JP3026726B2 - 電線ジョイント装置及びジョイント電線製造方法 - Google Patents
電線ジョイント装置及びジョイント電線製造方法Info
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- JP3026726B2 JP3026726B2 JP6277709A JP27770994A JP3026726B2 JP 3026726 B2 JP3026726 B2 JP 3026726B2 JP 6277709 A JP6277709 A JP 6277709A JP 27770994 A JP27770994 A JP 27770994A JP 3026726 B2 JP3026726 B2 JP 3026726B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線の先端導体部同士
を自動的に接続させる電線ジョイント装置とジョイント
電線製造方法に関するものである。
を自動的に接続させる電線ジョイント装置とジョイント
電線製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は特願平５−２３１３３４号に記載
された電線ジョイント装置を示すものである。この装置
４１は、端子付電線４２を爪部４３で把持して紙面手前
側（Ｘ方向）に移動する搬送ベルト４４と、該爪部４３
から端子付電線４２を受け取って後方（Ｙ方向）に移動
させ、移動クランプ４５に受け渡すチャック爪４６と、
該チャック爪４６をＹ方向及びＺ方向（高さ方向）に移
動可能なアンローディング４７と、該移動クランプ４５
を後方に移動させ、端子付電線４２をジョイント圧着機
４８内に位置させるシリンダ４９と、中間皮剥き電線５
０をクランプ部５１で把持して前方に移動させ、該端子
付電線４２の端末導体部４２ａに沿って中剥き部５０ａ
を位置させる反転ヘッド５２と、上型５３と下型５４と
の間で該端末導体部４２ａと中剥き部５０ａとをジョイ
ント端子５５により圧着接続させる前記ジョイント圧着
機４８とを備える。
された電線ジョイント装置を示すものである。この装置
４１は、端子付電線４２を爪部４３で把持して紙面手前
側（Ｘ方向）に移動する搬送ベルト４４と、該爪部４３
から端子付電線４２を受け取って後方（Ｙ方向）に移動
させ、移動クランプ４５に受け渡すチャック爪４６と、
該チャック爪４６をＹ方向及びＺ方向（高さ方向）に移
動可能なアンローディング４７と、該移動クランプ４５
を後方に移動させ、端子付電線４２をジョイント圧着機
４８内に位置させるシリンダ４９と、中間皮剥き電線５
０をクランプ部５１で把持して前方に移動させ、該端子
付電線４２の端末導体部４２ａに沿って中剥き部５０ａ
を位置させる反転ヘッド５２と、上型５３と下型５４と
の間で該端末導体部４２ａと中剥き部５０ａとをジョイ
ント端子５５により圧着接続させる前記ジョイント圧着
機４８とを備える。
【０００３】該中間皮剥き電線５０は図９の如く中間の
中剥き部５０ａで端子付電線４２の端末導体部４２ａと
接合される。この中剥き位置は前記反転ヘッド５２の移
動距離や後方の送りローラ５６の電線繰り出し長さで任
意に調整される。
中剥き部５０ａで端子付電線４２の端末導体部４２ａと
接合される。この中剥き位置は前記反転ヘッド５２の移
動距離や後方の送りローラ５６の電線繰り出し長さで任
意に調整される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記装置
にあっては、端末を皮剥きした端子付電線４２を移動ク
ランプ４５に移し換えたり、中間皮剥き電線５０を反転
ヘッド５２や送りローラ５６で移動させたりするといっ
た複雑な機構が必要であるため、主にジョイント工程の
専用機として使用され、ワイヤハーネス自動組立ライン
等への組み込みが困難であった。
にあっては、端末を皮剥きした端子付電線４２を移動ク
ランプ４５に移し換えたり、中間皮剥き電線５０を反転
ヘッド５２や送りローラ５６で移動させたりするといっ
た複雑な機構が必要であるため、主にジョイント工程の
専用機として使用され、ワイヤハーネス自動組立ライン
等への組み込みが困難であった。
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、複雑な機構
を必要とせずに電線のジョイントを行うことができ、ワ
イヤハーネス自動組立ライン等への組み込みが可能な電
線ジョイント装置を提供することを目的とする。
を必要とせずに電線のジョイントを行うことができ、ワ
