CN209664687U - 储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，包括底板、支撑座和定位机构，底板上设有支撑块，支撑块设有第一凹槽，支撑座设于底板上，支撑座设有第二凹槽，定位机构设于底板上，定位机构包括定位桩、导向套和定位杆，导向套设于定位桩中，定位杆设于导向套中，定位杆与导向套滑动连接。本实用新型能够对储液器的筒体和底座进行固定，方便悬挂架机器人进行焊接，定位机构则保证了筒体的角度。

Description

储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装

技术领域

本实用新型属于空调制冷技术领域，尤其涉及储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装。

背景技术

储液器是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。储液器是由筒体、进气管、出气管、滤网等零部件组成，其工作原理如下：储液器是配装在空调蒸发器和压缩机吸气管部位，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击的保护部件。在空调系统运转中，无法保证制冷剂能全部完全汽化；也就是从蒸发器出来的制冷剂会有液态的制冷剂进入储液器内，由于没有汽化的液体制冷剂因本身比气体重，会直接落放储液器筒底，汽化的制冷剂则由储液器的出口进入压缩机内，从而防止了压缩机吸入液体制冷剂造成液击。储液器部件在使用运转中，为避免管路中的杂质直接进入压缩机内，所以在储液器进气管到出气管之间会安装一滤网，防止了杂质进入压缩机的可能。

储液器在制造时需要利用悬挂架机器人对底座和筒体进行焊接，对底座和筒体固定时不容易对准，导致底座和筒体的连接质量下降，焊接连接件时需要在筒体特定位置焊接，若筒体角度不对则容易导致连接件焊错位置。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，能够对储液器的筒体和底座进行固定，方便悬挂架机器人进行焊接，定位机构则保证了筒体的角度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：包括底板、支撑座和定位机构，底板上设有支撑块，支撑块设有第一凹槽，支撑座设于底板上，支撑座设有第二凹槽，定位机构设于底板上，定位机构包括定位桩、导向套和定位杆，导向套设于定位桩中，定位杆设于导向套中，定位杆与导向套滑动连接，通过支撑块支撑储液器筒体，储液器底座置于支撑座中，通过定位机构对储液器筒体进行定位，定位杆对筒体上的进出管进行定位使得筒体的角度正确，便于悬挂架机器人对筒体和底座进行焊接。通过支撑块和支撑座对储液器的筒体和底座进行固定，方便悬挂架机器人进行焊接，定位机构则保证了筒体的角度。

进一步，底板上设有支撑架，支撑架设有导轨和固定块，导轨上设有滑块，滑块设有定位凸起部，滑块与导轨滑动连接，固定块设有连杆机构，连杆机构驱动滑块。通过连杆机构驱动滑块使得设于定位凸起部上的连接件能够紧贴筒体，方便悬挂架机器人对筒体侧边的连接件进行焊接，焊接完成以后，再通过连杆机构驱动滑块使滑块退出连接件，使用简单方便。

进一步，连杆机构包括固定杆、转杆、连杆和活动杆，固定杆设于固定块上，固定杆与转杆转动连接，活动杆与滑块固定连接，活动杆与转杆之间转动连接有连杆。转杆再固定杆上转动，固定杆的转动带动连杆使活动杆运动活动杆则带动滑块在导轨上滑动。连杆机构将转动变成滑块的滑动，同时能够限制滑块的最大行程。

进一步，底板设有固定座，固定座设有卡杆，卡杆与固定座滑动连接，卡杆设有固定板，固定板设有压杆，固定座设有第一限位块，第一限位块与固定座滑动连接，第一限位块限位卡杆。通过压杆压紧储液器筒体，使得筒体和底座之间紧贴，更容易焊接。

进一步，压杆与固定板滑动连接，压杆设有限位凸起部，固定板设有弹簧固定框，弹簧固定框与压杆之间设有弹簧，通过弹簧起到一定的缓冲作用，防止压杆压坏储液器筒体。

进一步，压杆套设有保护套，防止压杆压坏储液器筒体。

进一步，定位杆设有第二限位块，第二限位块限位定位杆，防止定位杆过度伸入储液器进出管从而损坏储液器进出管，能够对储液器进出管起到保护作用。

进一步，底板与支撑座之间设有加强块，提升底座与支撑座之间的连接强度来确保储液器底座与储液器筒体的连接精度。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，先将筒体置于支撑块上，之后在第二凹槽中放入底座，移动筒体将底座抵在支撑座上，之后转动筒体角度，使筒体上的进出管对准定位机构的定位杆，之后滑动定位杆使定位杆伸入进出管，完成对筒体的定位。本实用新型通过支撑块和支撑座对储液器的筒体和底座进行固定，方便悬挂架机器人进行焊接，定位机构则保证了筒体的角度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装的结构示意图；

图2为本实用新型中滑块退回的结构示意图；

图3为本实用新型中滑块伸出的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型中定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型中卡杆的结构示意图。

