CN111299950A - 一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置及其使用方法 - Google Patents

一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置及其使用方法，涉及金属罐体制造的技术领域，包括支撑板、支撑框、福马轮，支撑板水平安装在支撑框的顶部，福马轮竖直安装在支撑框的底部，支撑板的中间设有矩形的安装槽，安装槽靠右边滑动设有移动夹紧组件并用于自动夹紧下半罐体，且可以带动下半罐体朝左移动至与上半罐体紧密接触，安装槽靠左边固定设有固定夹紧组件并用于自动夹紧上半罐体，且可以驱动上半罐体和下半罐体同时朝固定方向作间歇转动，完成对罐体焊接时的翻转要求。本发明中的小型罐体自动焊接用的夹紧装置具有结构合理、使用方便、制造及维护简单、实用性好的特点。

Description

一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及金属罐体制造的技术领域，具体涉及一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置及其使用方法。
背景技术
金属罐体在制造时，罐体环焊缝的焊接通常是将罐体置于滚轮架上进行的，焊接时要求滚轮架匀速平缓地回转，这样被驱动的罐体滚动速度才会均匀平缓，只有这样才能保证罐体的焊接质量。但在给小型的金属罐体焊接环焊缝时，因罐体焊接处存在内应力作用而彼此收缩靠近，而罐体未焊接处不存在应力作用而彼此张开远离，另外，本身滚轮架上也不会设置相应的定位及夹紧类的工装，为了保证较好的焊接节奏，一般也是人工手动带动滚轮架上的罐体作回转运动。因此，当焊接小型的金属罐体时，焊接后的罐体往往存在焊缝宽度不同、焊接罐体不齐的严重缺陷，进而导致焊接后罐体的密封质量及耐压强度无法得到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置及其使用方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，包括支撑板、支撑框、福马轮，所述支撑板水平安装在支撑框的顶部，所述福马轮竖直安装在支撑框的底部，所述支撑板的中间设有矩形的安装槽，所述安装槽靠右边滑动设有移动夹紧组件并用于自动夹紧下半罐体，且可以带动下半罐体朝左移动至与上半罐体紧密接触，所述安装槽靠左边固定设有固定夹紧组件并用于自动夹紧上半罐体，且可以驱动上半罐体和下半罐体同时朝固定方向作间歇转动，完成对罐体焊接时的翻转要求。
优选的，所述固定夹紧组件包括固定安装块、上夹紧板一和下夹紧板一，所述固定安装块设有两个并安装在安装槽左边的前后两侧，所述下夹紧板一为圆拱形并倒置安装在前后的固定安装块上，所述下夹紧板一靠后的顶部竖直安装有C型的安装板一，所述安装板一的顶部均布安装有铰接座一，所述上夹紧板一为圆拱形并正置于下夹紧板一的正上方，所述上夹紧板一靠后的底部均布设有铰接板一，所述铰接座一和铰接板一之间通过销轴连接，所述上夹紧板一和下夹紧板一的内壁上分别均布安装有上夹紧轮一和下夹紧轮一，所述下夹紧板一靠前的顶部竖直安装有C型的安装板二，所述安装板二的顶部均布安装有旋转下压气缸一，所述上夹紧板一靠前对应均布设有矩形槽一，所述上夹紧板一靠后水平焊接有T型的连接板一，所述连接板一上设有水平的滑槽一，所述安装板一的外侧的下部均布安装有铰接座二，所述铰接座二上通过销轴连接有铰接板二，所述铰接板二上通过螺钉安装有开合气缸一，所述开合气缸一的活塞杆端部连接有U型的连接块一，所述连接块一通过销轴与连接板一上的滑槽一连接，所述下夹紧板一的外侧下方居中水平焊接有C型的固定板一，所述固定板一的左右两边对称安装有水平设置的电机一，所述电机一的输出轴上安装有带轮一，所述下夹紧轮一的转轴的外伸端安装有带轮二，所述带轮一和带轮二之间通过皮带一连接，相邻两个带轮二之间通过皮带二连接。
