TWI762237B - 管件上料機 - Google Patents

Abstract

本發明係有關一種管件上料機，其係於機架設第一滑軌、複數置料架、複數輸送裝置、複數推升機構、複數上料裝置以及控制器，其中，上料裝置係於移動座樞軸結合末端具夾具之擺臂，藉此，利用單一馬達驅動複數上料裝置之擺臂於樞軸旋轉至待輸送裝置，並於管件進入夾具時，利用馬達驅動擺臂旋轉至管件加工機構的方向，且讓移動座位移至管件對應管件夾持裝置中心的位置以進行加工作業，提升管件加工效率。

Description

管件上料機

本發明係有關一種管件上料機，尤指設於管件加工機構旁側，且依序進行管件輸送、篩選、夾持並移動至管件加工機構定位，以自動化完成管件上料程序者。

按，管件上料機通常係設置結合於管件加工機構旁側，以便於管件進入管件加工機構進行彎管、切管、雕刻…等加工作業前，透過管件上料機自動化輸送並定位管件，甚至預先完成管件長度之量測，以加速管件加工之作業程序。

而相關之先前技術，請參閱美國公開第US4311031A號專利，其係揭露一種「彎管機」，主要是於彎管機旁側設管件輸送裝置及用於放置管件之支撐件，其中，管件輸送裝置以水平軸樞接延伸管，並於延伸管末端設有夾持器，使夾持器夾持位於支撐件上之管件後，以水平軸為中心樞轉至彎管機來進行彎管作業。然而，該管件輸送裝置僅有單組，故於管件移動過程可能因夾持器夾管位置不平均而搖晃，致使管件移動至彎管機時，無法立即進行加工，甚至因搖晃而造成管件加工上的誤差，此外，待管件停止搖晃並完成定位後，需等待夾持器鬆開管件並旋轉復位至夾管位置後，才能開始進行管件加工，造成管件加工效率不佳。

有鑑於習知管件上料機容易於管件移動上料過程造成管件搖晃，且管件完成定位後，需等待夾持器鬆開管件並旋轉復位至夾管位置才能進行管件加工作業，故顯然具效率不佳之缺失。

是以，本發明之目的係透過複數推升機構配合複數上料裝置，使管件藉推升機構自動上移至上料裝置之夾具，並利用單一馬達驅動複數上料裝置之擺臂同步樞轉，以達成穩定上料及增進管件加工效率之目的。

為達前述目的，本發明提供一種管件上料機，供設置於具有管件夾持裝置之管件加工機構旁側，且包含︰一機架，該機架設有複數第一滑軌；複數置料架，組設於機架，並供承置管件；複數輸送裝置，設於機架，且用於輸送位於置料架之管件；複數上料裝置，上料裝置係於一移動座設有滑塊，且滑塊樞設於機架之第一滑軌上，位於移動座以樞軸結合有一擺臂，並於擺臂末端設有夾具，且於複數上料裝置設一馬達，以藉馬達同步驅動複數上料裝置之擺臂於樞軸旋轉；以及一控制器，用以控制置料架、輸送裝置、推升機構及上料裝置依序連動以執行管件之上料作業。

基於上述，使馬達驅動上料裝置之擺臂於樞軸旋轉至輸送裝置的方向，並於管件由輸送裝置進入夾具內夾持，再利用馬達驅動擺臂旋轉至管件加工機構的方向，以驅動移動座於第一滑軌上位移至管件對應管件夾持裝置中心的位置，進而供管件夾持裝置夾持管件以進行加工作業，藉此，透過單一馬達驅動複數上料裝置之擺臂同步樞轉，使管件於平均夾持狀態下穩定上料，進而提升管件加工效率。

為使達成本發明目的之技術內容能有更完整的揭露，茲於以下內容詳述之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號︰