イヤハーネス自動組立ライン等への組み込みが可能な電
線ジョイント装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線を把持する左右一対のチャック装置
と、該一対のチャックを相対する方向に９０°反転させ
る旋回シリンダと、該旋回シリンダ及びチャック装置に
対する昇降手段とを備え、該一対のチャック装置で把持
した各電線の先端部を旋回シリンダの反転により相互に
突き合わせないし重ね合わせ可能であることを基本とす
る。
に、本発明は、電線を把持する左右一対のチャック装置
と、該一対のチャックを相対する方向に９０°反転させ
る旋回シリンダと、該旋回シリンダ及びチャック装置に
対する昇降手段とを備え、該一対のチャック装置で把持
した各電線の先端部を旋回シリンダの反転により相互に
突き合わせないし重ね合わせ可能であることを基本とす
る。
【０００７】そして、前記チャック装置が中間リンクの
一端方に回動自在に支持され、該中間リンクに一対の平
行リンクが連結され、一方の該平行リンクが基板に連結
され、該基板に固定された前記旋回シリンダの回動軸が
他方の該平行リンクに連結され、該中間リンクと一対の
平行リンクとを連結する軸部に下リンクが連結され、該
下リンクと前記チャックとが連結杆で連結されている構
造も可能である。また、一対のチャック装置でそれぞれ
電線を把持し、該一対のチャック装置を相対する方向に
９０°反転させて、各電線の先端部を相互に突き合わせ
ないし重ね合わせてジョイント接続させるジョイント電
線製造方法も有効である。
一端方に回動自在に支持され、該中間リンクに一対の平
行リンクが連結され、一方の該平行リンクが基板に連結
され、該基板に固定された前記旋回シリンダの回動軸が
他方の該平行リンクに連結され、該中間リンクと一対の
平行リンクとを連結する軸部に下リンクが連結され、該
下リンクと前記チャックとが連結杆で連結されている構
造も可能である。また、一対のチャック装置でそれぞれ
電線を把持し、該一対のチャック装置を相対する方向に
９０°反転させて、各電線の先端部を相互に突き合わせ
ないし重ね合わせてジョイント接続させるジョイント電
線製造方法も有効である。
【０００８】
【作用】一対のチャック装置が例えばクランプ竿の並列
な各クリップから端子付電線を把持する。クリップ上へ
のチャックの移動は昇降手段で行われる。そして旋回シ
リンダで一対のチャック装置が相対する方向すなわち逆
方向に回動され、これにより左右の端子付電線が一直線
上に位置し、各先端導体部が突き合わされないし重ね合
わられる。各先端導体部はジョイント端子や溶接等の手
段でジョイント接続される。
な各クリップから端子付電線を把持する。クリップ上へ
のチャックの移動は昇降手段で行われる。そして旋回シ
リンダで一対のチャック装置が相対する方向すなわち逆
方向に回動され、これにより左右の端子付電線が一直線
上に位置し、各先端導体部が突き合わされないし重ね合
わられる。各先端導体部はジョイント端子や溶接等の手
段でジョイント接続される。
【０００９】一対の平行リンクは旋回シリンダの回転で
９０°回動し、中間リンクを一体的に回動させる。中間
リンクに支持されたチャックは平行リンクの回転半径で
回動する。下リンクは軸部を介して平行リンクと一体に
回動する。そして連結杆がチャック装置を９０°反転さ
せる。
９０°回動し、中間リンクを一体的に回動させる。中間
リンクに支持されたチャックは平行リンクの回転半径で
回動する。下リンクは軸部を介して平行リンクと一体に
回動する。そして連結杆がチャック装置を９０°反転さ
せる。
【００１０】
【実施例】図１〜３は本発明に係る電線ジョイント装置
及びジョイント電線製造方法の概念図を示すものであ
る。この電線ジョイント装置１は、図１の如くクランプ
竿２の各クリップ３から端子付電線４（以下電線と言
う）を受け取る左右一対のチャック装置（以下エアチャ
ックと言う）５，５′と、各エアチャック５，５′を９
０°反転させる旋回シリンダ６，６′と、各エアチャッ
ク５，５′及び旋回シリンダ６，６′をネジ軸７，７′
に沿って上下させるサーボモータ（昇降手段）８，８′
とを備える。
及びジョイント電線製造方法の概念図を示すものであ
る。この電線ジョイント装置１は、図１の如くクランプ
竿２の各クリップ３から端子付電線４（以下電線と言
う）を受け取る左右一対のチャック装置（以下エアチャ
ックと言う）５，５′と、各エアチャック５，５′を９
０°反転させる旋回シリンダ６，６′と、各エアチャッ
ク５，５′及び旋回シリンダ６，６′をネジ軸７，７′
に沿って上下させるサーボモータ（昇降手段）８，８′
