CN220261010U - 一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，包括机械手和安装在机械手上的安装架，安装架的底部的一侧固定连接有固定夹板，安装架的底部且位于固定夹板的一侧活动连接有活动夹板，安装架的内壁上转动连接有第一丝杆，安装架的外侧且靠近第一丝杆的一侧固定连接有第一电机，第一丝杆与第一电机连接，第一丝杆的外侧螺纹连接有托板，托板的顶部与安装架的内壁滑动连接，托板设置为L形结构，托板的底部贯穿活动夹板的内部且延伸至固定夹板的内部。本实用新型的有益效果在于，构造简单，安装、维护方便，实现纸张书本的快速抓取、移动操作的同时且保证了纸张书本移动时的稳定性，且可适用于不同尺寸的书本，实用性强。

Description

一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具。

背景技术

机械手夹具在近几年来普遍使用，因机械手夹具更方便快捷，机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，也可用于抓取、移动东西。在书本生产过程中采用抓取机械手夹具可将书本从书架或放置储存位置中取出，并将其移动到指定位置进行移动、分类、扫描或检查。通过使用该机械设备，可以实现高效、准确的书本传送工作，提高工作效率，节省时间和人力成本。但目前的一些机械手夹具使用时抓取书本不够快捷、稳定的抓取书本，且安装在机械手上的夹具多只适用于同一尺寸的书本，从机械手上拆装夹具进行更换时费时费力，使用多为不便。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具。

本实用新型的技术方案是这样的：一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，包括机械手和安装在机械手上的安装架，所述安装架的底部的一侧固定连接有固定夹板，所述安装架的底部且位于固定夹板的一侧活动连接有活动夹板，所述安装架的内壁上转动连接有第一丝杆，所述安装架的外侧且靠近第一丝杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一丝杆与第一电机连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有托板，所述托板的顶部与安装架的内壁滑动连接，所述托板设置为L形结构，所述托板的底部贯穿活动夹板的内部且延伸至固定夹板的内部。

作为一种优选的实施方式，所述安装架的内壁上且位于第一丝杆的一侧转动连接有第二丝杆，所述安装架的外侧且靠近第二丝杆的一侧固定连接有第二电机，所述第二丝杆与第二电机连接，所述活动夹板与第二丝杆螺纹连接，且所述活动夹板的顶部与安装架的内壁滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述安装架的外侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的底部贯穿固定板的内部且延伸至固定板的底部，所述电动推杆活塞杆的底部固定连接有压持板。

作为一种优选的实施方式，所述机械手的两侧均设有用于传送纸张的传送带。

作为一种优选的实施方式，所述托板延伸至固定夹板内部的一端设置斜面结构。

作为一种优选的实施方式，所述机械手、第一电机、第二电机、电动推杆和两个传送带均与外界控制设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型构造简单，安装、维护方便，通过设置的固定夹板、活动夹板、托板和压持板可实现纸张书本的快速抓取、移动操作，且保证了纸张书本移动时的稳定性。

本实用新型通过设置可左右移动的活动夹板，进而可调整活动夹板与固定夹板之间的距离，以更好的适用于不同尺寸的书本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的局部立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视剖视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图例说明：1、机械手；2、安装架；3、第一丝杆；4、第一电机；5、固定夹板；6、活动夹板；7、托板；8、第二丝杆；9、第二电机；10、传送带；11、固定板；12、电动推杆；13、压持板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1～图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括机械手1和安装在机械手1上的安装架2，安装架2的底部的一侧固定连接有固定夹板5，安装架2的底部且位于固定夹板5的一侧活动连接有活动夹板6，安装架2的内壁上转动连接有第一丝杆3，安装架2的外侧且靠近第一丝杆3的一侧固定连接有第一电机4，第一丝杆3与第一电机4连接，第一丝杆3的外侧螺纹连接有托板7，托板7的顶部与安装架2的内壁滑动连接，托板7设置为L形结构，托板7的底部贯穿活动夹板6的内部且延伸至固定夹板5的内部；安装架2的内壁上且位于第一丝杆3的一侧转动连接有第二丝杆8，安装架2的外侧且靠近第二丝杆8的一侧固定连接有第二电机9，第二丝杆8与第二电机9连接，活动夹板6与第二丝杆8螺纹连接，且活动夹板6的顶部与安装架2的内壁滑动连接；安装架2的外侧固定连接有固定板11，固定板11的顶部固定连接有电动推杆12，电动推杆12活塞杆的底部贯穿固定板11的内部且延伸至固定板11的底部，电动推杆12活塞杆的底部固定连接有压持板13。

