CN106670667B - 一种用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线。它包括用于输送压缩机和储液器的流水线、用于向储液器内充入氮气的充氮气设备、用于将储液器的第一焊接管与压缩机的第一焊接管与焊接在一起的高频钎焊机、用于校正压缩机和储液器的位置和用于将储液器压紧在储液器支架上的定位压紧装置、用于将储液器焊接在储液器支架上氩弧焊机。本发明结合流水线、充氮气设备、高频钎焊机、定位压紧装置、氩弧焊机等装置，完成了压缩机与储液器的焊接工序，从而实现压缩机与储液器的焊接，本发明工艺简单、安全、焊接效率高、焊接效果好、能保证焊接质量高且一致的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，能够满足大批量生产的需求。

Description

一种用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线

技术领域

本发明涉及压缩机与储液器的焊接生产线技术领域，具体涉及一种用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线。

背景技术

现在家家户户都在用空调，市场上销售量日益增加，空调压缩机的生产厂家也越来越多，压缩机主壳体与储液器是通过管焊接实现相连，焊接生产线的传统焊接工艺是通过人工火焰钎焊填充铜焊料来实现焊接。虽然现有的压缩机主壳体与储液器的焊接工艺十分简单，但是也存在着以下问题：（一）社会发展飞速，人工焊接的焊接效率低，耗时长，已不能满足现代空调制造厂的快速生产需求。（二）是此工位十分重要，人工焊接的质量无法保持一致，金属管上时常会有焊穿和焊接不完全等焊接缺陷，焊接不良则会导致压缩机漏冷媒或报废，所以工厂对这工艺生产的员工考核十分严谨，需要有丰富的经验与过硬的技术才能胜任这工作。（三）由于火焰焊接具有一定的危险和伤害，具有火焰焊接能力的人越来越少，工厂招人难的问题十分严重，用人成本越来越高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工艺简单、安全、焊接效率高、焊接效果好、能保证焊接质量高且一致的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，其特征在于，包括控制装置（图中未示出）、电箱、流水线、充氮气设备、高频钎焊机、定位压紧装置、以及氩弧焊机。

所述控制装置，用于控制整条生产线运作；

所述电箱，用于为整条生产线供电；

所述流水线，用于输送压缩机和储液器，线上具有多个用于承载焊接管对接在一起且预固定在一起的压缩机和储液器的送料工装；

所述充氮气设备，设于流水线上，并连接着氮气供应装置，用于向储液器内充入氮气；

所述高频钎焊机，设于流水线上并位于充氮气设备的下游，用于将储液器的第一焊接管与压缩机的第一焊接管与焊接在一起；

所述定位压紧装置，设于流水线上并位于高频钎焊机的下游，用于校正压缩机和储液器的位置和用于将储液器压紧在储液器支架上，以便给氩弧焊接机焊接储液器支架和储液器；

所述氩弧焊机，设于流水线上并位于定位压紧装置旁，用于将储液器焊接在储液器支架上。

本发明的还可以作以下进一步改进。

所述充氮气设备包括机座、压缩机轴向定位组件、氮气充注组件、压缩机轴向定位组件、后推压紧组件、充氮气升降气缸、储液器周向定位组件以及送料工装顶升组件。

所述压缩机轴向定位组件，设于机座上并位于充注组件的下方，用于在压缩机的轴向方向上定位压缩机的位置；

所述氮气充注组件，上下滑动设置于机座上，用于向储液器内充氮气件；

所述储液器周向定位组件，上下滑动设置于机座上并位于氮气充注组件的上方，用于在储液器的周向方向上定位储液器位置；

所述后推压紧组件，用于在对储液器充氮时在压缩机的后方压紧压缩机和储液器。

所述充氮气升降气缸，设于机座上位于储液器周向定位组件上方，用于驱动储液器周向定位组件和氮气充注组件升降。

所述送料工装顶升组件，设于机座上位于压缩机轴向定位组件的下方，用于将送料工装、压缩机以及储液器顶升；

所述氮气充注组件包括氮气充注气缸和充注管，所述充注管水平滑动设置在机座上，所述氮气充注气缸与充注管驱动连接，

所述储液器周向定位组件包括夹臂气缸、左夹臂和右夹臂，所述左夹臂、右夹臂设置在夹臂气缸的两驱动端上，所述夹臂气缸驱动左夹臂和右夹臂夹合或分开。

所述压缩机轴向定位组件包括压缩机轴向定位气缸和中心定位管，所述中心定位管水平滑动设置在机座上，所述压缩机轴向定位气缸与中心定位管驱动连接。

所述氮气充注组件包括氮气充注气缸和充注管，所述充注管水平滑动设置在机座上，所述氮气充注气缸与充注管驱动连接，

所述后推压紧组件包括后推气缸、第一滑块、第一滑轨、摆臂气杆、以及摆臂，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上。

