CN112171028A - 一种高效自动焊管机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊管机技术领域，具体的说是一种高效自动焊管机，包括机架；机架顶部固连有立杆；立杆一侧开设的滑槽中滑动连接有滑台，机架顶部与滑台对应位置设有一对V形块，V形块远离立杆一侧的机架上开有滑孔，滑孔中滑动连接有滑杆，滑杆一侧开设的凹槽中设有齿条，齿条通带状的气囊与凹槽底部固连；机架上与凹槽对应位置通过支架转动连接有齿轮；滑杆顶部两侧固连有L形的压杆；滑杆远离齿轮的一侧固连有滑筒；滑筒中滑动密封连接有活塞杆，活塞杆远离滑筒的一侧固连有二号焊枪；本发明通过滑杆向下滑动，使得压杆压紧圆管，同时二号焊枪对两个圆管进行点焊，增加圆管的定位效率。

Description

一种高效自动焊管机
技术领域
本发明属于焊管机技术领域，具体的说是一种高效自动焊管机。
背景技术
环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，因而被广泛应用于机械制造业等领域。环缝自动焊机按工件加工结构不同可分为立式环缝自动焊机和卧式环缝自动焊机两种，其中立式环缝自动焊机被大众所熟知和常见。
现有技术中也出现了一些关于焊管机的技术方案，如申请号为2014102322527的一项中国专利公开了一种立式环缝自动焊管机，包括立式机架、焊枪组件和工作台，焊枪组件包括箱体、设于箱体内的第一驱动机构、与第一驱动机构传动连接的焊枪、以及引弧器，机架上还设有控制屏，第一驱动机构包括气缸和电磁阀，所述工作台包括基板、设于基板上的直线滑轨，所述直线滑轨上可滑动设有安装架，所述安装架上可转动设有转盘，转盘上固定安装设有夹爪，安装架内设有控制电机，转盘与控制电机传动连接，基板上还设有用以驱动安装架滑动的第二驱动机构，所述焊枪、引弧器、电磁阀、控制电机、夹爪、以及第二驱动机构分别与控制屏电连接；但现有技术中将两个圆管进行对焊时，通过专用夹具对圆管进行固定并对准后进行点焊固定，之后再将圆管转移到焊机上进行焊接，使得圆管形成圆形的焊缝，专用夹具增加焊接设备的采购成本，同时对两个圆管固定后在转移到焊机上，降低了圆管的焊接效率，同时容易使得两个圆管接缝处变形，降低圆管的焊接精度。
为此，本发明提供一种高效自动焊管机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中将两个圆管进行对焊时，通过专用夹具对圆管进行固定并对准后进行点焊固定，之后再将圆管转移到焊机上进行焊接，使得圆管形成圆形的焊缝，专用夹具增加焊接设备的采购成本，降低了圆管的焊接效率的问题，本发明提出的一种高效自动焊管机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高效自动焊管机，包括机架；所述机架顶部固连有立杆；所述立杆一侧开设的滑槽中滑动连接有滑台，滑台与机架之间固连气缸；所述滑台上固连有一号焊枪；机架顶部与滑台对应位置设有一对V形块，V形块远离立杆一侧的机架上开有滑孔，滑孔中滑动连接有滑杆，滑杆一侧开设的凹槽中设有齿条，齿条通带状的气囊与凹槽底部固连；所述机架上与凹槽对应位置通过支架转动连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，齿轮通过伺服电机驱动；所述滑杆顶部两侧固连有L形的压杆；所述滑杆远离齿轮的一侧固连有滑筒，滑筒通过通气孔与气囊连通；所述滑筒中滑动密封连接有活塞杆，活塞杆远离滑筒的一侧固连有二号焊枪；工作时，现有技术中将两个圆管进行对焊时，通过专用夹具对圆管进行固定并对准后进行点焊固定，之后再将圆管转移到焊机上进行焊接，使得圆管形成圆形的焊缝，专用夹具增加焊接设备的采购成本，同