CN110479881A - 一种蜗壳滚压包边专机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风道蜗壳制造技术领域，特别涉及一种蜗壳滚压包边专机，装夹定位机构用于放置蜗壳工件和夹紧蜗壳工件，蜗壳工件包括围板和侧板，围板上设置有定位孔，侧板上设置有凸耳；围板压紧机构用于压紧围板；所述旋转滚压机构设置于围板的一侧，旋转滚压机构用于旋转滚压围板，从而使围板对侧板进行包紧；凸耳插入及折弯机构设置于围板的另一侧，凸耳插入及折弯机构用于将围板上的定位孔推入侧板的凸耳，并将凸耳折弯；使用这种结构替换传统的手持围板和侧板进行逐个焊接，解决了传统风道蜗壳生产需要人工进行焊接，导致的人工劳动强度大和生产效率低的问题，有效降低了人工劳动强度，有效提高了生产效率。

Description

一种蜗壳滚压包边专机

技术领域

本发明涉及风道蜗壳制造技术领域，特别涉及一种蜗壳滚压包边专机。

背景技术

抽油烟机是家庭厨房为吸净烹调时所产生的油烟之类用电器，不仅能很好完成功能性的作用，也具备融合现代厨房格局的装饰概念，抽油烟机排出的气体需要通过抽油烟机的风道蜗壳排出，现有技术中的抽油烟机的风道蜗壳通常采用焊接的方式进行生产，现有的蜗壳焊接工艺采用人工手持蜗壳侧板与围板进行单边焊接，然后再将另一块侧板与焊好的工件进行焊接，该工艺人工劳动强度大，焊缝不美观且生产效率较低。同时随着国家对环保要求日趋严格，大力提倡新工艺、新设备的研发，焊接工艺对能源的消耗以及对环境的污染都将制约着焊接设备的发展。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的风道蜗壳生产需要人工进行焊接，导致的人工劳动强度大和生产效率低问题，以及在环保要求提供一种蜗壳滚压包边专机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种蜗壳滚压包边专机，包括装夹定位机构、围板压紧机构、旋转滚压机构和凸耳插入及折弯机构；

所述装夹定位机构用于放置蜗壳工件和夹紧蜗壳工件，所述蜗壳工件包括围板和侧板，所述围板上设置有定位孔，所述侧板上设置有凸耳；

所述围板压紧机构用于压紧围板；

所述旋转滚压机构设置于所述围板的一侧，所述旋转滚压机构用于旋转滚压围板，从而使围板对侧板进行包紧；

所述凸耳插入及折弯机构设置于所述围板的另一侧，所述凸耳插入及折弯机构用于将围板上的定位孔推入侧板的凸耳，并将凸耳折弯。

优选的，所述装夹定位机构包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述工件定位机构用于放置蜗壳工件，所述工件夹紧机构用于夹紧蜗壳工件。

优选的，所述侧板包括上侧板和下侧板，所述工件夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构位于所述工件定位机构的上方，所述下夹紧机构位于所述工件定位机构的下方；

所述工件定位机构包括与所述上侧板相适配的上工件固定板和与所述下侧板相适配的下工件固定板，所述上工件固定板位于所述下工件固定板的上方，所述上工件固定板用于承放上侧板，所述下工件固定板用于承放下侧板。

优选的，所述上夹紧机构包括工件上压板和上压板气缸，所述工件上压板位于上工件固定板的上方，所述上压板气缸上设置有上压板气缸活塞杆，所述上压板气缸活塞杆与所述工件上压板连接，所述上压板气缸用于驱动上压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件上压板压紧或松开上侧板；

所述下夹紧机构包括工件下压板和下压板气缸，所述工件下压板位于所述上工件固定板和下工件固定板之间，所述下压板气缸上设置有下压板气缸活塞杆，所述下压板气缸与所述工件下压板连接，所述下压板气缸用于驱动下压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件下压板压紧或松开下侧板；

所述工件上压板的上方设置有气缸固定板，所述上压板气缸固定在所述气缸固定板上，所述工件上压板与所述气缸固定板之间通过上导向轴连接，所述上导向轴的外表面设置有上导向轴套；

