CN112775594B - 活动轨的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活动轨的自动焊接设备，包括入料输送带、挂钩焊接机构、拔针焊接机构、调整钉焊接机构、焊接转移机构以及活动轨输送机构。本发明的活动轨焊接设备通过挂钩焊接机构在活动轨上自动焊接挂钩，拔针焊接机构在活动轨上自动焊接拔针，调整钉焊接机构在活动轨上自动焊接调整钉，活动轨输送机构实现活动轨在不同工位之间的自动输送，整个过程无需工人操作，全方位自动化操作，提高了工作效率，减少了人工成本消耗。同时焊接转移机构设于挂钩焊接机构与拔针焊接机构之间可以自动实现活动轨由第一表面向第二表面以及一端向另一端的切换，方便了挂钩焊接与拔针焊接两个工序的连贯性，进一步节省生产时间。

Description

活动轨的自动焊接设备

技术领域

本发明属于抽屉零部件生产的技术领域，尤其涉及一种活动轨的自动焊接设备。

背景技术

抽屉滑轨是用在家具柜体上的五金配件，现有的抽屉滑轨一般包括两节滑轨以及三节滑轨。三节滑轨一般包括活动轨、中轨以及固定轨。活动轨一般设有用于固定抽屉的挂钩、拨动缓冲器的拨针及其他功能部，目前各功能部件的安装或焊接均需要人工处理，费时费力且质量不能得到保障。同时，拨针和挂钩处于活动轨的不同平面以及不同方向，同时由于活动轨的组装精度要求高，所以挂钩和拨针的组装需要人工进行两个过程的切换，消耗时间长，精度还不能得到有效保障。

发明内容

本发明提供一种显示屏检测设备，用以解决现有技术中活动轨生产效率不高的技术问题。

本发明公开了一种活动轨的自动焊接设备，包括：

挂钩焊接机构，用于在活动轨的第一表面的一端上焊接挂钩；

拔针焊接机构，用于在所述活动轨的第二表面的另一端上焊接拔针；

调整钉焊接机构，用于在所述活动轨的第二表面的另一端上焊接调整钉；

焊接转移机构，用于将处于第一表面的一端的所述活动轨转移至处于第二表面的另一端；

活动轨输送机构，用于将所述活动轨依次传输至挂钩焊接机构、焊接转移机构、拔针焊接机构以及调整钉焊接机构。

优选地，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述一端与另一端反向；所述焊接转移机构包括：180度旋转组件，用于将所述活动轨的另一端旋转至所述活动轨的一端的位置；90度翻转组件，用于将所述活动轨的第二表面翻转至所述活动轨的第一表面位置。

优选地，所述活动轨输送机构包括横向移动组件、纵向移动组件以及取料组件，所述横向移动组件用于横向传输所述活动轨至不同位置，所述纵向移动组件用于上下取放所述活动轨，所述取料组件设于所述纵向移动组件底部用于抓取所述活动轨，所述纵向移动组件与所述横向移动组件移动连接。

优选地，所述取料组件包括多个间隔设置的吸附盘，多个吸附盘分别处于不同工位上方。

优选地，所述自动焊接设备还包括头胶安装机构，所述头胶安装机构设于所述调整钉焊接机构之后，用于在所述活动轨的另一端端部插入头胶。

优选地，所述自动焊接设备还包括插销安装机构，所述插销安装机构设于所述头胶安装机构之后，用于在活动轨的第二表面的另一端插入插销。

优选地，所述自动焊接设备还包括入料输送带，所述入料输送带设于所述挂钩焊接机构之前，用于输入活动轨。

优选地，所述挂钩焊接机构包括焊挂钩组件、挂钩待位座以及挂钩安装座，所述挂钩待位座置于所述挂钩安装座之前，且所述挂钩待位座设于所述活动轨输送机构之下，所述挂钩安装座活动连接于所述活动轨输送机构与所述焊挂钩组件之间。

优选地，所述拔针焊接机构包括焊拔针组件以及拔针安装座，所述拔针安装座活动连接于所述活动轨输送机构与所述焊拔针组件之间。

优选地，所述调整钉焊接机构包括焊调整钉组件、第二调整钉待位座以及调整钉安装座，所述第二调整钉待位座置于所述调整钉安装座之后，且所述第二调整钉待位座以及所述调整钉安装座均设于所述活动轨输送机构之下。

