CN215091475U - 一种动力电池焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池焊接机构,涉及焊接的技术领域,包括底座、焊接台、支架、移动板一、升降板、翻转板及移动板二,焊接台固定于底座的前侧,支架固定于底座的后侧,支架上设有开口,移动板一设于支架上并在一级平移机构的驱动下在支架上前后移动,移动板一底部的中间设有竖板,竖板位于开口中,升降板设于竖板的前侧并在升降机构的驱动下沿竖板上下移动,翻转板设于升降板上并在翻转机构的驱动下进行旋转,移动板二设于翻转板上并在二级平移机构的驱动下在翻转板上前后移动,移动板二上均布有若干焊接头。本实用新型可以提高动力电池实验研发过程中小批量动力电池焊接工序加工生产的效率,并提高焊接质量,使得实验准确度大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接的技术领域,具体涉及一种动力电池焊接机构。
背景技术
动力电池在制造时需进行焊接的部位较多,包括电池壳体焊接和密封钉的焊接,电池壳体的焊接是将电池顶盖和壳体焊接为一体,将电芯与动力电池顶盖相连接。当动力电池壳体焊接完成后,先通过顶盖的注液孔进行电解液注射,然后塞上胶钉,搬至焊接工位进行密封钉的焊接。而在动力电池开发实验阶段,小批量的实验往往都是手工完成以上工作,操作不可控因素较多,焊接质量较低,加工效率也不高,为此需要开发可以小批量的动力电池焊接机构,以解决以上的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动力电池焊接机构,以克服现有技术中的上述缺陷。
一种动力电池焊接机构,包括底座、焊接台、支架、移动板一、升降板、翻转板及移动板二;
所述焊接台固定于底座的前侧,所述支架固定于底座的后侧,所述支架上设有开口,所述移动板一设于支架上并在一级平移机构的驱动下在支架上前后移动,所述移动板一底部的中间设有竖板,所述竖板位于开口中,所述升降板设于竖板的前侧并在升降机构的驱动下沿竖板上下移动,所述翻转板设于升降板上并在翻转机构的驱动下进行旋转,所述移动板二设于翻转板上并在二级平移机构的驱动下在翻转板上前后移动,所述移动板二上均布有若干焊接头。
优选的,所述一级平移机构包括丝杆一和第一电机,所述支架顶部的左侧设有滑轨一,右侧的前后两端对称设有固定板一,所述丝杆一的前后两端分别转动连接于固定板一上,两个固定板一之间对称设有导向板一,位于支架后端的固定板一上设有电机安装板一,所述第一电机固定于电机安装板一上,所述第一电机的输出轴上的同步轮一与丝杆一上的同步轮二之间通过同步带一连接,所述移动板一左端通过滑块一与滑轨一滑动连接,所述移动板一右端设有滑块二,所述滑块二通过丝杆螺母与丝杆一螺旋连接,所述滑块二的左右两侧分别与导向板一滑动连接。
优选的,所述升降机构包括丝杆二和第二电机,所述竖板的上下两端对称设有固定板二,所述丝杆二的上下两端分别转动连接于固定板二上,两个固定板二之间对称设有导向板二,位于升降板上端的固定板二的顶部设有电机架,所述第二电机设于电机架上,所述第二电机的输出轴通过联轴器与丝杆二连接,所述升降板的后侧设有滑块三,所述滑块三通过丝杆螺母与丝杆二螺旋连接,所述滑块三的两侧分别与导向板二滑动连接。
优选的,所述翻转机构包括安装架和第三电机,所述安装架设于升降板的前侧,所述安装架的上端转动连接有转轴一,所述转轴一的两端分别设有同步轮三,所述翻转板设于安装架的下端且其两端分别通过转轴二与安装架转动连接,所述转轴二上安装有同步轮四,所述同步轮三与对应的同步轮四之间通过同步带二连接,所述第三电机通过电机安装板二固定于升降板的左端,所述第三电机的输出轴通过联轴器与转轴一连接。
优选的,所述二级平移机构包括气缸和推板,所述翻转板上的两侧对称设有所述的气缸,所述翻转板在两个气缸的侧面分别设有滑轨二,所述移动板二底部的两端分别通过滑块四与滑轨二滑动连接,两个气缸的活塞杆端部均设有所述的推板,所述推板与移动板二连接。
本实用新型具有如下优点:
本实用新型在使用时,将动力电池放置在底座的焊接台上,根据焊接工序的不同,通过控制一级平移机构、升降机构、翻转机构及二级平移机构来调整焊接头的位置,以此来完成不同焊接工序的焊接工作,可以提高动力电池实验研发过程中小批量动力电池焊接工序加工生产的效率,并提高焊接质量,使得实验准确度大大提高。
附图说明
图1为本实用新型整体三维的结构示意图。
图2为本实用新型图1另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型未安装在支架上时的结构示意图。
图4为本实用新型图3中A处的局部放大图。
图5为本实用新型图3的正视图。
