TWM606902U

TWM606902U - 全自動彎管與鋸切複合系統

Info

Publication number: TWM606902U
Application number: TW109213122U
Authority: TW
Inventors: 林志遠
Original assignee: 和和機械股份有限公司
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2021-01-21

Abstract

一種全自動彎管與鋸切複合系統，適用於彎折及切割一管件，該全自動彎管與鋸切複合系統包含一彎折裝置、一切割裝置，及一輸送裝置。該彎折裝置適用彎折該管件。該切割裝置沿一送料方向與該彎折裝置相間隔，且適用於切斷該管件。該輸送裝置包括一基座單元，及一沿該送料方向可移動地設置於該基座單元的夾持單元，該夾持單元適用於夾持及移動該管件，並可相對於該基座單元在一折管位置及一切管位置間移動，在該折管位置時，該夾持單元與該切割裝置相隔一第一間距，在該切管位置時，該夾持單元與該切割裝置相隔一第二間距，該第二間距小於該第一間距，藉此該加工段在該切管位置進行切斷加工時，減少切屑進入該彎折裝置的可能性，達到提高使用壽命及產品品質的功效。

Description

全自動彎管與鋸切複合系統

本新型是有關於一種加工機械，特別是指一種全自動彎管與鋸切複合系統。

一種現有的彎管機，適用於彎折及切割一管件，該彎管機包含依序設置的一輸送裝置、一彎折裝置，及一切割裝置。該輸送裝置適用以移送該管件，該彎折裝置適用以彎折該管件，使該管件形成一加工段，該切割裝置與該彎折裝置相鄰且適用於切斷該管件的加工段。

運作時，該輸送裝置將該管件伸入該彎折裝置，當該管件伸入的部分達到預設長度後，再藉由該彎折裝置彎折該管件以形成該加工段，接著利用該切割裝置將該加工段切下，以完成一次彎管的加工。

然而，該切割裝置造成的切屑容易噴入該彎折裝置，若落入零件之間的間隙造成損壞而減少使用壽命，若落入該管件與該彎折裝置之間則會使產品表面產生刮痕或缺陷，在提高使用壽命及產品品質方面，還有待改善之處。

因此，本新型之目的，即在提供一種可提高使用壽命及產品品質的全自動彎管與鋸切複合系統。

於是，本新型全自動彎管與鋸切複合系統，適用於彎折及切割一管件，該全自動彎管與鋸切複合系統包含一彎折裝置、一切割裝置，及一輸送裝置。

該彎折裝置適用彎折該管件，使該管件形成一加工段。

該切割裝置沿一送料方向與該彎折裝置相間隔，且適用於切斷該管件的加工段。

該輸送裝置包括一沿該送料方向延伸的基座單元，及一沿該送料方向可移動地設置於該基座單元的夾持單元，該夾持單元適用於夾持及移動該管件，並可相對於該基座單元在一折管位置及一切管位置間移動，在該折管位置時，該夾持單元與該切割裝置相隔一第一間距，該彎折裝置可彎折出該加工段，在該切管位置時，該夾持單元鄰近該彎折裝置，且與該切割裝置相隔一第二間距，該第二間距小於該第一間距，該切割裝置可切斷該加工段。

本新型之功效在於：藉由該切割裝置與該彎折裝置間隔設置，且該夾持單元夾持該管件在該折管位置及該切管位置間移動時，該第二間距小於該第一間距，因此該加工段在該切管位置進行切斷加工時，減少切屑進入該彎折裝置的可能性，達到提高使用壽命及產品品質的功效。

參閱圖1、圖2、圖3，本新型全自動彎管與鋸切複合系統的一實施例，適用於彎折及切割一管件9，該全自動彎管與鋸切複合系統包含一彎折裝置2、一切割裝置3、一輸送裝置4，及一上下料裝置5。

該彎折裝置2設置於該輸送裝置4及該切割裝置3之間，且適用彎折該管件9，使該管件9形成一加工段91，並包括一沿一送料方向X設置於該輸送裝置4的一側的承載單元21，及一可移動地設置於該承載單元21的折彎單元22。該承載單元21具有一承靠組211，該折彎單元22具有一可受馬達或油壓缸驅動而相對該承靠組211移動及擺動的折彎組221，該折彎組221可與該承靠組211相配合抵靠該管件9之端部的二相反側，並繞該承靠組211擺動使得該管件9的端部依循該承靠組211外周面彎折，使得該管件9的端部受力彎折而形成該加工段91。於本實施例中，該承靠組211的表面為弧面，於其他實施態樣中可依該管件9的形狀需求調整該承靠組211的表面形狀，不以此為限。

