一上平坦部、及一突起部，該上平坦部係鄰接於該突起部；該舌板之下表面包括一凹入部、及一下平坦部，該凹入部係鄰接於該下平坦部；當該上夾板、及該下夾板分別抵接於該舌板上表面之該上平坦部和該舌板下表面之該凹入部時釋放該電子元件承載盤；當該上夾板、及該下夾板分別抵接於該舌板上表面之該突起部和該舌板下表面之該下平坦部時夾持該電子元件承載盤。
9. 如請求項4之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該上夾板與該下夾板之間設置有一彈簧，其係遙遙相對於該上夾板、及該下夾板與該舌板相抵接之處。
10. 如請求項4之電子元件承載盤之快速定位移載裝置，其中，該致動器為一氣壓缸。