とを備える。
【００１１】該クランプ竿２は従来同様に竿２ａ上に各
一対の挟持クリップ片３ａ，３ｂを並列に立設したもの
であり、本例では隣接するクリップ３，３の一方に一本
の電線４をセットさせ、他方に二本の電線４′をセット
させている。各電線４，４′の先端部は皮剥きされ、導
体部４ａ，４ａ′を露出させている。各電線４，４′の
基端方には図示しない接続端子が圧着接続されている。
一対の挟持クリップ片３ａ，３ｂを並列に立設したもの
であり、本例では隣接するクリップ３，３の一方に一本
の電線４をセットさせ、他方に二本の電線４′をセット
させている。各電線４，４′の先端部は皮剥きされ、導
体部４ａ，４ａ′を露出させている。各電線４，４′の
基端方には図示しない接続端子が圧着接続されている。
【００１２】左右のエアチャック５，５′は各クリップ
３，３から電線４，４′を受け取る際にサーボモータ
８，８′の回動でネジ軸７，７′に沿って下降する。各
エアチャック５，５′は一対のチャック爪９，９を有
し、一方のエアチャック５には一本の電線４が、他方の
エアチャック５′には二本の電線４′がそれぞれ並列に
把持される。
３，３から電線４，４′を受け取る際にサーボモータ
８，８′の回動でネジ軸７，７′に沿って下降する。各
エアチャック５，５′は一対のチャック爪９，９を有
し、一方のエアチャック５には一本の電線４が、他方の
エアチャック５′には二本の電線４′がそれぞれ並列に
把持される。
【００１３】そして図２の如く各エアチャック５，５′
は旋回シリンダ６，６′に駆動されて相対する方向に９
０°回転し、各電線４，４′を一列に位置させて各電線
４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′を相互に突き合わせ
ないし重ね合わせる。
は旋回シリンダ６，６′に駆動されて相対する方向に９
０°回転し、各電線４，４′を一列に位置させて各電線
４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′を相互に突き合わせ
ないし重ね合わせる。
【００１４】その状態で各エアチャック５，５′及び旋
回シリンダ６，６′及びサーボモータ８，８′が図３の
如く図示しない移動機構によりジョイント圧着機１１ま
で移動し、上型１２と下型１３との間でジョイント端子
１４により各電線４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′が
ジョイント接続される。
回シリンダ６，６′及びサーボモータ８，８′が図３の
如く図示しない移動機構によりジョイント圧着機１１ま
で移動し、上型１２と下型１３との間でジョイント端子
１４により各電線４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′が
ジョイント接続される。
【００１５】図４〜７は上記電線ジョイント装置の詳細
な一構造例を示すものである。図４，５は図３に対応
し、各電線４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′を相互に
重合させた状態である。各電線４，４′は左右のエアチ
ャック５，５′に把持され、各エアチャック５，５′は
互いに正面側を対向させて位置する。各エアチャック
５，５′はチャックシリンダ１０，１０′と該チャック
シリンダ１０，１０′で開閉される各一対のチャック爪
９，９′とを備える。
な一構造例を示すものである。図４，５は図３に対応
し、各電線４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′を相互に
重合させた状態である。各電線４，４′は左右のエアチ
ャック５，５′に把持され、各エアチャック５，５′は
互いに正面側を対向させて位置する。各エアチャック
５，５′はチャックシリンダ１０，１０′と該チャック
シリンダ１０，１０′で開閉される各一対のチャック爪
９，９′とを備える。
【００１６】一方（図面左側）のエアチャック５のチャ
ック爪９は正面側に長く突出した延長部９ａと、該延長
部９ａの先端から垂下連成された把持部９ｂとを有し、
他方のエアチャック５′はチャックシリンダ１０′の下
方に垂下された把持部９ｂ′を有する。電線４，４′の
重合部（先端導体部４ａ，４ａ′）上にはジョイント圧
着機１１が位置する。なおジョイント圧着機１１に代え
て図示しないジョイント溶接機を使用することも可能で
ある。
ック爪９は正面側に長く突出した延長部９ａと、該延長
部９ａの先端から垂下連成された把持部９ｂとを有し、
