JP3721037B2

JP3721037B2 - 線材コイルのセットアップ装置

Info

Publication number: JP3721037B2
Application number: JP2000026906A
Authority: JP
Inventors: 茂三山本; 祐功織田
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2000-02-04
Filing date: 2000-02-04
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2020-02-04
Also published as: JP2001220062A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は線材コイルのセットアップ装置に関し、さらに詳細には、線材の２次加工の準備のために、素材である線材コイルをコイルキャリアに装着する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
線材コイルをコイルキャリアに装着する（以下「セットアップ」という）には、従来では次のようにしていた。例えば図４に示すように、線材コイル１をクレーンフック８で吊り、その中空軸線Ｚを横向きにした状態で当該線材コイル１をコイル載置台２に載置する〔図４（ａ）（ｂ）〕。次いでコイルキャリア３を横向きにした状態でクレーンフック８で吊りながら、上記線材コイル１の中空１ａ内にコイルキャリア３の挿入突部３ａを挿入する〔図４（ｂ）（ｃ）〕。次いで上記挿入突部３ａの先端をクレーンフック８で吊り上げ、当該コイルキャリア３を起立させて線材コイル１をコイルキャリア３の受け台３ｂで受け止める〔図４（ｄ）〕。これで線材コイルのセットアップが完了し、後は当該コイルキャリア３を線材の２次加工工程に移すこととなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、すべての手順が人手によるクレーンの玉掛け作業に依拠せざるを得ないため、安全性の点からも常に格別の注意を要し、線材コイルのコイルキャリアへのセットアップに手間取る。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、人手による玉掛け作業等を最小限にしてセットアップ時間の短縮を図り、併せてセットアップ作業の安全性を高めることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、以下のように構成される。
請求項１に記載した線材コイルのセットアップ装置は、例えば図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、中空軸線Ｚを横向きにした状態で線材コイル１を載置するコイル載置台２と、コイルキャリア３を着脱自在に搭載するキャリア載置台４と、上記キャリア載置台４を起立姿勢Ｃと横転姿勢Ｄとに切り換える姿勢切換手段５と、上記コイル載置台２とキャリア載置台４とを相対的に接離する接離手段６とから構成される。
【０００５】
また、上記セットアップ装置は、キャリア載置台４に搭載したコイルキャリア３を横転姿勢Ｄにした状態で、コイル載置台２とキャリア載置台４とを相対接近させて上記線材コイル１の中空内にコイルキャリア３の挿入突部３ａを挿入し、上記キャリア載置台４を起立姿勢Ｃにして当該コイルキャリア３の受け台３ｂで線材コイル１を受け止めるように構成される。そして、上記キャリア載置台４にラムアタッチメント７を介してコイルキャリア３を搭載するように構成したものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載した線材コイルのセットアップ装置において、上記コイル載置台２を水平旋回可能に設け、当該コイル載置台２に載置した線材コイル１の中空軸線Ｚの方向を水平旋回させるように構成したことを特徴としている。
【０００７】
【０００８】
【発明の作用・効果】
（イ）請求項１に記載の発明によれば、人手による玉掛け作業等を最小限にして線材コイルのセットアップ時間の短縮を図り、セットアップ作業の安全性を高めることができる。
即ち、キャリア載置台４に搭載したコイルキャリア３を横転姿勢Ｄにした状態で、コイル載置台２とキャリア載置台４とを相対接近させて、コイル載置台２に載置した線材コイル１の中空内にコイルキャリア３の挿入突部３ａを挿入し、次いで上記キャリア載置台４を起立姿勢Ｃにして当該コイルキャリア３の受け台３ｂで線材コイル１を受け止める。つまり、線材コイル１のコイルキャリア３へのセットアップ作業のうち、線材コイル１をコイル載置台２へ載置する作業と、コイルキャリア３をキャリア載置台４へ着脱する作業とを除き、その余の作業を本セットアップ装置により自動で実行することができる。これにより上記作用・効果（イ）を奏することができる。加えて、キャリア載置台４にラムアタッチメント７を介してコイルキャリア３を搭載するように構成したことから、上記キャリア載置台４に搭載したコイルキャリア３を起立姿勢Ｃから横転姿勢Ｄに切り換えても、ラムアタッチメント７を介して搭載されているコイルキャリア３をキャリア載置台４に確実に保持できる。これにより、高価なクランプ装置を用いてキャリア載置台４にコイルキャリア３を固定しなくても済む。また、ラムアタッチメント７を介在させることにより、クランプ操作も不要となるので、キャリア載置台４へのコイルキャリア３の着脱も容易になる。
【０００９】
（ロ）請求項２に記載の発明では、請求項１に記載した線材コイルのセットアップ装置において、例えば図１（Ａ）に示すように、コイル載置台２を水平旋回可能に設け、このコイル載置台２に載置した線材コイル１の中空軸線Ｚの方向を水平旋回させるように構成したことから、当該コイル載置台２を水平旋回させることにより、線材コイル１の中空軸線Ｚをセットアップ装置の横側に向けることができる。これにより、セットアップ装置の横側から線材コイル１をフォークリフト（例えばラムアタッチメント付フォークリフト）等によりコイル載置台２に容易に載置することができるので至便である。
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る線材コイルのセットアップ装置を示し、図１（Ａ）はそのセットアップ装置の平面図、図１（Ｂ）はそのセットアップ装置の立面図である。
このセットアップ装置は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、中空軸線Ｚを横向きにした状態で線材コイル１を載置するコイル載置台２と、コイルキャリア３を着脱自在に搭載するキャリア載置台４と、上記キャリア載置台４を起立姿勢Ｃと横転姿勢Ｄとに切り換える姿勢切換手段５と、上記キャリア載置台４をコイル載置台２に対して接離する接離手段６とから構成されている。
【００１２】
