CN110814918A - 一种扳手手柄的打磨装置 - Google Patents

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王竹明
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Abstract

本发明公开了一种扳手手柄的打磨装置，主要解决现有人工操作效率低并且易划伤手部的问题。包括：传输机构，所述传输机构具有传输架，所述传输架中设有传输带，所述传送带向前方传送扳手；投料机构，所述投料机构设置在所述传输机构的上方，所述投料机构具有投料筒；调整机构，所述调整机构设置在所述传输机构的前方，所述调整机构具有斜板，所述斜板位于所述传输带的前方；装夹机构，所述装夹机构设置在所述调整机构的下方；打磨机构，所述打磨机构设置在所述装夹机构的前方，所述打磨机构具有机箱，所述机箱中设有打磨头，所述打磨头可上下移动，用于打磨扳手手柄的两侧。本发明获得了能够自动化工序对扳手进行高效率的打磨作业的优点。

Description

一种扳手手柄的打磨装置
技术领域
本发明涉及五金工具领域，特别涉及一种扳手手柄的打磨装置。
背景技术
五金工具的种类较多，如扳手等金属加工成型的产品，而这些工具表面都需要进行抛光的加工，而抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺，抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用，抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。
呆扳手的两端通常为不同大小的制有固定尺寸的开口，用以拧转一定尺寸的螺母或螺栓，这种扳手在汽修维修等机械维修行业普遍使用的，因此使用前都需要进行抛光处理，尤其是手柄两边的毛刺需处理光滑，但现有扳手的抛光设备需人工操作机器来完成抛光作业，不仅作业效率低，还易使工人手部弄伤。
发明内容
本发明目的在于提供一种扳手手柄的打磨装置，以解决现有人工操作效率低并且易划伤手部的问题。
为达到上述目的，本发明实施例采用以下方案：
一种扳手手柄的打磨装置，其中，包括：
传输机构，所述传输机构具有
传输架，所述传输架中设有传输带，所述传送带向前方传送扳手；
投料机构，所述投料机构设置在所述传输机构的上方，所述投料机构具有
投料筒，所述投料筒为漏斗形状，内部设有螺旋状的叶片，所述叶片的角度由所述投料筒的内壁向中心斜上设置；
调整机构，所述调整机构设置在所述传输机构的前方，所述调整机构具有
斜板，所述斜板位于所述传输带的前方，并倾斜向下设置；
装夹机构，所述装夹机构设置在所述调整机构的下方，所述装夹机构具有
移动座，所述移动座的上方前后设有一横排的第一定位头与第二定位头，所述第一定位头与所述第二定位头用于固定扳手的位置；
打磨机构，所述打磨机构设置在所述装夹机构的前方，所述打磨机构具有
机箱，所述机箱中设有打磨头，所述打磨头可上下移动，用于打磨扳手手柄的两侧。
通过传输机构对扳手进行分个运输，从斜板上调整扳手的前后位置，在通过第一定位头与第二定位头固定扳手，使移动座带动扳手移动到打磨头下方进行打磨，形成自动化工序对扳手进行高效率的打磨作业。
优选地，所述传送带上设有一排隔板，所述隔板的上方设有挡板，所述挡板用于挡住落在隔板上的扳手。
优选地，所述传输架的上方设有第一滑道，所述第一滑道上设有筒架，所述筒架的左侧设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸用于驱动所述筒架在所述第一滑道上移动，所述投料筒设置在所述筒架中。
优选地，所述斜板上设有多条导板，在所述斜板的前端设有长方形的缺口，所述斜板底部设有多条链板，所述链板的前端穿过斜板连接导板，每两条链板从前到后呈相对的斜向设置。
优选地，所述斜板的底部还设有第一推板与第二伸缩气缸，所述第一推板为横向设置，长度与所述斜板的宽度相同，所述第一推板前端连接所述链板，所述第一推板后端连接所述第二伸缩气缸