首先，請參閱第1~3圖所示，本發明之管件上料機(1)供設置於具有管件夾持裝置(21)之管件加工機構(2)旁側，且管件上料機(1)包含一機架(10)、複數置料架(11)、複數輸送裝置(12)、複數推升機構(13)、複數上料裝置(14)、一管件量測裝置(15)以及一控制器(16)。其中，位於機架(10)設有複數第一滑軌(101)（配合參閱第4圖）；而置料架(11)組設於機架(10)，且置料架(11)供承置管件；該輸送裝置(12)設於機架(10)，且輸送裝置(12)前端係與置料架(11)樞接，以供輸送待上料之管件，並於輸送裝置(12)末端形成一斜面(121)，位於斜面(121)低處設有一定位板(122)；該推升機構(13)設於輸送裝置(12)之斜面(121)旁側，且包含可由一動力源(131)驅動之推升板(132)；該上料裝置(14)係於一移動座(141)設有滑塊(142)，且滑塊(142)樞設於機架(10)之第一滑軌(101)上，位於移動座(141)以樞軸(143)結合有一擺臂(144)，並於擺臂(144)末端設有夾具(145)，於本發明之一實施例中，夾具(145)為滾輪夾具，且於複數上料裝置(14)設一馬達(146)，以藉馬達(146)同步驅動複數上料裝置(14)之擺臂(144)於樞軸(143)旋轉；該管件量測裝置(15)設於機架(10)，且包含位移機構(151)及第二滑軌(152)（配合參閱第5圖所示），位於第二滑軌(152)樞設有一移動板(153)，並於機架(10)上與移動板(153)相對處設有一固定板(154)（請回顧第1圖），使位移機構(151)驅動移動板(153)於第二滑軌(152)上位移，直至管件二端分別貼抵於固定板(154)及移動板(153)；該控制器(16)用以控制置料架(11)、輸送裝置(12)、推升機構(13)、上料裝置(14)及管件量測裝置(15)依序連動以執行管件之上料作業。

其次，請參閱第6圖所示，本發明之管件上料機(1)運作時，係將管件(T)承置於置料架(11)，以藉置料架(11)將管件(T)移動至輸送裝置(12)，其中，置料架(11)乃習知結構，故於此不詳述置料架(11)移動管件(T)之作動流程。而位於輸送裝置(12)上的管件(T)則逐步輸送至斜面(121)後滑落到定位板(122)，此時，馬達(146)同步驅動複數上料裝置(14)之擺臂(144)以樞軸(143)為中心朝斜面(121)樞轉。

接著，推升機構(13)之動力源(131)驅動推升板(132)上移（如第7圖所示）進而篩選單一管件(T)自斜面(121)上移入上料裝置(14)之夾具(145)內夾持（如第8圖所示），以避免輸送裝置(12)上具不同管徑之管件(T)同時進入夾具(145)內，並使推升機構(13)之推升板(132)復位（如第9圖所示）。此時，上料裝置(14)之擺臂(144)固定不動，管件量測裝置(15)之位移機構(151)驅動移動板(153)於第二滑軌(152)位移（如第10圖所示），以推動管件(T)直至管件(T)二端分別貼抵於移動板(153)及固定板(154)，進而完成管件(T)長度之量測（如第11圖所示），且於完成量測後使移動板(153)復位。

完成管件(T)長度之量測後，馬達(146)再次驅動複數上料裝置(14)之擺臂(144)以樞軸(143)為中心朝管件加工機構(2)的方向樞轉（如第12圖所示），此時，上料裝置(14)之移動座(141)係依據夾具(145)所夾持之管件(T)管徑計算需於第一滑軌(101)位移的距離（配合參閱第13圖），並驅動移動座(141)之滑塊(142)於第一滑軌(101)上位移，使管件(T)最終位於對應管件加工機構(2)之管件夾持裝置(21)中心的位置（如第14圖所示），接著，管件夾持裝置(21)係於管件加工機構(2)之軌條上位移以夾持固定管件(T)（配合參閱第15~16圖），並持續輸送管件(T)以進行加工作業。值得一提的是，由於上料裝置(14)之夾具(145)為滾輪夾具，因此，管件(T)固定於管件夾持裝置(21)後，無需等待夾具(145)移出管件加工機構(2)範圍即能立刻進行加工，而管件(T)加工同時，移動座(141)復位（如第17圖所示），馬達(146)再次驅動複數上料裝置(14)之擺臂(144)以樞軸(143)為中心朝斜面(121)旋轉（如第18圖所示），使夾具(145)再次進行下一管件(T1)夾持作業（如第19圖所示），且於夾具(145)夾持管件(T1)後，藉馬達(146)驅動擺臂(144)旋轉至待命位置（如第20圖所示），以便於管件(T)完成加工作業後，讓擺臂(144)迅速朝管件加工機構(2)的方向旋轉並位移，使管件加工機構(2)能快速接續進行管件(T1)之加工。