从上述本发明实施例可知，本发明的活动轨焊接设备通过挂钩焊接机构在活动轨上自动焊接挂钩，拔针焊接机构在活动轨上自动焊接拔针，调整钉焊接机构在活动轨上自动焊接调整钉，活动轨输送机构实现活动轨在不同工位之间的自动输送，整个过程无需工人操作，全方位自动化操作，提高了工作效率，减少了人工成本消耗。同时焊接转移机构设于挂钩焊接机构与拔针焊接机构之间可以自动实现活动轨由第一表面向第二表面以及一端向另一端的切换，方便了挂钩焊接与拔针焊接两个工序的连贯性，进一步节省生产时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明活动轨的自动焊接设备的结构示意图；

图2为本发明转移焊接机构的翻转组件的第一角度结构示意图；

图3为本发明转移焊接机构的翻转组件的第二角度结构示意图；

图4为本发明转移焊接机构的旋转组件的整体结构示意图；

图5为本发明转移焊接机构的旋转组件的单体结构示意图；

图6为本发明活动轨输送机构结构示意图；

图7为本发明挂钩焊接机构的第一角度结构示意图；

图8为本发明挂钩焊接机构的第二角度结构示意图；

图9为本发明拔针焊接机构的结构示意图；

图10为本发明调整钉焊接机构的结构示意图；

图11为本发明调整钉安装座的局部结构示意图；

图12为本发明头胶安装机构的结构示意图；

图13为本发明头胶安装机构的局部结构示意图。

主要元件符号说明：

10、入料输送带；20、挂钩焊接机构；30、拔针焊接机构；40、调整钉焊接机构；50、焊接转移机构；60、活动轨输送机构；70、头胶安装机构；80、插销安装机构；

210、挂钩输出组件；220、焊挂钩组件；230、挂钩安装座；240、挂钩待位座；250、挂钩滑动轨；211、挂钩料盘；212、挂钩输送带；213、挂钩转移机械手；221、挂钩焊接支撑座；222、挂钩焊接臂；231、挂钩活动座体；232、挂钩支撑座体；233、挂钩安装台；234、挂钩挡板；

310、拔针输出组件；320、焊拔针组件；330、拔针安装座；340、推动电机；311、拔针料盘；312、拔针输送带；313、拔针转移机械手；321、拔针焊接支撑座；322、拔针焊接臂；331、拔针活动座体；332、拔针支撑座体；333、拔针安装台；334、拔针挡板；3311、基座部；3312、槽体调整部；

410、调整钉输出组件；420、焊调整钉组件；430、调整钉安装座；440、第一调整钉待位座；450、第二调整钉待位座；460、调整钉滑动轨；470、限位座；411、调整钉料盘；412、调整钉输送带；413、调整钉转移机械手；421、调整钉焊接支撑座；422、调整钉焊接臂；431、调整钉活动座体；432、调整钉支撑座体；433、调整钉安装台；434、调整钉调节件；

510、旋转组件；520、翻转组件；511、载物槽；512、旋转结构；5121、环形齿轮；5122、齿条；5123、旋转气缸；521、定位槽；522、移动槽；523、翻转气缸；524、滚轮；

61、横向移动件；62、纵向移动件；63、取料件；

710、头胶输出组件；720、插头胶组件；730、头胶安装座；711、头胶料盘；712、头胶输送管；721、头胶插入座；722、头胶插入动力件；7221、动力电机；7222、插入杆；731、头胶活动座体；732、头胶支撑座体。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种活动轨的自动焊接设备，包括入料输送带10、挂钩焊接机构20、拔针焊接机构30、调整钉焊接机构40、焊接转移机构50、活动轨输送机构60、头胶安装机构70以及插销安装机构80。

