CN110948166A - 一种蜗壳组装专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗壳组装专机，包括：机身；定位夹紧装置，所述定位夹紧装置安装于所述机身上，用于所述蜗壳的定位和夹紧；所述蜗壳包括围板、分别位于所述围板两边的两侧板；局部折边装置，用于所述侧板侧边相对于所述围板的局部折边，所述机身和定位夹紧装置上均安装有所述局部折边装置。本发明节能环保又高效，蜗壳外形美观，实用性强，大大降低了人工劳动强度。

Description

一种蜗壳组装专机

技术领域

本发明涉及风道蜗壳制造技术领域，尤其是涉及一种蜗壳组装专机。

背景技术

抽油烟机是家庭厨房为吸净烹调时所产生的油烟之类用电器，不仅能很好完成功能性的作用，也具备融合现代厨房格局的装饰概念，抽油烟机排出的气体需要通过抽油烟机的风道蜗壳排出，现有技术中的抽油烟机的风道蜗壳通常采用焊接的方式进行生产，现有的蜗壳焊接工艺采用人工手持蜗壳侧板与围板进行单边焊接，然后再将另一块侧板与焊好的工件进行焊接，该工艺人工劳动强度大，焊缝不美观且生产效率较低。同时随着国家对环保要求日趋严格，大力提倡新工艺、新设备的研发，焊接工艺对能源的消耗以及对环境的污染都将制约着焊接设备的发展。

发明内容

本发明的目的就在于：针对现有技术存在的风道蜗壳生产需要人工进行焊接，导致的人工劳动强度大和生产效率低问题，提供了一种节能环保又高效的蜗壳组装专机。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种蜗壳组装专机，包括：

机身；

定位夹紧装置，所述定位夹紧装置安装于所述机身上，用于所述蜗壳的定位和夹紧；所述蜗壳包括围板、分别位于所述围板两边的两侧板；

局部折边装置，用于所述侧板侧边相对于所述围板的局部折边，所述机身和定位夹紧装置上均安装有所述局部折边装置。

进一步地，还包括滚圆装置，所述滚圆装置安装于所述机身上，用于所述围板的滚圆。

进一步地，所述定位夹紧装置包括：

围板定位夹紧装置，用于所述围板的定位和夹紧；

侧板定位夹紧装置，用于所述侧板的定位和夹紧。

进一步地，所述围板定位夹紧装置包括：

压紧安装座，所述压紧安装座安装于所述机身上；

仿形定位夹紧机构，所述仿形定位夹紧机构包括安装于所述机身上并用于所述围板外轮廓定位的下定位机构、安装于所述压紧安装座上并用于所述围板外轮廓定位和夹紧的上定位夹紧机构；

圆角压紧机构，所述圆角压紧机构安装于所述机身上，用于所述围板圆角部位的压紧；

限位机构，所述限位机构安装于所述压紧安装座上，用于所述围板出口边的限位。

进一步地，所述下定位机构包括安装于所述机身上的下定位座，所述下定位座上设有与所述围板外轮廓相配合的第一弧形定位部，所述第一弧形定位部上设有第一磁铁。

进一步地，所述上定位夹紧机构包括安装于所述压紧安装座上的第一直线驱动机构、与所述第一直线驱动机构相连接的上压板；所述上压板上设有与所述围板外轮廓相配合的第二弧形定位部，所述第二弧形定位部上设有第二磁铁。

进一步地，所述上定位夹紧机构还包括横移机构，所述横移机构包括移动安装于所述压紧安装座上的底架、设于所述压紧安装座上并与所述底架相连接的第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构安装于所述底架上。

进一步地，所述上定位夹紧机构还包括安装于所述压紧安装座上的第一缓冲器，所述第一缓冲器对准所述底架。

进一步地，所述圆角压紧机构包括圆角压块、第三直线驱动机构、设于所述下定位机构上并与所述围板外侧凹槽相配合的弧形凸起，所述圆角压块上设有与所述围板内侧凸起相配合的圆角凹槽，所述圆角压块与所述第三直线驱动机构相连接，所述第三直线驱动机构设于所述机身上。