所述下压板气缸固定在所述上工件固定板上，所述工件下压板与所述上工件固定板之间通过下导向轴连接，所述下导向轴的外表面设置有下导向轴套。

优选的，所述围板压紧机构包括上围板压紧机构和下围板压紧机构，所述上围板压紧机构用于压紧围板的上半部分，所述下围板压紧机构用于压紧围板的下半部分；

所述上围板压紧机构包括上旋转气缸和上摆臂，所述上摆臂的一端与所述上旋转气缸连接，另一端连接有用于压紧围板上半部分的上压紧垫，所述上旋转气缸用于带动上摆臂转动，从而带动上压紧垫转动压紧围板的上半部分；

所述下围板压紧机构包括下旋转气缸和下摆臂，所述下摆臂的一端与所述下旋转气缸连接，另一端连接有用于压紧围板下半部分的下压紧垫，所述下旋转气缸用于带动下摆臂转动，从而带动下压紧垫转动压紧围板的下半部分。

优选的，所述旋转滚压机构包括旋转驱动机构、转臂和滚压机构；所述转臂的一端与所述旋转驱动机构连接，另一端与所述滚压机构连接。

优选的，所述滚压机构包括滚轮驱动机构和滚轮压紧机构，所述滚轮驱动机构用于驱动滚轮压紧机构压紧或松开围板，所述滚轮压紧机构包括上滚轮压紧机构和下滚轮压紧机构，所述上滚轮压紧机构和下滚轮压紧机构分别与所述滚轮压紧机构连接，所述上滚轮压紧机构用于滚压围板的上半部分，所述下滚轮压紧机构用于滚压围板的下半部分。

优选的，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动气缸固定座、滚轮驱动气缸和滚轮推板，所述滚轮驱动气缸设置于所述驱动气缸固定座上，所述滚轮驱动气缸通过滚轮驱动气缸连接杆与所述滚轮推板连接；

所述上滚轮压紧机构包括上压紧轮固定座和上压紧轮，所述上压紧轮固定在上压紧轮固定座上，所述上压紧轮固定座与所述滚轮推板连接；

所述下滚轮压紧机构包括下压紧轮固定座和下压紧轮，所述下压紧轮固定在下压紧轮固定座上，所述下压紧轮固定座与所述滚轮推板连接。

优选的，所述凸耳插入及折弯机构包括凸耳插入机构和凸耳折弯机构，所述凸耳插入机构用于将围板上的定位孔推入侧板的凸耳，所述凸耳折弯机构用于将凸耳折弯。

优选的，所述凸耳插入机构包括导轨底座、推块安装板和凸耳插入驱动气缸，所述凸耳插入驱动气缸设置于所述导轨底座上，所述凸耳插入驱动气缸通过凸耳插入驱动气缸连接杆与所述推块安装板连接，所述导轨底座通过导轨滑块机构与所述推块安装板连接，所述推块安装板上安装有上围板压紧块和下围板压紧块；

所述凸耳包括上凸耳和下凸耳，所述凸耳折弯机构包括上凸耳折弯机构和下凸耳折弯机构，所述上凸耳折弯机构用于将上凸耳折弯，所述下凸耳折弯机构用于将下凸耳折弯。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

装夹定位机构用于放置蜗壳工件和夹紧蜗壳工件，蜗壳工件包括围板和侧板，围板上设置有定位孔，侧板上设置有凸耳；围板压紧机构用于压紧围板；所述旋转滚压机构设置于围板的一侧，旋转滚压机构用于旋转滚压围板，从而使围板对侧板进行包紧；凸耳插入及折弯机构设置于围板的另一侧，凸耳插入及折弯机构用于将围板上的定位孔推入侧板的凸耳，并将凸耳折弯，本发明通过装夹定位机构夹紧蜗壳工件和旋转滚压机构用于旋转滚压围板，从而使围板对侧板进行包紧，实现围板和侧板之间的滚压包边，凸耳插入及折弯机构用于将围板上的定位孔推入侧板的凸耳，并将凸耳折弯，从而使围板与侧板装配完成；使用这种结构替换传统的手持围板和侧板进行逐个焊接，解决了传统风道蜗壳生产需要人工进行焊接，导致的人工劳动强度大和生产效率低的问题，有效降低了人工劳动强度，有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的三维立体结构图；