时对两个圆管固定后在转移到焊机上，降低了圆管的焊接效率，同时容易使得两个圆管接缝处变形，降低圆管的焊接精度，此时通过将圆管放置在V形块上，使得圆管自动定心后相互对齐，之后通过伺服电机带动齿轮，进而带动齿条和滑杆向下滑动，使得压杆压紧圆管，同时齿轮挤压齿条，进而使得气囊受压后产生的压缩空气充入滑筒中，推动活塞杆和二号焊枪伸出后对两个圆管进行点焊，增加圆管的定位效率，之后通过齿轮带动压杆上升后，二号焊枪停止点焊圆管，之后通过气缸带动滑台和一号焊枪向下滑动，完成圆管的对焊，进而增加了圆管的焊接效率，增加圆管的焊接精度。
优选的，所述滑台两侧固连有支杆；所述V型块与支杆对应位置固连有一对楔形块；所述V形块底部的机架上固连有一组滑轨，V形块与滑轨滑动连接；所述支杆下滑时带动两个V形块相互靠近；当滑台在气缸的带动下沿滑槽向下滑动时，滑台带动支杆向下移动，进而使得支杆向下移动过程中抵住楔形块并沿楔形块的斜面滑动，使得两个V形块带动圆管相互靠近，进而控制两个圆管之间的焊缝宽度，进一步提高圆管的焊接效率。
优选的，两个所述楔形块相邻的一侧开设有固定槽，固定槽内固连有复位弹簧；所述复位弹簧与固定槽底部之间设有蝶形囊；所述楔形块的斜面上开设有导油槽，导油槽底部连通有储油槽，储油槽底部通过进油管和单向阀蝶形囊底部连通；所述蝶形囊顶部通过排油管和单向阀导油槽顶部连通；当两个楔形块相互靠近时，通过复位弹簧挤压蝶形囊，使得蝶形囊受压后将内部的润滑油经排油管喷出，使得润滑油流向导油槽中，增加支杆与楔形块之间的润滑效率，进而增加圆管的对接焊接效率，导油槽中多余的润滑油向下流动之后汇集在储油槽中，之后随着蝶形囊的回弹，使得蝶形囊经进油管对储油槽中的润滑油进行抽吸，增加润滑油的润滑效率。
优选的，所述一号焊枪底部固连有弧形罩，弧形罩两侧设有侧帘；所述弧形罩顶部通过管道连通有下料斗，下料斗中装有焊剂；通过弧形罩配合下料斗，使得被焊接的圆管直径较小时，通过弧形罩储存一定长度的焊剂，进而增加一号焊枪进行埋弧焊的效率，解决直径较小的圆管不能进行埋弧焊的问题，增加一号焊枪的焊接适应范围，同时增加圆管的焊后焊缝质量。
优选的，所述侧帘为弹性材料制成，且侧帘底部固连有柔性磁条；所述一号焊枪远离弧形罩的一侧固连有漏斗，漏斗顶部连通有抽风机；所述抽风机的排料管位于下料斗上方；通过弹性的侧帘配合柔性磁条，进而使得柔性磁条吸附在圆管外周，增加侧帘与圆管之间的密封性，进而减小焊剂的泄漏，进一步增加焊剂的利用效率，增加圆管的焊接效率；当一号焊枪焊接完成之后，通过抽风机配合漏斗对焊缝上残余的未利用的焊剂进行回收，之后重新装填入下料斗中，进一步增加焊剂的回收效率，降低人工回收焊剂的工作量，进一步增加圆管的焊接效率。
优选的，所述弧形罩顶部通过支架转动连接有转轮，转轮外固连有偏心块；所述转轮一侧的弧形罩顶部固连有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轮的转轴之间套设有皮带；通过驱动电机带动转轮转动，进而使得转轮转动时带动偏心块旋转，增加弧形罩的振动效率，进而增加焊剂填充弧形罩的效率，避免弧形罩中焊剂缺乏对焊缝质量的影响，增加焊剂的密实度，进一步增加焊缝与空气的隔绝效率，减少焊缝过度氧化而降低焊接强度。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种高效自动焊管机，通过将圆管放置在V形块上，使得圆管自动定心后相互对齐，之后通过伺服电机带动齿轮，进而带动齿条和滑杆向下滑动，使得压杆压紧圆管，同时齿轮挤压齿条，进而使得气囊受压后产生的压缩空气充入滑筒中，推动活塞杆和二号焊枪伸出后对两个圆管进行点焊，增加圆管的定位效率。