进一步地，所述限位机构包括安装于所述压紧安装座上的限位座，所述限位座上设有所述围板出口边插入的插槽。

进一步地，所述限位座包括与所述压紧安装座相连接的安装板、与所述安装板上下可调连接的支座、与所述支座水平可调连接的限位板；所述支座上设有台阶，所述限位板与所述台阶围成所述插槽。

进一步地，所述侧板定位夹紧装置包括安装于所述机身上的第四直线驱动机构、与所述第四直线驱动机构相连接并与所述侧板轮廓相匹配的侧定位板；两所述侧板定位夹紧装置相对设置，分别用于定位和夹紧两所述侧板。

进一步地，所述局部折边装置包括与所述第一直线驱动机构相连接的第五直线驱动机构、与所述第五直线驱动机构相连接并用于所述侧板侧边相对于围板局部折边的折边块。

进一步地，所述滚圆装置包括安装于所述机身上的滚圆安装座、转动安装于所述滚圆安装座上的下滚轮、与所述下滚轮转动连接的旋转驱动机构、移动安装于所述滚圆安装座上的轴承座、转动安装于所述轴承座上的上滚轮、安装于所述滚圆安装座并与所述轴承座相连接的第六直线驱动机构；所述下滚轮的数量为两个且相间设置，所述上滚轮位于两所述下滚轮的正上方，所述上滚轮的旋转中心线和两下滚轮之间的对称中心线位于同一平面上。

本发明的有益效果：本发明围板和侧板装配在一起后通过定位夹紧装置实现蜗壳定位和夹紧，后通过局部折边装置完成侧板侧边相对于围板的局部折边，以完成侧板相对于围板的固定，从而完成蜗壳的组装，节能环保又高效，同时蜗壳组装后外形美观，且本发明实用性强，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明机身、侧板定位夹紧装置、蜗壳和下定位机构相装配的立体图。

图3为本发明压紧安装座、围板定位夹紧装置和局部折边装置相装配的立体图。

图4为本发明下定位机构的立体图。

图5为本发明上定位夹紧机构、压紧安装座和局部折边装置相装配的立体图。

图6为图5旋转一定角度后的立体图。

图7为图6中的A处放大图。

图8为图6旋转一定角度后的部分立体图。

图9为本发明围板、压紧安装座、下定位机构、圆角压紧机构、限位机构相装配的立体图。

图10为图9的B处放大图。

图11为本发明下定位机构、蜗壳、圆角压紧机构和局部折边装置相装配的立体图。

图12为本发明圆角压紧机构的立体图。

图13为本发明滚圆装置的立体图。

图14为图13旋转一定角度并拆掉机罩后的立体图。

图15为本发明蜗壳的立体图。

图16为本发明围板的结构示意图。

图17为本发明侧板侧边相对于围板未进行局部折边时的结构示意图。

图18为本发明侧板侧边相对于围板已进行局部折边时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，如焊接等；也可以是可拆卸连接，如螺栓、螺钉连接等；或一体地连接，如一体成型等；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-18所示，本实施方式提供的一种蜗壳组装专机，包括：

机身1；

定位夹紧装置2，所述定位夹紧装置2安装于所述机身1上，用于所述蜗壳5的定位和夹紧；如图15所示，所述蜗壳5包括围板50、分别位于所述围板50两边的两侧板51；

局部折边装置4，用于所述侧板51侧边510相对于所述围板20的局部折边，所述机身1和定位夹紧装置2上均安装有所述局部折边装置4；图17为侧板侧边相对于围板未进行局部折边时的结构示意图。图18为侧板侧边相对于围板已进行局部折边时的结构示意图。

本实施方式使用时，将围板50和侧板51装配在一起后通过定位夹紧装置2实现蜗壳5定位和夹紧，后通过局部折边装置4完成侧板51侧边510相对于围板50的局部折边，以完成侧板51相对于围板50的固定，从而完成蜗壳5的组装，节能环保又高效，同时蜗壳5组装后外形美观，且本实施方式实用性强，大大降低了人工劳动强度。

