CN217316629U - 一种用于产品组装后焊接的定位机构 - Google Patents

Abstract

一种用于产品组装后焊接的定位机构，载具组件一侧设有驱动组件；驱动组件包括第一安装板，第一安装板上设有电机，电机一侧设有第一传动杆，第一传动杆通过第一轴承座水平可转动式设在第一安装板上方，第一传动杆一端与电机传动相连，第一传动杆另一端设有第一滚轮；载具组件包括第二安装板，第二安装板上设有第二传动杆，第二传动杆通过第二轴承座水平可转动式设在第二安装板上方，第二传动杆一端设有夹具组件，第二传动杆另一端设有第二滚轮，第二滚轮与第一滚轮上下对应设置。本实用新型设计定位精度高，装卸方便，可以夹持并转动待焊接的产品，也可以随时停止转动，可配合其他自动化机构使用，操作方便，焊接效率高，而且安装可靠。

Description

一种用于产品组装后焊接的定位机构

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于产品组装后焊接的定位机构。

背景技术

现有一种医用产品（钳头），如图5所示，需要待其管状端插入钢丝后进行焊接，焊接位置就在管状端，焊接后需要转过90°再焊接，直至焊接完成；传统的方式为人工操作，生产效率低，而且这类医用钳头形状较小，采用人工焊接相当不便，而且容易造成产品污染，需另外增加清洗工艺，使得成本上升，不利于企业发展。

为了满足医疗行业的产品需求，也为了降低人工成本，提高生产效率，先设计了一种用于产品组装后焊接的定位机构来解决上述问题，为产品的全自动化生产提供技术支持。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于产品组装后焊接的定位机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于产品组装后焊接的定位机构，包括用于承载产品的载具组件，所述载具组件的一侧设置有可上下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括第一安装板，所述第一安装板上设置有电机，所述电机的一侧设置有第一传动杆，所述第一传动杆通过两个第一轴承座水平可转动式设置在所述第一安装板的上方，所述第一传动杆的一端与所述电机传动相连，所述第一传动杆的另一端设置有第一滚轮；

所述载具组件包括第二安装板，所述第二安装板上设置有第二传动杆，所述第二传动杆通过两个第二轴承座水平可转动式设置在所述第二安装板的上方，所述第二传动杆的一端设置有用于夹持产品的夹具组件，所述第二传动杆的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮的位置与所述第一滚轮的位置上下对应设置。

优选的技术方案为：所述夹具组件包括与所述第二传动杆相连并同步转动的随动安装台，所述随动安装台上开设有用于放置所述产品的放置槽，所述放置槽内设置有可相对来回移动的左夹块与右夹块，所述左夹块、右夹块与所述放置槽之间均设置有弹簧。

优选的技术方案为：所述左夹块的下端与所述右夹块的下端均为楔形且两者之间形成一个夹角。

优选的技术方案为：所述第一安装板的下方连接有气缸并通过气缸实现上下运动。

优选的技术方案为：当所述气缸为伸出状态时，所述第一滚轮与所述第二滚轮抵触设置；当所述气缸为收回状态时，所述第一滚轮与所述第二滚轮分离设置。

优选的技术方案为：所述第一滚轮和所述第二滚轮均为胶轮。

优选的技术方案为：所述第一传动杆与所述电机通过同步带传动相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的用于产品组装后焊接的定位机构，定位精度高，装卸方便，可以夹持并转动待焊接的产品，也可以随时停止转动，可配合其他自动化机构使用，操作方便，焊接效率高，而且安装可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为驱动组件示意图。