优选地，每两条导板从前到后呈相对的斜向设置，每两条导板从上到下呈相对的斜向设置。
优选地，所述斜板中设有抵块，所述抵块位于每两条导板之间，所述抵块相距斜板前端的距离等于扳手的长度，所述传送带的底部设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的前端设有第二推板，所述第二推板前端与所述抵块连接。
优选地，所述第一定位头与所述第二定位头之间设有弹簧，所述第一定位头与所述第二定位头的底部设有齿杆，所述移动座内设有电机，所述电机上端设有齿盘，所述齿盘与所述齿杆相啮合设置。
优选地，所述机箱与所述传输架之间设有第二滑道，所述移动座设置在所述第二滑道上，所述传输架的底部设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸前端连接所述移动座，可推动移动座在第二滑道上前后移动。
一种扳手手柄的打磨装置的使用方法，包括：
启动第一伸缩气缸，将扳手一个个的放入投料筒中的叶片上，使扳手顺着叶片滑入到投料筒的底部，通过第一伸缩气缸驱动筒架横向移动，使扳手一个个的掉落至隔板之间的传送带上进行传送；
启动第三伸缩气缸，当扳手在每两条导板之间全部滑下后，驱动抵块推出，将扳手绕着自身的下端大头在缺口上方的导板相夹之间顺时针转动，使扳手的小头落在第一定位头上。
启动第二伸缩气缸，第二伸缩气缸推动链板，使链板的前端横向移动，带动导板横向移动，使扳手的大头能够从斜板上滑下。
启动第四伸缩气缸，驱动移动座向前移动，扳手的小头落在第一定位头上，并随着移动座移动使扳手的大头落在第二定位头上，启动电机，电机驱动齿盘转动，并带动齿杆相对移动，使第一定位头与第二定位头相对移动，夹紧扳手，最后利用移动座移动到机箱下，使打磨头下行对扳手进行打磨。
本发明有益效果：
本发明是一种扳手手柄的打磨装置，通过传输机构中的投料筒对扳手进行分个投放至传输带上，利用隔板将扳手分个隔开，并从斜板上滑下利用抵块与导板的作用调整扳手的前后位置，在通过第一定位头与第二定位头固定扳手，使移动座带动扳手移动到打磨头下方进行打磨，形成自动化工序对扳手进行高效率的打磨作业，本发明无需人工固定扳手进行打磨，防止人工眼手部划伤，并且能够对扳手手柄处打磨，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的立体视图。
图2是本发明的前视图。
图3是本发明扳手在传输带上传送的示意图。
图4是本发明扳手在斜板上的示意图。
图5是本发明中斜板的仰视图。
图6是本发明中斜板下端的截面视图。
图7是本发明扳手在斜板上翻转的示意图。
图8是本发明扳手翻转后的示意图。
图9是本发明扳手在移动座上的示意图。
图10是本发明中移动座的剖视图。
图11是本发明中移动座的内部视图。
1、投料机构 2、传输机构 3、调整机构
4、装夹机构 5、打磨机构 11、投料筒
12、筒架 13、第一滑道 14、第一伸缩气缸
21、传输架 22、传输带 23、挡板
24、隔板 31、斜板 32、导板
33、抵块 34、链板 35、第一推板
36、第二伸缩气缸 37、第二推板 38、第三伸缩气缸
39、缺口 41、移动座 42、第二滑道
43、第一定位头 44、第二定位头 45、第四伸缩气缸
46、弹簧 47、电机 48、齿盘
49、齿杆 51、机箱 52、打磨头
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
如图1-2所示，本发明是一种扳手手柄的打磨装置，其中，包括：传输机构2，传输机构2具有传输架21，传输架21中设有传输带22，传送带向前方传送扳手；投料机构1，投料机构1设置在传输机构2的上方，投料机构1具有投料筒11，投料筒11为漏斗形状，内部设有螺旋状的叶片，叶片的角度由投料筒11的内壁向中心斜上设置；调整机构3，调整机构3设置在传输机构2的前方，调整机构3具有斜板31，斜板31位于传输带22的前方，并倾斜向下设置；装夹机构4，装夹机构4设置在调整机构3的下方，装夹机构4具有移动座41，移动座41的上方前后设有一横排的第一定位头43与第二定位头44，第一定位头43与第二定位头44用于固定扳手的位置；打磨机构5，打磨机构5设置在装夹机构4的前方，打磨机构5具有机箱51，机箱51中设有打磨头52，打磨头52可上下移动，用于打磨扳手手柄的两侧。通过传输机构2对扳手进行分个运输，从斜板31上调整扳手的前后位置，在通过第一定位头43与第二定位头44固定扳手，使移动座41带动扳手移动到打磨头52下方进行打磨，形成自动化工序对扳手进行高效率的打磨作业。