本实施方式进一步地，还包括滚圆装置3，所述滚圆装置3安装于所述机身1上，用于所述围板51的滚圆。

本实施方式进一步地，所述定位夹紧装置2包括：

围板定位夹紧装置21，用于所述围板50的定位和夹紧；

侧板定位夹紧装置20，用于所述侧板51的定位和夹紧。

本实施方式进一步地，所述围板定位夹紧装置21包括：

压紧安装座210，所述压紧安装座210安装于所述机身1上；

仿形定位夹紧机构211，所述仿形定位夹紧机构211包括安装于所述机身1上并用于所述围板50外轮廓定位的下定位机构2110、安装于所述压紧安装座210上并用于所述围板50外轮廓定位和夹紧的上定位夹紧机构2111；

圆角压紧机构213，所述圆角压紧机构213安装于所述机身1上，用于所述围板50圆角部位的压紧；

限位机构212，所述限位机构212安装于所述压紧安装座210上，用于所述围板50出口边503的限位。

本实施方式在围板定位夹紧装置21作用下，实现围板50多处定位和压紧，保证了围板50的有效定位和夹紧，同时通过侧板定位夹紧装置20实现侧板51的有效定位和夹紧，如此以保证侧板51侧边510相对于围板50折边时的稳定性，

本实施方式进一步地，所述下定位机构2110包括安装于所述机身1上的下定位座21101，所述下定位座21101上设有与所述围板50外轮廓相配合的第一弧形定位部21101-1，所述第一弧形定位部21101-1上设有第一磁铁21102。本实施方式中通过第一弧形定位部21101-1实现围板50外轮廓的定位，定位精准，同时在第一磁铁21102的作用下，有效将围板50吸附在下定位座21101上，提高下定位机构2110定位后的稳定性。

本实施方式进一步地，所述上定位夹紧机构2111包括安装于所述压紧安装座210上的第一直线驱动机构2111-1、与所述第一直线驱动机构2111-1相连接的上压板2111-2；所述上压板2111-2上设有与所述围板50外轮廓相配合的第二弧形定位部211120，所述第二弧形定位部211120上设有第二磁铁2111-12。本实施方式中通过第二弧形定位部211120实现围板50外轮廓的定位，定位精确，同时在第二磁铁2111-12的作用下，有效将围板50吸附在上压板2111-2上，提高上定位夹紧机构2111定位后的稳定性，且通过第一直线驱动机构2111-1带动上压板2111-2下移实现围板50的压紧。本实施方式中第一直线驱动机构2111-1可以采用油缸、气缸、电动推杆等现有直线运动驱动设备。

本实施方式进一步地，所述上定位夹紧机构2111还包括横移机构，所述横移机构包括移动安装于所述压紧安装座210上的底架2111-3、设于所述压紧安装座210上并与所述底架2111-3相连接的第二直线驱动机构2111-4，所述第一直线驱动机构2111-1安装于所述底架2111-3上。本实施方式中在第二直线驱动机构2111-4作用下，以驱动第一直线驱动机构2111-1和上压板2111-2移至工作位置或从工作位置移开。具体地，当围板50相对于下定位机构2110定位安装后，第二直线驱动机构2111-4驱动第一直线驱动机构2111-1和上压板2111-2移至工作位置，上定位夹紧机构2111完成围板50的定位和夹紧；当蜗壳5完成组装后，第二直线驱动机构2111-4驱动第一直线驱动机构2111-1和上压板2111-2从工作位置移开，以方便下一个围板50的安装。本实施方式中第二直线驱动机构2111-4可以采用油缸、气缸、电动推杆等现有直线运动驱动设备。

本实施方式中，底架2111-3通过第一导向机构2111-7安装于压紧安装座210上，在第一导向机构2111-7作用下，实现底架2111-3相对于压紧安装座210移动时的导向功能，其中第一导向机构2111-7采用现有的导轨导槽机构。本实施方式具体地，第一直线驱动机构2111-1的固定端通过支架2111-13安装于底架2111-3上，且第一直线驱动机构2111-1的伸缩端连接有移动柱2111-5，移动柱2111-5背面连接有移动板2111-6，移动柱2111-5底部与上压板2111-2相连接，且移动板2111-6通过第二导向机构2111-8与底架2111-3移动连接，以在移动板2111-6和第二导向机构2111-8作用下，实现第一直线驱动机构2111-1驱动上压板2111-2上下移动时的导向功能，其中第二导向机构2111-8采用现有的导轨导槽机构。