所述后推气缸与第一滑块驱动连接，所述摆臂转动设置于第一滑块上，所述摆臂气杆转动设置于第一滑块上并与摆臂驱动连接。

所述送料工装顶升组件包括充氮气顶升气缸和充氮气顶升座，所述充氮气顶升气缸与充氮气顶升座驱动连接。

所述高频钎焊机包括机架；

变压器，安装于机架上；

压缩机顶升机构，安装于机架上，用于顶升送料工装；

压缩机周向定位机构，安装于机架上，位于压缩机顶升机构的上方，用于在压缩机的周向方向上定位压缩机和储液器的焊接位置；

高频线圈夹具，安装于压缩机周向定位机构上，用于安装高频钎焊线圈，并驱动高频钎焊线圈合拢或分开；

高频钎焊线圈，安装于高频线圈夹具上，并与变压器电性连接，用于通电焊接压缩机与储液器；

储液器周向定位机构，安装于机架上并位于高频线圈夹具的上方，用于在压缩机的周向方向上定位压缩机和储液器的焊接位置。

所述高频线圈夹具的夹紧中心、压缩机周向定位机构的定位中心、储液器周向定位机构的定位中心在竖直面上对齐，处于同一条直线上。

所述压缩机周向定位机构包括安装座、气爪气缸、左校正臂、以及右校正臂，所述左校正臂、右校正臂分别一左一右滑动设置在安装座上，所述气爪气缸设置于安装座上并位于左、右校正臂之间，所述气爪气缸的两驱动块分别与左校正臂、右校正臂的内端驱动连接，所述左校正臂、右校正臂的外端设有校正开口。

所述储液器周向定位机构包括夹爪气缸、左定位夹爪、以及右定位夹爪，所述左定位夹爪、右定位夹爪设置在夹爪气缸的驱动端上，所述夹爪气缸驱动左定位夹爪、右定位夹爪夹合或分开。

所述机架上设有钎焊升降气缸，所述钎焊升降气缸与安装座驱动连接，以使安装座作升降运动。

所述高频钎焊线圈包括第一焊接杆和第二焊接杆，第一、第二焊接杆的前端设有焊接弧形架，第一、第二焊接杆的后端设有导电块，所述高频线圈夹具包括安装底板、安装底板的第一侧滑动设置有第一滑动板和第二滑动板，安装底板的左侧滑动设置有第三滑动板和第四滑动板，第一滑动板与第三滑动板相对设置，第二滑动板与第四滑动板相对设置，第一焊接杆的前端和后端分别设置第一滑动板、第二滑动板上，第二焊接杆的前端和后端分别设置第三滑动板、第四滑动板上，安装底板上对应每块滑动板均设置有驱动气缸，每个驱动气缸与各自对应的滑动板驱动连接，至少一滑动板与安装底板之间设有用于限制该滑动板的滑动行程的可调式限位机构。所述安装底板安装于安装座上。

所述可调式限位机构是一限位杆，所述限位杆的一端设有限位头，限位杆的另一端与安装底板螺纹连接，所述第一滑动板上对应限位杆设有限位卡板，限位卡板位于限位头与安装底板之间，限位杆穿过限位卡板并与限位卡板限位配合。

所述可调式限位机构是一限位杆，所述限位杆朝第二滑动板的方向延伸，所述限位杆的一端设有限位头，限位杆的另一端与安装底板螺纹连接，所述第一滑动板上对应限位杆设有限位卡板，限位卡板位于限位头与安装底板之间，限位杆穿过限位卡板并与限位卡板限位配合。

所述限位杆是螺栓。

第一滑动板和第二滑动板并列设置在安装底板的右侧，第三滑动板和第四滑动板并列设置在安装底板的左侧。

第一滑动板与第三滑动板上分别设有第一氮气保护壳体、第二氮气保护壳体，第一氮气保护壳体、第二氮气保护壳体分别位于各自的焊接弧形架的上部，当第一滑动板与第三滑动板相向滑动时，第一氮气保护壳体、第二氮气保护壳体合拢围成氮气保护盒体。氮气保护盒连接着氮气供应设备，钎焊线圈工作时，氮气供应设备输出氮气到氮气保护盒内，氮气起保护、防止氧化作用，防止焊接时金属管与氧气接触发生氧化反应。

安装底板对应每块滑动板均设有第二滑轨，每块滑动板滑动设置在各自的第二滑轨上。

第一滑动板与第二滑动板之间设有凹凸配合的第一凹槽和第一凸起，所述第三滑动板与第四滑动板之间设有凹凸配合的第二凹槽和第二凸起，从而使得第一滑动板与第二滑动板凹凸配合，第三滑动板与第四滑动板凹凸配合，这样的设计能有效地防止其中一驱动气缸损坏无法工作时，而另一驱动气缸在工作，另一驱动气缸驱动安装底板同一侧的滑动板滑动，从而导致焊接杆被拉弯，钎焊线圈的中心发生改变，甚至是焊接杆被拉断。

所述变压器设于机架上并位于高频线圈夹具的上方，所述变压器的输出端连接有铜排，所述铜排往下延伸至高频线圈夹具上。

所述压缩机顶升机构包括中间顶升气缸、第一下拉气缸、和第二下拉气缸，所述第一下拉气缸、中间顶升气缸、和第二下拉气缸按左、中、右排布在机架上，所述第一下拉气缸和第二下拉气缸的气缸杆上设有拉钩。

所述定位压紧装置包括安装架、后压紧气缸、下压紧气缸、以及储液器周向校正机构，所述下压紧气缸和储液器周向校正机构设于安装架的上部，所述后压紧气缸设于安装架上并位于下压紧气缸的下方，所述储液器周向校正机构包括校正气缸、左校正爪和右校正爪，所述左校正爪和右校正爪设置在校正气缸的两驱动端上，所述校正气缸驱动左校正爪和右校正爪夹合或分开。