其中，挂钩焊接机构20用于在活动轨的第一表面的一端上焊接挂钩；拔针焊接机构30用于在所述活动轨的第二表面的另一端上焊接拔针；调整钉焊接机构40用于在活动轨的第二表面的另一端上焊接调整钉；焊接转移机构50用于将处于第一表面的一端的活动轨转移至处于第二表面的另一端；头胶安装机构70设于调整钉焊接机构40之后，用于在活动轨的另一端端部插入头胶；插销安装机构80设于头胶安装机构70之后，用于在活动轨的第二表面的另一端插入插销；入料输送带设于挂钩焊接机构20之前，用于输入活动轨；活动轨输送机构60用于将处于入料输送带10中的活动轨依次传输至挂钩焊接机构20、焊接转移机构50、拔针焊接机构30、调整钉焊接机构40、头胶安装机构70以及插销安装机构80。

相较于现有技术，本发明的活动轨焊接设备通过挂钩焊接机构20在活动轨上自动焊接挂钩，拔针焊接机构30在活动轨上自动焊接拔针，调整钉焊接机构40在活动轨上自动焊接调整钉，活动轨输送机构60实现活动轨在不同工位之间的自动输送，整个过程无需工人操作，全方位自动化操作，提高了工作效率，减少了人工成本消耗。同时焊接转移机构50设于挂钩焊接机构20与拔针焊接机构30之间可以自动实现活动轨由第一表面向第二表面以及一端向另一端的切换，方便了挂钩焊接与拔针焊接两个工序的连贯性，进一步节省生产时间。

请进一步参阅图2-6，本发明的转移焊接机构，用于将活动轨由挂钩焊接机构20转移至拨针焊接机构，其中，挂钩设于活动轨的第一表面的一端，拨针设于活动轨的第二表面的另一端；转移焊接机构包括旋转组件510，用于将活动轨的另一端旋转至活动轨的一端所在位置；翻转组件520，用于将活动轨的第二表面翻转至活动轨的第一表面所在位置。

在本方案中，本发明的活动轨的转移焊接机构设于挂钩焊接机构20与拨针焊接机构之间，通过旋转组件510旋转活动轨，实现活动轨一端向另一端方向的切换，通过翻转组件520翻转活动轨，实现活动轨一面向另一面的翻转，从而可以将第一表面一端处于挂钩焊接机构20之下的活动轨，在由活动轨输送机构60输送至拨针焊接机构时，第二表面另一端处于拨针焊接机构之下。

需要说明的是，活动轨的挂钩安装位置处于第一表面的一端，拨针安装位置处于第二表面的另一端。第一表面与第二表面相邻，翻转组件520翻转角度90度即可实现第一表面与第二表面之间的切换。一端与另一端相对，旋转组件510旋转180度即可实现活动轨由一端向另一端的切换。

在本实施例中，旋转组件510包括载物槽511以及旋转结构512，载物槽511旋转连接于旋转结构512的活动端，且载物槽511处于活动轨输送机构60之下。旋转结构512用于提供旋转动力，载物槽511可以保证活动轨在旋转过程中不会移动。

请进一步参阅图2-3，旋转结构512包括环形齿轮5121、齿条5122以及旋转气缸5123，旋转气缸5123的动力输出端与齿条5122相连，齿条5122上的齿口与环形齿轮5121上的齿口相互啮合，载物槽511固定于环形齿轮5121的中轴上。旋转气缸5123向齿条5122提供使齿条5122沿其齿口方向竖直移动的作用力，齿条5122的竖直移动带动与之啮合的环形齿轮5121进行旋转，从而实现环形齿轮5121的旋转，以进一步带动载物槽511旋转，旋转角度和精度可以得到更好的控制。

请进一步参阅图4，整体的翻转组件520包括两个单体，在翻转过程中两个单体分别与活动轨的两端相接触并施加使活动轨翻转的作用力，从而实现活动轨的翻转过程。

请进一步参阅图5，翻转组件520包括定位槽521、移动槽522以及翻转气缸523，定位槽521为一边直角另一边钝角的直角梯形槽，移动槽522为两边均为直角的凹形槽，定位槽521与移动槽522相交设置并均处于活动轨输送机构60之下，翻转气缸523的活动端与移动槽522相连。当活动轨输送机构60带动活动轨至翻转组件520时，活动轨的一边与移动槽522相接触，另一端与定位槽521的钝角边接触，翻转气缸523推动移动槽522，活动轨在移动槽522的带动下沿钝角边翻转，当翻转90度时，落入移动槽522与定位槽521之间，完成翻转作业。