參閱圖1、圖4、圖5，該切割裝置3沿該送料方向X與該彎折裝置2相間隔，且適用於切斷該管件9的該加工段91，並包括一沿該送料方向X間隔設置於該彎折裝置2一側的底座單元31，及一沿一垂直於該送料方向X的左右方向Y可移動地設置於該底座單元31的切斷單元32。該切斷單元32具有一沿該左右方向Y可移動地設置於該底座單元31的工作臺321、一可擺動地連接該工作臺321的擺動座322、一用來夾持該加工段91的夾具組323，及一可轉動地連接該擺動座322且適用於切斷該加工段91的切斷件324。更進一步地說，本實施例中，該工作臺321與該底座單元31之間，是利用滑塊與滑軌的組合進行相對運動，並利用馬達驅動，於其他實施態樣中也可選用其他等效組件，不以此為限；於本實施例中，該夾具組323是藉由氣壓缸驅動上下對合的夾具，於其他實施態樣中也可選用其他等效組件，不以此為限；本實施例中，該切斷件324為受馬達驅動而轉動的圓鋸片，於其他實施態樣中，也可選用其它可用來切斷的等效組件，例如線鋸等，不以此為限。

參閱圖2、圖4、圖5，該輸送裝置4包括一沿該送料方向X延伸的基座單元41，及一沿該送料方向X可移動地設置於該基座單元41的夾持單元42，該夾持單元42適用於夾持及移動該管件9。該基座單元41具有一基座411、複數設置於該基座411且沿該送料方向X延伸的軌道412，及一設置於該基座411及該夾持單元42間的連動組413，該夾持單元42具有一沿該送料方向X可移動地設置於該等軌道412的滑動座421、一設置於該滑動座421且可驅動該滑動座421的驅動組422，及一設置於該滑動座421且適用以夾持該管件9的夾頭組423。較詳細地說，於本實施例中，該連動組413是齒輪與齒排的組合，於其他實施態樣中，也可選用其他可傳遞動力的組件，例如螺帽螺桿組等，不以此為限；該驅動組422為馬達，於其他實施態樣中，也可選用其他可提供動力的等效組件，不以此為限。

該上下料裝置5包括一供該管件9放置的儲料單元51、一將該管件9自該儲料單元51移送至該夾持單元42的上料單元52，及一將該加工段91自該切斷單元32取下的下料單元53。該儲料單元51具有一可供複數個該等管件9放置的儲料架511，及一鄰近該下料單元53且可供多個該等加工段91儲放的儲料桶512。該上料單元52沿該送料方向X位於該夾持單元42一側，該下料單元53沿該左右方向Y設置於該彎折裝置2的一側。於本實施例中，該上料單元52及該下料單元53為機械手臂，於其他實施態樣中，該上料單元52及該下料單元53也可以選用其他可移送該管件9及該加工段91的等效組件，例如輸送帶等，不以此為限。

參閱圖1、圖3、圖4，較詳細地說，該夾持單元42可相對於該基座單元41在一折管位置(見圖3)及一切管位置(見圖4)間移動，在該折管位置時，該夾持單元42與該切割裝置3相隔一第一間距d1，該管件9的端部鄰近該彎折裝置2，而該彎折裝置2可將該管件9的端部彎折出該加工段91，在該切管位置時，該夾持單元42鄰近該彎折裝置2，且與該切割裝置3相隔一第二間距d2，該第二間距d2小於該第一間距d1，此時該管件9穿過該彎折裝置2且該加工段91位於該底座單元31上方，而該切割裝置3可切斷該加工段91。

該切斷單元32可相對於該底座單元31在一切割位置(見圖4假想線)及一取料位置(見圖4實線)間移動，在該切割位置時，該切斷單元32鄰近在該切管位置的該夾持單元42，在該取料位置時，該切斷單元32遠離在該切管位置的該夾持單元42。

要說明的是，一個該管件9可彎折及切割出複數個加工段91，以下以一個加工段91的加工過程作為範例說明。運作時，該上料單元52將一個該管件9自該儲料架511取下，接著送至該夾頭組423夾持，該夾頭組423夾持該管件9的適當位置後移動至該彎管位置，再藉由該彎折裝置2彎折出該加工段91，接著該夾持單元42移動至該切管位置後，該切斷單元32從該取料位置移動至該切割位置，利用該夾具組323夾持該加工段91，該擺動座322受驅動而連動該切斷件324朝下將該加工段91切斷，該切斷單元32的該夾具組323再夾持著該加工段91並隨該工作臺321移動至該取料位置，該下料單元53再將該加工段91取下並放置在該儲料桶512，之後重覆前述步驟可得到多個加工段91。