所述流水线包括流水主线和流水支线，所述流水主线呈直线状，所述流水支线呈U型状，所述流水主线的下方设置有送料工装返回线，所述送料工装返回线与流水主线、流水支线构成一用于循环输送送料工装的送料工装循环回路，所述流水主线的前端设置有用于将送料工装抬升到流水主线上的送料工装前升降机，流水主线的后端设有用于将送料工装下降到送料工装返回线上的送料工装后升降机。

所述流水支线的进口与流水主线的交汇处设置有送料工装推入机构。

所述送料工装推入机构包括推入座、推入气缸、推入顶升气缸、推入顶升座，所述推入气缸和推入顶升气缸设于推入座上，所述推入顶升气缸与推入顶升座驱动连接并位于推入顶升座的下方，所述推入气缸位于推入顶升座一侧。

所流水支线包括依次连接的推入支线、焊接支线、以及推出支线，所述高频钎焊机设置于焊接支线上，所述高频钎焊机的压缩机顶升机构位于焊接支线下方，所述推入支线和推出支线上分别设有辅助推入装置和辅助推出装置，所述充氮气设备设于推入支线与焊接支线的交汇处，所述定位压紧装置和氩弧焊机设于流水主线的后段。

所述辅助推入装置包括第一辅助推入气缸、第二辅助推入气缸、第一滑动块、以及第一推块，所述推入支线上沿其输送方向设置有第一导轨，所述第二辅助推入气缸通过第一滑动块滑动设置在第一导轨上，所述第一推块设置在第二辅助推入气缸的气缸杆上，第一辅助推入气缸与第一滑动块驱动连接。

所述辅助推出装置包括第一辅助推出气缸、第二辅助推出气缸、第二滑动块、以及第二推块，所述推出支线上沿其输送方向设有第二导轨，所述第二辅助推出气缸通过第二滑动块滑动设置在第二导轨上，所述第二推块设置在第二辅助推出气缸的气缸杆上，第一辅助推出气缸与第二滑动块驱动连接。

所述氩弧焊机包括氩弧焊机座，所述氩弧焊机座上设有第三滑轨、水平移动电机、水平移动座、升降座、氩弧焊升降气缸、以及焊枪组件，所述水平移动电机与水平移动座驱动连接，所述水平移动座滑动设置在第三滑轨上，所述水平移动座上设有前压紧块，所述水平移动座上沿竖直方向设置有升降滑轨，所述升降座上下滑动设置在升降滑轨上，所述氩弧焊升降气缸设于水平移动座上并与升降座驱动连接，所述焊枪组件设于升降座上，所述焊枪组件包括左气缸、右气缸、左焊枪、右焊枪、左焊枪滑块、以及右焊枪滑块，所述升降座上设有第四滑轨，所述左焊枪、右焊枪分别设置在左焊枪滑块和右焊枪滑块上，所述左焊枪滑块和右焊枪滑块滑动设置在第三滑轨上并分别位于升降座的两侧，所述左气缸、右气缸分别设置于升降座的两侧并分别与左焊枪滑块和右焊枪滑块驱动连接。

所述送料工装包括支撑板、内支撑座以及外支撑座，所述内支撑座呈V型，所述外支撑座设于支撑板上，所述内支撑座弹性设置于支撑板上并位于外支撑座内，所述外支撑座的左、右两侧分别设有至少两根支撑柱，左、右两侧的支撑住两两相对，左、右两侧相对的两支撑柱上设有支撑斜面，两支撑斜面相互朝向构成V型状，所述支撑斜面上弹性设置有弹性支撑球。

所述内支撑座的底部设有穿过支撑板的导向轴，导向轴下端对应拉钩设有钩体，内支撑座的底部与支撑板之间设有第二压簧。

本发明的有益效果如下：

（一）本发明结合流水线、充氮气设备、高频钎焊机、定位压紧装置、氩弧焊机等装置，完成了压缩机与储液器的焊接工序，从而实现压缩机与储液器的焊接，本发明工艺简单、安全、焊接效率高、焊接效果好、能保证焊接质量高且一致的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，能够满足大批量生产的需求。

（二）本发明的高频钎焊机能自动对压缩机和储液器校正，初定位和精定位，然后再通过高频钎焊线圈对压缩机主壳体和储液器之间的待焊接管进行焊接，从而保证压缩机主壳体、储液器的待焊接管与高频钎焊线圈的中心保持对齐，保证了焊接质量和焊接效果，避免焊接管出现焊漏、焊穿等焊接缺陷，因此本发明的自动化程度高，实现了无人化，焊接效率高，焊接质量高、焊接效果好。

（三）而且，送料工装可在流水线上循环流动，从而进一步提供了本发明的焊接效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的另一角度的结构示意图。

图3是本发明的送料工装推入机构的结构示意图。

图4是本发明的推入支线的结构示意图。

图5是本发明的焊接支线的结构示意图。

图6是本发明的推出支线的结构示意图。

图7是本发明的充氮气设备的结构示意图。

图8是图7的另一角度的结构示意图。

图9是本发明的高频钎焊机的结构示意图。

图10是图9的另一角度的结构示意图。

图11是本发明的高频线圈夹具的结构示意图。

图12是本发明的高频线圈夹具安装底板的结构示意图。

图13是本发明的压缩机周向定位机构的结构示意图。

图14是本发明的压缩机周向定位机构省略安装座的结构示意图。

图15是本发明的定位压紧装置的结构示意图。

图16是本发明的氩弧焊机的结构示意图。

图17是本发明的送料工装的结构示意图。

图18是送料工装与压缩机顶升机构配合使用的结构示意图。

图19是压缩机与储液器焊接在一起的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，参见图1至图19所示，一种用于焊接压缩机104与储液器105的自动化生产线，包括控制装置（图中未示出）、电箱10、流水线1、充氮气设备7、高频钎焊机4、定位压紧装置9、以及氩弧焊机8。