在本实施例中，定位槽521上还设有减少翻转摩擦力的滚轮524，滚轮524滑动连接于定位槽521槽口的直角边上。滚轮524的设置可以进一步减小活动轨在定位槽521上的摩擦力，提高活动轨的翻转效率。

请进一步参阅图6，活动轨输送机构60包括横向移动件61、纵向移动件62以及取料件63，纵向移动件62与横向移动件61移动连接，取料件63固定于纵向移动件62底部用于抓取活动轨。横向移动件61用于实现不同工位之间的转移，纵向移动件62用于实现取料件63进行活动轨的取放过程。

在本实施例中，取料件63包括多个间隔设置的吸附盘，吸附盘分别处于挂钩焊接机构20、旋转组件510、翻转组件520以及拨针焊接机构之下。多个吸附盘的设置可以实现多个工序同步进行，提高工作效率。

请进一步参阅图7-8，发明的挂钩焊接机构20包括挂钩输出组件210、焊挂钩组件220以及挂钩安装座230，挂钩输出组件210的输出端与焊挂钩组件220相接，挂钩安装座230滑动于焊挂钩组件220与活动轨输送机构60之间。

相较于现有技术，本发明的挂钩焊接机构20通过挂钩输出组件210自动输出挂钩零部件至焊挂钩组件220，挂钩安装座230自动承载活动轨至焊挂钩组件220，由焊挂钩组件220完成挂钩焊接操作，从而实现自动完成挂钩焊接过程，减少人工干预，提高了挂钩焊接的效率以及精准度。

在本实施例中，挂钩焊接机构20还包括挂钩待位座240，挂钩待位座240与入料输送带10平行设置，且挂钩待位座240处于入料输送带10与挂钩安装座230之间。挂钩待位座240的设置可以方便在一个活动轨进行焊接挂钩工序时，另一个活动轨做好准备工作。需要说明的是，本方案中的挂钩待位座240与入料输送带10平行设置可以方便活动轨输送机构60同步进行活动轨由入料输送带10输送至挂钩待位座240中以及活动轨由挂钩待位座240输送至焊挂钩组件220中的两个过程，这样可以更好的提高工作效率。

在本实施例中，挂钩焊接机构20还包括挂钩滑动轨250，挂钩待位座240以及挂钩安装座230均滑动连接于挂钩滑动轨250上。挂钩滑动轨250可以实现挂钩待位座240与挂钩安装座230的移动，以便于处于挂钩安装座230来回移动于焊挂钩组件220之下以及活动轨输送机构60之下，结构位置布局更加节省空间，方便操作。

在本实施例中，挂钩输出组件210包括挂钩料盘211、挂钩输送带212以及挂钩转移机械手213，挂钩输送带212的一端与挂钩料盘211相接，挂钩转移机械手213活动于挂钩输送带212的另一端与焊挂钩组件220之间。挂钩料盘211通过不断振动向挂钩输送带212输出挂钩零部件，挂钩零部件在挂钩输送带212上逐步调整方向，再由挂钩转移机械手213将挂钩零部件转移至活动轨相应位置有焊挂钩组件220焊接，实现自动送挂钩过程。

在本实施例中，焊挂钩组件220包括挂钩焊接支撑座221以及挂钩焊接臂222，挂钩焊接臂222由挂钩焊接支撑座221引出并伸向挂钩安装座230。挂钩焊接臂222在检测到有活动轨以及挂钩零部件均已定位的情况下进行挂钩的自动焊接。挂钩焊接支撑座221可以为挂钩焊接臂222提供支撑以及移动的动力。