优选的，所述移动夹紧组件包括滑轨、滑动安装块、上夹紧板二和下夹紧板二，所述滑轨设有两组并安装在安装槽右边的前后两侧，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的顶部水平安装有滑板，所述滑动安装块居中安装在滑板的中心，所述支撑板在滑轨的两端安装有L型的固定板二，左右两个固定板二之间通过轴承安装有丝杠，所述丝杠上螺纹安装有丝杠螺母并将丝杠螺母安装在滑动安装块上，所述支撑板在右边的固定板二的右边安装有L型的固定板三，所述固定板三上安装有水平设置的电机二，所述电机二通过联轴器与丝杠连接，所述下夹紧板二为圆拱形并倒置安装在前后的滑动安装块上，所述下夹紧板二靠后的顶部竖直安装有C型的安装板三，所述安装板三的顶部均布安装有铰接座三，所述上夹紧板二为圆拱形并正置于下夹紧板二的正上方，所述上夹紧板二靠后的底部均布设有铰接板三，所述铰接座三和铰接板三之间通过销轴连接，所述上夹紧板二和下夹紧板二的内壁上分别均布安装有上夹紧轮二和下夹紧轮二，所述下夹紧板二靠前的顶部竖直安装有C型的安装板四，所述安装板四的顶部均布安装有旋转下压气缸二，所述上夹紧板二靠前对应均布设有矩形槽二，所述上夹紧板二靠后水平焊接有T型的连接板二，所述连接板二上设有水平的滑槽二，所述安装板三的外侧的下部均布安装有铰接座四，所述铰接座四上通过销轴连接有铰接板四，所述铰接板四上通过螺钉安装有开合气缸二，所述开合气缸二的活塞杆端部连接有U型的连接块二，所述连接块二通过销轴与连接板二上的滑槽二连接。
优选的，所述支撑板在安装槽的左右两侧对称安装有T型的定位板，所述定位板的上部的内侧均布安装有等长的定位柱，所述定位柱的悬伸端车削处理成半球体。
优选的，所述支撑框上安装有电气柜，所述电气柜中设有控制器，所述控制器分别与电机一和电机二电性连接，所述电机一和电机二为伺服电机或步进电机。
一种根据上述的小型罐体自动焊接用的夹紧装置的使用方法：
步骤一：夹紧：以左边的定位柱为基准，在上夹紧轮一和下夹紧轮一之间放置有上半罐体且焊接面朝右，再通过开合气缸一的活塞杆的收缩合上上夹紧板一，再通过旋转下压气缸一的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板一；以右边的定位柱为基准，在上夹紧轮二和下夹紧轮二之间放置有下半罐体且焊接面朝左，再通过开合气缸二的活塞杆的收缩合上上夹紧板二，再通过旋转下压气缸二的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板二；
步骤二：移动：在控制器的控制下，通过电机二正向转动并带动下半罐体朝左移动，直至上半罐体和下半罐体的焊接面紧密接触通知移动；
步骤三：翻转：在控制器的控制下，电机一正向转动并经皮带传动后驱动下夹紧轮一旋转一定角度，进而带动上半罐体旋转一定角度，而下半罐体与上半罐体之间因接触摩擦而同步旋转一定角度，完成对罐体焊接时的翻转要求；
步骤四：取走：在完成罐体的焊接后，通过旋转下压气缸一的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板一的接触，再通过开合气缸一的活塞杆的伸长脱离与上半罐体的接触；通过旋转下压气缸二的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板二的接触，再通过开合气缸二的活塞杆的伸长脱离与下半罐体的接触，最后，取走焊接好的罐体；
步骤五：复位：在控制器的控制下，电机二反向转动并带动移动夹紧组件朝右移动，直至回到初始位置。
本发明的优点：本发明中的这种小型罐体自动焊接用的夹紧装置：先通过固定夹紧组件中的上夹紧轮一和下夹紧轮一夹住上半罐体，再通过移动夹紧组件中的上夹紧轮二和下夹紧轮二夹住下半罐体，再通过电机二工作，使上半罐体的焊接面与下半罐体的焊接面紧密接触，最后通过电机一工作，使上半罐体和下半罐体朝固定方向作间歇转动，完成对罐体焊接时的翻转要求。当机械焊接小型的金属罐体时使用该夹紧装置，焊接后的罐体避免了焊缝宽度不同、焊接罐体不齐的严重缺陷，进而使焊接后罐体的密封质量及耐压强度得到保证。本发明中的小型罐体自动焊接用的夹紧装置具有结构合理、使用方便、制造及维护简单、实用性好的特点。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明整体正视的结构示意图。
图3为本发明整体左视的结构示意图。
