CN112606068A - 一种旋转双主轴修边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转双主轴修边机，支架上设有用于上料的夹持爪Ⅰ和用于下料的夹持爪Ⅱ；上料输送线、下料输送线分别设于夹持爪Ⅰ、夹持爪Ⅱ之间位置处；支座设于底板上；支座上设有倾斜向后的斜面；转换电机设于斜面上；连接轴一端与转换电机传动相连，另一端与连接板一端连接；转换架由第一支板和第二支板连接；连接板另一端与转换架中间相连；第一电机设于第一支板上，且第一夹具设于第一支板另一侧与第一电机传动相连；第二电机设于第二支板一侧，且第二夹具设于第二支板另一侧上并与第二电机传动相连；车边机构设于位于转换机构前方位置处。本发明能够同时进行上下料与垂直修边、提高生产效率。

Description

一种旋转双主轴修边机
技术领域
本发明涉及修边设备技术领域，具体为一种旋转双主轴修边机。
背景技术
橡胶密封件广泛应用于汽车、家电、工程机械等领域。近年来，汽车行业发展迅速，同时也带动了橡胶密封件行业的快速发展，传统的修边机上下料以及修边方式有两种：第一种是垂直上下料，水平修边，但水平修边(即工件轴线竖直)飞边分离率低，且废屑难以清理；第二种虽然采用的是垂直修边(即工件轴线水平)，但通过上料机构竖直取料后翻转水平上料，翻转运行不够稳定，且上料比较困难。因此，有必要开发一种能够同时进行上下料与垂直修边、提高生产效率的旋转双主轴修边机。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够同时进行上下料与垂直修边、提高生产效率的旋转双主轴修边机。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种旋转双主轴修边机，所述修边机包括上料输送线、下料输送线、支架、车边机构、转换机构、第一夹具、第二夹具；所述转换机构包括支座、转换架、主轴系统；所述支座设于支架一侧位置处；所述转换架通过主轴系统可转动地设于所述支座上；所述第一夹具、第二夹具可转动地设于所述转换架上；所述车边机构设于靠近所述转换架一侧位置处；所述支架上设有可在上料输送线和转换架之间水平移动的用于上料的夹持爪Ⅰ和可在下料输送线和转换架之间水平移动的用于下料的夹持爪Ⅱ；所述转换架可由主轴系统驱动转动至第一状态或第二状态；当转换架位于第一状态时，所述第一夹具水平朝向车边机构，所述第二夹具竖直朝上、位于所述夹持爪Ⅰ和夹持爪Ⅱ之间；当转换架位于第二状态时，所述第二夹具水平朝向车边机构，所述第一夹具竖直朝上、位于所述夹持爪Ⅰ和夹持爪Ⅱ之间。
所述主轴系统包括转换电机、U型架、连接轴、连接板；所述支座上设有斜面；所述U型架开口朝向斜面，且固定设于该斜面上；所述转换电机设于所述斜面上、所述U型架下方位置处；所述连接轴一端与所述转换电机输出轴传动相连，另一端贯穿所述U型架与所述连接板一端固定连接；所述连接板另一端与所述转换架中间位置固定相连。
所述第一夹具和第二夹具的轴线垂直；当主轴系统驱动转换架由第一状态旋转180度旋转至第二状态时，所述第二夹具水平朝向车边机构，所述第一夹具竖直朝上、位于所述夹持爪Ⅰ和夹持爪Ⅱ之间。
所述第一夹具、第二夹具分别通过电机可转动地设于所述转换架上。
夹持爪Ⅰ、夹持爪Ⅱ均采用气动夹爪；所述修边机还包括横移气缸、竖板、连接架、升降气缸；所述横移气缸、竖板、连接架、升降气缸均为两个；两个竖板设于所述支架上两侧位置处；两个横移气缸固定端分别设于对应的竖板内侧位置处；两个横移气缸的活塞杆与对应的连接架侧壁固定连接；两个升降气缸固定端分别设于对应的连接架下方，两个升降气缸的活塞杆分别与对应的气动夹爪连接。