在本实施例中，机械手1运行带动安装架2移动至待夹持书本处，机械手1向下移动带动安装架2向下移动使得固定夹板5和活动夹板6位于待夹持书本两侧，控制第一电机4运行带动第一丝杆3转动，第一丝杆3转动的同时带动托板7向右侧移动，托板7移动穿过活动夹板6和书本的底部后伸至固定夹板5的内部，在托板7的作用下可更好的托起书本，同时电动推杆12运行带动压持板13向下移动与书本的顶部贴合，在压持板13的作用可更好的压持书本，以保证书本移动时的稳定性，防止书本的歪斜倾倒，同时可根据纸张书本的大小控制第二电机9运行，第二电机9运行带动第二丝杆8转动，通过第二丝杆8的转动可更好的带动活动夹板6左右移动，基于活动夹板6的可左右移动操作，进而可调整活动夹板6与固定夹板5之间的距离，以更好的适用于不同尺寸的书本，实用性强。

实施例2

如图1～图4所示，机械手1的两侧均设有用于传送纸张的传送带10；托板7延伸至固定夹板5内部的一端设置斜面结构；机械手1、第一电机4、第二电机9、电动推杆12和两个传送带10均与外界控制设备电性连接。

在本实施例中，设置的传送带10可更好的输送待周转移动的纸张书本和输送周转后的纸张书本，托板7的一端设置为斜面结构便于从书本底部叉起，同时通过操作外界控制设备便可更好的控制机械手1、第一电机4、第二电机9、电动推杆12和两个传送带10运行以完成纸张书本的夹持和输送。

工作原理：

如图1～图4所示，机械手1运行带动安装架2移动至待夹持书本处，机械手1向下移动带动安装架2向下移动使得固定夹板5和活动夹板6位于待夹持书本两侧，控制第一电机4运行带动第一丝杆3转动，第一丝杆3转动的同时带动托板7向右侧移动，托板7移动穿过活动夹板6和书本的底部后伸至固定夹板5的内部，在托板7的作用下可更好的托起书本，同时电动推杆12运行带动压持板13向下移动与书本的顶部贴合，在压持板13的作用可更好的压持书本，以保证书本移动时的稳定性，防止书本的歪斜倾倒，同时可根据纸张书本的大小控制第二电机9运行，第二电机9运行带动第二丝杆8转动，通过第二丝杆8的转动可更好的带动活动夹板6左右移动，基于活动夹板6的可左右移动操作，进而可调整活动夹板6与固定夹板5之间的距离，以更好的适用于不同尺寸的书本，实用性强。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，包括机械手(1)和安装在机械手(1)上的安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的底部的一侧固定连接有固定夹板(5)，所述安装架(2)的底部且位于固定夹板(5)的一侧活动连接有活动夹板(6)，所述安装架(2)的内壁上转动连接有第一丝杆(3)，所述安装架(2)的外侧且靠近第一丝杆(3)的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一丝杆(3)与第一电机(4)连接，所述第一丝杆(3)的外侧螺纹连接有托板(7)，所述托板(7)的顶部与安装架(2)的内壁滑动连接，所述托板(7)设置为L形结构，所述托板(7)的底部贯穿活动夹板(6)的内部且延伸至固定夹板(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，其特征在于：所述安装架(2)的内壁上且位于第一丝杆(3)的一侧转动连接有第二丝杆(8)，所述安装架(2)的外侧且靠近第二丝杆(8)的一侧固定连接有第二电机(9)，所述第二丝杆(8)与第二电机(9)连接，所述活动夹板(6)与第二丝杆(8)螺纹连接，且所述活动夹板(6)的顶部与安装架(2)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，其特征在于：所述安装架(2)的外侧固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)活塞杆的底部贯穿固定板(11)的内部且延伸至固定板(11)的底部，所述电动推杆(12)活塞杆的底部固定连接有压持板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，其特征在于：所述机械手(1)的两侧均设有用于传送纸张的传送带(10)。

5.根据权利要求4所述的一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，其特征在于：所述托板(7)延伸至固定夹板(5)内部的一端设置斜面结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于纸张传送的书本抓取机械手夹具，其特征在于：所述机械手(1)、第一电机(4)、第二电机(9)、电动推杆(12)和两个传送带(10)均与外界控制设备电性连接。