图2是本发明的另一视角的结构示意图；

图3是本发明所述的蜗壳工件的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本发明所述的装夹定位机构的结构示意图；

图6是本发明所述的装夹定位机构的三维立体结构图；

图7是图6中B区域的局部放大图；

图8是本发明所述的装夹定位机构、围板压紧机构和蜗壳工件的结构示意图；

图9是图8中C区域的局部放大图；

图10是本发明所述的旋转滚压机构的结构示意图；

图11是本发明所述的凸耳插入及折弯机构的结构示意图；

图12是图11中D区域的局部放大图；

图13本发明所述的凸耳插入及折弯机构另一视角的结构示意图；

图中标记：1-装夹定位机构、2-围板压紧机构、3-旋转滚压机构、4-凸耳插入及折弯机构、5-蜗壳工件、11-上工件固定板、12-下工件固定板、15-气缸固定板、16-上导向轴、17-下导向轴、21-上围板压紧机构、22-下围板压紧机构、32-转臂、41-导轨底座、42-推块安装板、43-凸耳插入驱动气缸、44-导轨滑块机构、45-上凸耳折弯机构、46-下凸耳折弯机构、47-直边压紧底座、48-导轨推动气缸、491-底座滑动导轨、51-围板、52-侧板、111-侧板定位块、131-工件上压板、132-上压板气缸、141-工件下压板、142-下压板气缸、211-上旋转气缸、212-上摆臂、213-上压紧垫、221-下旋转气缸、222-下摆臂、223-下压紧垫、311-滚轮驱动气缸固定座、312-滚轮驱动气缸、313-滚轮推板、331-上压紧轮固定座、332-上压紧轮、341-下压紧轮固定座、342-下压紧轮、351-第一滚轮导向轴、352-第二滚轮导向轴、421-上围板压紧块、422-下围板压紧块、441-上滑轨、442-上滑槽、443-下滑轨、444-下滑槽、451-上凸耳折弯气缸、452-上顶块、453-上顶块连接块、461-下凸耳折弯气缸、462-下顶块、463-下顶块连接块、521-上侧板、522-下侧板、523-上凸耳、524-下凸耳。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体的实施例如下，如图1-13所示，公开了一种蜗壳滚压包边专机，包括装夹定位机构1、围板压紧机构2、旋转滚压机构3和凸耳插入及折弯机构4；

具体地，如图1-4所示，所述装夹定位机构1用于放置蜗壳工件5和夹紧蜗壳工件5，所述蜗壳工件5包括围板51和侧板52，所述围板51上设置有定位孔，所述侧板52上设置有凸耳；所述围板压紧机构2用于压紧围板51；所述旋转滚压机构3设置于所述围板51的一侧，所述旋转滚压机构3用于旋转滚压围板51，从而使围板51对侧板52进行包紧；所述凸耳插入及折弯机构4设置于所述围板51的另一侧，所述凸耳插入及折弯机构4用于将围板51上的定位孔推入侧板52的凸耳，并将凸耳折弯。

如图5-7所示，所述装夹定位机构1包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述工件定位机构用于放置蜗壳工件5，所述工件夹紧机构用于夹紧蜗壳工件5。

具体地，所述侧板52包括上侧板521和下侧板522，所述工件夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构位于所述工件定位机构的上方，所述下夹紧机构位于所述工件定位机构的下方；

具体地，所述工件定位机构包括与所述上侧板521相适配的上工件固定板11和与所述下侧板522相适配的下工件固定板12，所述上工件固定板11位于所述下工件固定板12的上方，所述上工件固定板11用于承放上侧板521，所述下工件固定板12用于承放下侧板522。

具体地，所述上工件固定板11上设置有用于卡紧上侧板521的侧板定位块111，优选地，所述侧板定位块111设置有三块。

具体地，所述上夹紧机构包括工件上压板131和上压板气缸132，所述工件上压板131位于上工件固定板11的上方，所述上压板气缸132上设置有上压板气缸活塞杆，所述上压板气缸活塞杆与所述工件上压板131连接，所述上压板气缸132用于驱动上压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件上压板131压紧或松开上侧板521；