2.本发明所述的一种高效自动焊管机，通过驱动电机带动转轮转动，进而使得转轮转动时带动偏心块旋转，增加弧形罩的振动效率，进而增加焊剂填充弧形罩的效率，避免弧形罩中焊剂缺乏对焊缝质量的影响，增加焊剂的密实度，进一步增加焊缝与空气的隔绝效率，减少焊缝过度氧化而降低焊接强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是图2中A处局部放大图；
图5是图3中B处局部放大图；
图6是本发明中弧形罩的剖视图；
图中：机架1、立杆11、滑槽12、滑台13、气缸14、一号焊枪15、V形块16、滑孔2、滑杆21、凹槽22、齿条23、气囊24、齿轮25、压杆26、滑筒27、活塞杆28、二号焊枪29、支杆3、楔形块31、滑轨32、固定槽33、复位弹簧34、蝶形囊35、导油槽36、储油槽37、进油管38、排油管39、弧形罩4、侧帘41、下料斗42、柔性磁条43、漏斗44、抽风机45、排料管46、转轮47、偏心块48、驱动电机49。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种高效自动焊管机，包括机架1；所述机架1顶部固连有立杆11；所述立杆11一侧开设的滑槽12中滑动连接有滑台13，滑台13与机架1之间固连气缸14；所述滑台13上固连有一号焊枪15；机架1顶部与滑台13对应位置设有一对V形块16，V形块16远离立杆11一侧的机架1上开有滑孔2，滑孔2中滑动连接有滑杆21，滑杆21一侧开设的凹槽22中设有齿条23，齿条23通带状的气囊24与凹槽22底部固连；所述机架1上与凹槽22对应位置通过支架转动连接有齿轮25，齿轮25与齿条23相互啮合，齿轮25通过伺服电机驱动；所述滑杆21顶部两侧固连有L形的压杆26；所述滑杆21远离齿轮25的一侧固连有滑筒27，滑筒27通过通气孔与气囊24连通；所述滑筒27中滑动密封连接有活塞杆28，活塞杆28远离滑筒27的一侧固连有二号焊枪29；工作时，现有技术中将两个圆管进行对焊时，通过专用夹具对圆管进行固定并对准后进行点焊固定，之后再将圆管转移到焊机上进行焊接，使得圆管形成圆形的焊缝，专用夹具增加焊接设备的采购成本，同时对两个圆管固定后在转移到焊机上，降低了圆管的焊接效率，同时容易使得两个圆管接缝处变形，降低圆管的焊接精度，此时通过将圆管放置在V形块16上，使得圆管自动定心后相互对齐，之后通过伺服电机带动齿轮25，进而带动齿条23和滑杆21向下滑动，使得压杆26压紧圆管，同时齿轮25挤压齿条23，进而使得气囊24受压后产生的压缩空气充入滑筒27中，推动活塞杆28和二号焊枪29伸出后对两个圆管进行点焊，增加圆管的定位效率，之后通过齿轮25带动压杆26上升后，二号焊枪29停止点焊圆管，之后通过气缸14带动滑台13和一号焊枪15向下滑动，完成圆管的对焊，进而增加了圆管的焊接效率，增加圆管的焊接精度。
作为本发明的一种实施方式，所述滑台13两侧固连有支杆3；所述V型块与支杆3对应位置固连有一对楔形块31；所述V形块16底部的机架1上固连有一组滑轨32，V形块16与滑轨32滑动连接；所述支杆3下滑时带动两个V形块16相互靠近；当滑台13在气缸14的带动下沿滑槽12向下滑动时，滑台13带动支杆3向下移动，进而使得支杆3向下移动过程中抵住楔形块31并沿楔形块31的斜面滑动，使得两个V形块16带动圆管相互靠近，进而控制两个圆管之间的焊缝宽度，进一步提高圆管的焊接效率。
作为本发明的一种实施方式，两个所述楔形块31相邻的一侧开设有固定槽33，固定槽33内固连有复位弹簧34；所述复位弹簧34与固定槽33底部之间设有蝶形囊35；所述楔形块31的斜面上开设有导油槽36，导油槽36底部连通有储油槽37，储油槽37底部通过进油管38和单向阀蝶形囊35底部连通；所述蝶形囊35顶部通过排油管39和单向阀导油槽36顶部连通；当两个楔形块31相互靠近时，通过复位弹簧34挤压蝶形囊35，使得蝶形囊35受压后将内部的润滑油经排油管39喷出，使得润滑油流向导油槽36中，增加支杆3与楔形块31之间的润滑效率，进而增加圆管的对接焊接效率，导油槽36中多余的润滑油向下流动之后汇集在储油槽37中，之后随着蝶形囊35的回弹，使得蝶形囊35经进油管38对储油槽37中的润滑油进行抽吸，增加润滑油的润滑效率。