图4为本发明整体右视的结构示意图。
图5为固定夹紧组件局部的结构示意图。
图6为移动夹紧组件局部的结构示意图。
图7为定位板和定位柱的结构示意图。
其中：
1-支撑板；101-安装槽；2-支撑框；3-福马轮；4-固定夹紧组件；401-固定安装块；402-上夹紧板一；4021-矩形槽一；403-下夹紧板一；404-安装板一；405-铰接座一；406-铰接板一；407-上夹紧轮一；408-下夹紧轮一；409-安装板二；410-旋转下压气缸一；411-连接板一；4111-滑槽一；412-铰接座二；413-铰接板二；414-开合气缸一；415-连接块一；416-固定板一；417-电机一；418-带轮一；419-带轮二；420-皮带一；421-皮带二；5-移动夹紧组件；501-滑轨；502-滑块；503-滑板；504-滑动安装块；505-固定板二；506-丝杠；507-丝杠螺母；508-固定板三；509-电机二；510-联轴器；511-上夹紧板二；5111-矩形槽二；512-下夹紧板二；513-安装板三；514-铰接座三；515-铰接板三；516-上夹紧轮二；517-下夹紧轮二；518-安装板四；519-旋转下压气缸二；520-连接板二；5201-滑槽二；521-铰接座四；522-铰接板四；523-开合气缸二；524-连接块二；6-定位板；7-定位柱；8-电气柜；9-上半罐体；10-下半罐体。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，包括支撑板1、支撑框2、福马轮3，所述支撑板1水平安装在支撑框2的顶部，所述福马轮3竖直安装在支撑框2的底部，所述支撑板1的中间设有矩形的安装槽101，所述安装槽101靠右边滑动设有移动夹紧组件5并用于自动夹紧下半罐体10，且可以带动下半罐体10朝左移动至与上半罐体9紧密接触，所述安装槽101靠左边固定设有固定夹紧组件4并用于自动夹紧上半罐体9，且可以驱动上半罐体9和下半罐体10同时朝固定方向作间歇转动，完成对罐体焊接时的翻转要求。
在本发明中，所述固定夹紧组件4包括固定安装块401、上夹紧板一402和下夹紧板一403，所述固定安装块401设有两个并安装在安装槽101左边的前后两侧，所述下夹紧板一403为圆拱形并倒置安装在前后的固定安装块401上，所述下夹紧板一403靠后的顶部竖直安装有C型的安装板一404，所述安装板一404的顶部均布安装有铰接座一405，所述上夹紧板一402为圆拱形并正置于下夹紧板一403的正上方，所述上夹紧板一402靠后的底部均布设有铰接板一406，所述铰接座一405和铰接板一406之间通过销轴连接，所述上夹紧板一402和下夹紧板一403的内壁上分别均布安装有上夹紧轮一407和下夹紧轮一408，所述下夹紧板一403靠前的顶部竖直安装有C型的安装板二409，所述安装板二409的顶部均布安装有旋转下压气缸一410，所述上夹紧板一402靠前对应均布设有矩形槽一4021，矩形槽一4021可供旋转下压气缸一410的压臂通过，所述上夹紧板一402靠后水平焊接有T型的连接板一411，所述连接板一411上设有水平的滑槽一4111，所述安装板一404的外侧的下部均布安装有铰接座二412，所述铰接座二412上通过销轴连接有铰接板二413，所述铰接板二413上通过螺钉安装有开合气缸一414，所述开合气缸一414的活塞杆端部连接有U型的连接块一415，所述连接块一415通过销轴与连接板一411上的滑槽一4111连接，所述下夹紧板一403的外侧下方居中水平焊接有C型的固定板一416，所述固定板一416的左右两边对称安装有水平设置的电机一417，所述电机一417的输出轴上安装有带轮一418，所述下夹紧轮一408的转轴的外伸端安装有带轮二419，所述带轮一418和带轮二419之间通过皮带一420连接，相邻两个带轮二419之间通过皮带二421连接。