具体地，所述下夹紧机构包括工件下压板141和下压板气缸142，所述工件下压板141位于所述上工件固定板11和下工件固定板12之间，所述下压板气缸142上设置有下压板气缸活塞杆，所述下压板气缸142与所述工件下压板141连接，所述下压板气缸142用于驱动下压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件下压板141压紧或松开下侧板522；

具体地，所述工件上压板131的上方设置有气缸固定板15，所述上压板气缸132固定在所述气缸固定板15上，所述工件上压板131与所述气缸固定板15之间通过上导向轴16连接，所述上导向轴16的外表面设置有上导向轴套；

具体地，所述下压板气缸142固定在所述上工件固定板11上，所述工件下压板141与所述上工件固定板11之间通过下导向轴17连接，所述下导向轴17的外表面设置有下导向轴套。

装夹定位机构1的原理：

将蜗壳工件5放至工件定位机构上，上侧板521放置在工件定位机构上的上工件固定板11上，上工件固定板11上的侧板定位块111卡紧上侧板521，下侧板522放置在工件定位机构上的下工件固定板12上，上压板气缸132带动工件上压板131向下运动，从而使工件上压板131压紧上侧板521，下压板气缸142带动工件下压板141向下运动，从而使工件下压板141压紧下侧板522，这样能够使蜗壳工件5固定在装夹定位机构1上。

如图8-9所示，所述围板压紧机构2包括上围板压紧机构21和下围板压紧机构22，所述上围板压紧机构21用于压紧围板51的上半部分，所述下围板压紧机构22用于压紧围板51的下半部分；

具体地，所述上围板压紧机构21包括上旋转气缸211和上摆臂212，所述上摆臂212的一端与所述上旋转气缸211连接，另一端连接有用于压紧围板51上半部分的上压紧垫213，所述上旋转气缸211用于带动上摆臂212转动，从而带动上压紧垫213转动压紧围板51的上半部分；

具体地，所述下围板压紧机构22包括下旋转气缸221和下摆臂222，所述下摆臂222的一端与所述下旋转气缸221连接，另一端连接有用于压紧围板51下半部分的下压紧垫223，所述下旋转气缸221用于带动下摆臂222转动，从而带动下压紧垫223转动压紧围板51的下半部分。

围板压紧机构2的原理：

上旋转气缸211驱动上摆臂212转动，从而带动上压紧垫213转动压紧围板51的上半部分，下旋转气缸221驱动下摆臂222转动，从而带动下压紧垫223转动压紧围板51的下半部分，从而能够使围板压紧机构2压紧围板51，防止围板51在滚压包边的过程中发生相对位移。

如图10所示，所述旋转滚压机构3包括旋转驱动机构、转臂32和滚压机构；所述转臂32的一端与所述旋转驱动机构连接，另一端与所述滚压机构连接。优选地，所述旋转驱动机构可以为旋转电机，也可以为一切能够带动转臂32和滚压机构旋转的旋转动力装置。

具体地，所述滚压机构包括滚轮驱动机构和滚轮压紧机构，所述滚轮驱动机构用于驱动滚轮压紧机构压紧或松开围板51，所述滚轮压紧机构包括上滚轮压紧机构和下滚轮压紧机构，所述上滚轮压紧机构和下滚轮压紧机构分别与所述滚轮压紧机构连接，所述上滚轮压紧机构用于滚压围板51的上半部分，所述下滚轮压紧机构用于滚压围板51的下半部分。

具体地，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动气缸固定座311、滚轮驱动气缸312和滚轮推板313，所述滚轮驱动气缸312设置于所述滚轮驱动气缸固定座311上，所述滚轮驱动气缸312通过滚轮驱动气缸连接杆与所述滚轮推板313连接；

具体地，所述上滚轮压紧机构包括上压紧轮固定座331和上压紧轮332，所述上压紧轮332固定在上压紧轮固定座331上，所述上压紧轮固定座331与所述滚轮推板313连接；