作为本发明的一种实施方式，所述一号焊枪15底部固连有弧形罩4，弧形罩4两侧设有侧帘41；所述弧形罩4顶部通过管道连通有下料斗42，下料斗42中装有焊剂；通过弧形罩4配合下料斗42，使得被焊接的圆管直径较小时，通过弧形罩4储存一定长度的焊剂，进而增加一号焊枪15进行埋弧焊的效率，解决直径较小的圆管不能进行埋弧焊的问题，增加一号焊枪15的焊接适应范围，同时增加圆管的焊后焊缝质量。
作为本发明的一种实施方式，所述侧帘41为弹性材料制成，且侧帘41底部固连有柔性磁条43；所述一号焊枪15远离弧形罩4的一侧固连有漏斗44，漏斗44顶部连通有抽风机45；所述抽风机45的排料管46位于下料斗42上方；通过弹性的侧帘41配合柔性磁条43，进而使得柔性磁条43吸附在圆管外周，增加侧帘41与圆管之间的密封性，进而减小焊剂的泄漏，进一步增加焊剂的利用效率，增加圆管的焊接效率；当一号焊枪15焊接完成之后，通过抽风机45配合漏斗44对焊缝上残余的未利用的焊剂进行回收，之后重新装填入下料斗42中，进一步增加焊剂的回收效率，降低人工回收焊剂的工作量，进一步增加圆管的焊接效率。
作为本发明的一种实施方式，所述弧形罩4顶部通过支架转动连接有转轮47，转轮47外固连有偏心块48；所述转轮47一侧的弧形罩4顶部固连有驱动电机49，驱动电机49的输出轴与转轮47的转轴之间套设有皮带；通过驱动电机49带动转轮47转动，进而使得转轮47转动时带动偏心块48旋转，增加弧形罩4的振动效率，进而增加焊剂填充弧形罩4的效率，避免弧形罩4中焊剂缺乏对焊缝质量的影响，增加焊剂的密实度，进一步增加焊缝与空气的隔绝效率，减少焊缝过度氧化而降低焊接强度。
工作时，通过将圆管放置在V形块16上，使得圆管自动定心后相互对齐，之后通过伺服电机带动齿轮25，进而带动齿条23和滑杆21向下滑动，使得压杆26压紧圆管，同时齿轮25挤压齿条23，进而使得气囊24受压后产生的压缩空气充入滑筒27中，推动活塞杆28和二号焊枪29伸出后对两个圆管进行点焊，增加圆管的定位效率，之后通过齿轮25带动压杆26上升后，二号焊枪29停止点焊圆管，之后通过气缸14带动滑台13和一号焊枪15向下滑动，完成圆管的对焊，进而增加了圆管的焊接效率，增加圆管的焊接精度；当滑台13在气缸14的带动下沿滑槽12向下滑动时，滑台13带动支杆3向下移动，进而使得支杆3向下移动过程中抵住楔形块31并沿楔形块31的斜面滑动，使得两个V形块16带动圆管相互靠近，进而控制两个圆管之间的焊缝宽度，进一步提高圆管的焊接效率；当两个楔形块31相互靠近时，通过复位弹簧34挤压蝶形囊35，使得蝶形囊35受压后将内部的润滑油经排油管39喷出，使得润滑油流向导油槽36中，增加支杆3与楔形块31之间的润滑效率，进而增加圆管的对接焊接效率，导油槽36中多余的润滑油向下流动之后汇集在储油槽37中，之后随着蝶形囊35的回弹，使得蝶形囊35经进油管38对储油槽37中的润滑油进行抽吸，增加润滑油的润滑效率；通过弧形罩4配合下料斗42，使得被焊接的圆管直径较小时，通过弧形罩4储存一定长度的焊剂，进而增加一号焊枪15进行埋弧焊的效率，解决直径较小的圆管不能进行埋弧焊的问题，增加一号焊枪15的焊接适应范围，同时增加圆管的焊后焊缝质量；通过弹性的侧帘41配合柔性磁条43，进而使得柔性磁条43吸附在圆管外周，增加侧帘41与圆管之间的密封性，进而减小焊剂的泄漏，进一步增加焊剂的利用效率，增加圆管的焊接效率；当一号焊枪15焊接完成之后，通过抽风机45配合漏斗44对焊缝上残余的未利用的焊剂进行回收，之后重新装填入下料斗42中，进一步增加焊剂的回收效率，降低人工回收焊剂的工作量，进一步增加圆管的焊接效率；通过驱动电机49带动转轮47转动，进而使得转轮47转动时带动偏心块48旋转，增加弧形罩4的振动效率，进而增加焊剂填充弧形罩4的效率，避免弧形罩4中焊剂缺乏对焊缝质量的影响，增加焊剂的密实度，进一步增加焊缝与空气的隔绝效率，减少焊缝过度氧化而降低焊接强度。