本实施方式进一步地，所述上定位夹紧机构2111还包括安装于所述压紧安装座210上的第一缓冲器2111-10，所述第一缓冲器2111-10对准所述底架2111-3。当第二直线驱动机构2111-4驱动第一直线驱动机构2111-1和上压板2111-2移至工作位置时，通过第一缓冲器2111-10实现底架2111-3移动的缓冲限位功能。以在第一缓冲器2111-10作用下，第一直线驱动机构2111-1和上压板2111-2有效定位在工作位置。

本实施方式进一步地，所述底架2111-3上还设有包括：与所述上压板2111-2相对并用于所述上压板2111-2移动限位的限位螺栓2111-11、与所述移动板2111-6相对并用于所述移动板2111-6移动缓冲限位的第二缓冲器2111-9。当第一直线驱动机构2111-1带动上压板2111-2上移时，通过限位螺栓2111-11实现上压板2111-2上移时的限位功能。当第一直线驱动机构2111-1带动上压板2111-2下移时，通过第二缓冲器2111-11实现移动板2111-6下移缓冲限位功能，即实现上压板2111-2的下移限位。

本实施方式进一步地，所述上定位夹紧机构2111的上方通过罩体罩合，罩体与压紧安装座210相连接。

本实施方式进一步地，所述圆角压紧机构213包括圆角压块2131、第三直线驱动机构2130、设于所述下定位机构2110上并与所述围板50外侧凹槽501相配合的弧形凸起21101-2，所述圆角压块2131上设有与所述围板50内侧凸起502相配合的圆角凹槽213-1，所述圆角压块2131与所述第三直线驱动机构2130相连接，所述第三直线驱动机构2130设于所述机身1上。本实施方式通过下定位机构2110上的弧形凸起21101-2有效支撑围板50外侧凹槽501，再通过圆角压块2131与围板50外侧凹槽501相对的内侧凸起502进行配合，并第三直线驱动机构2130带动圆角压块2131向着围板50内侧凸起502移动，以实现圆角压块2131有效压紧围板50圆角部位；当圆角压块2131相对于围板50松开时，第三直线驱动机构2130带动圆角压块2131背离围板50内侧凸起502移动。本实施方式具体地，下定位机构2110包括的下定位座21101，其与围板50外侧凹槽501相对部位设置成弧形凸起21101-2结构，以在下定位座21101的作用下，不仅实现了围板50外轮廓的定位，同时还实现了围板50外侧凹槽501的定位和支撑。本实施方式中第三直线驱动机构2130可以采用油缸、气缸、电动推杆等现有直线运动驱动设备。

本实施方式中，圆角压紧机构213还包括压紧座2132、通过导向机构2134安装于压紧座2132上的滑块2133，其中第三直线驱动机构2130的固定端与压紧座2132相连接，伸缩端与滑块2133相连接，且滑块2133与圆角压块2131相连接。具体使用时，压紧座2132安装于机身上，第三直线驱动机构2130驱动带动滑块2133移动，从而带动圆角压块2131移动，并在导向机构2134作用下，实现滑块2133移动导向功能，其中导向机构2134采用现有的导轨导槽机构。

本实施方式进一步地，所述圆角凹槽213-1处设有第三磁铁2135，以在第三磁铁2135的作用下，有效将围板50吸附在圆角压块2131上。

本实施方式进一步地，所述限位机构212包括安装于所述压紧安装座210上的限位座，所述限位座上设有所述围板50出口边503插入的插槽212-0。当围板50定位安装时，围板50出口边503插入至插槽212-0内，以实现围板50出口边503的限位，限位结构简单，使用方便。

本实施方式具体地，所述限位座包括与所述压紧安装座510相连接的安装板2120、与所述安装板2120上下可调连接的支座2121、与所述支座2121水平可调连接的限位板2122；所述支座2121上设有台阶，所述限位板2122与所述台阶围成所述插槽212-0。具体地，支座2121包括与所述安装板2120相连接的基础座2121-0与基础座2121-0水平可调连接的移动座2121-1，移动座2121-1与限位板2122水平可调连接，台阶设于所述移动座2121-1上，其中安装板2120上设有第一腰圆孔，支座2121上设有与第一腰圆孔位置相对的第一通孔，以在第一腰圆孔作用下，实现安装板2120与支座2121的上下位置可调的连接；移动座2121-1上设有第二腰圆孔21211，基础座2121-0上设有与第二腰圆孔21211位置相对的第二通孔，以在第二腰圆孔21211作用下，实现移动座2121-1相对于基础座2121-0的水平可调连接；限位板2122上设有第三腰圆孔2122-1，移动座2121-1上设有与第三腰圆孔2122-1位置相对的第三通孔，以在第三腰圆孔2122-1作用下，实现限位板2122相对于移动座2121-1的水平可调连接，如此以根据围板50的位置实现限位机构212的微调，保证限位机构212有效实现围板50出口边503的限位。