具体地，所述下滚轮压紧机构包括下压紧轮固定座341和下压紧轮342，所述下压紧轮342固定在下压紧轮固定座341上，所述下压紧轮固定座341与所述滚轮推板313连接。

具体地，所述滚轮推板313上连接有第一滚轮导向轴351和第二滚轮导向轴352，所述第一滚轮导向轴351设置于所述滚轮驱动气缸连接杆的上方，所述第二滚轮导向轴352设置于所述滚轮驱动气缸连接杆的下方，所述滚轮驱动气缸固定座311上设置有与所述第一滚轮导向轴351相适配的第一滚轮导向轴通孔和与所述第二滚轮导向轴352相适配的第二滚轮导向轴通孔，所述第一滚轮导向轴351用于在所述第一滚轮导向轴通孔内往复运动，所述第二滚轮导向轴352用于在所述第二滚轮导向轴通孔内往复运动。

旋转滚压机构3的原理：

滚轮驱动气缸312驱动滚轮驱动气缸连接杆往围板51方向运动，从而带动滚轮推板313、上压紧轮332和下压紧轮342往围板51方向运动，从而使上压紧轮332压紧围板51的上半部分和下压紧轮342压紧围板51的下半部分，滚轮驱动气缸连接杆在运动的过程中，第一滚轮导向轴351在第一滚轮导向轴通孔内运动，第二滚轮导向轴352在第二滚轮导向轴通孔内运动，第一滚轮导向轴351和第二滚轮导向轴352起导向和支撑的作用；上压紧轮332压紧围板51的上半部分和下压紧轮342压紧围板51的下半部分后，旋转驱动机构带动转臂32绕围板51旋转，从而使上压紧轮332和下压紧轮342绕围板51旋转滚压围板51，以使围板51对侧板52进行包紧。

如图11-13所示，所述凸耳插入及折弯机构4包括凸耳插入机构和凸耳折弯机构，所述凸耳插入机构用于将围板51上的定位孔推入侧板52的凸耳，所述凸耳折弯机构用于将凸耳折弯。

具体地，所述凸耳插入机构包括导轨底座41、推块安装板42和凸耳插入驱动气缸43，所述凸耳插入驱动气缸43设置于所述导轨底座41上，所述凸耳插入驱动气缸43通过凸耳插入驱动气缸连接杆与所述推块安装板42连接，所述导轨底座41通过导轨滑块机构44与所述推块安装板42连接，所述推块安装板42上安装有上围板压紧块421和下围板压紧块422。

具体地，上围板压紧块421内设置有上围板压紧通孔，下围板压紧块422内设置有下围板压紧通孔，上围板压紧通孔和下围板压紧通孔的直径大于上凸耳523和下凸耳524的宽度。

具体地，所述凸耳包括上凸耳523和下凸耳524，所述凸耳折弯机构包括上凸耳折弯机构45和下凸耳折弯机构46，所述上凸耳折弯机构45用于将上凸耳523折弯，所述下凸耳折弯机构46用于将下凸耳524折弯。

具体地，所述上凸耳折弯机构45包括上凸耳折弯气缸451、上顶块452和上顶块连接块453，所述上凸耳折弯气缸451固定在所述推块安装板42上，所述上凸耳折弯气缸451通过上顶块连接块453与所述上顶块452连接，所述上围板压紧块421上设置有放置上顶块452的上顶块放置槽。

具体地，所述下凸耳折弯机构46包括下凸耳折弯气缸461、下顶块462和下顶块连接块463，所述下凸耳折弯气缸461固定在所述推块安装板42上，所述下凸耳折弯气缸461通过下顶块连接块463与所述下顶块462连接，所述下围板压紧块422上设置有放置下顶块462的下顶块放置槽。

具体地，所述导轨滑块机构44包括上滑轨441、与所述上滑轨441相适配上滑槽442、下滑轨443和与所述下滑轨443相适配下滑槽444，所述上滑轨441和下滑轨443均设置于所述导轨底座41上，所述上滑轨441设置于所述下滑轨443的上方，所述上滑槽442和下滑槽444均设置于所述推块安装板42上，所述上滑槽442设置于所述下滑槽444的上方。