在本实施例中，挂钩安装座230包括挂钩活动座体231、挂钩支撑座体232以及挂钩安装台233，挂钩活动座体231滑动于挂钩滑动轨250，挂钩安装台233处于焊挂钩组件220之下，挂钩支撑座体232处于挂钩活动座体231与挂钩安装台233之间。活动轨输送机构60先将活动轨输入至挂钩活动座体231，挂钩活动座体231在挂钩滑动轨250的带动下移动至焊挂钩组件220之下，此时活动轨的一端插入挂钩安装台233，活动轨的中间部分由挂钩支撑座体232承载，以保证挂钩焊接过程中活动轨的稳定性。

在本实施例中，挂钩安装台233上设有限制活动轨移动长度的挂钩挡板234。挂钩挡板234的设置可以限定活动轨伸入挂钩安装台233的长度，以保证挂钩安装位置的精准度。

请进一步参阅图9，本发明的拔针焊接机构30包括拔针输出组件310、焊拔针组件320、拔针安装座330以及推动电机340，拔针输出组件310的输出端与焊拔针组件320相接，拔针安装座330活动连接于推动电机340并活动于焊拔针组件320与活动轨输送机构60之间。

相较于现有技术，本发明的拔针焊接机构30通过拨针输出组件自动输出拔针零部件至焊拔针组件320，拔针安装座330在推动电机340的带动下活动于活动轨输送机构60与焊拨针组件之间，自动接收活动轨并承载活动轨至焊拔针组件320，由焊拔针组件320完成拔针焊接操作，从而实现自动完成拔针焊接过程，减少人工干预，提高了拨针焊接的效率以及精准度。

在本实施例中，拔针安装座330包括拔针活动座体331、拔针支撑座体332以及拔针安装台333，拔针活动座体331滑动连接于推动电机340，拔针安装台333处于焊拔针组件320之下，拔针支撑座体332处于拔针活动座体331与拔针安装台333之间。活动轨输送机构60先将活动轨输入至拨针活动座体，拨针活动座体在拨针滑动轨的带动下移动至焊拨针组件之下，此时活动轨的一端插入拨针安装台，活动轨的中间部分由拨针支撑座体承载，以保证拨针焊接过程中活动轨的稳定性。

在本实施例中，拔针安装台333上设有限制活动轨在宽度方向上偏移的拔针挡板334。拨针焊接于活动轨的宽度方向上，拨针挡板的设置可以更好的定位拨针的焊接位置，提高焊接精准度。

在本实施例中，拔针活动座体331包括基座部3311以及槽体调整部3312，基座部3311与推动电机340的活动端连接，槽体调整部3312设于基座部3311之上用于调整槽体宽度。基座部3311用于承载活动轨，槽体调整部3312用于调整承载活动轨的槽口宽度，避免槽口过宽导致活动轨放置不稳倾斜。

在本实施例中，拔针输出组件310包括拔针料盘311、拔针输送带312以及拔针转移机械手313，拔针输送带312的一端与拔针料盘311相接，拔针转移机械手313活动于拔针输送带312的另一端与焊拔针组件320之间。拨针料盘通过不断振动向拨针输送带输出拨针零部件，拨针零部件在拨针输送带上逐步调整方向，再由拨针转移机械手将拨针零部件转移至活动轨相应位置有焊拨针组件焊接，实现自动送拨针过程。

在本实施例中，焊拔针组件320包括拔针焊接支撑座321以及拔针焊接臂322，拔针焊接臂322由拔针焊接支撑座321引出并伸向拔针安装座330。拨针焊接臂在检测到有活动轨以及拨针零部件均已定位的情况下进行拨针的自动焊接。拨针焊接支撑座可以为拨针焊接臂提供支撑以及移动的动力。

请进一步参阅图10-11，本发明的调整钉焊接机构40包括调整钉输出组件410、焊调整钉组件420以及调整钉安装座430，调整钉输出组件410的输出端与焊调整钉组件420相接，调整钉安装座430滑动于焊调整钉组件420与活动轨输送机构60之间。

相较于现有技术，本发明的调整钉焊接机构40通过调整钉输出组件410自动输出调整钉零部件至焊调整钉组件420，调整钉安装座430自动承载活动轨至焊调整钉组件420，由焊调整钉组件420完成调整钉焊接操作，从而实现自动完成调整钉焊接过程，减少人工干预，提高了调整钉焊接的效率以及精准度。