上記コイル載置台２は、据付台１０を介して横設された左右一対のガイドフレーム１１・１１上に旋回台１２を介して設けられ、旋回手段である旋回用シリンダ９を収縮作動させることにより、Ｐ点を中心として当該コイル載置台２を略９０°水平旋回させるように構成されている。これは後述するように、コイル載置台２に載置した線材コイル１の中空軸線Ｚをこのセットアップ装置の横側に向けることができるようにしたものである。これにより、セットアップ装置の横側からフォークリフト等により線材コイル１をコイル載置台２に容易に載置することができる。
【００１３】
上記コイル載置台２は、図２に示すように、線材コイル１を安定支持するための凹溝１４を有する支持フレーム１３と、その一端部に当該支持フレーム１３と一体に立設された立掛フレーム１５とから成り、中空軸線Ｚを横向きにした状態で線材コイル１を立掛フレーム１５に立て掛け、支持フレーム１３の凹溝１４で線材コイル１の転動を規制して支持するように構成されている。上記立掛フレーム１５のコイル側の立掛面１５ａは少し傾斜面に形成されている。また、上記立掛フレーム１５の中央部には、後述するコイルキャリア３の挿入突部３ａを挿入できる大きさのＵ字状凹部１６が形成されている。
【００１４】
上記コイルキャリア３は、図１（Ｂ）に示すように、線材コイル１の中空１ａ内に挿入する円筒形の挿入突部３ａと、この挿入突部３ａの基端部を固定した受け台３ｂとから成り、キャリア載置台４にラムアタッチメント７を介して着脱自在に搭載される。上記挿入突部３ａは、軽量化のため鉄骨材１７を縦横に溶接して成り、その内部に固定した二つの平板１８・１８と上記の受け台３ｂに、上記ラムアタッチメント７を挿通するための挿通孔１９が開口されている。また、上記の受け台３ｂには、フォークリフトの一対の爪を挿入するための爪挿入溝２０・２０が形成されており、本セットアップ装置の横側よりフォークリフトの一対の爪を当該爪挿入溝２０・２０に挿入してコイルキャリア３をキャリア載置台４に着脱できるように構成されている。
【００１５】
上記キャリア載置台４は、支持枠２２上に支軸２３を介して揺動自在に設けられ、当該支持枠２３に設けた姿勢切換手段（ここでは姿勢切換用シリンダ）５でキャリア載置台４を二つの位置に切り換えることにより、ラムアタッチメント７を介してキャリア載置台４に搭載したコイルキャリア３を起立姿勢Ｃと横転姿勢Ｄとに切り換えるように構成されている。ここで、上記ラムアタッチメント７はキャリア載置台４に着脱自在に固定されている。
【００１６】
前記一対のガイドフレーム１１・１１に一対の内側移動フレーム２１・２１が摺動自在に設けられ、上記の支持枠２２はその内側移動フレーム２１の他端部に固定されている。また、前記の旋回台１２の非旋回部と上記の支持枠２２との間には接離手段（ここでは接離用シリンダ）６が架設されており、この接離用シリンダ６を収縮作動させてキャリア載置台４をコイル載置台２に対して接離するように構成されている。なお、図１中の符号２４は、本セットアップ装置のコントロールユニットを示す。
【００１７】
以下、上記の図１（Ａ）（Ｂ）を参照しながら図３に基づいて上記セットアップ装置の動作を説明する。
図３（ａ）では、コイルキャリア３をクレーン又はフォークリフト等でキャリア載置台４の上側に搬入する。図３（ｂ）では、上記キャリア載置台４にラムアタッチメント７を介してコイルキャリア３を搭載する。図３（ｃ）では、線材コイル１をクレーン又はフォークリフト等でコイル載置台２に搬入する。なお、フォークリフトを用いて線材コイル１を搬入する場合には、前述のように旋回用シリンダ９でコイル載置台２を略９０°水平旋回させて、当該コイル載置台２に載置した線材コイル１の中空軸線Ｚをこのセットアップ装置の横側に向ける。これにより、セットアップ装置の横側からフォークリフト等により線材コイル１をコイル載置台２に容易に載置することができる
【００１８】
図３（ｄ）では、姿勢切換手段である姿勢切換用シリンダ５でキャリア載置台４を横転させることにより、ラムアタッチメント７を介してキャリア載置台４に搭載したコイルキャリア３を横転姿勢Ｄに切り換える。図３（ｅ）では、接離手段である接離用シリンダ６を収縮作動させ、横転姿勢の状態でキャリア載置台４をコイル載置台２に対して接近させることにより、線材コイル１の中空内にコイルキャリア３の挿入突部３ａを挿入する。図３（ｆ）では、姿勢切換用シリンダ５でコイルキャリア３を起立させて、その受け台３ｂで線材コイル１を受け止める。これで線材コイル１のコイルキャリア３へのセットアップが完了し、このコイルキャリア３を線材の２次加工工程に移すこととなる。
【００１９】
この線材コイルのセットアップ装置によれば、コイルキャリア３へのセットアップ作業のうち、線材コイル１をコイル載置台２へ搬入する作業と、コイルキャリア３をキャリア載置台４へ着脱する作業とを除き、その余の作業を自動で実行することができる。これにより人手による玉掛け作業等を最小限にしてセットアップ時間の短縮を図り、セットアップ作業の安全性を高めることができる。
【００２０】
本発明は上記の実施形態に限定されず、この発明の要旨を変更しない範囲内において、例えば以下のように種々の設計変更を施すことが可能である。（ａ）上記の実施形態では、コイル載置台２をガイドフレーム１１・１１に設け、キャリア載置台４を内側移動フレーム２１・２１に設け、上記ガイドフレーム１１・１１に対して内側移動フレーム２１・２１を摺動自在に構成することにより、コイル載置台２とキャリア載置台４とを接離可能に構成したが、コイル載置台２とキャリア載置台４とを一つの基台フレーム上で接離可能に構成しても差し支えない。
【００２１】
（ｂ）上記の実施形態では、姿勢切換手段５、接離手段６及び旋回手段９を、いずれもシリンダで構成したが、これに代えて駆動モータと伝動ネジ等の駆動手段を用いても差し支えない。また、上記実施形態では、キャリア載置台４をコイル載置台２に対して接近させるように構成したが、これに代えてキャリア載置台４に対してコイル載置台２を接近させるように構成しても差し支えない。
【００２２】
（ｃ）上記の実施形態では、コイル載置台２を略９０°水平旋回可能に設けたが、線材コイル１をコイル載置台２に搬入する位置に応じて１８０°の範囲内で当該コイル載置台２の旋回角度を適宜設定することができる。なお、線材コイル１をクレーン等でコイル載置台２に搬入する場合には、コイル載置台２を水平旋回させる必要はないので、当該コイル載置台２を固定しても差し支えない。また、コイル載置台２の具体的な形状についても、適宜変更することができる。
【００２３】
（ｄ）コイルキャリア３やキャリア載置台４の具体的な形状についても、適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る線材コイルのセットアップ装置を示し、図１（Ａ）はそのセットアップ装置の平面図、図１（Ｂ）はそのセットアップ装置の立面図である。
【図２】本発明に係るコイル載置台の斜視図である。
【図３】本発明に係る線材コイルのセットアップ装置の動作説明図である。
【図４】従来技術に係る線材コイルのセットアップ手順の説明図である。
【符号の説明】
１…線材コイル、２…コイル載置台、３…コイルキャリア、３ａ…コイルキャリアの挿入突部、３ｂ…コイルキャリアの受け台、４…キャリア載置台、５…姿勢切換手段（姿勢切換用シリンダ）、６…接離手段（接離用シリンダ）、７…ラムアタッチメント、Ｃ…起立姿勢、Ｄ…横転姿勢、Ｚ…線材コイルの中空軸線。