具体地，还包括直边压紧底座47，所述导轨底座41通过底座导轨组件与所述直边压紧底座47上，所述直边压紧底座47上设置有导轨推动气缸48，所述导轨推动气缸48通过导轨推动气缸连接座与所述导轨底座41连接，所述底座导轨组件包括底座滑动导轨491和与所述底座滑动导轨491相适配的底座滑动槽，所述底座滑动导轨491设置于所述直边压紧底座47上，所述底座滑动槽设置于所述导轨底座41的底部。

所述凸耳插入及折弯机构4的原理：

安装在导轨底座41上的凸耳插入驱动气缸43带动推块安装板42往凸耳方向运动，从而带动上围板压紧块421和下围板压紧块422挤压围板51，使围板51上的上定位孔推入侧板52的上凸耳523和下定位孔推入侧板52的下凸耳524，然后同时驱动上凸耳折弯气缸451和下凸耳折弯气缸461，其中，上凸耳折弯气缸451带动上顶块452往上凸耳523方向运动，将上凸耳523折弯，下凸耳折弯气缸461带动下顶块462往下凸耳524方向运动，将下凸耳524折弯。凸耳插入及折弯机构4在工作的过程中，导轨底座41和推块安装板42会发生相对位移，导轨滑块机构44起到导向的作用。

此外，当凸耳插入及折弯机构4完成工作后，导轨推动气缸48带动导轨底座41及设置于导轨底座41的其他部件往远离旋转滚压机构3的方向运动，底座导轨组件起到导向和支撑的作用。

具体地，装夹定位机构1、围板压紧机构2、旋转滚压机构3和凸耳插入及折弯机构4均可以通过数控进行控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜗壳滚压包边专机，其特征在于，包括装夹定位机构（1）、围板压紧机构（2）、旋转滚压机构（3）和凸耳插入及折弯机构（4）；

所述装夹定位机构（1）用于放置蜗壳工件（5）和夹紧蜗壳工件（5），所述蜗壳工件（5）包括围板（51）和侧板（52），所述围板（51）上设置有定位孔，所述侧板（20）上设置有凸耳；

所述围板压紧机构（2）用于压紧围板（51）；

所述旋转滚压机构（3）设置于所述围板（51）的一侧，所述旋转滚压机构（3）用于旋转滚压围板（51），从而使围板（51）对侧板（52）进行包紧；

所述凸耳插入及折弯机构（4）设置于所述围板（51）的另一侧，所述凸耳插入及折弯机构（4）用于将围板（51）上的定位孔推入侧板（52）的凸耳，并将凸耳折弯。

2.根据权利要求1所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述装夹定位机构（1）包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述工件定位机构用于放置蜗壳工件（5），所述工件夹紧机构用于夹紧蜗壳工件（5）。

3.根据权利要求2所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述侧板（52）包括上侧板（521）和下侧板（522），所述工件夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构位于所述工件定位机构的上方，所述下夹紧机构位于所述工件定位机构的下方；

所述工件定位机构包括与所述上侧板（521）相适配的上工件固定板（11）和与所述下侧板（522）相适配的下工件固定板（12），所述上工件固定板（11）位于所述下工件固定板（12）的上方，所述上工件固定板（11）用于承放上侧板（521），所述下工件固定板（12）用于承放下侧板（522）。

4.根据权利要求3所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述上夹紧机构包括工件上压板（131）和上压板气缸（132），所述工件上压板（131）位于上工件固定板（11）的上方，所述上压板气缸（132）上设置有上压板气缸活塞杆，所述上压板气缸活塞杆与所述工件上压板（131）连接，所述上压板气缸（132）用于驱动上压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件上压板（131）压紧或松开上侧板（521）；

所述下夹紧机构包括工件下压板（141）和下压板气缸（142），所述工件下压板（141）位于所述上工件固定板（11）和下工件固定板（12）之间，所述下压板气缸（142）上设置有下压板气缸活塞杆，所述下压板气缸（142）与所述工件下压板（141）连接，所述下压板气缸（142）用于驱动下压板气缸活塞杆上下运动，从而驱动工件下压板（141）压紧或松开下侧板（522）；

