CN114889020A - 一种橡胶密封件自动修边设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种橡胶密封件自动修边设备，包括分捻段、输送段、定位段、修边段和拾取段；所述分捻段包括倾斜设置的分捻输送带，所述分捻输送带的带面上固定连接有若干个抓取爪；所述输送段包括导引输送带，所述导引输送带的两侧均固定连接有侧边架，两个所述侧边架相对的一侧均固定连接有曲面导引板；本发明整体上料、输送、定位、修边等工序均为自动化完成，无需人工操作，具备更高的工作连续性和生产效率；本发明通过分捻段的取料输送，将橡胶件稳定均匀的送入输送段，通过输送段的两个曲面导引板，在实现对橡胶件限位的同时，对橡胶件姿态进行检测，将姿态不符合加工需要的橡胶件进行导引剔除，保证修边操作能够连续稳定进行。

Description

一种橡胶密封件自动修边设备
技术领域
本发明涉及橡胶件加工技术领域，具体是一种橡胶密封件自动修边设备。
背景技术
目前在橡胶行业中，橡胶圈加工时，为了能够保证制品的品质，都会在填料时候填料过盈，填料过盈就使得生产得到的橡胶件有飞边，因此需要进行修边操作，在现有的技术手段中，普遍是采用人工进行修边操作，因此需要大量的人工来修边操作，不仅浪费人力物力，且由于人工修边主观性较大，使得修边幅度难以保持稳定，故现发明一种自动修边设备以改善问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橡胶密封件自动修边设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种橡胶密封件自动修边设备，包括分捻段、输送段、定位段、修边段和拾取段；
所述分捻段包括倾斜设置的分捻输送带，所述分捻输送带的带面上固定连接有若干个抓取爪，所述抓取爪远离分捻输送带的端部弯折设置；
所述输送段包括导引输送带，所述导引输送带的两侧均固定连接有侧边架，两个所述侧边架相对的一侧均固定连接有曲面导引板，所述曲面导引板沿导引输送带的转动方向分设为三段，依次包括低位导引板、弧面过渡板和高位导引板，所述低位导引板的高度小于高位导引板的高度，所述低位导引板与导引输送带顶面的间距略大于橡胶密封圈的高度，所述弧面过渡板与低位导引板以及高位导引板的连接处均设置为弧形面。
作为本发明进一步的方案：所述定位段包括定位套筒，所述定位套筒的上方设置有接料气缸，所述接料气缸的输出端固定连接有接料插板，所述接料插板靠近导引输送带的一端开设为斜面，所述接料插板的中部开设有通槽，用于减轻接料插板的重量，降低接料气缸的运行负载，所述定位套筒顶部的固定连接有限位部，所述限位部的中部开设有限位槽，所述接料插板与限位槽滑动连接；
所述定位套筒的中部固定连接有若干个等角度分布的定位板，若干个定位板的顶面均开设为斜面；
所述定位套筒的中部固定安装有下料调节机构，所述下料调节机构包括安装座，所述安装座的中部固定连接有若干个挂接杆，若干个所述挂接杆的底部均转动连接有调节架，若干个调节架的一侧均固定连接有挡料板，所述定位套筒的底部开设有若干个活动槽，若干个所述挡料板分别滑动连接于若干个活动槽内，若干个所述调节架之间均通过传动杆转动连接，所述安装座的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端与其中一个调节架的底部转动连接；
所述定位套筒的下方设置有移料导轨，所述移料导轨的内壁滑动连接有移料架，所述移料架的顶部固定连接有定位绞盘，所述定位绞盘的顶部开设有若干个等角度分布的调节槽，若干个所述调节槽的内壁均转动连接有调节螺杆，若干个所述调节螺杆的一端均固定连接有从动锥齿轮，所述移料架的底部固定安装有定位电机，所述定位电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，若干个所述从动锥齿轮均与驱动锥齿轮啮合连接；若干个所述调节螺杆的中部均螺纹连接有滑动块，所述滑动块与调节槽的内壁滑动连接，若干个所述滑动块的顶部均固定连接有定位爪；所述定位爪包括与滑动块固定连接的定位块，所述定位块的一侧固定连接有弧形推压板。