所述车边机构包括滑台、车边气缸、车刀工装、车刀；所述滑台设于靠近所述转换架位置处；所述滑台上可滑动地安装有角度调整座；所述角度调整座上设有车边支架；所述车边气缸固定端设于所述车边支架上；所述车边气缸的活塞杆通过车刀工装与车刀连接。
所述上料输送线、下料输送线均采用传送带机构；所述传送带机构包括传送支架、传送电机、传送带、主动轮、从动轮；所述主动轮、从动轮分别与所述传送支架转动连接；所述主动轮与从动轮通过传送带传动相连；所述传送电机设于所述传送支架一侧端面上；所述主动轮与所述传送电机传动相连。
所述第一夹具、第二夹具均采用气动夹爪。
所述车刀与所述车刀工装可拆卸连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置转换机构实现第一夹具与第二夹具的180度旋转，使得第一夹具与第二夹具位置互换，实现修边与上下料同时进行，提高修边效率；
2.设置中心对称的第一夹具与第二夹具，能够同时实现垂直修边与垂直下料，垂直修边保证飞边分离率，避免现有技术中的上料机构翻转过程的不稳定，提高设备运行稳定性，且方便下料；
3.车刀与车刀工装可拆卸连接，便于更换，以适应不同材质、形状的橡胶密封件；
4.通过设置滑台，可灵活调整车刀相对于待修边橡胶密封件的位置，通过角度调整座，能够调整车刀相对于产品的角度，以适用于较多类型、规格产品的生产。
附图说明
图1是本发明修边机的结构示意图；
图2是本发明中转换机构的结构示意图；
图3是图2中第二电机的位置结构示意图；
图4是本发明中车边机构的位置结构示意图；
图5是图1的俯视图；
图6是图1中的A的局部放大图；
图中，1-传送带机构，2-滑台，3-车边机构，4-角度调整座，5-第一电机，6-上料输送线，7-夹持爪Ⅰ，8-支架，9-主轴系统，10-夹持爪Ⅱ，11-下料输送线，12-车边支架，13-车边气缸，14-车刀工装，15-车刀，16-第二夹具，17-转换架，1701-第一支板，1702-第二支板，18-第一夹具，19-连接板，20-连接轴，21-转换电机，22-支座，2201-斜面，23-上料横移气缸，24-竖板，25-连接架，26-下料横移气缸，27-升降气缸，28-气动夹爪，29-传送电机，30-传送支架，31-从动轮，32-传送带，33-主动轮，34-U型架，35-第二电机。
具体实施方式
结合图1至6所示，一种旋转双主轴修边机，修边机包括上料输送线6、下料输送线11、支架8、车边机构3、转换机构、第一夹具18、第二夹具16；转换机构包括支座22、转换架17、主轴系统9；支座22设于支架8一侧位置处；转换架17通过主轴系统9可转动地设于支座22上；第一夹具18、第二夹具16可转动地设于转换架17上；车边机构3设于靠近转换架17一侧位置处；支架上设有可沿上料输送线6和转换架17水平移动的用于上料的夹持爪Ⅰ7和可沿下料输送线11和转换架17水平移动的用于下料的夹持爪Ⅱ10；转换架17可由主轴系统驱动转动至第一状态或第二状态；当转换架17位于第一状态时，第一夹具18水平朝向车边机构3，第二夹具16竖直朝上、位于夹持爪Ⅰ7和夹持爪Ⅱ10之间(如图1和图4所示)；当转换架17位于第二状态时，第二夹具16水平朝向车边机构3，第一夹具18竖直朝上、位于夹持爪Ⅰ7和夹持爪Ⅱ10之间，实现第一夹具18与第二夹具16的位置互换。
主轴系统9包括转换电机21、U型架34、连接轴20、连接板19；支座22上设有斜面2201；U型架34开口朝向斜面2201，且固定设于该斜面2201上；转换电机21设于斜面2201上、U型架34下方位置处；连接轴20一端与转换电机21输出轴传动相连，另一端贯穿U型架34与连接板19一端固定连接；转换架17由第一支板1701和第二支板1702固定连接，且该转换架17呈L字型(第一支板1701和第二支板1702始终保持一个水平一个竖直，即第一夹具与第二夹具轴线始终垂直)；连接板19另一端与转换架17中间位置固定相连，转换电机21通过连接轴20带动转换架17旋转。