是以，使用本發明之管件上料機顯然能達成如下之功效︰ 1.       本發明管件上料機透過複數推升機構配合複數上料裝置，使管件藉推升機構自動篩選上移至上料裝置之夾具內，並利用單一馬達驅動複數上料裝置之擺臂同步樞轉，藉此減少所需使用之馬達數量，降低成本，並達成穩定上料之目的。 2.       本發明管件上料機之推升機構能透過驅動推升板上移進而篩選出單一管件進入夾具內夾持，以避免位於輸送裝置斜面具不同管徑之管件同時進入夾具，確保上料裝置係夾持單一管件，增進上料作業之流暢性。 3.       本發明管件上料機係於機架設有管件量測裝置，使上料裝置之夾具夾持單一管件後，能直接透過管件量測裝置完成管件長度之量測，以便將管長資訊傳送至管件加工機構，進而加速管件加工作業。 4.       本發明上料裝置之夾具為滾輪夾具，使夾具於夾持管件時，管件仍能順暢位移，以方便管件量測裝置推動管件來進行管長量測，且於管件上料至管件加工機構時，即能立刻進行管件加工，無需等待滾輪夾具復位，以確實增進管件上料及加工之效率。 5.       本發明上料裝置能於機架之第一滑軌上前後位移，以調整上料裝置之位置，並藉此縮短管件上料機與管件加工機構之間的距離，提升空間配置之彈性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之實施範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本發明確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合發明專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

本發明︰ 1:管件上料機 10:機架 101:第一滑軌 11:置料架 12:輸送裝置 121:斜面 122:定位板 13:推升機構 131:動力源 132:推升板 14:上料裝置 141:移動座 142:滑塊 143:樞軸 144:擺臂 145:夾具 146:馬達 15:管件量測裝置 151:位移機構 152:第二滑軌 153:移動板 154:固定板 16:控制器 2:管件加工機構 21:管件夾持裝置 T:管件 T1:管件

[第1圖]係本發明之立體圖。 [第2圖]係本發明另一角度之立體圖。 [第3圖]係本發明局部放大之示意圖。 [第4圖]係本發明之局部側視圖。 [第5圖]係本發明管件量測裝置之示意圖。 [第6~9圖]係本發明管件輸送上料之示意圖。 [第10~11圖]係本發明量測管件之示意圖。 [第12~16圖]係本發明管件上料至管件加工機構之示意圖。 [第17~18圖]係本發明上料裝置復位之示意圖。 [第19~20圖]係本發明上料裝置再次運作之示意圖。

101:第一滑軌

12:輸送裝置

121:斜面

122:定位板

13:推升機構

131:動力源

132:推升板

14:上料裝置

141:移動座

142:滑塊

143:樞軸

144:擺臂

145:夾具

146:馬達

Claims (4)

1. 一種管件上料機，供設置於具有管件夾持裝置之管件加工機構旁側，且包含：一機架，該機架設有複數第一滑軌；複數置料架，組設於該機架，並供承置管件；複數輸送裝置，用於輸送位於該置料架之管件，該輸送裝置前端係與該置料架樞接，並於該輸送裝置末端形成一斜面，位於該斜面低處設有一定位板，且於該輸送裝置之斜面旁側設複數推升機構，該推升機構包含可由一動力源驅動之推升板；複數上料裝置，該上料裝置係於一移動座設有滑塊，且該滑塊樞設於該機架之第一滑軌上，位於該移動座以樞軸結合有一擺臂，並於該擺臂末端設有夾具，且於該複數上料裝置設一馬達，以藉該馬達同步驅動該複數上料裝置之擺臂於該樞軸旋轉；以及一控制器，用以控制該置料架、該輸送裝置、該推升機構及該上料裝置依序連動以執行該管件之上料作業。
2. 如請求項1所述之管件上料機，其中，該管件上料機更包含一管件量測裝置，該管件量測裝置設於該機架，且包含位移機構及第二滑軌，位於該第二滑軌樞設有一移動板，並於該機架上與該移動板相對處設有一固定板，使該位移機構驅動該移動板於該第二滑軌上位移，直至該管件二端分別貼抵於該固定板及該移動板。
3. 如請求項1所述之管件上料機，其中，該上料裝置之夾具為滾輪夾具。
4. 如請求項1所述之管件上料機，其中，該上料裝置之移動座係依據該夾具所夾持之管件管徑計算需於該第一滑軌位移的距離，使該管件最終位於對應該管件夾持裝置中心之位置。

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