所述控制装置，用于控制整条生产线运作。

所述电箱10，用于为整条生产线供电。

所述流水线1，用于输送压缩机104和储液器105，线上具有多个用于承载焊接管对接在一起且预固定在一起的压缩机104和储液器105的送料工装。

所述充氮气设备7，设于流水线1上，并连接着氮气供应装置，用于向储液器105内充入氮气。

所述高频钎焊机4，设于流水线1上并位于充氮气设备7的下游，用于将储液器105的第一焊接管与压缩机104的第一焊接管与焊接在一起。

所述定位压紧装置9，设于流水线1上并位于高频钎焊机4的下游，用于校正压缩机104和储液器105的位置和用于将储液器105压紧在储液器支架106上，以便给氩弧焊接机焊接储液器支架106和储液器105。

所述氩弧焊机8，设于流水线1上并位于定位压紧装置9旁，用于将储液器105焊接在储液器支架106上。

作为本发明的更具体的方案。

所述充氮气设备7包括机座71、压缩机轴向定位组件72、氮气充注组件77、压缩机轴向定位组件72、后推压紧组件74、充氮气升降气缸75、储液器周向定位组件73以及送料工装顶升组件76。

所述压缩机轴向定位组件72，设于机座71上并位于充注组件的下方，用于在压缩机104的轴向方向上定位压缩机104的位置。

所述氮气充注组件77，上下滑动设置于机座71上，用于向储液器105内充氮气件。

所述储液器周向定位组件73，上下滑动设置于机座71上并位于氮气充注组件77的上方，用于在储液器105的周向方向上定位储液器105位置。

所述后推压紧组件74，用于在对储液器105充氮时在压缩机104的后方压紧压缩机104和储液器105。

所述充氮气升降气缸75，设于机座71上位于储液器周向定位组件73上方，用于驱动储液器周向定位组件73和氮气充注组件77升降。

所述送料工装顶升组件76，设于机座71上位于压缩机轴向定位组件72的下方，用于将送料工装、压缩机104以及储液器105顶升。

所述氮气充注组件77包括氮气充注气缸771和充注管772，所述充注管772水平滑动设置在机座71上，所述氮气充注气缸771与充注管772驱动连接。

所述储液器周向定位组件73包括夹臂气缸731、左夹臂732和右夹臂733，所述左夹臂732、右夹臂733设置在夹臂气缸731的两驱动端上，所述夹臂气缸731驱动左夹臂732和右夹臂733夹合或分开。

所述压缩机轴向定位组件72包括压缩机轴向定位气缸721和中心定位管722，所述中心定位管722水平滑动设置在机座71上，所述压缩机轴向定位气缸721与中心定位管722驱动连接。

所述后推压紧组件74包括后推气缸741、第一滑块742、第一滑轨744、摆臂气杆745、以及摆臂743，所述第一滑块742滑动设置在第一滑轨744上。所述后推气缸741与第一滑块742驱动连接，所述摆臂743转动设置于第一滑块742上，所述摆臂气杆745转动设置于第一滑块742上并与摆臂743驱动连接。

所述送料工装顶升组件76包括充氮气顶升气缸761和充氮气顶升座762，所述充氮气顶升气缸761与充氮气顶升座762驱动连接。

作为本发明的更详细的方案。

所述高频钎焊机4包括机架42、变压器41、压缩机周向定位机构3、高频线圈夹具2、高频钎焊线圈200、以及储液器周向定位机构43。

所述变压器41，安装于机架42上。

压缩机顶升机构44，安装于机架上，用于顶升送料工装；

所述压缩机周向定位机构3，位于机架42上，用于在压缩机104的周向方向上定位压缩机104和储液器105的焊接位置。

所述高频线圈夹具2，安装于压缩机周向定位机构3上，用于安装高频钎焊线圈200，并驱动高频钎焊线圈200合拢或分开。

所述高频钎焊线圈200，安装于高频线圈夹具2上，并与变压器41电性连接，用于通电焊接压缩机104与储液器105。

所述储液器周向定位机构43，安装于机架42上并位于高频线圈夹具2的上方，用于在压缩机104的周向方向上定位压缩机104和储液器105的焊接位置。

所述高频线圈夹具2的夹紧中心、压缩机周向定位机构3的定位中心、储液器周向定位机构43的定位中心在竖直面上对齐，处于同一条直线上。

所述压缩机周向定位机构3包括安装座30、气爪气缸31、左校正臂32、以及右校正臂33，所述左校正臂32、右校正臂33分别一左一右滑动设置在安装座30上，所述气爪气缸31设置于安装座30上并位于左、右校正臂33之间，所述气爪气缸31的两驱动块311、312分别与左校正臂32、右校正臂33的内端驱动连接，所述左校正臂32、右校正臂33的外端设有校正开口34、35，所述气爪气缸31驱动左校正臂32、右校正臂33相向滑动或相背滑动。