其中:1、底座,2、焊接台,3、支架,300、开口,4、移动板一,400、竖板,5、一级平移机构,500、滑轨一,501、固定板一,502、丝杆一,503、导向板一,504、电机安装板一,505、第一电机,506、同步轮一,507、同步轮二,508、同步带一,509、滑块一,510、滑块二,6、升降板,7、升降机构,700、固定板二,701、丝杆二,702、导向板二,703、电机架,704、第二电机,705、滑块三,8、翻转板,9、翻转机构,900、安装架,901、转轴一,902、同步轮三,903、转轴二,904、同步轮四,905、同步带二,906、第三电机,907、电机安装板二,10、移动板二,11、二级平移机构,110、气缸,111、滑轨二,112、滑块四,113、推板,12、焊接头。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示,本实用新型提供了一种动力电池焊接机构,包括底座1、焊接台2、支架3、移动板一4、升降板6、翻转板8及移动板二10;
所述焊接台2固定于底座1的前侧,所述支架3固定于底座1的后侧,所述支架3上设有开口300,所述移动板一4设于支架3上并在一级平移机构5的驱动下在支架3上前后移动,所述移动板一4底部的中间设有竖板400,所述竖板400位于开口300中,所述升降板6设于竖板400的前侧并在升降机构7的驱动下沿竖板400上下移动,所述翻转板8设于升降板6上并在翻转机构9的驱动下进行旋转,所述移动板二10设于翻转板8上并在二级平移机构11的驱动下在翻转板8上前后移动,所述移动板二10上均布有若干焊接头12。
在本实施例中,所述一级平移机构5包括丝杆一502和第一电机505,所述支架3顶部的左侧设有滑轨一500,右侧的前后两端对称设有固定板一501,所述丝杆一502的前后两端分别转动连接于固定板一501上,两个固定板一501之间对称设有导向板一503,位于支架3后端的固定板一501上设有电机安装板一504,所述第一电机505固定于电机安装板一504上,所述第一电机505的输出轴上的同步轮一506与丝杆一502上的同步轮二507之间通过同步带一508连接,所述移动板一4左端通过滑块一509与滑轨一500滑动连接,所述移动板一4右端设有滑块二510,所述滑块二510通过丝杆螺母与丝杆一502螺旋连接,所述滑块二510的左右两侧分别与导向板一503滑动连接。
在本实施例中,所述升降机构7包括丝杆二701和第二电机704,所述竖板400的上下两端对称设有固定板二700,所述丝杆二701的上下两端分别转动连接于固定板二700上,两个固定板二700之间对称设有导向板二702,位于升降板6上端的固定板二700的顶部设有电机架703,所述第二电机704设于电机架703上,所述第二电机704的输出轴通过联轴器与丝杆二701连接,所述升降板6的后侧设有滑块三705,所述滑块三705通过丝杆螺母与丝杆二701螺旋连接,所述滑块三705的两侧分别与导向板二702滑动连接。
在本实施例中,所述翻转机构9包括安装架900和第三电机906,所述安装架900设于升降板6的前侧,所述安装架900的上端转动连接有转轴一901,所述转轴一901的两端分别设有同步轮三902,所述翻转板8设于安装架900的下端且其两端分别通过转轴二903与安装架900转动连接,所述转轴二903上安装有同步轮四904,所述同步轮三902与对应的同步轮四904之间通过同步带二905连接,所述第三电机906通过电机安装板二907固定于升降板6的左端,所述第三电机906的输出轴通过联轴器与转轴一901连接。
在本实施例中,所述二级平移机构11包括气缸110和推板113,所述翻转板8上的两侧对称设有所述的气缸110,所述翻转板8在两个气缸110的侧面分别设有滑轨二111,所述移动板二10底部的两端分别通过滑块四112与滑轨二111滑动连接,两个气缸110的活塞杆端部均设有所述的推板113,所述推板113与移动板二10连接。
具体实施方式及原理:
本实用新型在实际应用时,将待焊接的动力电池放置于底座1的焊接台2上,控制一级平移机构5中的第一电机505启动,第一电机505的输出轴上的同步轮一506通过同步带一508带动同步轮二507转动,丝杆一502随之进行旋转,移动板一4沿着滑轨一500移动,当焊接头12的位置适宜时,停止第一电机505的输出轴转动;当需要对焊接头12的高度进行调整时,启动第二电机704,第二电机704的输出轴带动丝杆二701转动,升降板6沿着丝杆二701移动至适宜位置处并停止第二电机704的输出轴转动;当需要对焊接头12的角度进行调整时,启动第三电机906,第三电机906的输出轴带动转轴一901旋转,转轴一901上的同步轮三902通过同步带二905带动同步轮四904转动,转轴二903随之带动翻转板8旋转,焊接头12随之进行转动当焊接头12转动的角度适宜时,停止第三电机的输出轴转动;当需要对焊接头12在翻转板8上的位置进行调整时,启动气缸110,气缸110的活塞杆通过其上的推板113带动移动板二10移动,当移动板二10上的焊接头12移动至适宜位置时停止气缸110的活塞杆移动。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种动力电池焊接机构,其特征在于:包括底座(1)、焊接台(2)、支架(3)、移动板一(4)、升降板(6)、翻转板(8)及移动板二(10);