本实施方式进一步地，所述侧板定位夹紧装置20包括安装于所述机身1上的第四直线驱动机构201、与所述第四直线驱动机构201相连接并与所述侧板轮廓相匹配的侧定位板202；两所述侧板定位夹紧装置20相对设置，分别用于定位和夹紧两所述侧板51。本实施方式使用时，围板50相对于围板定位夹紧装置21定位夹紧后，两侧板51分别配合定位安装于两侧定位板202上，通过第四直线驱动机构201驱动侧定位板202和侧板51向着围板50移动，从而使侧板51与围板50压紧贴合，实现两侧板51与围板50的有效定位和压紧。具体地，所述侧板定位夹紧装置21还包括滑座203，所述滑座203通过第三导向机构204安装于机身1上，侧定位板202设于滑座203上，第四直线驱动机构201与滑座203相连接。在第三导向机构204作用下，实现滑座203相对于机身1移动时的导向功能，其中第三导向机构204采用现有的导轨导槽机构。本实施方式中第四直线驱动机构201可以采用油缸、气缸、电动推杆等现有直线运动驱动设备。

本实施方式进一步地，所述局部折边装置4包括与所述第一直线驱动机构2111-1相连接的第五直线驱动机构40、与所述第五直线驱动机构40相连接并用于所述侧板51侧边510相对于围板50局部折边的折边块41。本实施方式定位夹紧装置2完成蜗壳5定位夹紧后，通过第五直线驱动机构40驱动折边块41相对于侧板51侧边510移动，使侧板51侧边510相对于围板50完成折边，且实现了侧板51侧边510多个部位相对于围板50的局部折边。本实施方式局部折边装置4安装于定位夹紧装置2上时，具体地，局部折边装置4安装于上定位夹紧机构211上，第五直线驱动机构40依次连接座42和连接板44与移动柱2111-5端部相连接，且第五直线驱动机构40的伸缩端连接有移动块43，移动块43与连接座42通过第四导向机构导向连接，移动块43与折边块41相连接。其中第四导向机构采用现有的导轨导槽机构。本实施方式中移动柱2111-5的两端对称设有两局部折边装置4。本实施方式局部折边装置4安装于机身1上时，第五直线驱动机构40安装于机身1上，机身上设有两局部折边装置4，其中上方局部折边装置4和下方局部折边装置4位置相对。本实施方式中第五直线驱动机构40可以采用油缸、气缸、电动推杆等现有直线运动驱动设备。

本实施方式进一步地，所述滚圆装置3包括安装于所述机身1上的滚圆安装座30、转动安装于所述滚圆安装座30上的下滚轮31、与所述下滚轮31转动连接的旋转驱动机构32、移动安装于所述滚圆安装座30上的轴承座34、转动安装于所述轴承座34上的上滚轮33、安装于所述滚圆安装座30并与所述轴承座34相连接的第六直线驱动机构35；所述下滚轮31的数量为两个且相间设置，所述上滚轮33位于两所述下滚轮31的正上方，所述上滚轮33的旋转中心线和两下滚轮31之间的对称中心线位于同一平面上。本实施方式中，通过上滚轮33和两下滚轮31实现围板50的滚圆功能；通过第六直线驱动机构35带动轴承座34上下移动，即带动上滚轮33上下移动，从而调节上滚轮33和下滚轮31之间的间隙，以调节围板50的滚圆半径。本实施方式中第六直线驱动机构35可以采用油缸、气缸、电动推杆等现有直线运动驱动设备。

