JP2885622B2 - プリント配線板供給機構 - Google Patents
プリント配線板供給機構Info
- Publication number
- JP2885622B2 JP2885622B2 JP5286604A JP28660493A JP2885622B2 JP 2885622 B2 JP2885622 B2 JP 2885622B2 JP 5286604 A JP5286604 A JP 5286604A JP 28660493 A JP28660493 A JP 28660493A JP 2885622 B2 JP2885622 B2 JP 2885622B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed wiring
- wiring board
- rotating frame
- arm
- supply mechanism
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント配線板の製造工
程において、プリント配線板を１枚ずつ取り出しコンベ
ア装置に搭載するプリント配線板供給機構に関する。
程において、プリント配線板を１枚ずつ取り出しコンベ
ア装置に搭載するプリント配線板供給機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のプリント配線板供給機構の
一例を示す側面図である。従来の機構は、左右同時に９
０°強回転する回転フレーム１と、回転フレーム１の先
端部にこの回転フレームと直角に設けられたアーム２ｃ
と、回転フレーム１の先端部で開閉動作を行いアーム２
ｃの根元部との間でプリント配線板６を挟持するクラン
パー３と、回転フレーム１の支点８ａを有するフレーム
ベース４ｂと、プリント配線板６を搭載したラック７を
アーム２ｃ側へ１ピッチずつ前進させるラック送り機構
５とを有し、コンベア装置９へプリント配線板６を搭載
していた。
一例を示す側面図である。従来の機構は、左右同時に９
０°強回転する回転フレーム１と、回転フレーム１の先
端部にこの回転フレームと直角に設けられたアーム２ｃ
と、回転フレーム１の先端部で開閉動作を行いアーム２
ｃの根元部との間でプリント配線板６を挟持するクラン
パー３と、回転フレーム１の支点８ａを有するフレーム
ベース４ｂと、プリント配線板６を搭載したラック７を
アーム２ｃ側へ１ピッチずつ前進させるラック送り機構
５とを有し、コンベア装置９へプリント配線板６を搭載
していた。
【０００３】また、図５は従来のプリント配線板供給機
構の別の例を示す側面図である。
構の別の例を示す側面図である。
【０００４】この例の機構は、支点８ａに対して対称で
一方向に回転をする回転フレーム１ａ，１ｂと、回転フ
レーム１ａ，１ｂの先端にそれぞれの回転フレームと直
角に設けられたアーム２ａ，２ｂと、回転フレーム１
ａ，１ｂの先端部で開閉動作をし、アーム２ａ，２ｂの
根元部との間でプリント配線板６を挟持するクランパー
３ａ，３ｂと、回転フレーム１ａ，１ｂの支点８を有す
るフレームベース４ａと、プリント配線板６を搭載した
ラック７をアーム２ａ，２ｂ側へ１ピッチずつ前進させ
るラック送り機構５とを有し、コンベア装置９へプリン
ト配線板６を搭載ていた。
一方向に回転をする回転フレーム１ａ，１ｂと、回転フ
レーム１ａ，１ｂの先端にそれぞれの回転フレームと直
角に設けられたアーム２ａ，２ｂと、回転フレーム１
ａ，１ｂの先端部で開閉動作をし、アーム２ａ，２ｂの
根元部との間でプリント配線板６を挟持するクランパー
３ａ，３ｂと、回転フレーム１ａ，１ｂの支点８を有す
るフレームベース４ａと、プリント配線板６を搭載した
ラック７をアーム２ａ，２ｂ側へ１ピッチずつ前進させ
るラック送り機構５とを有し、コンベア装置９へプリン
ト配線板６を搭載ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のプリント配線板
供給機構は下記のような問題点があった。まず図４に示
したように、（１）コンベア装置９にプリント配線板６
を搭載後、この搭載したプリント配線板６とアーム２ｃ
との接触を回避するために、プリント配線板６の後端が
アーム２ｃ上を完全に通過するまで次のプリント配線板
を取りに回転フレーム１を戻すことができなかった。
（２）回転フレーム１を戻す動作中に、次のプリント配
線板とクランパー３との接触を回避するために、回転フ
レーム１の戻り動作が完了するまでラック７を前進させ
ることができなかった。上記（１），（２）の理由で動
作の待ち時間が発生し、プリント配線板の供給サイクル
時間が長くなるという問題点があった。
供給機構は下記のような問題点があった。まず図４に示
したように、（１）コンベア装置９にプリント配線板６
を搭載後、この搭載したプリント配線板６とアーム２ｃ
との接触を回避するために、プリント配線板６の後端が
アーム２ｃ上を完全に通過するまで次のプリント配線板
を取りに回転フレーム１を戻すことができなかった。
（２）回転フレーム１を戻す動作中に、次のプリント配
線板とクランパー３との接触を回避するために、回転フ
レーム１の戻り動作が完了するまでラック７を前進させ
ることができなかった。上記（１），（２）の理由で動
作の待ち時間が発生し、プリント配線板の供給サイクル
時間が長くなるという問題点があった。
【０００６】また、図５においては、上記問題点を解決
すべくアームを２セット設け、一方向にのみ回転フレー
ム１ａ，１ｂを回転させることで供給サイクルの短縮が
図られているが、（３）アーム２ａ，２ｂを回転させる