修边机还包括第一电机5、第二电机35；第一电机5设于第一支板1701一侧端面上，且第一夹具18设于第一支板1701另一侧端面与第一电机5输出轴传动相连；第二电机35设于第二支板1702一侧端面，且第二夹具16设于第二支板1702另一侧端面上与第二电机35输出轴传动相连，第一电机5和第二电机35分别用于控制车边时对应的第一夹具18和第二夹具16的旋转，使得在车边过程中待加工橡胶密封件保持旋转状态。
修边机还包括上料横移气缸23、下料横移气缸26、竖板24、连接架25、升降气缸27；夹持爪Ⅰ7、夹持爪Ⅱ10均采用气动夹爪；两个竖板24设于支架8上两侧位置处；上料横移气缸23和下料横移气缸26固定端分别设于对应的竖板24内侧位置处；上料横移气缸23、下料横移气缸26的活塞杆与对应的连接架25侧壁固定连接；两个升降气缸27固定端分别设于对应的连接架25下方，两个升降气缸27的活塞杆分别与对应的气动夹爪28连接。
车边机构3包括滑台2、车边气缸13、车刀工装14、车刀15；滑台2设于靠近转换架17位置处，可灵活调整车刀15相对于待修边橡胶密封件的位置；滑台2上可滑动地安装有角度调整座4，能够调整车刀15相对于产品的角度，以适用于较多类型、规格产品的生产，角度调整座4上设有车边支架12；车边气缸13固定端设于车边支架12上；车边气缸13的活塞杆通过车刀工装14与车刀15连接，车边气缸13用于控制车刀15的进给。
上料输送线6、下料输送线11均采用传送带机构1；传送带机构1包括传送支架30、传送电机29、传送带32、主动轮33、从动轮31；主动轮33、从动轮31分别与传送支架30转动连接；主动轮33与从动轮31通过传送带32传动相连；传送电机29设于传送支架30一侧端面上；主动轮33与传送电机29传动相连。
第一夹具18、第二夹具16均采用气动夹爪。
车刀15与车刀工装14可拆卸连接，便于更换，以适应不同材质、形状的橡胶密封件。
如图1-6所示，本发明工作原理和流程如下：
待修边的橡胶密封件依次放置在上料输送线6的传送带32上，夹持爪Ⅰ7上的升降气缸27的活塞杆伸长带动对应的气动夹爪28夹持第一个待加工橡胶密封件，初始状态下，如图1和图4所示，第一夹具18水平朝向车边机构3，第二夹具16竖直朝上、位于夹持爪Ⅰ7和夹持爪Ⅱ10之间，通过上料横移气缸23的活塞杆带动对应的连接架25右移，带动连接架25上的气动夹爪28将第一个待加工橡胶密封件夹持放置在第二夹具16上，由第二夹具16夹持；此时启动转换电机21，驱动连接轴20转动180度，通过连接板19带动转换架17转动180°，与此同时，使第二夹具16带动第一个待加工橡胶密封件水平朝向车边机构3，而第一夹具18竖直朝上、位于夹持爪Ⅰ7和夹持爪Ⅱ10之间水平位置的下方，从而实现第一夹具18和第二夹具16互换位置，车边机构3对第二夹具16上的第一个待加工橡胶密封件进行修边(修边过程中第二电机35启动，带动密封件转动)，同时夹持爪Ⅰ7上气动夹爪28夹持抓取第二个待加工橡胶密封件，放置在第一夹具18上，当第二夹具16上的第一个待加工橡胶密封件修边完成，转换电机21再次启动带动连接轴20转动180度，通过连接板19带动转换架17转动180°，第一夹具18和第二夹具16再次互换位置，第一夹具18重新水平朝向车边机构3，第二夹具16重新竖直朝上，夹持爪Ⅱ10上的升降气缸27的活塞杆伸长带动对应的气动夹爪28夹持第一个待加工橡胶密封件，在通过下料横移气缸26向右移动至下料输送线11，松开气动夹爪28，第一个待加工橡胶密封件落入下料输送线11的传送带32上运送到下一工序，与此同时车边机构35对第一夹具18上的第二个待加工橡胶密封件进行修边(修边过程中第一电机5启动，带动密封件朝向车刀15转动)，重复上述步骤，实现垂直修边与上下料同时进行。