具体地，如图3所示，传送带上设有一排隔板24，隔板24的上方设有挡板23，挡板23用于挡住落在隔板24上的扳手。
具体地，如图2所示，传输架21的上方设有第一滑道13，第一滑道13上设有筒架12，筒架12的左侧设有第一伸缩气缸14，第一伸缩气缸14用于驱动筒架12在第一滑道13上移动，投料筒11设置在筒架12中。
具体地，如图5所示，斜板31上设有多条导板32，在斜板31的前端设有长方形的缺口39，斜板31底部设有多条链板34，链板34的前端穿过斜板31连接导板32，每两条链板34从前到后呈相对的斜向设置。
具体地，斜板31的底部还设有第一推板35与第二伸缩气缸36，第一推板35为横向设置，长度与斜板31的宽度相同，第一推板35前端连接链板34，第一推板35后端连接第二伸缩气缸36
具体地，每两条导板32从前到后呈相对的斜向设置，每两条导板32从上到下呈相对的斜向设置。
具体地，斜板31中设有抵块33，抵块33位于每两条导板32之间，抵块33相距斜板31前端的距离等于扳手的长度，传送带的底部设有第三伸缩气缸38，第三伸缩气缸38的前端设有第二推板37，第二推板37前端与抵块33连接。
具体地，如图9所示，第一定位头43与第二定位头44之间设有弹簧46，第一定位头43与第二定位头44的底部设有齿杆49，移动座41内设有电机47，电机47上端设有齿盘48，齿盘48与齿杆49相啮合设置。
具体地，机箱51与传输架21之间设有第二滑道42，移动座41设置在第二滑道42上，传输架21的底部设有第四伸缩气缸45，第四伸缩气缸45前端连接移动座41，可推动移动座41在第二滑道42上前后移动。
一种扳手手柄的打磨装置的使用方法，包括：
启动第一伸缩气缸14，将扳手一个个的放入投料筒11中的叶片上，使扳手顺着叶片滑入到投料筒11的底部，通过第一伸缩气缸14驱动筒架12横向移动，使扳手一个个的掉落至隔板24之间的传送带上进行传送；
启动第三伸缩气缸38，当扳手在每两条导板32之间全部滑下后，驱动抵块33推出，将扳手绕着自身的下端大头在缺口39上方的导板32相夹之间顺时针转动，使扳手的小头落在第一定位头43上。
启动第二伸缩气缸36，第二伸缩气缸36推动链板34，使链板34的前端横向移动，带动导板32横向移动，使扳手的大头能够从斜板31上滑下。
启动第四伸缩气缸45，驱动移动座41向前移动，扳手的小头落在第一定位头43上，并随着移动座41移动使扳手的大头落在第二定位头44上，启动电机47，电机47驱动齿盘48转动，并带动齿杆49相对移动，使第一定位头43与第二定位头44相对移动，夹紧扳手，最后利用移动座41移动到机箱51下，使打磨头52下行对扳手进行打磨。
本发明中，通过传输机构2中的投料筒11对扳手进行分个投放至传输带22上，利用隔板24将扳手分个隔开，并从斜板31上利用抵块33与导板32的作用调整扳手的前后位置，在通过第一定位头43与第二定位头44固定扳手，使移动座41带动扳手移动到打磨头52下方进行打磨，形成自动化工序对扳手进行高效率的打磨作业，本发明无需人工固定扳手进行打磨，防止人工眼手部划伤，并且能够对扳手手柄处打磨，安全可靠。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种扳手手柄的打磨装置，其中，包括：
传输机构，所述传输机构具有
传输架，所述传输架中设有传输带，所述传送带向前方传送扳手；
投料机构，所述投料机构设置在所述传输机构的上方，所述投料机构具有
投料筒，所述投料筒为漏斗形状，内部设有螺旋状的叶片，所述叶片的角度由所述投料筒的内壁向中心斜上设置；
调整机构，所述调整机构设置在所述传输机构的前方，所述调整机构具有
斜板，所述斜板位于所述传输带的前方，并倾斜向下设置；
