CN111618512B

CN111618512B - 罐体机器人自动焊接工装

Info

Publication number: CN111618512B
Application number: CN202010625816.9A
Authority: CN
Inventors: 王深广; 阮永幸; 贺敬畏
Original assignee: Zhejiang Jonway Machinery & Electrical Manufacture Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jonway Machinery & Electrical Manufacture Co ltd
Priority date: 2020-07-02
Filing date: 2020-07-02
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2040-07-02
Also published as: CN111618512A

Abstract

本发明公开了一种罐体机器人自动焊接工装，可以同时装夹多种待焊接部件，结构紧凑、方便使用，其技术方案要点是包括机架和置于机架上的工作台，所述工作台上设有用于放置罐体的支撑装置、用于装夹焊接部件的第一装夹装置和用于固定罐体的固定装置，第一装夹装置对称设置于工作台的两侧，第一装夹装置包括固定于机架上的支座、活动安装于支座上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构，固定装置包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构，本发明适用于焊接工装技术领域。

Description

罐体机器人自动焊接工装

技术领域

本发明属于焊接工装技术领域，特指一种罐体机器人自动焊接工装。

背景技术

空压机气罐等罐体，通常需要在罐体上焊接底座支架、标识牌、扶手推杆、提手等多个带焊接部件，传统的焊接方法为人工焊接，焊接精度差，焊接速度慢；现已经引进机器人焊接技术，通过自主控制的机械臂进行焊接，但还没有配套的工装，因此针对上述问题，研发一种新型的焊接工装。

发明内容

本发明的目的是提供一种罐体机器人自动焊接工装，可以同时装夹多种待焊接部件，结构紧凑、方便使用。

本发明的目的是这样实现的：一种罐体机器人自动焊接工装，包括机架和置于机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于放置罐体的支撑装置、用于装夹焊接部件的第一装夹装置和用于固定罐体的固定装置，第一装夹装置对称设置于工作台的两侧，第一装夹装置包括固定于机架上的支座、活动安装于支座上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构，固定装置包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构。

所述工作台上还设有分别置于支撑装置两端上的定位组件和第二按压组件，工作台呈倾斜设置，定位组件位于工作台的下倾斜端上，第二按压组件位于工作台的上倾斜端上，所述支座上还设有用于装夹焊接部件的第三装夹装置。

本发明进一步设置为：所述夹料组件包括第一连接板和夹料板，第一连接板底端与支座铰接，夹料板固定于第一连接板的顶端，第一驱动机构固定于支座上且用于驱动第一连接板的转动，第一连接板的内侧上设有夹料槽，且第一连接板上设有置于夹料槽上端的挡料杆，挡料杆与第一连接板转动连接。

本发明进一步设置为：所述固定装置还包括固定于支座上的第二连接板，第一按压组件包括第一按压杆，第二连接板的一端与支座固定连接，第一按压杆与第二连接板的另一端铰接，第一按压杆的头部设有用于与罐体抵触的按压块，第二驱动机构固定于第二连接板上，且第二驱动机构的活动端与第一按压杆的尾部连接。

本发明进一步设置为：所述定位组件包括设置于工作台上的定位块和设置于工作台上的定位孔，定位块上设有与定位孔正对的定位槽，第二按压组件包括底板、第二按压杆和第三驱动机构，底板安装于工作台上，底板上设有安装槽，第二按压杆的中部与底板铰接，第二按压杆的头部位于安装槽上，第三驱动机构固定于底板上，且第三驱动机构的活动端与第二按压杆的尾部相连接。

本发明进一步设置为：所述底板上还设有第二装夹装置，第二装夹装置包括倾斜设置的支架，支架的端部设有夹槽。

本发明进一步设置为：所述第三装夹装置包括安装于支座上的装夹块和压料组件，压料组件包括压料杆和用于驱动压料杆平移的第四驱动机构，压料杆位于装夹块的上方，工作台上还设有限位组件，限位组件包括限位块，限位块上设有限位槽，限位块上与限位槽连通的限位孔，限位孔内设有调节螺钉。

本发明进一步设置为：所述支撑装置包括两个V型结构的支撑座。

本发明进一步设置为：所述工作台上还设有位于两个支撑座之间的槽孔，工作台上还设有位于槽孔处且向上顶升的支撑杆，支撑杆的顶端为球面结构。

通过采用上述技术方案，本工装对罐体进行有效夹持，且能够对多种待焊接部件起到夹持固定的作用，结构紧凑，方便与焊接机器人配合使用。

附图说明

图1是本发明的安装待焊接部件后的结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明中工作台的结构示意图；