图3为载具组件示意图。

图4为夹具组件示意图。

图5为产品（钳头）示意图。

以上附图中，驱动组件1，第一安装板101，电机102，第一传动杆103，第一轴承座104，第一滚轮105，同步带106，气缸107，载具组件2，第二安装板201，第二传动杆202，第二轴承座203，第二滚轮204，夹具组件3，随动安装台301，放置槽302，左夹块303，右夹块304。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 ~图4所示，一种用于产品组装后焊接的定位机构，包括用于承载产品的载具组件2，载具组件2的一侧设置有可上下运动的驱动组件1；驱动组件1包括第一安装板101，第一安装板101上设置有电机102，电机102的一侧设置有第一传动杆103，第一传动杆103通过两个第一轴承座104水平可转动式设置在第一安装板101的上方，第一传动杆103的一端与电机102传动相连，第一传动杆103的另一端设置有第一滚轮105；载具组件2包括第二安装板201，第二安装板201上设置有第二传动杆202，第二传动杆202通过两个第二轴承座203水平可转动式设置在第二安装板201的上方，第二传动杆202的一端设置有用于夹持产品的夹具组件3，第二传动杆202的另一端设置有第二滚轮204，第二滚轮204的位置与第一滚轮105的位置上下对应设置。夹具组件3包括与第二传动杆202相连并同步转动的随动安装台301，随动安装台301上开设有用于放置产品的放置槽302，放置槽302内设置有可相对来回移动的左夹块303与右夹块304，左夹块303、右夹块304与放置槽302之间均设置有弹簧。左夹块303的下端与右夹块304的下端均为楔形且两者之间形成一个夹角。第一安装板101的下方连接有气缸107并通过气缸107实现上下运动。当气缸107为伸出状态时，第一滚轮105与第二滚轮204抵触设置；当气缸107为收回状态时，第一滚轮105与第二滚轮204分离设置。第一滚轮105和第二滚轮204均为胶轮。第一传动杆103与电机102通过同步带106传动相连。

传动原理：电机102启动，通过同步带106带动第一传动杆103，第一传动杆103转动，带着第一滚轮105一起转动；当气缸107伸出时，气缸107推动第一安装板101向上运动，使得第一滚轮105压住第二滚轮204实现传动，然后第二滚轮204带着第二传动杆202转动，第二传动杆202就可以带着夹具组件3一起转动，电机102可采用伺服电机102。

产品夹持与焊接原理：左夹块303与右夹块304在弹簧的作用下通常处于闭合状态，通过在左夹块303与右夹块304的下方夹角处提供顶升力使得左夹块303与右夹块304打开，将产品（钳头）放置在夹具组件3的放置槽302内，在钳头的管状端安装（插入）钢丝，安装端露出夹具（如图4的右端所示），采用激光焊接机构将钳头与钢丝焊接，根据要求，每次旋转90度，电机102停止，焊接机构进行焊接，直至焊接完成。

本实用新型设计的用于产品组装后焊接的定位机构，定位精度高，装卸方便，可以夹持并转动待焊接的产品，也可以随时停止转动，可配合其他自动化机构使用，操作方便，焊接效率高，而且安装可靠。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种用于产品组装后焊接的定位机构，其特征在于：包括用于承载产品的载具组件，所述载具组件的一侧设置有可上下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括第一安装板，所述第一安装板上设置有电机，所述电机的一侧设置有第一传动杆，所述第一传动杆通过两个第一轴承座水平可转动式设置在所述第一安装板的上方，所述第一传动杆的一端与所述电机传动相连，所述第一传动杆的另一端设置有第一滚轮；

所述载具组件包括第二安装板，所述第二安装板上设置有第二传动杆，所述第二传动杆通过两个第二轴承座水平可转动式设置在所述第二安装板的上方，所述第二传动杆的一端设置有用于夹持产品的夹具组件，所述第二传动杆的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮的位置与所述第一滚轮的位置上下对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品组装后焊接的定位机构，其特征在于：所述夹具组件包括与所述第二传动杆相连并同步转动的随动安装台，所述随动安装台上开设有用于放置所述产品的放置槽，所述放置槽内设置有可相对来回移动的左夹块与右夹块，所述左夹块、右夹块与所述放置槽之间均设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品组装后焊接的定位机构，其特征在于：所述左夹块的下端与所述右夹块的下端均为楔形且两者之间形成一个夹角。

4.根据权利要求3所述的一种用于产品组装后焊接的定位机构，其特征在于：所述第一安装板的下方连接有气缸并通过气缸实现上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品组装后焊接的定位机构，其特征在于：当所述气缸为伸出状态时，所述第一滚轮与所述第二滚轮抵触设置；当所述气缸为收回状态时，所述第一滚轮与所述第二滚轮分离设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于产品组装后焊接的定位机构，其特征在于：所述第一滚轮和所述第二滚轮均为胶轮。

7.根据权利要求6所述的一种用于产品组装后焊接的定位机构，其特征在于：所述第一传动杆与所述电机通过同步带传动相连。

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