作为本发明进一步的方案：所述修边段包括修边电机，所述修边电机的输出端固定连接有修边刀盘，所述修边刀盘的一侧开设有刀具安装槽，所述刀具安装槽的内壁通过锁紧螺栓固定安装刀架，所述刀架的底部固定安装有修边刀，所述修边刀为三角刀头，所述修边刀的底部开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部边沿设置有刀刃；所述修边刀盘的中部开设有若干个通口，所述通口用于减轻修边刀盘的重量，降低修边电机的负载。
作为本发明进一步的方案：所述拾取段包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有拾取气缸，所述拾取气缸的输出端固定连接有拾取插板，所述拾取插板的中部开设有避让槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明整体上料、输送、定位、修边等工序均为自动化完成，无需人工操作，具备更高的工作连续性和生产效率；本发明通过分捻段的取料输送，将橡胶件稳定均匀的送入输送段，通过输送段的两个曲面导引板，在实现对橡胶件限位的同时，对橡胶件姿态进行检测，将姿态不符合加工需要的橡胶件进行导引剔除，保证修边操作能够连续稳定进行；
本发明的定位段，通过设置定位板，保证橡胶圈落下时的中心与定位套筒的中心对正，通过调节气缸带动调节架快速动作，带动若干个挡料板回缩，使得橡胶圈稳定落于定位绞盘上，配合接料气缸以及接料插板的动作，实现对橡胶圈下料速度的稳定控制；
本发明通过设置驱动电机同步驱动若干个调节螺杆转动，进而驱动若干个定位爪同步移动，从多个方向对橡胶件进行同时的限位支撑，使得橡胶件各个位置受力均等，保持橡胶件的形状稳定，以此使得修边刀能够较为顺畅紧密的对橡胶件的边沿位置进行修边操作。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明输送段的立体图；
图3为本发明定位段的立体图；
图4为本发明定位绞盘的立体图；
图5为本发明修边段的立体图。
图中：1、分捻输送带；2、抓取爪；3、导引输送带；4、侧边架；5、曲面导引板；6、定位套筒；7、限位部；8、接料气缸；9、接料插板；10、定位板；11、安装座；12、挡料板；13、挂接杆；14、调节架；15、传动杆；16、调节气缸；17、定位绞盘；18、调节螺杆；19、移料导轨；20、定位块；21、弧形推压板；22、定位电机；23、修边电机；24、修边刀盘；25、刀具安装槽；26、通口；27、刀架；28、修边刀；29、拾取气缸；30、拾取插板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，在本实施例中所提供的一种橡胶密封件自动修边设备，其加工的橡胶件是一种橡胶圈，该橡胶圈的呈圆台状，其顶面直径小于底面直径，该设备按照橡胶件的加工移送方向依次包括分捻段、输送段、定位段、修边段和拾取段；
分捻段包括倾斜设置的分捻输送带1，分捻输送带1的带面上固定连接有若干个抓取爪2，抓取爪2远离分捻输送带1的端部弯折设置，在具体使用时，通过设置橡胶圈的上料位置以及抓取爪2的长度以及弧度，使得抓取爪2一次抓取一个橡胶件；
输送段包括导引输送带3，导引输送带3的两侧均固定连接有侧边架4，两个侧边架4相对的一侧均固定连接有曲面导引板5，两个曲面导引板5之间的间距大于橡胶圈顶面的直径，小于橡胶圈底面的直径，通过设置两个曲面导引板5，在实现对橡胶件限位的同时，对橡胶件姿态进行检测，将姿态不符合加工需要的橡胶件进行导引剔除；
曲面导引板5沿导引输送带3的转动方向分设为三段，依次包括低位导引板、弧面过渡板和高位导引板，低位导引板的高度小于高位导引板的高度，低位导引板与导引输送带3顶面的间距略大于橡胶密封圈的高度，弧面过渡板与低位导引板以及高位导引板的连接处均设置为弧形面。
定位段包括定位套筒6，定位套筒6的上方设置有接料气缸8，接料气缸8的输出端固定连接有接料插板9，接料插板9靠近导引输送带3的一端开设为斜面，接料插板9的中部开设有通槽，用于减轻接料插板9的重量，降低接料气缸8的运行负载，定位套筒6顶部的固定连接有限位部7，限位部7的中部开设有限位槽，接料插板9与限位槽滑动连接，通过限位部7对橡胶件进行拦阻，使其能够与定位套筒6的中部基本对正，以此使得橡胶圈能够稳定落入定位套筒6内；