Claims (9)

1.一种旋转双主轴修边机，其特征在于：所述修边机包括上料输送线、下料输送线、支架、车边机构、转换机构、第一夹具、第二夹具；所述转换机构包括支座、转换架、主轴系统；所述支座设于支架一侧位置处；所述转换架通过主轴系统可转动地设于所述支座上；所述第一夹具、第二夹具可转动地设于所述转换架上；所述车边机构设于靠近所述转换架一侧位置处；所述支架上设有可在上料输送线和转换架之间水平移动的用于上料的夹持爪Ⅰ和可在下料输送线和转换架之间水平移动的用于下料的夹持爪Ⅱ；所述转换架可由主轴系统驱动转动至第一状态或第二状态；当转换架位于第一状态时，所述第一夹具水平朝向车边机构，所述第二夹具竖直朝上、位于所述夹持爪Ⅰ和夹持爪Ⅱ之间；当转换架位于第二状态时，所述第二夹具水平朝向车边机构，所述第一夹具竖直朝上、位于所述夹持爪Ⅰ和夹持爪Ⅱ之间。
2.根据权利要求1所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：所述主轴系统包括转换电机、U型架、连接轴、连接板；所述支座上设有斜面；所述U型架开口朝向斜面，且固定设于该斜面上；所述转换电机设于所述斜面上、所述U型架下方位置处；所述连接轴一端与所述转换电机输出轴传动相连，另一端贯穿所述U型架与所述连接板一端固定连接；所述连接板另一端与所述转换架中间位置固定相连。
3.根据权利要求1所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具的轴线垂直；当主轴系统驱动转换架由第一状态旋转180度旋转至第二状态时，所述第二夹具水平朝向车边机构，所述第一夹具竖直朝上、位于所述夹持爪Ⅰ和夹持爪Ⅱ之间。
4.根据权利要求1所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具分别通过电机可转动地设于所述转换架上。
5.根据权利要求1所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：夹持爪Ⅰ、夹持爪Ⅱ均采用气动夹爪；所述修边机还包括横移气缸、竖板、连接架、升降气缸；所述横移气缸、竖板、连接架、升降气缸均为两个；两个竖板设于所述支架上两侧位置处；两个横移气缸固定端分别设于对应的竖板内侧位置处；两个横移气缸的活塞杆与对应的连接架侧壁固定连接；两个升降气缸固定端分别设于对应的连接架下方，两个升降气缸的活塞杆分别与对应的气动夹爪连接。
6.根据权利要求1所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：所述车边机构包括滑台、车边气缸、车刀工装、车刀；所述滑台设于靠近所述转换架位置处；所述滑台上可滑动地安装有角度调整座；所述角度调整座上设有车边支架；所述车边气缸固定端设于所述车边支架上；所述车边气缸的活塞杆通过车刀工装与车刀连接。
7.根据权利要求1所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：所述上料输送线、下料输送线均采用传送带机构；所述传送带机构包括传送支架、传送电机、传送带、主动轮、从动轮；所述主动轮、从动轮分别与所述传送支架转动连接；所述主动轮与从动轮通过传送带传动相连；所述传送电机设于所述传送支架一侧端面上；所述主动轮与所述传送电机传动相连。
8.根据权利要求1所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具均采用气动夹爪。
9.根据权利要求5所述的旋转双主轴修边机，其特征在于：所述车刀与所述车刀工装可拆卸连接。
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