图中，1-底板；2-支撑座；3-定位机构；4-支撑块；5-第一凹槽；6-第二凹槽；7-定位桩；8-导向套；9-定位杆；10-支撑架；11-导轨；12-固定块；13-滑块；14-定位凸起部；15-连杆机构；16-固定杆；17-转杆；18-连杆；19-活动杆；20-固定座；21-卡杆；22-固定板；23-压杆；24-第一限位块；25-限位凸起部；26-弹簧固定框；27-弹簧；28-保护套；29-第二限位块；30-加强块。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本实用新型储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，包括底板1、支撑座2和定位机构3，底板1上设有支撑块4，支撑块4设有第一凹槽5，支撑座2设于底板1上，支撑座2设有第二凹槽6，定位机构3设于底板1上，定位机构3包括定位桩7、导向套8和定位杆9，导向套8设于定位桩7中，定位杆9设于导向套8中，定位杆9与导向套8滑动连接，通过支撑块4支撑储液器筒体，储液器底座置于支撑座2中，通过定位机构3对储液器筒体进行定位，定位杆9对筒体上的进出管进行定位使得筒体的角度正确，便于悬挂架机器人对筒体和底座进行焊接。通过支撑块4和支撑座2对储液器的筒体和底座进行固定，方便悬挂架机器人进行焊接，定位机构3则保证了筒体的角度。

底板1上设有支撑架10，支撑架10设有导轨11和固定块12，导轨11上设有滑块13，滑块13设有定位凸起部14，滑块13与导轨11滑动连接，固定块12设有连杆机构15，连杆机构15驱动滑块13。通过连杆机构15驱动滑块13使得设于定位凸起部14上的连接件能够紧贴筒体，方便悬挂架机器人对筒体侧边的连接件进行焊接，焊接完成以后，再通过连杆机构15驱动滑块13使滑块13退出连接件，使用简单方便。

连杆机构15包括固定杆16、转杆17、连杆18和活动杆19，固定杆16设于固定块12上，固定杆16与转杆17转动连接，活动杆19与滑块13固定连接，活动杆19与转杆17之间转动连接有连杆18。转杆17再固定杆16上转动，固定杆16的转动带动连杆18使活动杆19运动，活动杆19则带动滑块13在导轨11上滑动。连杆机构15将转动变成滑块13的滑动，同时能够限制滑块13的最大行程。

底板1设有固定座20，固定座20设有卡杆21，卡杆21与固定座20滑动连接，卡杆21设有固定板22，固定板22设有压杆23，固定座20设有第一限位块24，第一限位块24与固定座20滑动连接，第一限位块24限位卡杆21。通过压杆23压紧储液器筒体，使得筒体和底座之间紧贴，更容易焊接。

压杆23与固定板22滑动连接，压杆23设有限位凸起部25，固定板22设有弹簧固定框26，弹簧固定框26与压杆23之间设有弹簧27，通过弹簧27起到一定的缓冲作用，防止压杆23压坏储液器筒体。

压杆23套设有保护套28，防止压杆23压坏储液器筒体。

定位杆9设有第二限位块29，第二限位块29限位定位杆9，防止定位杆9过度伸入储液器进出管从而损坏储液器进出管，能够对储液器进出管起到保护作用。

底板1与支撑座2之间设有加强块30，提升底座与支撑座2之间的连接强度来确保储液器底座与储液器筒体的连接精度。

本实用新型在使用时，先将筒体置于支撑块4上，之后在第二凹槽6中放入底座，移动筒体将底座抵在支撑座2上，之后转动筒体角度，使筒体上的进出管对准定位机构3的定位杆9，之后滑动定位杆9使定位杆9伸入进出管，完成对筒体的定位。本实用新型通过支撑块4和支撑座2对储液器的筒体和底座进行固定，方便悬挂架机器人进行焊接，定位机构3则保证了筒体的角度。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：包括底板、支撑座和定位机构，所述底板上设有支撑块，所述支撑块设有第一凹槽，所述支撑座设于所述底板上，所述支撑座设有第二凹槽，所述定位机构设于所述底板上，所述定位机构包括定位桩、导向套和定位杆，所述导向套设于所述定位桩中，所述定位杆设于所述导向套中，所述定位杆与所述导向套滑动连接。

2.根据权利要求1所述的储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：所述底板上设有支撑架，所述支撑架设有导轨和固定块，所述导轨上设有滑块，所述滑块设有定位凸起部，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述固定块设有连杆机构，所述连杆机构驱动所述滑块。

3.根据权利要求2所述的储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：所述连杆机构包括固定杆、转杆、连杆和活动杆，所述固定杆设于所述固定块上，所述固定杆与所述转杆转动连接，所述活动杆与所述滑块固定连接，所述活动杆与所述转杆之间转动连接有连杆。

4.根据权利要求1所述的储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：所述底板设有固定座，所述固定座设有卡杆，所述卡杆与所述固定座滑动连接，所述卡杆设有固定板，所述固定板设有压杆，所述固定座设有第一限位块，所述第一限位块与所述固定座滑动连接，所述第一限位块限位所述卡杆。

5.根据权利要求4所述的储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：所述压杆与所述固定板滑动连接，所述压杆设有限位凸起部，所述固定板设有弹簧固定框，所述弹簧固定框与所述压杆之间设有弹簧。

6.根据权利要求4所述的储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：所述压杆套设有保护套。

7.根据权利要求1所述的储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：所述定位杆设有第二限位块，所述第二限位块限位所述定位杆。

8.根据权利要求1所述的储液器底座与侧边悬挂架机器人焊接工装，其特征在于：所述底板与所述支撑座之间设有加强块。