装夹机构，所述装夹机构设置在所述调整机构的下方，所述装夹机构具有
移动座，所述移动座的上方前后设有一横排的第一定位头与第二定位头，所述第一定位头与所述第二定位头用于固定扳手的位置；
打磨机构，所述打磨机构设置在所述装夹机构的前方，所述打磨机构具有
机箱，所述机箱中设有打磨头，所述打磨头可上下移动，用于打磨扳手手柄的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，所述传送带上设有一排隔板，所述隔板的上方设有挡板，所述挡板用于挡住落在隔板上的扳手。
3.根据权利要求1所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，所述传输架的上方设有第一滑道，所述第一滑道上设有筒架，所述筒架的左侧设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸用于驱动所述筒架在所述第一滑道上移动，所述投料筒设置在所述筒架中。
4.根据权利要求1所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，所述斜板上设有多条导板，在所述斜板的前端设有长方形的缺口，所述斜板底部设有多条链板，所述链板的前端穿过斜板连接导板，每两条链板从前到后呈相对的斜向设置。
5.根据权利要求4所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，所述斜板的底部还设有第一推板与第二伸缩气缸，所述第一推板为横向设置，长度与所述斜板的宽度相同，所述第一推板前端连接所述链板，所述第一推板后端连接所述第二伸缩气缸。
6.根据权利要求5所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，每两条导板从前到后呈相对的斜向设置，每两条导板从上到下呈相对的斜向设置。
7.根据权利要求6所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，所述斜板中设有抵块，所述抵块位于每两条导板之间，所述抵块相距斜板前端的距离等于扳手的长度，所述传送带的底部设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的前端设有第二推板，所述第二推板前端与所述抵块连接。
8.根据权利要求1所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，所述第一定位头与所述第二定位头之间设有弹簧，所述第一定位头与所述第二定位头的底部设有齿杆，所述移动座内设有电机，所述电机上端设有齿盘，所述齿盘与所述齿杆相啮合设置。
9.根据权利要求8所述的一种扳手手柄的打磨装置，其中，所述机箱与所述传输架之间设有第二滑道，所述移动座设置在所述第二滑道上，所述传输架的底部设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸前端连接所述移动座，可推动移动座在第二滑道上前后移动。
10.一种扳手手柄的打磨装置的使用方法，包括：
启动第一伸缩气缸，将扳手一个个的放入投料筒中的叶片上，使扳手顺着叶片滑入到投料筒的底部，通过第一伸缩气缸驱动筒架横向移动，使扳手一个个的掉落至隔板之间的传送带上进行传送；
启动第三伸缩气缸，当扳手在每两条导板之间全部滑下后，驱动抵块推出，将扳手绕着自身的下端大头在缺口上方的导板相夹之间顺时针转动，使扳手的小头落在第一定位头上。
启动第二伸缩气缸，第二伸缩气缸推动链板，使链板的前端横向移动，带动导板横向移动，使扳手的大头能够从斜板上滑下。
启动第四伸缩气缸，驱动移动座向前移动，扳手的小头落在第一定位头上，并随着移动座移动使扳手的大头落在第二定位头上，启动电机，电机驱动齿盘转动，并带动齿杆相对移动，使第一定位头与第二定位头相对移动，夹紧扳手，最后利用移动座移动到机箱下，使打磨头下行对扳手进行打磨。
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