本实施方式中，轴承座34通过第五导向机构移动安装于滚圆安装座30上，在第五导向机构作用下，实现轴承座34相对于滚圆安装座30移动时的导向功能，其中第五导向机构采用现有的导轨导槽机构。本实施方式中，旋转驱动机构32包括安装于机身1上的电机座320、安装于电机座320上的电机321、与电机321相连接的联轴器322、与联轴器322相连接的齿轮机构323，两所述下滚轮31均通过滚圆轴与齿轮机构323相连接，且滚圆轴转动安装于滚圆安装座30上，其中旋转驱动机构32通过机罩罩合。本实施方式中第六直线驱动机构35通过基座36安装于滚圆安装座30上。本实施方式滚圆安装座30上还设有用于放置待滚圆围板50的放料机构37。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种蜗壳组装专机，其特征在于，包括：

机身（1）；

定位夹紧装置（2），所述定位夹紧装置（2）安装于所述机身（1）上，用于所述蜗壳（5）的定位和夹紧；所述蜗壳（5）包括围板（50）、分别位于所述围板（50）两边的两侧板（51）；

局部折边装置（4），用于所述侧板（51）侧边（510）相对于所述围板（50）的局部折边，所述机身（1）和定位夹紧装置（2）上均安装有所述局部折边装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，还包括滚圆装置（3），所述滚圆装置（3）安装于所述机身（1）上，用于所述围板（50）的滚圆。

3.根据权利要求1所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述定位夹紧装置（2）包括：

围板定位夹紧装置（21），用于所述围板（50）的定位和夹紧；

侧板定位夹紧装置（20），用于所述侧板（51）的定位和夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述围板定位夹紧装置（21）包括：

压紧安装座（210），所述压紧安装座（210）安装于所述机身（1）上；

仿形定位夹紧机构（211），所述仿形定位夹紧机构（211）包括安装于所述机身（1）上并用于所述围板（50）外轮廓定位的下定位机构（2110）、安装于所述压紧安装座（210）上并用于所述围板（50）外轮廓定位和夹紧的上定位夹紧机构（2111）；

圆角压紧机构（213），所述圆角压紧机构（213）安装于所述机身（1）上，用于所述围板（50）圆角部位的压紧；

限位机构（212），所述限位机构（212）安装于所述压紧安装座（210）上，用于所述围板（50）出口边（503）的限位。

5.根据权利要求4所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述下定位机构（2110）包括安装于所述机身（1）上的下定位座（21101），所述下定位座（21101）上设有与所述围板（50）外轮廓相配合的第一弧形定位部（21101-1），所述第一弧形定位部（21101-1）上设有第一磁铁（21102）。

6.根据权利要求4所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述上定位夹紧机构（2111）包括安装于所述压紧安装座（210）上的第一直线驱动机构（2111-1）、与所述第一直线驱动机构（2111-1）相连接的上压板（2111-2）；所述上压板（2111-2）上设有与所述围板（50）外轮廓相配合的第二弧形定位部（211120），所述第二弧形定位部（211120）上设有第二磁铁（2111-12）。

7.根据权利要求4所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述圆角压紧机构（213）包括圆角压块（2131）、第三直线驱动机构（2130）、设于所述下定位机构（2110）上并与所述围板（50）外侧凹槽（501）相配合的弧形凸起（21101-2），所述圆角压块（2131）上设有与所述围板（50）内侧凸起（502）相配合的圆角凹槽（213-1），所述圆角压块（2131）与所述第三直线驱动机构（2130）相连接，所述第三直线驱动机构（2130）设于所述机身（1）上。

8.根据权利要求4所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述限位机构（212）包括安装于所述压紧安装座（210）上的限位座，所述限位座上设有所述围板（50）出口边（503）插入的插槽（212-0）。

9.根据权利要求4所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述侧板定位夹紧装置（20）包括安装于所述机身（1）上的第四直线驱动机构（201）、与所述第四直线驱动机构（201）相连接并与所述侧板（51）轮廓相匹配的侧定位板（202）；两所述侧板定位夹紧装置（21）相对设置，分别用于定位和夹紧两所述侧板（51）。

10.根据权利要求4所述的一种蜗壳组装专机，其特征在于，所述局部折边装置（4）包括与所述第一直线驱动机构(2111-1)相连接的第五直线驱动机构（40）、与所述第五直线驱动机构（40）相连接并用于所述侧板（51）侧边（510）相对于围板（50）局部折边的折边块（41）。

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