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高效自动焊管机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)顶部固连有立杆(11)；所述立杆(11)一侧开设的滑槽(12)中滑动连接有滑台(13)，滑台(13)与机架(1)之间固连气缸(14)；所述滑台(13)上固连有一号焊枪(15)；机架(1)顶部与滑台(13)对应位置设有一对V形块(16)，V形块(16)远离立杆(11)一侧的机架(1)上开有滑孔(2)，滑孔(2)中滑动连接有滑杆(21)，滑杆(21)一侧开设的凹槽(22)中设有齿条(23)，齿条(23)通带状的气囊(24)与凹槽(22)底部固连；所述机架(1)上与凹槽(22)对应位置通过支架转动连接有齿轮(25)，齿轮(25)与齿条(23)相互啮合，齿轮(25)通过伺服电机驱动；所述滑杆(21)顶部两侧固连有L形的压杆(26)；所述滑杆(21)远离齿轮(25)的一侧固连有滑筒(27)，滑筒(27)通过通气孔与气囊(24)连通；所述滑筒(27)中滑动密封连接有活塞杆(28)，活塞杆(28)远离滑筒(27)的一侧固连有二号焊枪(29)。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动焊管机，其特征在于：所述滑台(13)两侧固连有支杆(3)；所述V型块与支杆(3)对应位置固连有一对楔形块(31)；所述V形块(16)底部的机架(1)上固连有一组滑轨(32)，V形块(16)与滑轨(32)滑动连接；所述支杆(3)下滑时带动两个V形块(16)相互靠近。
3.根据权利要求2所述的一种高效自动焊管机，其特征在于：两个所述楔形块(31)相邻的一侧开设有固定槽(33)，固定槽(33)内固连有复位弹簧(34)；所述复位弹簧(34)与固定槽(33)底部之间设有蝶形囊(35)；所述楔形块(31)的斜面上开设有导油槽(36)，导油槽(36)底部连通有储油槽(37)，储油槽(37)底部通过进油管(38)和单向阀蝶形囊(35)底部连通；所述蝶形囊(35)顶部通过排油管(39)和单向阀导油槽(36)顶部连通。
4.根据权利要求3所述的一种高效自动焊管机，其特征在于：所述一号焊枪(15)底部固连有弧形罩(4)，弧形罩(4)两侧设有侧帘(41)；所述弧形罩(4)顶部通过管道连通有下料斗(42)，下料斗(42)中装有焊剂。
5.根据权利要求4所述的一种高效自动焊管机，其特征在于：所述侧帘(41)为弹性材料制成，且侧帘(41)底部固连有柔性磁条(43)；所述一号焊枪(15)远离弧形罩(4)的一侧固连有漏斗(44)，漏斗(44)顶部连通有抽风机(45)；所述抽风机(45)的排料管(46)位于下料斗(42)上方。
6.根据权利要求5所述的一种高效自动焊管机，其特征在于：所述弧形罩(4)顶部通过支架转动连接有转轮(47)，转轮(47)外固连有偏心块(48)；所述转轮(47)一侧的弧形罩(4)顶部固连有驱动电机(49)，驱动电机(49)的输出轴与转轮(47)的转轴之间套设有皮带。
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