所述左校正臂32、右校正臂33均呈U形状。

所述校正开口34、35均呈Ｖ形状。

所述安装座30上设有第五滑轨37，所述左校正臂32、右校正臂33上设有第五滑块38，第五滑块38滑动设置在各自的第五滑轨37上。

所述左校正臂32、右校正臂33均由多段连接臂331依次连接构成，所述连接臂331与连接臂331的连接处设有直齿条301，两连接臂331上的直齿条301相互啮合连接。

所述机架42上设有钎焊升降气缸46，所述钎焊升降气缸46与安装座30驱动连接，以使安装座30作升降运动。

所述机架42上设有升降导轴40，所述高频线圈夹具2和压缩机周向定位机构3上下滑动设置在升降导轴40上。

高频线圈夹具2包括安装底板20，所述高频钎焊线圈200包括第一焊接杆21、第二焊接杆22，所述安装底板20的右侧滑动设置有第一滑动板26和第二滑动板24，安装底板20的左侧滑动设置有第三滑动板25和第四滑动板23，第一滑动板26与第三滑动板25相对设置，第二滑动板24与第四滑动板23相对设置，第一焊接杆21的前端和后端分别设置第一滑动板26、第二滑动板24上，第二焊接杆22的前端和后端分别设置第三滑动板25、第四滑动板23上，第一、第二焊接杆22的前端设有焊接弧形架29，第一、第二焊接杆22的后端设有导电块211，安装底板20上对应第一滑动板26、第二滑动板24、第三滑动板25和第四滑动板23分别设置有第一驱动气缸215、第二驱动气缸214、第三驱动气缸213、第四驱动气缸212，每个驱动气缸212、213、214、215与各自对应的滑动板23、24、25、26驱动连接，第一滑动板26与安装底板20之间设有用于限制该滑动板的滑动行程的可调式限位机构216。所述安装底板安装于安装座上。

所述可调式限位机构216设于第一滑动板26与安装底板20之间。优选的是，第一驱动气缸是强力推力气缸，而第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸是普通推力气缸。因此第一驱动气缸的推力大于其他三个驱动气缸的推力。

所述安装底板20对应每个驱动气缸均设有气缸安装座219，每个驱动气缸安装在对应的气缸安装座219上。

所述可调式限位机构216是一限位杆218，所述限位杆朝第二滑动板方向延伸，所述限位杆218的一端设有限位头210，限位杆218的另一端与安装底板20螺纹连接，所述第一滑动板26上对应限位杆218设有限位卡板217，限位卡板217位于限位头210与安装底板20之间，限位杆218穿过限位卡板217并与限位卡板217限位配合。

优选地是，所述限位杆218是螺栓。

第一滑动板26和第二滑动板24并列设置在安装底板20的右侧，第三滑动板25和第四滑动板23并列设置在安装底板20的左侧。

第一滑动板26与第三滑动板25上分别设有第一氮气保护壳体28、第二氮气保护壳体27，第一氮气保护壳体28、第二氮气保护壳体27分别位于各自的焊接弧形架29的上部，当第一滑动板26与第三滑动板25相向滑动时，第一氮气保护壳体28、第二氮气保护壳体27合拢围成氮气保护盒体。氮气保护盒连接着氮气供应设备，高频钎焊线圈工作时，氮气供应设备输出氮气到氮气保护盒内，氮气起保护、防止氧化作用。

安装底板20对应每块滑动板均设有第二滑轨221，每块滑动板的底部设有第二滑块222，每块滑动板通过第二滑块222滑动设置在各自的第二滑轨221上。

第一滑动板26与第二滑动板之间设有凹凸配合的第一凹槽231和第一凸起232，所述第三滑动板与第四滑动板之间设有凹凸配合的第二凹槽233和第二凸起234，从而使得第一滑动板与第二滑动板凹凸配合，第三滑动板与第四滑动板凹凸配合，这样的设计能有效地防止其中一驱动气缸损坏无法工作时，而另一驱动气缸在工作，另一驱动气缸驱动安装底板同一侧的滑动板滑动，从而导致焊接杆被拉弯，钎焊线圈的中心发生改变，甚至是焊接杆被拉断。

所述储液器周向定位机构43包括夹爪气缸433、左定位夹爪432、以及右定位夹爪431，所述左定位夹爪432、右定位夹爪431设置在夹爪气缸433的驱动端上，所述夹爪气缸433驱动左定位夹爪432、右定位夹爪431夹合或分开。

所述变压器41设于机架42上并位于高频线圈夹具2的上方，所述变压器41的输出端连接有铜排411，所述铜排411往下延伸至高频线圈夹具2上。

所述压缩机顶升机构44包括中间顶升气缸441、第一下拉气缸442、和第二下拉气缸443，所述第一下拉气缸442、中间顶升气缸441、和第二下拉气缸443按左、中、右排布在机架上，所述第一下拉气缸和第二下拉气缸的气缸杆上设有拉钩444。

作为本发明的更详细的方案。

所述定位压紧装置9包括安装架81、后压紧气缸82、下压紧气缸83、以及储液器周向校正机构84，所述下压紧气缸83和储液器周向校正机构84设于安装架81的上部，所述后压紧气缸82设于安装架81上并位于下压紧气缸83的下方，所述下压紧气缸83的气缸杆上设有下压紧块88，后压紧气缸82的气缸杆上设有后压紧块89，所述储液器周向校正机构84包括校正气缸85、左校正爪86和右校正爪87，所述左校正爪86和右校正爪87设置在校正气缸85的两驱动端上。所述定位压紧装置9工作时，所述校正气缸85驱动左校正爪和右校正爪夹合从而校正了储液器的位置，下压紧气缸83驱动下压紧块88向下压紧储液器和储液器支架，后压紧气缸82驱动后压紧块89向前压紧压缩机的底部。