相較於現有的彎管機，本新型藉由該切割裝置3與該彎折裝置2間隔設置，且該夾持單元42夾持該管件9在該折管位置及該切管位置間移動時，該第二間距d2小於該第一間距d1，因此該加工段91在該切管位置進行切斷加工時，與該彎折裝置2保持一段距離，減少切屑進入該彎折裝置2的可能性，達到提高使用壽命及產品品質的功效。另外，藉由該切斷單元32移動至該取料位置時，避讓該彎折裝置2周圍的空間，使得在將已切下的加工段91取下時，該彎折裝置2可同時對該管件9進行彎折加工，而可減少等待的時間，達到提高生產效率的功效。

綜上所述，本新型全自動彎管與鋸切複合系統，確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2:彎折裝置 21:承載單元 211:承靠組 22:折彎單元 221:折彎組 3:切割裝置 31:底座單元 32:切斷單元 321:工作臺 322:擺動座 323:夾具組 324:切斷件 4:輸送裝置 41:基座單元 411:基座 412:軌道 413:連動組 42:夾持單元 421:滑動座 422:驅動組 423:夾頭組 5:上下料裝置 51:儲料單元 511:儲料架 512:儲料桶 52:上料單元 53:下料單元 9:管件 91:加工段 X:送料方向 Y:左右方向 d1:第一間距 d2:第二間距

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明一管件受本新型全自動彎管與鋸切複合系統加工的一個實施例；圖2是該實施例的一不完整的俯視圖；圖3是一不完整的俯視圖，說明該實施例的一夾持單元在一折管位置；圖4是一不完整的俯視圖，說明該夾持單元在一切管位置，及一切斷單元可在一切割位置及一取料位置間移動；及圖5是該實施例的一不完整的側視圖。

21:承載單元

22:折彎單元

3:切割裝置

31:底座單元

32:切斷單元

321:工作臺

322:擺動座

323:夾具組

4:輸送裝置

41:基座單元

411:基座

42:夾持單元

421:滑動座

422:驅動組

423:夾頭組

51:儲料單元

511:儲料架

512:儲料桶

9:管件

91:加工段

X:送料方向

Y:左右方向

d2:第二間距

Claims

一種全自動彎管與鋸切複合系統，適用於彎折及切割一管件，該全自動彎管與鋸切複合系統包含：一彎折裝置，適用彎折該管件，使該管件形成一加工段；一切割裝置，沿一送料方向與該彎折裝置相間隔，且適用於切斷該管件的該加工段；及一輸送裝置，包括一沿該送料方向延伸的基座單元，及一沿該送料方向可移動地設置於該基座單元的夾持單元，該夾持單元適用於夾持及移動該管件，並可相對於該基座單元在一折管位置及一切管位置間移動，在該折管位置時，該夾持單元與該切割裝置相隔一第一間距，在該切管位置時，該夾持單元鄰近該彎折裝置，且與該切割裝置相隔一第二間距，該第二間距小於該第一間距。
如請求項1所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該彎折裝置包括一沿該送料方向設置於該基座單元的一側的承載單元，及一可移動地設置於該承載單元的折彎單元。
如請求項2所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該承載單元具有一承靠組，該折彎單元具有一可受驅動而相對該承靠組移動及擺動的折彎組，該折彎組可與該承靠組相配合夾持該管件，並繞該承靠組擺動以彎折該管件而形成該加工段。
如請求項1所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該切割裝置包括一沿該送料方向間隔設置於該彎折裝置一側的底座單元，及一沿一相交於該送料方向的左右方向可移動地設置於該底座單元的切斷單元。
如請求項4所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該切斷單元具有一沿該左右方向可移動地設置於該底座單元的工作臺、一可擺動地連接該工作臺的擺動座、一用來夾持該加工段的夾具組，及一可轉動地連接該擺動座且適用於切斷該加工段的切斷件。
如請求項5所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該切斷單元可相對於該底座單元在一切割位置及一取料位置間移動，在該切割位置時，該切斷單元鄰近在該切管位置的該夾持單元，在該取料位置時，該切斷單元遠離在該切管位置的該夾持單元。
如請求項1所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該基座單元具有一基座、複數設置於該基座且沿該送料方向延伸的軌道，及一設置於該基座及該夾持單元間的連動組，該夾持單元具有一沿該送料方向可移動地設置於該等軌道的滑動座、一設置於該滑動座且可驅動該滑動座的驅動組，及一設置於該滑動座且適用以夾持該管件的夾頭組。
如請求項4所述的全自動彎管與鋸切複合系統，還包含一上下料裝置，該上下料裝置包括一供該管件放置的儲料單元、一將該管件自該儲料單元移送至該夾持單元的上料單元，及一將該加工段自該切斷單元取下的下料單元。
如請求項8所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該上料單元沿該送料方向位於該夾持單元一側，該下料單元沿該左右方向設置於該彎折裝置的一側。
如請求項9所述的全自動彎管與鋸切複合系統，其中，該上料單元及該下料單元為機械手臂。