图4是本发明中其中一侧第一装夹装置的结构示意图；

图中附图标记为：1、工作台；2、支撑装置；3、第一装夹装置；4、固定装置；5、支座；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第一连接板；9、夹料板；10、夹料槽；11、挡料杆；12、第二连接板；13、第一按压杆；14、定位块；15、定位孔；16、定位槽；17、底板；18、第二按压杆；19、第三驱动机构；20、第二装夹装置；21、装夹块；22、压料杆；23、第四驱动机构；24、限位块；25、调节螺钉；26、槽孔；27、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-4：

一种罐体机器人自动焊接工装，包括机架和置于机架上的工作台1，其特征在于：所述工作台1上设有用于放置罐体的支撑装置2、用于装夹焊接部件的第一装夹装置3和用于固定罐体的固定装置4，第一装夹装置3对称设置于工作台1的两侧，第一装夹装置3包括固定于机架上的支座5、活动安装于支座5上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构6，固定装置4包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构7；

所述工作台1上还设有分别置于支撑装置2两端上的定位组件和第二按压组件，工作台呈倾斜设置，定位组件位于工作台的下倾斜端上，第二按压组件位于工作台的上倾斜端上，所述支座5上还设有用于装夹焊接部件的第三装夹装置。

安装时，罐体放置于支撑装置2上，罐体一端上通过定位组件进行定位，罐体另一端上若已经焊接有扶手，则通过第二按压组件压紧固定，若还未焊接提手，则第二按压组件用于固定提手，便于将提手焊接于罐体上，再通过固定装置4进行下压固定，第一装夹装置3可以为两组，用于夹持两个待焊接的底脚支架，第三装夹装置用于固定扶手推杆。

所述夹料组件包括第一连接板8和夹料板9，第一连接板8底端与支座5铰接，夹料板9固定于第一连接板8的顶端，第一驱动机构6固定于支座5上且用于驱动第一连接板8的转动，第一连接板8的内侧上设有夹料槽10，且第一连接板8上设有置于夹料槽10上端的挡料杆11，挡料杆11与第一连接板8转动连接。

第一驱动机构6、支座5和第一连接板8整体呈三角形结构安装设置，第一驱动机构6可以驱动第一连接的相对支座5转动，即第一驱动结构可以驱动两侧相对的夹料槽10之间相互靠近或远离，两侧的夹料槽10之间用于夹持待焊接的底脚支架，挡料杆11可以相对第一连接板8转动，当底脚支架安装完成后，通过转动挡料杆11，使得挡料杆11位于夹料槽10的上端，对底脚支架起到进一步的固定限位作用，提高安装精度。

所述固定装置4还包括固定于支座5上的第二连接板12，第一按压组件包括第一按压杆13，第二连接板12的一端与支座5固定连接，第一按压杆13与第二连接板12的另一端铰接，第一按压杆13的头部设有用于与罐体抵触的按压块，第二驱动机构7固定于第二连接板12上，且第二驱动机构7的活动端与第一按压杆13的尾部连接。

第二驱动机构7可以驱动第一按压杆13的头部上抬或下压，从而可以对罐体起到固定作用，按压块可以为柔性橡胶件，对罐体起到保护作用。

所述定位组件包括设置于工作台1上的定位块14和设置于工作台1上的定位孔15，定位块14上设有与定位孔15正对的定位槽16，第二按压组件包括底板17、第二按压杆18和第三驱动机构19，底板17安装于工作台1上，底板17上设有安装槽，第二按压杆18的中部与底板17铰接，第二按压杆18的头部位于安装槽上，第三驱动机构19固定于底板17上，且第三驱动机构19的活动端与第二按压杆18的尾部相连接。

当罐体上已经焊接排气管时，罐体上的排气管可以插入于定位槽16内，并通过定位块14上定位槽16实现安装定位，提高罐体的安装精度；安装槽内用于安装固定罐体的提手，第三驱动机构19可以驱动第二按压杆18头部的抬升或下压，起到固定或松脱的作用。

所述底板17上还设有第二装夹装置20，第二装夹装置20包括倾斜设置的支架，支架的端部设有夹槽，夹槽主要用于夹持罐体的标识牌，方便将标识牌焊接于罐体的端部上。

所述第三装夹装置包括安装于支座5上的装夹块21和压料组件，压料组件包括压料杆22和用于驱动压料杆22平移的第四驱动机构23，压料杆22位于装夹块21的上方，工作台1上还设有限位组件，限位组件包括限位块24，限位块24上设有限位槽，限位块24上与限位槽连通的限位孔，限位孔内设有调节螺钉25。