在本发明中，所述移动夹紧组件5包括滑轨501、滑动安装块504、上夹紧板二511和下夹紧板二512，所述滑轨501设有两组并安装在安装槽101右边的前后两侧，所述滑轨501上滑动安装有滑块502，所述滑块502的顶部水平安装有滑板503，所述滑动安装块504居中安装在滑板503的中心，所述支撑板1在滑轨501的两端安装有L型的固定板二505，左右两个固定板二505之间通过轴承安装有丝杠506，所述丝杠506上螺纹安装有丝杠螺母507并将丝杠螺母507安装在滑动安装块504上，所述支撑板1在右边的固定板二505的右边安装有L型的固定板三508，所述固定板三508上安装有水平设置的电机二509，所述电机二509通过联轴器510与丝杠506连接，所述下夹紧板二512为圆拱形并倒置安装在前后的滑动安装块504上，所述下夹紧板二512靠后的顶部竖直安装有C型的安装板三513，所述安装板三513的顶部均布安装有铰接座三514，所述上夹紧板二511为圆拱形并正置于下夹紧板二512的正上方，所述上夹紧板二511靠后的底部均布设有铰接板三515，所述铰接座三514和铰接板三515之间通过销轴连接，所述上夹紧板二511和下夹紧板二512的内壁上分别均布安装有上夹紧轮二516和下夹紧轮二517，所述下夹紧板二512靠前的顶部竖直安装有C型的安装板四518，所述安装板四518的顶部均布安装有旋转下压气缸二519，所述上夹紧板二511靠前对应均布设有矩形槽二5111，矩形槽二5111可供旋转下压气缸二519的压臂通过，所述上夹紧板二511靠后水平焊接有T型的连接板二520，所述连接板二520上设有水平的滑槽二5201，所述安装板三513的外侧的下部均布安装有铰接座四521，所述铰接座四521上通过销轴连接有铰接板四522，所述铰接板四522上通过螺钉安装有开合气缸二523，所述开合气缸二523的活塞杆端部连接有U型的连接块二524，所述连接块二524通过销轴与连接板二520上的滑槽二5201连接。
在本发明中，所述支撑板1在安装槽101的左右两侧对称安装有T型的定位板6，所述定位板6的上部的内侧均布安装有等长的定位柱7，所述定位柱7的悬伸端车削处理成半球体。
在本发明中，所述支撑框2上安装有电气柜8，所述电气柜8中设有控制器，所述控制器分别与电机一417和电机二509电性连接，所述电机一417和电机二509为伺服电机或步进电机。
一种根据上述的小型罐体自动焊接用的夹紧装置的使用方法：
步骤一：夹紧：以左边的定位柱7为基准，在上夹紧轮一407和下夹紧轮一408之间放置有上半罐体9且焊接面朝右，再通过开合气缸一414的活塞杆的收缩合上上夹紧板一402，再通过旋转下压气缸一410的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板一402；以右边的定位柱7为基准，在上夹紧轮二516和下夹紧轮二517之间放置有下半罐体10且焊接面朝左，再通过开合气缸二523的活塞杆的收缩合上上夹紧板二511，再通过旋转下压气缸二519的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板二511；
步骤二：移动：在控制器的控制下，通过电机二509正向转动并带动下半罐体10朝左移动，直至上半罐体9和下半罐体10的焊接面紧密接触通知移动；
步骤三：翻转：在控制器的控制下，电机一417正向转动并经皮带传动后驱动下夹紧轮一408旋转一定角度，进而带动上半罐体9旋转一定角度，而下半罐体10与上半罐体9之间因接触摩擦而同步旋转一定角度，完成对罐体焊接时的翻转要求；
步骤四：取走：在完成罐体的焊接后，通过旋转下压气缸一410的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板一402的接触，再通过开合气缸一414的活塞杆的伸长脱离与上半罐体9的接触；通过旋转下压气缸二519的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板二511的接触，再通过开合气缸二523的活塞杆的伸长脱离与下半罐体10的接触，最后，取走焊接好的罐体；
步骤五：复位：在控制器的控制下，电机二509反向转动并带动移动夹紧组件5朝右移动，直至回到初始位置。