他方のエアチャック５′はチャックシリンダ１０′の下
方に垂下された把持部９ｂ′を有する。電線４，４′の
重合部（先端導体部４ａ，４ａ′）上にはジョイント圧
着機１１が位置する。なおジョイント圧着機１１に代え
て図示しないジョイント溶接機を使用することも可能で
ある。
【００１７】各エアチャック５，５′は軸受１５，１
５′を介して中間リンク１６，１６′の一端に回動自在
に支持され、また該中間リンク１６，１６′の下側に略
三角形状のブラケット１７，１７′を介してエアチャッ
ク背面側に前側連結杆１８，１８′の一方のジョイント
部１８ａ，１８ａ′を連結している。該ブラケット１
７，１７′はチャックシリンダ１０，１０′に固定され
て一体に回動可能である。
５′を介して中間リンク１６，１６′の一端に回動自在
に支持され、また該中間リンク１６，１６′の下側に略
三角形状のブラケット１７，１７′を介してエアチャッ
ク背面側に前側連結杆１８，１８′の一方のジョイント
部１８ａ，１８ａ′を連結している。該ブラケット１
７，１７′はチャックシリンダ１０，１０′に固定され
て一体に回動可能である。
【００１８】左側の中間リンク１６の中間部には軸受１
９を介して軸部２０が上下に突出され、該軸部２０の下
端にＬ字状の下リンク２１（図５参照）が接続固定され
ている。また右側の中間リンク１６′には外端方に軸受
２２′を介して軸部２０′が設けられ、該軸部２０′の
下端にＬ字状の下リンク２１′が接続固定されている。
９を介して軸部２０が上下に突出され、該軸部２０の下
端にＬ字状の下リンク２１（図５参照）が接続固定され
ている。また右側の中間リンク１６′には外端方に軸受
２２′を介して軸部２０′が設けられ、該軸部２０′の
下端にＬ字状の下リンク２１′が接続固定されている。
【００１９】該下リンク２１，２１′の一端には前側連
結杆１８，１８′の他方のジョイント部１８ｂ，１８
ｂ′が連結されている。該下リンク２１，２１′の他端
には、前側連結杆１８，１８′と平行に後側連結杆２
３，２３′が連結され（図６参照）、該後側連結杆２
３，２３′は前記エアチャック５，５′のブラケット１
７，１７′に連結している。
結杆１８，１８′の他方のジョイント部１８ｂ，１８
ｂ′が連結されている。該下リンク２１，２１′の他端
には、前側連結杆１８，１８′と平行に後側連結杆２
３，２３′が連結され（図６参照）、該後側連結杆２
３，２３′は前記エアチャック５，５′のブラケット１
７，１７′に連結している。
【００２０】前記左側の軸部２０の上端はＬ字型の上側
内リンク２４の長片部２４ａの先端に連結され、該上側
内リンク２４の中間屈曲部２４ｃは軸部２５と軸受２６
を介して基板２７の一端方に連結されている。該基板２
７の他端方には旋回シリンダ６が固定され、該旋回シリ
ンダ６の回動軸２９は基板２７を貫通してＬ字型の上側
外リンク３０の中間屈曲部３０ｃに固定されている。該
上側外リンク３０の長片部３０ａの先端は軸部３１と軸
受３２を介して中間リンク１６に連結している。
内リンク２４の長片部２４ａの先端に連結され、該上側
内リンク２４の中間屈曲部２４ｃは軸部２５と軸受２６
を介して基板２７の一端方に連結されている。該基板２
７の他端方には旋回シリンダ６が固定され、該旋回シリ
ンダ６の回動軸２９は基板２７を貫通してＬ字型の上側
外リンク３０の中間屈曲部３０ｃに固定されている。該
上側外リンク３０の長片部３０ａの先端は軸部３１と軸
受３２を介して中間リンク１６に連結している。
【００２１】該上側外リンク３０の短片部３０ｂの基端
と上側内リンク２４の短片部２４ｂの基端とは上側連結
杆３３で連結されている。該上側外リンク３０と上側内
リンク２４とは同一寸法形状で平行に位置し、基板２７
と中間リンク１６とを含めて平行四辺形状のリンクを構
成する。なお上記した二本の連結杆２３，３３はなくて
も操作可能である。
と上側内リンク２４の短片部２４ｂの基端とは上側連結
杆３３で連結されている。該上側外リンク３０と上側内
リンク２４とは同一寸法形状で平行に位置し、基板２７
と中間リンク１６とを含めて平行四辺形状のリンクを構
成する。なお上記した二本の連結杆２３，３３はなくて
も操作可能である。
【００２２】右側の他方のエアチャック５′を駆動する
Ｌ字状の上側内リンク２４′及び上側外リンク３０′
は、直交する各片２４ａ′，２４ｂ′，３０ａ′，３０
ｂ′が前記短片部２４ｂ，３０ｂとほぼ同一長さに短く
形成されている。そしてエアチャック５′のブラケット
１７′に一端を連結された前側連結片１８′は近くの上
側内リンク２４′ではなく遠くの上側外リンク３０′に
下リンク２１′を介して他端を連結させている。該下リ