定位套筒6的中部固定连接有若干个等角度分布的定位板10，若干个定位板10的顶面均开设为斜面；
定位套筒6的中部固定安装有下料调节机构，下料调节机构包括安装座11，安装座11的中部固定连接有若干个挂接杆13，若干个挂接杆13的底部均转动连接有调节架14，若干个调节架14的一侧均固定连接有挡料板12，定位套筒6的底部开设有若干个活动槽，若干个挡料板12滑动连接于若干个活动槽内，若干个调节架14之间均通过传动杆15转动连接，安装座11的一侧设置有调节气缸16，调节气缸16的输出端与其中一个调节架14的底部转动连接；通过调节气缸16带动调节架14快速动作，在传动杆15的连接传动下，若干个调节架14带动若干个挡料板12回缩，使得橡胶圈稳定落于定位绞盘17上；
定位套筒6的下方设置有移料导轨19，移料导轨19的内壁滑动连接有移料架，移料架的顶部固定连接有定位绞盘17，定位绞盘17的顶部开设有若干个等角度分布的调节槽，若干个调节槽的内壁均转动连接有调节螺杆18，若干个调节螺杆18的一端均固定连接有从动锥齿轮，移料架的底部固定安装有定位电机22，定位电机22的输出端固定连接有驱动锥齿轮，若干个从动锥齿轮均与驱动锥齿轮啮合连接；通过设置驱动电机同步驱动若干个调节螺杆18转动，进而驱动若干个定位爪同步移动，从多个方向对橡胶件进行同时的限位支撑，使得橡胶件各个位置受力均等，保持橡胶件的形状稳定，以此使得修边刀28能够较为顺畅紧密的对橡胶件的边沿位置进行修边操作；
若干个调节螺杆18的中部均螺纹连接有滑动块，滑动块与调节槽的内壁滑动连接，若干个滑动块的顶部均固定连接有定位爪；定位爪包括与滑动块固定连接的定位块20，定位块20的一侧固定连接有弧形推压板21，通过设置弧形推压板21，增大定位爪与橡胶件的接触面积，进而提高定位爪对橡胶件的支撑稳定性；
修边段包括修边电机23，修边电机23的输出端固定连接有修边刀盘24，修边刀盘24的一侧开设有刀具安装槽25，刀具安装槽25的内壁通过锁紧螺栓固定安装刀架27，在具体使用时，可通过拧松锁紧螺栓而后滑动调节刀架27的位置，以此实现对修边导高度和位置的调节，使得本装置能够满足多种不同尺寸的橡胶件的修边加工操作；
刀架27的底部固定安装有修边刀28，修边刀28为三角刀头，修边刀28的底部开设有弧形凹槽，弧形凹槽的底部边沿设置有刀刃；修边刀盘24的中部开设有若干个通口26，通口26用于减轻修边刀盘24的重量，降低修边电机23的负载。
拾取段包括安装架，安装架的一侧固定安装有拾取气缸29，拾取气缸29的输出端固定连接有拾取插板30，拾取插板30的中部开设有避让槽，通过设置避让槽使得拾取板的动作时，能够实现对定位爪等结构的避让。
本发明在使用时，通过人工或外设料装置将橡胶圈输送至分捻输送带1一端，分捻输送带1启动，带动若干个抓取爪2移动，将橡胶圈抓取至分捻输送带1上，在分捻输送带1的带动下落于导引输送带3上，导引输送带3的导送带动橡胶圈移动；
当橡胶圈反向放置于导引输送带3上时，其底部较宽面朝上，因而其边沿位于两侧的曲面导引板5的上方，在导引输送带3的输送以及后续橡胶圈的推动作用下，依次沿低位导引板、弧面过渡板移动至高位导引板的顶面，而后通过人工或外接移料设备移除，
当橡胶圈正向放置于导引输送带3上时，由两侧的曲面导引板5对橡胶圈进行顶部边沿进行限位，使得橡胶圈稳定位于导引输送带3中部，再由导引输送带3的导送，移动至接料插板9上，接料气缸8带动接料插板9移动，配合限位部7的阻挡，使得橡胶圈运动至定位套筒6的正上方，当接料插板9完全由定位套筒6内移出，橡胶圈在重力作用下落入定位套筒6内，通过若干个定位板10的导引后与定位套筒6的中心对正并静止于挡料板12上，调节气缸16带动调节架14快速动作，在传动杆15的连接传动下，若干个调节架14带动若干个挡料板12回缩，使得橡胶圈落于定位绞盘17上，驱动电机启动，带动若干个调节螺杆18转动，进而带动若干个滑动块向定位绞盘17的边沿移动，进而带动定位爪移动，利用弧形推压板21对橡胶圈边沿进行抵推，对橡胶圈进行定位，而后移料导轨19带动移料架和定位绞盘17移动，当定位绞盘17移动至修边刀盘24下方时，由修边电机23带动修边刀盘24转动，利用修边刀28对橡胶圈进行修边操作，完成修边操作后，由拾取气缸29带动拾取插板30移动，将定位绞盘17上的橡胶圈取出。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，包括分捻段、输送段、定位段、修边段和拾取段；所述分捻段包括分捻输送带(1)，所述分捻输送带(1)的带面上固定连接有若干个抓取爪(2)；所述输送段包括导引输送带(3)，所述导引输送带(3)的两侧均固定连接有侧边架(4)，两个所述侧边架(4)相对的一侧均固定连接有曲面导引板(5)；