综上所述，本发明中的这种小型罐体自动焊接用的夹紧装置：先通过固定夹紧组件中的上夹紧轮一和下夹紧轮一夹住上半罐体，再通过移动夹紧组件中的上夹紧轮二和下夹紧轮二夹住下半罐体，再通过电机二工作，使上半罐体的焊接面与下半罐体的焊接面紧密接触，最后通过电机一工作，使上半罐体和下半罐体朝固定方向作间歇转动，完成对罐体焊接时的翻转要求。当机械焊接小型的金属罐体时使用该夹紧装置，焊接后的罐体避免了焊缝宽度不同、焊接罐体不齐的严重缺陷，进而使焊接后罐体的密封质量及耐压强度得到保证。本发明中的小型罐体自动焊接用的夹紧装置具有结构合理、使用方便、制造及维护简单、实用性好的特点。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，包括支撑板(1)、支撑框(2)、福马轮(3)，所述支撑板(1)水平安装在支撑框(2)的顶部，所述福马轮(3)竖直安装在支撑框(2)的底部，其特征在于：所述支撑板(1)的中间设有矩形的安装槽(101)，所述安装槽(101)靠右边滑动设有移动夹紧组件(5)并用于自动夹紧下半罐体(10)，且可以带动下半罐体(10)朝左移动至与上半罐体(9)紧密接触，所述安装槽(101)靠左边固定设有固定夹紧组件(4)并用于自动夹紧上半罐体(9)，且可以驱动上半罐体(9)和下半罐体(10)同时朝固定方向作间歇转动，完成对罐体焊接时的翻转要求。
2.根据权利要求1所述的一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，其特征在于：所述固定夹紧组件(4)包括固定安装块(401)、上夹紧板一(402)和下夹紧板一(403)，所述固定安装块(401)设有两个并安装在安装槽(101)左边的前后两侧，所述下夹紧板一(403)为圆拱形并倒置安装在前后的固定安装块(401)上，所述下夹紧板一(403)靠后的顶部竖直安装有C型的安装板一(404)，所述安装板一(404)的顶部均布安装有铰接座一(405)，所述上夹紧板一(402)为圆拱形并正置于下夹紧板一(403)的正上方，所述上夹紧板一(402)靠后的底部均布设有铰接板一(406)，所述铰接座一(405)和铰接板一(406)之间通过销轴连接，所述上夹紧板一(402)和下夹紧板一(403)的内壁上分别均布安装有上夹紧轮一(407)和下夹紧轮一(408)，所述下夹紧板一(403)靠前的顶部竖直安装有C型的安装板二(409)，所述安装板二(409)的顶部均布安装有旋转下压气缸一(410)，所述上夹紧板一(402)靠前对应均布设有矩形槽一(4021)，所述上夹紧板一(402)靠后水平焊接有T型的连接板一(411)，所述连接板一(411)上设有水平的滑槽一(4111)，所述安装板一(404)的外侧的下部均布安装有铰接座二(412)，所述铰接座二(412)上通过销轴连接有铰接板二(413)，所述铰接板二(413)上通过螺钉安装有开合气缸一(414)，所述开合气缸一(414)的活塞杆端部连接有U型的连接块一(415)，所述连接块一(415)通过销轴与连接板一(411)上的滑槽一(4111)连接，所述下夹紧板一(403)的外侧下方居中水平焊接有C型的固定板一(416)，所述固定板一(416)的左右两边对称安装有水平设置的电机一(417)，所述电机一(417)的输出轴上安装有带轮一(418)，所述下夹紧轮一(408)的转轴的外伸端安装有带轮二(419)，所述带轮一(418)和带轮二(419)之间通过皮带一(420)连接，相邻两个带轮二(419)之间通过皮带二(421)连接。
3.根据权利要求2所述的一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，其特征在于：所述移动夹紧组件(5)包括滑轨(501)、滑动安装块(504)、上夹紧板二(511)和下夹紧板二(512)，所述滑轨(501)设有两组并安装在安装槽(101)右边的前后两侧，所述滑轨(501)上滑动安装有滑块(502)，所述滑块(502)的顶部水平安装有滑板(503)，所述滑动安装块(504)居中安装在滑板(503)的中心，所述支撑板(1)在滑轨(501)的两端安装有L型的固定板二(505)，左右两个固定板二(505)之间通过轴承安装有丝杠(506)，所述丝杠(506)上螺纹安装有丝杠螺母(507)并将丝杠螺母(507)安装在滑动安装块(504)上，所述支撑板(1)在右边的固定板二(505)的右边安装有L型的固定板三(508