作为本发明的更详细的方案。

所述流水线1包括流水主线101和流水支线102，所述流水主线101呈直线状，所述流水支线102呈U型状，所述流水主线101的下方设置有送料工装返回线103，所述送料工装返回线103与流水主线101、流水支线102构成一用于循环输送送料工装的送料工装循环回路，所述流水主线101的前端设置有用于将送料工装抬升到流水主线101上的送料工装前升降机17，流水主线101的后端设有用于将送料工装下降到送料工装返回线103上的送料工装后升降机18。

所述流水支线102的进口与流水主线101的交汇处设置有送料工装推入机构。

所述送料工装推入机构15包括推入座153、推入气缸151、推入顶升气缸152、推入顶升座154，所述推入气缸151和推入顶升气缸152设于推入座153上，所述推入顶升气缸152与推入顶升座154驱动连接并位于推入顶升座154的下方，所述推入气缸151位于推入顶升座154一侧。

所述流水支线102包括依次连接的推入支线12、焊接支线13、以及推出支线14，所述高频钎焊机4设置于焊接支线13上，所述高频钎焊机的压缩机顶升机构42位于焊接支线13的下方，所述推入支线12和推出支线14上分别设有辅助推入装置120和辅助推出装置140，所述充氮气设备7设于推入支线12与焊接支线13的交汇处，所述定位压紧装置9和氩弧焊机8设于流水主线101的后段。

所述辅助推入装置120包括第一辅助推入气缸121、第二辅助推入气缸122、第一滑动块126、以及第一推块123，所述推入支线12上沿其输送方向设置有第一导轨124，所述第二辅助推入气缸122通过第一滑动块126滑动设置在第一导轨124上，所述第一推块123设置在第二辅助推入气缸122的气缸杆上，第一辅助推入气缸121与第一滑动块126驱动连接。

所述辅助推出装置140包括第一辅助推出气缸145、第二辅助推出气缸142、第二滑动块144、以及第二推块143，所述推出支线14上沿其输送方向设有第二导轨141，所述第二辅助推出气缸142通过第二滑动块144滑动设置在第二导轨141上，所述第二推块143设置在第二辅助推出气缸142的气缸杆上，第一辅助推出气缸145与第二滑动块144驱动连接。

作为本发明更优化的技术方案。

所述氩弧焊机8包括氩弧焊机座160，所述氩弧焊机座160上设有第三滑轨1622、水平移动电机（图中未示出）、水平移动座162、升降座163、升降气缸161、以及焊枪组件1601，所述水平移动电机与水平移动座162驱动连接，所述水平移动座162滑动设置在第三滑轨1622上，所述水平移动座162上设有前压紧块168，所述水平移动座162上沿竖直方向设置有升降滑轨1621，所述升降座163上下滑动设置在升降滑轨1621上，所述升降气缸161设于水平移动座162上并与升降座163驱动连接，所述焊枪组件1601设于升降座163上，所述焊枪组件1601包括左气缸166、右气缸167、左焊枪164、右焊枪165、左焊枪滑块1624、以及右焊枪滑块1625，所述升降座163上设有第四滑轨1623，所述左焊枪164、右焊枪165分别设置在左焊枪滑块1624和右焊枪滑块1625上，左焊枪滑块1624和右焊枪滑块1625滑动设置在第四滑轨1623上并分别位于升降座163的两侧，所述左气缸166、右气缸167分别设置于升降座163的两侧并分别与左焊枪滑块1624、右焊枪滑块1625驱动连接。焊接时，所述水平移动电机驱动水平移动座向定位压紧装置胡滑动，左气缸166和右气缸167分别驱动左焊枪滑块1624、和右焊枪滑块1625合拢，以使左焊枪164、右焊枪165合拢，贴紧在储液器支架或储液器上。

所述送料工装6包括支撑板63、支撑座62以及外支撑座61，所述内支撑座62呈V型，所述外支撑座61设于支撑板63上，所述内支撑座62弹性设置于支撑板63上并位于外支撑座61内，所述外支撑座61的左、右两侧分别设有至少两根支撑柱60，左、右两侧的支撑柱60两两相对，左、右两侧相对的两支撑柱60上设有支撑斜面601，两支撑斜面601相互朝向构成V型状，所述支撑斜面601上弹性设置有弹性支撑球67，弹性支撑球67的底部与外支撑座61之间设有第一压簧。

所述内支撑座62的底部设有穿过支撑板63的导向轴602，导向轴602下端对应拉钩68设有钩体69，内支撑座62的底部与支撑板63之间设有第二压簧603。

本发明的工作过程是：

本发明工作时，工人或机器先在储液器105的第一待焊接管上安装焊料，接着利用高压空气清洗储液器105，然后将储液器105的第一待焊接管与压缩机104的第二待焊接管对接在一起，接着将它们放置在送料工装升降机输送出来的送料工装上，由流水线输送。所述压缩机104水平放置在送料工装的内支撑座62上，储液器105位于压缩机104的上方。当送料工装输送到流水主线101与流水支线102的进口的交汇处时，送料工装推入机构15的推入顶升气缸152将送料工装顶升，所述推入气缸再将送料工装推入到推入支线12，送料工装滑到第一推块123时，第二辅助推入气缸122伸长第一推块123，第一推块123位于送料工装的后方，接着第一辅助推入气缸121驱动第二辅助推入气缸122滑动，第一推块123将送料工装推动向充氮气设备7上。