ンク２１′に連結された軸部２０′は前述の如く、中間
リンク１６′の一端方を貫通して上側外リンク３０′に
連結している。
Ｌ字状の上側内リンク２４′及び上側外リンク３０′
は、直交する各片２４ａ′，２４ｂ′，３０ａ′，３０
ｂ′が前記短片部２４ｂ，３０ｂとほぼ同一長さに短く
形成されている。そしてエアチャック５′のブラケット
１７′に一端を連結された前側連結片１８′は近くの上
側内リンク２４′ではなく遠くの上側外リンク３０′に
下リンク２１′を介して他端を連結させている。該下リ
ンク２１′に連結された軸部２０′は前述の如く、中間
リンク１６′の一端方を貫通して上側外リンク３０′に
連結している。
【００２３】また上側内リンク２４′の一端は軸部３
１′と軸受３２′を介して中間リンク１６′の中間部に
連結し、該上側内リンク２４′の他端は基板２７′に軸
部２５′と軸受２６′を介して連結している。該基板２
７′に固定された旋回シリンダ６′の回動軸２９′は上
側外リンク３０′に連結している。右側の駆動機構３
４′である各リンク２１′，２４′，３０′等は左側の
駆動機構３４に対してほぼ対称形状をなして配置されて
いる。
１′と軸受３２′を介して中間リンク１６′の中間部に
連結し、該上側内リンク２４′の他端は基板２７′に軸
部２５′と軸受２６′を介して連結している。該基板２
７′に固定された旋回シリンダ６′の回動軸２９′は上
側外リンク３０′に連結している。右側の駆動機構３
４′である各リンク２１′，２４′，３０′等は左側の
駆動機構３４に対してほぼ対称形状をなして配置されて
いる。
【００２４】また、図６の如く左右の駆動機構３４，３
４′すなわち旋回シリンダ６，６′及び各リンク２４，
２４′，３０，３０′等は基板部２７，２７′を介して
各ネジ係合部３５で高さ方向の各ボールネジ軸７，７′
に係合している。該ボールネジ軸７，７′はサーボモー
タ８，８′（図１参照）で駆動され、左右の駆動機構３
４，３４′は各ガイドレール３６，３６′（図５）に沿
って独立して高さ方向に移動可能である。また各駆動機
構３４，３４′は、フレーム３７（図６）から前方に突
出した各水平ガイドシャフト３８に沿って図示しない駆
動手段で前後方向に独立して移動可能である。
４′すなわち旋回シリンダ６，６′及び各リンク２４，
２４′，３０，３０′等は基板部２７，２７′を介して
各ネジ係合部３５で高さ方向の各ボールネジ軸７，７′
に係合している。該ボールネジ軸７，７′はサーボモー
タ８，８′（図１参照）で駆動され、左右の駆動機構３
４，３４′は各ガイドレール３６，３６′（図５）に沿
って独立して高さ方向に移動可能である。また各駆動機
構３４，３４′は、フレーム３７（図６）から前方に突
出した各水平ガイドシャフト３８に沿って図示しない駆
動手段で前後方向に独立して移動可能である。
【００２５】図７は左右の駆動機構３４，３４′の旋回
前の状態すなわちクランプ竿２（図１参照）の各クリッ
プ３，３から各エアチャク５，５′が電線４，４′を受
け取った状態を示すものである。すなわち図４，５の状
態から旋回シリンダ６，６′を相対する方向に９０°回
転させることにより、左側の駆動機構３４においては、
上側外リンク３０が内向き（左回り）に回動すると同時
に、上側内リンク２４が図４の中間リンク１６と上側連
結杆３３に連動して上側外リンク３０と平行に移動し、
各長片部３０ａ，２４ａをクリップ３上の電線４と平行
に位置させる（クリップ３はチャック爪９，９′の内側
に位置している）。
前の状態すなわちクランプ竿２（図１参照）の各クリッ
プ３，３から各エアチャク５，５′が電線４，４′を受
け取った状態を示すものである。すなわち図４，５の状
態から旋回シリンダ６，６′を相対する方向に９０°回
転させることにより、左側の駆動機構３４においては、
上側外リンク３０が内向き（左回り）に回動すると同時
に、上側内リンク２４が図４の中間リンク１６と上側連
結杆３３に連動して上側外リンク３０と平行に移動し、
各長片部３０ａ，２４ａをクリップ３上の電線４と平行
に位置させる（クリップ３はチャック爪９，９′の内側
に位置している）。
【００２６】これと同時に、中間リンク１６に連結した
エアチャック５が上側内リンク２４と一体的に回動す
る。また下リンク２１は上側内リンク２４と一体に回動
し、二本の連結杆１８，２３を該長片部３０ａ，２４ａ
と直交する方向に平行に位置させる。これにより各連結
杆１８，２３がブラケット１７すなわちエアチャック５
を左回りに回動させ、電線４をクリップ３から受け取り
可能となる。
エアチャック５が上側内リンク２４と一体的に回動す