)，所述固定板三(508)上安装有水平设置的电机二(509)，所述电机二(509)通过联轴器(510)与丝杠(506)连接，所述下夹紧板二(512)为圆拱形并倒置安装在前后的滑动安装块(504)上，所述下夹紧板二(512)靠后的顶部竖直安装有C型的安装板三(513)，所述安装板三(513)的顶部均布安装有铰接座三(514)，所述上夹紧板二(511)为圆拱形并正置于下夹紧板二(512)的正上方，所述上夹紧板二(511)靠后的底部均布设有铰接板三(515)，所述铰接座三(514)和铰接板三(515)之间通过销轴连接，所述上夹紧板二(511)和下夹紧板二(512)的内壁上分别均布安装有上夹紧轮二(516)和下夹紧轮二(517)，所述下夹紧板二(512)靠前的顶部竖直安装有C型的安装板四(518)，所述安装板四(518)的顶部均布安装有旋转下压气缸二(519)，所述上夹紧板二(511)靠前对应均布设有矩形槽二(5111)，所述上夹紧板二(511)靠后水平焊接有T型的连接板二(520)，所述连接板二(520)上设有水平的滑槽二(5201)，所述安装板三(513)的外侧的下部均布安装有铰接座四(521)，所述铰接座四(521)上通过销轴连接有铰接板四(522)，所述铰接板四(522)上通过螺钉安装有开合气缸二(523)，所述开合气缸二(523)的活塞杆端部连接有U型的连接块二(524)，所述连接块二(524)通过销轴与连接板二(520)上的滑槽二(5201)连接。
4.根据权利要求3所述的一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，其特征在于：所述支撑板(1)在安装槽(101)的左右两侧对称安装有T型的定位板(6)，所述定位板(6)的上部的内侧均布安装有等长的定位柱(7)，所述定位柱(7)的悬伸端车削处理成半球体。
5.根据权利要求1所述的一种小型罐体自动焊接用的夹紧装置，其特征在于：所述支撑框(2)上安装有电气柜(8)，所述电气柜(8)中设有控制器，所述控制器分别与电机一(417)和电机二(509)电性连接，所述电机一(417)和电机二(509)为伺服电机或步进电机。
6.一种根据权利要求5所述的小型罐体自动焊接用的夹紧装置的使用方法，其特征在于：
步骤一：夹紧：以左边的定位柱(7)为基准，在上夹紧轮一(407)和下夹紧轮一(408)之间放置有上半罐体(9)且焊接面朝右，再通过开合气缸一(414)的活塞杆的收缩合上上夹紧板一(402)，再通过旋转下压气缸一(410)的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板一(402)；以右边的定位柱(7)为基准，在上夹紧轮二(516)和下夹紧轮二(517)之间放置有下半罐体(10)且焊接面朝左，再通过开合气缸二(523)的活塞杆的收缩合上上夹紧板二(511)，再通过旋转下压气缸二(519)的活塞杆的收缩旋转压住上夹紧板二(511)；
步骤二：移动：在控制器的控制下，通过电机二(509)正向转动并带动下半罐体(10)朝左移动，直至上半罐体(9)和下半罐体(10)的焊接面紧密接触通知移动；
步骤三：翻转：在控制器的控制下，电机一(417)正向转动并经皮带传动后驱动下夹紧轮一(408)旋转一定角度，进而带动上半罐体(9)旋转一定角度，而下半罐体(10)与上半罐体(9)之间因接触摩擦而同步旋转一定角度，完成对罐体焊接时的翻转要求；
步骤四：取走：在完成罐体的焊接后，通过旋转下压气缸一(410)的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板一(402)的接触，再通过开合气缸一(414)的活塞杆的伸长脱离与上半罐体(9)的接触；通过旋转下压气缸二(519)的活塞杆的伸长旋转脱离与上夹紧板二(511)的接触，再通过开合气缸二(523)的活塞杆的伸长脱离与下半罐体(10)的接触，最后，取走焊接好的罐体；
步骤五：复位：在控制器的控制下，电机二(509)反向转动并带动移动夹紧组件(5)朝右移动，直至回到初始位置。
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