所述焊接台(2)固定于底座(1)的前侧,所述支架(3)固定于底座(1)的后侧,所述支架(3)上设有开口(300),所述移动板一(4)设于支架(3)上并在一级平移机构(5)的驱动下在支架(3)上前后移动,所述移动板一(4)底部的中间设有竖板(400),所述竖板(400)位于开口(300)中,所述升降板(6)设于竖板(400)的前侧并在升降机构(7)的驱动下沿竖板(400)上下移动,所述翻转板(8)设于升降板(6)上并在翻转机构(9)的驱动下进行旋转,所述移动板二(10)设于翻转板(8)上并在二级平移机构(11)的驱动下在翻转板(8)上前后移动,所述移动板二(10)上均布有若干焊接头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接机构,其特征在于:所述一级平移机构(5)包括丝杆一(502)和第一电机(505),所述支架(3)顶部的左侧设有滑轨一(500),右侧的前后两端对称设有固定板一(501),所述丝杆一(502)的前后两端分别转动连接于固定板一(501)上,两个固定板一(501)之间对称设有导向板一(503),位于支架(3)后端的固定板一(501)上设有电机安装板一(504),所述第一电机(505)固定于电机安装板一(504)上,所述第一电机(505)的输出轴上的同步轮一(506)与丝杆一(502)上的同步轮二(507)之间通过同步带一(508)连接,所述移动板一(4)左端通过滑块一(509)与滑轨一(500)滑动连接,所述移动板一(4)右端设有滑块二(510),所述滑块二(510)通过丝杆螺母与丝杆一(502)螺旋连接,所述滑块二(510)的左右两侧分别与导向板一(503)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接机构,其特征在于:所述升降机构(7)包括丝杆二(701)和第二电机(704),所述竖板(400)的上下两端对称设有固定板二(700),所述丝杆二(701)的上下两端分别转动连接于固定板二(700)上,两个固定板二(700)之间对称设有导向板二(702),位于升降板(6)上端的固定板二(700)的顶部设有电机架(703),所述第二电机(704)设于电机架(703)上,所述第二电机(704)的输出轴通过联轴器与丝杆二(701)连接,所述升降板(6)的后侧设有滑块三(705),所述滑块三(705)通过丝杆螺母与丝杆二(701)螺旋连接,所述滑块三(705)的两侧分别与导向板二(702)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接机构,其特征在于:所述翻转机构(9)包括安装架(900)和第三电机(906),所述安装架(900)设于升降板(6)的前侧,所述安装架(900)的上端转动连接有转轴一(901),所述转轴一(901)的两端分别设有同步轮三(902),所述翻转板(8)设于安装架(900)的下端且其两端分别通过转轴二(903)与安装架(900)转动连接,所述转轴二(903)上安装有同步轮四(904),所述同步轮三(902)与对应的同步轮四(904)之间通过同步带二(905)连接,所述第三电机(906)通过电机安装板二(907)固定于升降板(6)的左端,所述第三电机(906)的输出轴通过联轴器与转轴一(901)连接。
5.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接机构,其特征在于:所述二级平移机构(11)包括气缸(110)和推板(113),所述翻转板(8)上的两侧对称设有所述的气缸(110),所述翻转板(8)在两个气缸(110)的侧面分别设有滑轨二(111),所述移动板二(10)底部的两端分别通过滑块四(112)与滑轨二(111)滑动连接,两个气缸(110)的活塞杆端部均设有所述的推板(113),所述推板(113)与移动板二(10)连接。
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