Claims

中空軸線（Ｚ）を横向きにした状態で線材コイル（１）を載置するコイル載置台（２）と、コイルキャリア（３）を着脱自在に搭載するキャリア載置台（４）と、上記キャリア載置台（４）を起立姿勢（Ｃ）と横転姿勢（Ｄ）とに切り換える姿勢切換手段（５）と、上記コイル載置台（２）とキャリア載置台（４）とを相対的に接離する接離手段（６）とから成り、
上記キャリア載置台（４）に搭載したコイルキャリア（３）を横転姿勢（Ｄ）にした状態で、コイル載置台（２）とキャリア載置台（４）とを相対接近させて上記線材コイル（１）の中空内にコイルキャリア（３）の挿入突部（３ａ）を挿入し、上記キャリア載置台（４）に搭載したコイルキャリア（３）を起立姿勢（Ｃ）にして当該コイルキャリア（３）の受け台（３ｂ）で線材コイル（１）を受け止めるように構成し、
上記キャリア載置台（４）にラムアタッチメント（７）を介してコイルキャリア（３）を搭載するように構成した、ことを特徴とする線材コイルのセットアップ装置。
請求項１に記載した線材コイルのセットアップ装置において、上記コイル載置台（２）を水平旋回可能に設け、当該コイル載置台（２）に載置した線材コイル（１）の中空軸線（Ｚ）の方向を水平旋回させるように構成した、ことを特徴とする線材コイルのセットアップ装置。