在本实施例中，调整钉焊接机构40还包括第一调整钉待位座440以及第二调整钉待位座450，第一调整钉待位座440以及第二调整钉待位座450均与入料输送带10平行设置，且第一调整钉待位座440处于调整钉安装座430之前，第二调整钉待位座450处于调整钉安装座430之后。第一调整钉待位座440便于在调整钉安装前做好准备工作，第二调整钉待位座450方便调整钉焊接与下一工序的缓冲衔接。

在本实施例中，调整钉焊接机构40还包括调整钉滑动轨460，第一调整钉待位座440、第二调整钉待位座450以及调整钉安装座430均滑动连接于调整钉滑动轨460上。调整钉滑动轨460可以实现第一调整钉待位座440、第二调整钉待位座450与调整钉安装座430的移动，以便于处于调整钉安装座430来回移动于焊调整钉组件420之下以及活动轨输送机构60之下，结构位置布局更加节省空间，方便操作。

在本实施例中，调整钉输出组件410包括调整钉料盘411、调整钉输送带412以及调整钉转移机械手413，调整钉输送带412的一端与调整钉料盘411相接，调整钉转移机械手413活动于调整钉输送带412的另一端与焊调整钉组件420之间。调整钉料盘411通过不断振动向调整钉输送带412输出调整钉零部件，调整钉零部件在调整钉输送带412上逐步调整方向，再由调整钉转移机械手413将调整钉零部件转移至活动轨相应位置有焊调整钉组件420焊接，实现自动送调整钉过程。

在本实施例中，调整钉输送带412的输出端设有限制调整钉前移的限位座470。由于调整钉包括钉部以及座部，在输送过程中以座部为基础前移，限位座470的设置可以限制座部的移动位置，便于调整钉转移机械手413进行转移。

在本实施例中，焊调整钉组件420包括调整钉焊接支撑座421以及调整钉焊接臂422，调整钉焊接臂422由调整钉焊接支撑座421引出并伸向调整钉安装座430。调整钉焊接臂422在检测到有活动轨以及调整钉零部件均已定位的情况下进行调整钉的自动焊接。调整钉焊接支撑座421可以为调整钉焊接臂422提供支撑以及移动的动力。

在本实施例中，调整钉安装座430包括调整钉活动座体431、调整钉支撑座体432以及调整钉安装台433，调整钉活动座体431滑动于调整钉滑动轨460，调整钉安装台433处于焊调整钉组件420之下，调整钉支撑座体432处于调整钉活动座体431与调整钉安装台433之间。活动轨输送机构60先将活动轨输入至调整钉活动座体431，调整钉活动座体431在调整钉滑动轨460的带动下移动至焊调整钉组件420之下，此时活动轨的一端插入调整钉安装台433，活动轨的中间部分由调整钉支撑座体432承载，以保证调整钉焊接过程中活动轨的稳定性。

在本实施例中，调整钉安装台433上设有调节调整钉与活动轨之间相对位置的调整钉调节件434。调节件的设置可以对调整钉的位置进一步限定与稳定，避免在焊接过程中调整钉偏离或掉落，提高焊接的精准度。

请进一步参阅图12-13，本发明的头胶安装机构70包括头胶输出组件710、插头胶组件720以及头胶安装座730，头胶输出组件710的输出端以及头胶安装座730分别与插头胶组件720相接。

相较于现有技术，本发明的头胶安装机构70通过头胶输出组件710自动输出头胶零部件至焊头胶组件，头胶安装座730自动承载活动轨至焊头胶组件，由焊头胶组件完成头胶安装操作，从而实现自动完成头胶焊接过程，提高工作效率，有利于工业生产。

在本实施例中，插头胶组件720包括头胶插入座721以及头胶插入动力件722，头胶插入座721的一端与头胶安装座730相接，头胶插入座721的另一端与头胶插入动力件722相接，头胶插入座721的中间位置开设有与头胶输出组件710对接的开口。头胶插入座721与活动轨的端部相对，当头胶落入头胶插入座721后，头胶插入动力件722施加使头胶插入活动轨端部的作用力，以实现自动安装头胶的过程。