る。また下リンク２１は上側内リンク２４と一体に回動
し、二本の連結杆１８，２３を該長片部３０ａ，２４ａ
と直交する方向に平行に位置させる。これにより各連結
杆１８，２３がブラケット１７すなわちエアチャック５
を左回りに回動させ、電線４をクリップ３から受け取り
可能となる。
【００２７】また右側の駆動機構３４′においては、旋
回シリンダ６′の回動により同様に上側外リンク３０′
と上側内リンク２４′が内向き（右回り）に９０°回動
し、下リンク２１′が上側外リンク３０′と一体的に回
動して同様に二本の連結杆１８′，２３′を駆動してエ
アチャック５′を９０°回動させる。右側の各リンク２
４′，３０′は左側のリンク２４，３０よりも短くて回
転半径が小さいために、エアチャック５，５′は前後に
位相ずれして位置する。これによりエアチャック同士
５，５′が干渉せずに狭いピッチで配置され、ファイン
ピッチのクリップ３，３から電線４，４′を容易に受け
取り可能である。
回シリンダ６′の回動により同様に上側外リンク３０′
と上側内リンク２４′が内向き（右回り）に９０°回動
し、下リンク２１′が上側外リンク３０′と一体的に回
動して同様に二本の連結杆１８′，２３′を駆動してエ
アチャック５′を９０°回動させる。右側の各リンク２
４′，３０′は左側のリンク２４，３０よりも短くて回
転半径が小さいために、エアチャック５，５′は前後に
位相ずれして位置する。これによりエアチャック同士
５，５′が干渉せずに狭いピッチで配置され、ファイン
ピッチのクリップ３，３から電線４，４′を容易に受け
取り可能である。
【００２８】電線４，４′を把持した各エアチャック
５，５′は図７の状態から上記とは逆の動作で図５の状
態となる。すなわち旋回シリンダ６，６′を上記とは逆
の方向に回動させることにより、各リンク２４，２
４′，３０，３０′が外向きに回動し、各連結杆１８，
１８′，２３，２３′がエアチャック５，５′を電線突
き合わせ方向に回転させる。さらに図６の水平ガイドシ
ャフト３８に沿って各駆動機構３４，３４′が前方に移
動し、各電線４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′はジョ
イント圧着機１１の真下に位置して端子１４（図３）で
ジョイント接続される。
５，５′は図７の状態から上記とは逆の動作で図５の状
態となる。すなわち旋回シリンダ６，６′を上記とは逆
の方向に回動させることにより、各リンク２４，２
４′，３０，３０′が外向きに回動し、各連結杆１８，
１８′，２３，２３′がエアチャック５，５′を電線突
き合わせ方向に回転させる。さらに図６の水平ガイドシ
ャフト３８に沿って各駆動機構３４，３４′が前方に移
動し、各電線４，４′の先端導体部４ａ，４ａ′はジョ
イント圧着機１１の真下に位置して端子１４（図３）で
ジョイント接続される。
【００２９】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、一対の
エアチャックが旋回シリンダ等で９０°反転して各電線
の先端部を相互に突き合わせないし重ね合わせるから、
従来のように端末を皮剥きした電線を移動クランプに移
し換えたり、中間皮剥き電線を反転ヘッドや送りローラ
で移動させたりといった複雑な機構が不要となり、構造
が簡素化して、ジョイント専用機としてだけでなく、ワ
イヤハーネス自動組立ライン等への組み込みも容易に行
えるものである。
エアチャックが旋回シリンダ等で９０°反転して各電線
の先端部を相互に突き合わせないし重ね合わせるから、
従来のように端末を皮剥きした電線を移動クランプに移
し換えたり、中間皮剥き電線を反転ヘッドや送りローラ
で移動させたりといった複雑な機構が不要となり、構造
が簡素化して、ジョイント専用機としてだけでなく、ワ
イヤハーネス自動組立ライン等への組み込みも容易に行
えるものである。
【図１】本発明に係る電線ジョイント装置及びジョイン
ト電線製造方法の概念を示す正面図である。
ト電線製造方法の概念を示す正面図である。
【図２】同じくエアチャックを反転した状態を示す正面
図である。
図である。
【図３】同じく各電線をジョイント圧着する状態の正面
図である。
図である。
【図４】電線ジョイント装置の詳細構造（反転して電線
を突き合わせた状態）を示す正面図である。
を突き合わせた状態）を示す正面図である。
【図５】同じく電線ジョイント装置の平面図である。
【図６】同じく電線ジョイント装置の側面図である。
【図７】電線をチャックした反転前の状態を示す平面図
である。
である。
【図８】従来の電線ジョイント装置を示す側面図であ