接着充氮气顶升气缸761通过顶升充氮气顶升座762，从而将送料工装、压缩机、储液器抬升。同时，充氮气升降气缸75降下氮气充注组件77和储液器周向定位组件73。然后，氮气充注气缸771驱动充注管772往前伸出，充注管772与储液器的一导管对接在一起。同时压缩机轴向定位气缸721也驱动中心定位管722往前移动，中心定位管722定位住压缩机的中心。紧跟着，所述夹臂气缸731驱动左夹臂732和右夹臂733夹合从而校正了储液器和压缩机的位置。接着，摆臂气杆745驱动摆臂743旋转到压缩机的后方，后推气缸741驱动第一滑块742向内滑动，摆臂与中心定位管前后夹紧压缩机和储液器，使其不能移动。压紧后，再开始向储液器充入氮气（充氮气的速度为200-1000ML/S）。氮气可以防止金属在焊接高温下氧化。充氮气顶升气缸761驱动充氮气顶升座762下降，使送料工装放置到焊接支线13上，再由焊接支线13输送给高频钎焊机4。

高频钎焊机4的中间顶升气缸64将焊接支线13上的送料工装6顶升，同时第一下拉气缸66和第二下拉气缸65的气缸杆向下拉动拉钩，拉钩68与钩体69钩合，从而向下拉下内支撑座62，以使内支撑座62与压缩机104脱离，压缩机104水平坐落在外支撑座61的四个弹性支撑球上，压缩机104可在外支撑座61上自由转动和水平移动，以便周向定位压缩机104。

接着钎焊升降气缸46驱动安装座30向下移动，直至两焊接杆21、22的焊接弧形架29的高度与第一、第二待焊接管108、107的焊接位置的平齐。

然后，储液器周向定位机构43的夹爪气缸433驱动左定位夹爪432、右定位夹爪431相向转动合拢，左定位夹爪432、右定位夹爪431左右推动校正储液器105的位置，使其与压缩机104的中心轴线对齐，储液器105的第一待焊接管108与压缩机104的第二待焊接管107对齐，从而实现周向定位储液器105。

接着，压缩机周向定位机构3的气爪气缸31驱动左校正臂32、右校正臂33相向滑动而夹合，左校正臂32、右校正臂33校正、定位压缩机104的第二待焊接管107，使其与储液器105的第一待焊接管108对齐，从而实现周向定位压缩机104，从而保证了压缩机与储液器的待焊接管与高频钎焊线圈的中心保持对齐，保证了焊接质量和焊接效果，避免焊接管出现焊漏、焊穿等焊接缺陷，

然后，驱动气缸驱动各自的滑动板相向滑动，两焊接杆21、22的前后端合拢，焊接弧形架29合拢成一闭合的高频钎焊线圈200，第一氮气保护壳体28、第二氮气保护壳体27合拢围成氮气保护盒体，两导电块211抵接在铜排411上，保证紧密接触。然后，高频钎焊线圈200开始通电工作，加热焊料（高频钎焊机的焊接时间为6-8秒，电流为60-77A，频率为198-208KHZ），氮气供应装置也同时往氮气保护盒体内充入氮气，（氮气供应装置向焊接位置充氮气的速度为200-1000ML/S），使其融化在第一、第二待焊接管108、107的焊接位置，高频钎焊线圈200工作时，氮气供应设备输出氮气到氮气保护盒内，氮气起保护、防止氧化作用。焊接完毕后，所有的机构都回到原位，此时压缩机104与储液器105之间的第一、第二待焊接管108、107焊接完成。

焊接完成后，中间顶升气缸64将送料工装下降到焊接支线13上，继续由焊接支线13往前输送到推出支线14，再由辅助

当送料工装滑到第二推块143时，第二辅助推出气缸142伸长第二推块143，第二推块143位于送料工装的后方，接着第一辅助推入气缸121驱动第二辅助推出气缸142滑动，第二推块143将送料工装推出流水主线上。

流水主线继续输送送料工装，流水主线将送料工装给所述定位压紧装置9，定位压紧装置9校正压缩机104和储液器105的位置以及将储液器105压紧在储液器支架106上。定位压紧装置压紧好储液器后，氩弧焊机8再开始通电焊接（氩弧焊机的焊接电流250-270A，焊接时间2-3秒），将储液器105焊接在储液器支架106上。至此，本发明的已经完成压缩机与储液器的所有焊接工序。接着，由工人将送料工装上的压缩机和储液器抬走即可，空置的送料工装继续由流水主线输送给送料工装后升降机18，送料工装后升降机18将送料工装下降到送料工装返回线，由送料工装返回线将送料工装送回送料工装前升降机，送料工装前升降机再将送料工装抬升到流水主线前端，从而实现送料工装的循环使用。

Claims (6)