在本实施例中，头胶插入动力件722包括动力电机7221以及插入杆7222，插入杆7222的一端与动力电机7221的活动端相接，插入杆7222的另一端插入头胶插入座721。动力电机7221向插入杆7222施加作用力，插入杆7222的形状与头胶形状相匹配，从而实现头胶的插入过程。

在本实施例中，头胶安装座730包括头胶活动座体731以及头胶支撑座体732，头胶活动座体731滑动于头胶滑动轨，头胶支撑座体732处于头胶活动座体731与头胶插入座721之间。活动轨输送机构60先将活动轨输入至头胶活动座体731，头胶活动座体731在调整钉滑动轨的带动下移动至插头胶组件720之下，此时活动轨的中间部分由头胶支撑座体732承载，以保证头胶焊接过程中活动轨的稳定性。

在本实施例中，头胶输出组件710包括头胶料盘711以及头胶输送管712，头胶输送管712的一端与头胶料盘711相接，头胶输送管712的另一端与头胶插入座721相接。头胶料盘711不断振动以调整头胶的输出方向，头胶输送管712直接将头胶沿相应方向输送至头胶插入座721内，使头胶的插入方向与活动轨的端部相对，从而方便插入杆7222插入头胶。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种活动轨的自动焊接设备，其特征在于，包括：

挂钩焊接机构，用于在活动轨的第一表面的一端上焊接挂钩；

拔针焊接机构，用于在所述活动轨的第二表面的另一端上焊接拔针；

调整钉焊接机构，用于在所述活动轨的第二表面的另一端上焊接调整钉；

焊接转移机构，用于将处于第一表面的一端的所述活动轨转移至处于第二表面的另一端；

活动轨输送机构，用于将所述活动轨依次传输至挂钩焊接机构、焊接转移机构、拔针焊接机构以及调整钉焊接机构；

所述第一表面与所述第二表面相邻，所述一端与另一端反向；所述焊接转移机构包括：180度旋转组件，用于将所述活动轨的另一端旋转至所述活动轨的一端的位置；90度翻转组件，用于将所述活动轨的第二表面翻转至所述活动轨的第一表面位置；

所述自动焊接设备还包括头胶安装机构，所述头胶安装机构设于所述调整钉焊接机构之后，用于在所述活动轨的另一端端部插入头胶；

所述自动焊接设备还包括插销安装机构，所述插销安装机构设于所述头胶安装机构之后，用于在活动轨的第二表面的另一端插入插销。

2.根据权利要求1所述的活动轨的自动焊接设备，其特征在于，所述活动轨输送机构包括横向移动组件、纵向移动组件以及取料组件，所述横向移动组件用于横向传输所述活动轨至不同位置，所述纵向移动组件用于上下取放所述活动轨，所述取料组件设于所述纵向移动组件底部用于抓取所述活动轨，所述纵向移动组件与所述横向移动组件移动连接。

3.根据权利要求2所述的活动轨的自动焊接设备，其特征在于，所述取料组件包括多个间隔设置的吸附盘，多个吸附盘分别处于不同工位上方。

4.根据权利要求1所述的活动轨的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括入料输送带，所述入料输送带设于所述挂钩焊接机构之前，用于输入活动轨。

5.根据权利要求1所述的活动轨的自动焊接设备，其特征在于，所述挂钩焊接机构包括焊挂钩组件、挂钩待位座以及挂钩安装座，所述挂钩待位座置于所述挂钩安装座之前，且所述挂钩待位座设于所述活动轨输送机构之下，所述挂钩安装座活动连接于所述活动轨输送机构与所述焊挂钩组件之间。

6.根据权利要求1所述的活动轨的自动焊接设备，其特征在于，所述拔针焊接机构包括焊拔针组件以及拔针安装座，所述拔针安装座活动连接于所述活动轨输送机构与所述焊拔针组件之间。

7.根据权利要求1所述的活动轨的自动焊接设备，其特征在于，所述调整钉焊接机构包括焊调整钉组件、第二调整钉待位座以及调整钉安装座，所述第二调整钉待位座置于所述调整钉安装座之后，且所述第二调整钉待位座以及所述调整钉安装座均设于所述活动轨输送机构之下。