所述定位段包括定位套筒(6)，所述定位套筒(6)的上方设置有接料气缸(8)，所述接料气缸(8)的输出端固定连接有接料插板(9)，所述定位套筒(6)的中部固定连接有若干个等角度分布的定位板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，所述曲面导引板(5)分设为低位导引板、弧面过渡板和高位导引板，所述低位导引板的高度小于高位导引板的高度，所述弧面过渡板与低位导引板以及高位导引板的连接处均设置为弧形面。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，所述定位套筒(6)的中部固定安装有下料调节机构，所述下料调节机构包括安装座(11)，所述安装座(11)的中部固定连接有若干个挂接杆(13)，若干个所述挂接杆(13)的底部均转动连接有调节架(14)，若干个调节架(14)的一侧均固定连接有挡料板(12)，所述定位套筒(6)的底部开设有若干个活动槽，若干个所述挡料板(12)分别滑动连接于若干个活动槽内，若干个所述调节架(14)之间均通过传动杆(15)转动连接，所述安装座(11)的一侧设置有调节气缸(16)，所述调节气缸(16)的输出端与其中一个调节架(14)的底部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，所述定位套筒(6)的下方设置有移料导轨(19)，所述移料导轨(19)的内壁滑动连接有移料架，所述移料架的顶部固定连接有定位绞盘(17)，所述定位绞盘(17)的顶部开设有若干个等角度分布的调节槽，若干个所述调节槽的内壁均转动连接有调节螺杆(18)，若干个所述调节螺杆(18)的一端均固定连接有从动锥齿轮，所述移料架的底部固定安装有定位电机(22)，所述定位电机(22)的输出端固定连接有驱动锥齿轮，若干个所述从动锥齿轮均与驱动锥齿轮啮合连接；若干个所述调节螺杆(18)的中部均螺纹连接有滑动块，所述滑动块与调节槽的内壁滑动连接，若干个所述滑动块的顶部均固定连接有定位爪。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，所述定位爪包括与滑动块固定连接的定位块(20)，所述定位块(20)的一侧固定连接有弧形推压板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，所述修边段包括修边电机(23)，所述修边电机(23)的输出端固定连接有修边刀盘(24)，所述修边刀盘(24)的一侧开设有刀具安装槽(25)，所述刀具安装槽(25)的内壁固定安装有刀架(27)，所述刀架(27)的底部固定安装有修边刀(28)；所述修边刀盘(24)的中部开设有若干个通口(26)。
7.根据权利要求6所述的一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，所述修边刀(28)为三角刀头，所述修边刀(28)的底部开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部边沿设置有刀刃。
8.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件自动修边设备，其特征在于，所述拾取段包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有拾取气缸(29)，所述拾取气缸(29)的输出端固定连接有拾取插板(30)，所述拾取插板(30)的中部开设有避让槽。
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