る。
る。
【図９】同じく電線の接合状態を示す平面図である。
４，４′ 電線 ５，５′ エアチャック ６，６′ 旋回シリンダ ７，７′ ボールネジ軸 ８，８′ サーボモータ １６，１６′ 中間リンク １８，１８′ 前側連結杆 ２０，２０′ 軸部 ２１，２１′ 下リンク ２４，２４′ 上側内リンク ２７，２７′ 基板 ２９，２９′ 回動軸 ３０，３０′ 上側外リンク
Claims (3)
- 【請求項１】 電線を把持する左右一対のチャック装置
と、該一対のチャック装置を相対する方向に９０°反転
させる旋回シリンダと、該旋回シリンダ及び該チャック
装置に対する昇降手段とを備え、該一対のチャック装置
で把持した各電線の先端部を旋回シリンダの反転により
相互に突き合わせないし重ね合わせ可能であることを特
徴とする電線ジョイント装置。 - 【請求項２】 前記チャック装置が中間リンクの一端方
に回動自在に支持され、該中間リンクに一対の平行リン
クが連結され、一方の該平行リンクが基板に連結され、
該基板に固定された前記旋回シリンダの回動軸が他方の
該平行リンクに連結され、該中間リンクと一対の平行リ
ンクとを連結する軸部に下リンクが連結され、該下リン
クと前記チャック装置とが連結杆で連結されていること
を特徴とする請求項１記載の電線ジョイント装置。 - 【請求項３】 一対のチャック装置でそれぞれ電線を把
持し、該一対のチャック装置を相対する方向に９０°反
転させて、各電線の先端部を相互に突き合わせないし重
ね合わせてジョイント接続させることを特徴とするジョ
イント電線製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6277709A JP3026726B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 電線ジョイント装置及びジョイント電線製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6277709A JP3026726B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 電線ジョイント装置及びジョイント電線製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138824A JPH08138824A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3026726B2 true JP3026726B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=17587228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6277709A Expired - Lifetime JP3026726B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 電線ジョイント装置及びジョイント電線製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3026726B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6685786B1 (en) | 1999-08-10 | 2004-02-03 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Wire connecting method, a wire joint detecting method, a wire connecting apparatus and a wire joint detecting apparatus |
| CN118130839B (zh) * | 2024-05-08 | 2024-07-09 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种集成式电气调试工作台 |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP6277709A patent/JP3026726B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08138824A (ja) | 1996-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991221 |