ためのスペースが多大に必要である、（４）アーム２
ａ，２ｂ、クランパー３ａ，３ｂ等、２セット分を製作
しなけらばならないためコスト高となる、（５）クラン
パー３ａ，３ｂの駆動用エアー配管や、動作確認センサ
の配線が困難である、等の問題点があった。
すべくアームを２セット設け、一方向にのみ回転フレー
ム１ａ，１ｂを回転させることで供給サイクルの短縮が
図られているが、（３）アーム２ａ，２ｂを回転させる
ためのスペースが多大に必要である、（４）アーム２
ａ，２ｂ、クランパー３ａ，３ｂ等、２セット分を製作
しなけらばならないためコスト高となる、（５）クラン
パー３ａ，３ｂの駆動用エアー配管や、動作確認センサ
の配線が困難である、等の問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のプリント配線板
供給機構は、左右同時に９０°強回転する回転フレーム
と、回転フレームの先端部に設けられこの先端部を支点
として角度を９０°以下に可変できるアームと、回転フ
レームの先端部で開閉動作を行いアームの根元部との間
でプリント配線板を挟持するクランパーと、回転フレー
ムの支点を有し前後にスライド可能なフレームベース
と、プリント配線板搭載ラックをアーム側へ１ピッチず
つ前進させるラック送り機構とを有している。
供給機構は、左右同時に９０°強回転する回転フレーム
と、回転フレームの先端部に設けられこの先端部を支点
として角度を９０°以下に可変できるアームと、回転フ
レームの先端部で開閉動作を行いアームの根元部との間
でプリント配線板を挟持するクランパーと、回転フレー
ムの支点を有し前後にスライド可能なフレームベース
と、プリント配線板搭載ラックをアーム側へ１ピッチず
つ前進させるラック送り機構とを有している。
【０００８】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の一実施例のプリント配線板
供給機構の側面図、図２（Ａ），（Ｂ）、図３（Ｃ），
（Ｄ）は、図１のプリント配線板供給機構の動作を順に
説明するための側面図である。
供給機構の側面図、図２（Ａ），（Ｂ）、図３（Ｃ），
（Ｄ）は、図１のプリント配線板供給機構の動作を順に
説明するための側面図である。
【００１０】本実施例のプリント配線板供給機構は、図
１に示すように回転フレーム１の先端部を支点８ｂとし
て９０°以下に角度を変えることができるアーム２と、
回転フレーム１の先端部で開閉動作をしアーム２の根元
部との間でプリント配線板６を挟持するクランパー３
と、回転フレーム１の支点８ａを有し前後にスライドで
きる機能を持ったフレームベース４とプリント配線板６
を搭載したラック７をアーム２側へ１ピッチずつ前進さ
せるラック送り機構５から構成されている。
１に示すように回転フレーム１の先端部を支点８ｂとし
て９０°以下に角度を変えることができるアーム２と、
回転フレーム１の先端部で開閉動作をしアーム２の根元
部との間でプリント配線板６を挟持するクランパー３
と、回転フレーム１の支点８ａを有し前後にスライドで
きる機能を持ったフレームベース４とプリント配線板６
を搭載したラック７をアーム２側へ１ピッチずつ前進さ
せるラック送り機構５から構成されている。
【００１１】次に図２，図３を参照して本実施例の動作
について説明する。
について説明する。
【００１２】まず、図２（Ａ）で回転フレーム１が上昇
しながらプリント配線板６を１枚、アーム２とクランパ
ー３の間に入れて持ち上げ、ラック７から抜けた時点で
クランパー３を閉じてプリント配線板６を挟持し、さら
にフレームベース４を前側（矢印方向）にスライドさせ
ながら回転フレーム１を上昇させる。次に図２（Ｂ）に
おいて、アーム２が水平になる直前にクランパー３を開
き、プリント配線板６をコンベア装置９に搭載する。同
時にアーム２を鋭角に曲げ、回転フレーム１が下降でき
る状態にする。この間にラック送り機構５により、ラッ
ク７が１ピッチ送られる。
しながらプリント配線板６を１枚、アーム２とクランパ
ー３の間に入れて持ち上げ、ラック７から抜けた時点で
クランパー３を閉じてプリント配線板６を挟持し、さら
にフレームベース４を前側（矢印方向）にスライドさせ
ながら回転フレーム１を上昇させる。次に図２（Ｂ）に
おいて、アーム２が水平になる直前にクランパー３を開
き、プリント配線板６をコンベア装置９に搭載する。同
時にアーム２を鋭角に曲げ、回転フレーム１が下降でき
る状態にする。この間にラック送り機構５により、ラッ
ク７が１ピッチ送られる。
【００１３】次に図３（Ｃ）において、回転フレーム１
が下降を始め、アーム２の先端部が供給したプリント配
線板６の後端を抜けてから、アーム２の角度を鋭角から
９０°に戻す。最後に図３（Ｄ）において、回転フレー
ム１が下降端に達するとフレームベース４をスライドさ
せて後側（矢印方向）に戻し、次のプリント配線板の供
給体制に入る。
が下降を始め、アーム２の先端部が供給したプリント配
線板６の後端を抜けてから、アーム２の角度を鋭角から
９０°に戻す。最後に図３（Ｄ）において、回転フレー
ム１が下降端に達するとフレームベース４をスライドさ
せて後側（矢印方向）に戻し、次のプリント配線板の供
給体制に入る。
【００１４】以上述べたように本実施例によれば、プリ
ント配線板１枚の供給サイクル時間は従来が８秒／サイ
クルであったのに対し、５秒／サイクルが可能となっ
た。
ント配線板１枚の供給サイクル時間は従来が８秒／サイ
クルであったのに対し、５秒／サイクルが可能となっ