所述工件上压板（131）的上方设置有气缸固定板（15），所述上压板气缸（132）固定在所述气缸固定板（15）上，所述工件上压板（131）与所述气缸固定板（15）之间通过上导向轴（16）连接，所述上导向轴（16）的外表面设置有上导向轴套；

所述下压板气缸（142）固定在所述上工件固定板（11）上，所述工件下压板（141）与所述上工件固定板（11）之间通过下导向轴（17）连接，所述下导向轴（17）的外表面设置有下导向轴套。

5.根据权利要求1所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述围板压紧机构（2）包括上围板压紧机构（21）和下围板压紧机构（22），所述上围板压紧机构（21）用于压紧围板（51）的上半部分，所述下围板压紧机构（22）用于压紧围板（51）的下半部分；

所述上围板压紧机构（21）包括上旋转气缸（211）和上摆臂（212），所述上摆臂（212）的一端与所述上旋转气缸（211）连接，另一端连接有用于压紧围板（51）上半部分的上压紧垫（213），所述上旋转气缸（211）用于带动上摆臂（212）转动，从而带动上压紧垫（213）转动压紧围板（51）的上半部分；

所述下围板压紧机构（22）包括下旋转气缸（221）和下摆臂（222），所述下摆臂（222）的一端与所述下旋转气缸（221）连接，另一端连接有用于压紧围板（51）下半部分的下压紧垫（223），所述下旋转气缸（221）用于带动下摆臂（222）转动，从而带动下压紧垫（223）转动压紧围板（51）的下半部分。

6.根据权利要求1所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述旋转滚压机构（3）包括旋转驱动机构、转臂（32）和滚压机构；所述转臂（32）的一端与所述旋转驱动机构连接，另一端与所述滚压机构连接。

7.根据权利要求6所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述滚压机构包括滚轮驱动机构和滚轮压紧机构，所述滚轮驱动机构用于驱动滚轮压紧机构压紧或松开围板（51），所述滚轮压紧机构包括上滚轮压紧机构和下滚轮压紧机构，所述上滚轮压紧机构和下滚轮压紧机构分别与所述滚轮压紧机构连接，所述上滚轮压紧机构用于滚压围板（51）的上半部分，所述下滚轮压紧机构用于滚压围板（51）的下半部分。

8.根据权利要求7所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动气缸固定座（311）、滚轮驱动气缸（312）和滚轮推板（313），所述滚轮驱动气缸（312）设置于所述驱动气缸固定座（311）上，所述滚轮驱动气缸（312）通过滚轮驱动气缸连接杆与所述滚轮推板（313）连接；

所述上滚轮压紧机构包括上压紧轮固定座（331）和上压紧轮（332），所述上压紧轮（332）固定在上压紧轮固定座（331）上，所述上压紧轮固定座（331）与所述滚轮推板（313）连接；

所述下滚轮压紧机构包括下压紧轮固定座（341）和下压紧轮（342），所述下压紧轮（342）固定在下压紧轮固定座（341）上，所述下压紧轮固定座（341）与所述滚轮推板（313）连接。

9.根据权利要求1所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述凸耳插入及折弯机构（4）包括凸耳插入机构和凸耳折弯机构，所述凸耳插入机构用于将围板（51）上的定位孔推入侧板（52）的凸耳，所述凸耳折弯机构用于将凸耳折弯。

10.根据权利要求9所述的蜗壳滚压包边专机，其特征在于，所述凸耳插入机构包括导轨底座（41）、推块安装板（42）和凸耳插入驱动气缸（43），所述凸耳插入驱动气缸（43）设置于所述导轨底座（41）上，所述凸耳插入驱动气缸（43）通过凸耳插入驱动气缸连接杆与所述推块安装板（42）连接，所述导轨底座（41）通过导轨滑块机构（44）与所述推块安装板（42）连接，所述推块安装板（42）上安装有上围板压紧块（421）和下围板压紧块（422）；

所述凸耳包括上凸耳（523）和下凸耳（524），所述凸耳折弯机构包括上凸耳折弯机构（45）和下凸耳折弯机构（46），所述上凸耳折弯机构（45）用于将上凸耳（523）折弯，所述下凸耳折弯机构（46）用于将下凸耳（524）折弯。