第三装夹装置主要用于装夹罐体的扶手推杆，扶手推杆的端部通过第三装夹装置固定，扶手推杆的中部通过限位组件固定，提高稳定性；装夹块21上设有用于与扶手推杆配合的弧形槽，第四驱动机构23安装于支座5上，当第四驱动机构23驱动压料杆22平移至弧形槽上方时，起到压料固定作用；限位组件通过调节螺钉25压紧扶手推杆。

所述支撑装置2包括两个V型结构的支撑座，便于放置并固定罐体。

所述工作台1上还设有位于两个支撑座之间的槽孔26，工作台1上还设有位于槽孔26处且向上顶升的支撑杆27，支撑杆27的顶端为球面结构，当罐体已经焊接有罐体底座支架的状况下，在罐体安装时，槽孔26可以供底座支架穿过，而支撑杆27对底座支架起到支撑固定作用，支撑杆27的顶端为球面结构，可以起到更好的保护作用。

上述提及的第一驱动机构6、第二驱动机构7、第三驱动机构19和第四驱动机构23均可以为气缸、油缸、电动缸等驱动器。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种罐体机器人自动焊接工装，包括机架和置于机架上的工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有用于放置罐体的支撑装置（2）、用于装夹焊接部件的第一装夹装置（3）和用于固定罐体的固定装置（4），第一装夹装置（3）对称设置于工作台（1）的两侧，第一装夹装置（3）包括固定于机架上的支座（5）、活动安装于支座（5）上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构（6），固定装置（4）包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构（7）；

所述工作台（1）上还设有分别置于支撑装置（2）两端上的定位组件和第二按压组件，工作台呈倾斜设置，定位组件位于工作台的下倾斜端上，第二按压组件位于工作台的上倾斜端上，所述支座（5）上还设有用于装夹焊接部件的第三装夹装置；

所述定位组件包括设置于工作台（1）上的定位块（14）和设置于工作台（1）上的定位孔（15），定位块（14）上设有与定位孔（15）正对的定位槽（16），第二按压组件包括底板（17）、第二按压杆（18）和第三驱动机构（19），底板（17）安装于工作台（1）上，底板（17）上设有安装槽，第二按压杆（18）的中部与底板（17）铰接，第二按压杆（18）的头部位于安装槽上，第三驱动机构（19）固定于底板（17）上，且第三驱动机构（19）的活动端与第二按压杆（18）的尾部相连接；

所述底板（17）上还设有第二装夹装置（20），第二装夹装置（20）包括倾斜设置的支架，支架的端部设有夹槽；

所述第三装夹装置包括安装于支座（5）上的装夹块（21）和压料组件，压料组件包括压料杆（22）和用于驱动压料杆（22）平移的第四驱动机构（23），压料杆（22）位于装夹块（21）的上方，工作台（1）上还设有限位组件，限位组件包括限位块（24），限位块（24）上设有限位槽，限位块（24）上与限位槽连通的限位孔，限位孔内设有调节螺钉（25）；

所述支撑装置（2）包括两个V型结构的支撑座；

所述工作台（1）上还设有位于两个支撑座之间的槽孔（26），工作台（1）上还设有位于槽孔（26）处且向上顶升的支撑杆（27），支撑杆（27）的顶端为球面结构。

2.根据权利要求1所述的罐体机器人自动焊接工装，其特征在于：所述夹料组件包括第一连接板（8）和夹料板（9），第一连接板（8）底端与支座（5）铰接，夹料板（9）固定于第一连接板（8）的顶端，第一驱动机构（6）固定于支座（5）上且用于驱动第一连接板（8）的转动，第一连接板（8）的内侧上设有夹料槽（10），且第一连接板（8）上设有置于夹料槽（10）上端的挡料杆（11），挡料杆（11）与第一连接板（8）转动连接。

3.根据权利要求2所述的罐体机器人自动焊接工装，其特征在于：所述固定装置（4）还包括固定于支座（5）上的第二连接板（12），第一按压组件包括第一按压杆（13），第二连接板（12）的一端与支座（5）固定连接，第一按压杆（13）与第二连接板（12）的另一端铰接，第一按压杆（13）的头部设有用于与罐体抵触的按压块，第二驱动机构（7）固定于第二连接板（12）上，且第二驱动机构（7）的活动端与第一按压杆（13）的尾部连接。