た。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、９０°強
回転往復運動をする回転フレームと、回転フレームの先
端部に設けた鋭角に折り曲げ可能なアームと、アームの
根元部で開閉動作をするクランパーと、回転フレームの
支点を有し前後にスライドできる機能を持ったフレーム
ベースと、プリント配線板搭載ラックを１ピッチずつ前
進させるラック送り機構とを設けることで、動作の待ち
時間を無くし、供給サイクルを短縮できる。更に本発明
では、図５に示した従来例のような多大なスペース、高
コストを必要とせず、配管・配線の困難さも皆無であ
る。
回転往復運動をする回転フレームと、回転フレームの先
端部に設けた鋭角に折り曲げ可能なアームと、アームの
根元部で開閉動作をするクランパーと、回転フレームの
支点を有し前後にスライドできる機能を持ったフレーム
ベースと、プリント配線板搭載ラックを１ピッチずつ前
進させるラック送り機構とを設けることで、動作の待ち
時間を無くし、供給サイクルを短縮できる。更に本発明
では、図５に示した従来例のような多大なスペース、高
コストを必要とせず、配管・配線の困難さも皆無であ
る。
【図１】本発明の一実施例の側面図である。
【図２】本実施例の動作説明図で、同図（Ａ），（Ｂ）
はそれぞれ側面図である。
はそれぞれ側面図である。
【図３】図２に続く動作説明図で、同図（Ｃ），（Ｄ）
はそれぞれ側面図である。
はそれぞれ側面図である。
【図４】従来の供給機構を示す側面図である。
【図５】従来の他の供給機構を示す側面図である。
１，１ａ，１ｂ 回転フレーム ２，２ａ，２ｂ，２ｃ アーム ３，３ａ，３ｂ クランパー ４，４ａ，４ｂ フレームベース ５ ラック送り機構 ６ プリント配線板 ７ ラック ８ａ，８ｂ 支点 ９ コンベア装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ラックに立てらてたプリント配線板を１
枚ずつ取り出し、コンベア装置に搭載するプリント配線
板供給機構において、左右同時に９０°強回転する回転
フレームと、回転フレームの先端部に設けられこの先端
部を支点として角度を９０°以下に可変できるアーム
と、回転フレームの先端部で開閉動作を行いアームの根
元部との間でプリント配線板を挟持するクランパーと、
回転フレームの支点を有し前後にスライド可能なフレー
ムベースと、プリント配線板搭載ラックをアーム側へ１
ピッチずつ前進させるラック送り機構とを有することを
特徴とするプリント配線板供給機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286604A JP2885622B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | プリント配線板供給機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286604A JP2885622B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | プリント配線板供給機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07142893A JPH07142893A (ja) | 1995-06-02 |
| JP2885622B2 true JP2885622B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=17706569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5286604A Expired - Fee Related JP2885622B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | プリント配線板供給機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885622B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3035737B1 (ja) * | 1998-10-19 | 2000-04-24 | ダイワ技研株式会社 | プリント配線板等の投入方法と投入装置、及び受取方法と受取装置 |
| ITMI991280A1 (it) * | 1999-06-09 | 2000-12-09 | Pola E Massa S R L | Dispositivo di carico per circuiti stampati finiti e non e relativo metodo |
| CN111031780B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-03-26 | 深圳市合运光电子有限公司 | 一种设有横置式同步供料机构的贴片机及供料方法 |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP5286604A patent/JP2885622B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07142893A (ja) | 1995-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990112 |
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