1.一种用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，其特征在于，包括

控制装置，用于控制整条生产线运作；

流水线，用于输送压缩机和储液器，线上具有多个用于承载焊接管对接在一起且预固定在一起的压缩机和储液器的送料工装；

充氮气设备，设于流水线上，并连接着氮气供应装置，用于向储液器内充入氮气；

高频钎焊机，设于流水线上并位于充氮气设备的下游，用于将储液器的第一焊接管与压缩机的第一焊接管与焊接在一起；

定位压紧装置，设于流水线上并位于高频钎焊机的下游，用于校正压缩机和储液器的位置和用于将储液器压紧在储液器支架106上，以便给氩弧焊接机焊接储液器支架和储液器；

氩弧焊机，设于流水线上并位于定位压紧装置旁，用于将储液器焊接在储液器支架上；所述充氮气设备包括机座；压缩机轴向定位组件，设于机座上并位于充注组件的下方，用于在压缩机的轴向方向上定位压缩机的位置；氮气充注组件，设置于机座上，用于向储液器内充氮气件；储液器周向定位组件，设置于机座上并位于氮气充注组件的上方，用于在储液器的周向方向上定位储液器位置；后推压紧组件，用于在对储液器充氮时在压缩机的后方压紧压缩机和储液器；所述氮气充注组件包括氮气充注气缸和充注管，所述充注管水平滑动设置在机座上，所述氮气充注气缸与充注管驱动连接，所述储液器周向定位组件包括夹臂气缸、左夹臂和右夹臂，所述左夹臂、右夹臂设置在夹臂气缸的两驱动端上，所述压缩机轴向定位组件包括压缩机轴向定位气缸和中心定位管，所述中心定位管水平滑动设置在机座上，所述压缩机轴向定位气缸与中心定位管驱动连接；

所述高频钎焊机包括机架；变压器，安装于机架上；压缩机顶升机构，安装于机架上，用于顶升送料工装；压缩机周向定位机构，安装于机架上，位于压缩机顶升机构的上方，用于在压缩机的周向方向上定位压缩机和储液器的焊接位置；高频线圈夹具，安装于压缩机周向定位机构上，用于安装高频钎焊线圈，并驱动高频钎焊线圈合拢或分开；高频钎焊线圈，安装于高频线圈夹具上，并与变压器电性连接，用于通电焊接压缩机与储液器；储液器周向定位机构，安装于机架上并位于高频线圈夹具的上方，用于在压缩机的周向方向上定位压缩机和储液器的焊接位置；

所述高频钎焊线圈包括第一焊接杆和第二焊接杆，第一、第二焊接杆的前端设有焊接弧形架，第一、第二焊接杆的后端设有导电块，所述高频线圈夹具包括安装底板、安装底板的第一侧滑动设置有第一滑动板和第二滑动板，安装底板的左侧滑动设置有第三滑动板和第四滑动板，第一滑动板与第三滑动板相对设置，第二滑动板与第四滑动板相对设置，第一焊接杆的前端和后端分别设置在第一滑动板、第二滑动板上，第二焊接杆的前端和后端分别设置在第三滑动板、第四滑动板上，安装底板上对应每块滑动板均设置有驱动气缸，每个驱动气缸与各自对应的滑动板驱动连接，至少一滑动板与安装底板之间设有用于限制该滑动板的滑动行程的可调式限位机构。

2.根据权利要求1所述的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，所述定位压紧装置包括安装架、后压紧气缸、下压紧气缸、以及储液器周向校正机构，所述下压紧气缸和储液器周向校正机构设于安装架的上部，所述后压紧气缸设于安装架上并位于下压紧气缸的下方，所述储液器周向校正机构包括校正气缸、左校正爪和右校正爪，所述左校正爪和右校正爪设置在校正气缸的两驱动端上，所述校正气缸驱动左校正爪和右校正爪夹合或分开。

3.根据权利要求2所述的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，其特征在于，所述流水线包括流水主线和流水支线，所述流水主线呈直线状，所述流水主线的下方设置有送料工装返回线，所述送料工装返回线与流水主线、流水支线构成一用于循环输送送料工装的送料工装循环回路，所述流水主线的前端设置有用于将送料工装抬升到流水主线上的送料工装前升降机，流水主线的后端设有用于将送料工装下降到送料工装返回线上的送料工装后升降机。

4.根据权利要求3所述的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，其特征在于，所述流水支线呈U型状，所流水支线包括依次连接的推入支线、焊接支线、以及推出支线，所述高频钎焊机设置于焊接支线上，所述推入支线和推出支线上分别设有辅助推入装置和辅助推出装置，所述充氮气设备设于推入支线与焊接支线的交汇处，所述定位压紧装置和氩弧焊机设于流水主线的后段。

5.根据权利要求4所述的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，其特征在于，所述辅助推入装置包括第一辅助推入气缸、第二辅助推入气缸、第一滑动块、以及第一推块，所述推入支线上沿其输送方向设置有第一导轨，所述第二辅助推入气缸通过第一滑动块滑动设置在第一导轨上，所述第一推块设置在第二辅助推入气缸的气缸杆上，第一辅助推入气缸与第一滑动块驱动连接。

6.根据权利要求5所述的用于焊接压缩机与储液器的自动化生产线，其特征在于，所述辅助推出装置包括第一辅助推出气缸、第二辅助推出气缸、第二滑动块、以及第二推块，所述推出支线上沿其输送方向设有第二导轨，所述第二辅助推出气缸通过第二滑动块滑动设置在第二导轨上，所述第二推块设置在第二辅助推出气缸的气缸杆上，第一辅助推出气缸与第二滑动块驱动连接。

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