CN220462654U - 一种激光切割转运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割转运机，涉及激光切割技术领域。所述激光切割转运机包括机体、送料组件、激光切割组件以及转运组件，所述激光切割组件可拆卸固定在所述机体的顶部，所述送料组件设置在所述激光切割组件的一侧，所述激光切割组件设置在所述激光切割组件的另一侧，所述激光切割组件通过连接件与所述转运组件连接，所述转运组件包括滑槽与抓取部，所述滑槽可拆卸固定在所述机体的一侧，所述滑槽内具有传送带。本实用新型通过分料板与各传感器相配合，可将切割后的管材按照长度不同分离出来，并将所需长度的圆管进行转运，自动输送至下一流程，省时省力，降低人工操作的劳动强度，极大地提高生产效率。

Description

一种激光切割转运机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种激光切割转运机。

背景技术

激光切割机采用高能量激光束进行切割，能够实现非常精细的切割线条和尺寸，通常具有微米级的精度。并且激光切割在切割时，使用激光束直接照射在工件上，无需物理接触，可避免加工过程中对工件的变形或损伤。激光切割机具有高精度、切割速度快、多材料适应性、灵活性和无接触加工的优点，能够实现精细、快速、多样化的切割工艺，广泛应用于精密制造、工程材料加工等领域，可提高生产效率、降低材料浪费，并实现复杂形状的精确切割。

激光切割机可根据长度需要对管材进行切割，但由于管材的长度不同，无法完全切割成所需长度，因此切割到最后会剩余与所需不同长度的管材。这些切割后的管材通常混杂在一起，通过人工方式将所需长度的管材挑选出来，并送入下一加工流程中。

实用新型内容

针对上述激光切割机在将管材切割后，不同长度的管材混杂在一起，无法将所需长度的管材自动分离出来，并且需要依靠人工转运方式进入下一加工流程，降低生产效率的问题，本实用新型提供了一种激光切割转运机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光切割转运机，包括机体、送料组件、激光切割组件、转运组件以及控制板，所述控制板分别与所述送料组件、激光切割组件以及转运组件连接，所述激光切割组件可拆卸固定在所述机体的顶部，所述送料组件位于所述激光切割组件的一侧，并与所述机体可动连接，所述转运组件位于所述激光切割组件的另一侧，并与所述机体可拆卸固定连接，所述激光切割组件通过连接件与所述转运组件连接，所述转运组件包括滑槽与抓取部，所述滑槽可拆卸固定在所述机体的一侧，所述滑槽内具有传送带，一侧邻近所述激光切割组件，另一侧与所述抓取部连接。

进一步地，所述激光切割组件包括箱体、激光发生器、喷嘴以及滑动部，所述喷嘴可拆卸固定在所述激光发生器的端部，所述箱体具有前后贯穿的夹持管道，所述送料组件邻近所述夹持管道的后端口，所述激光发生器位于所述夹持管道前端口的上方，并与所述箱体的侧壁滑动连接，所述滑动部邻近所述夹持管道的前端口。

进一步地，所述滑动部包括滑台、滑块以及滑板，所述滑台与所述机体可拆卸固定连接，所述滑台右侧设置有第一传感器，所述滑块设置在所述滑台的顶部，并可沿所述滑台前后移动，所述滑板可拆卸固定在所述滑块的顶部，右侧延伸至所述夹持管道前端口的前方，并设置有可与所述夹持管道相适配的止挡件。

进一步地，所述送料组件包括第一上料槽与第二上料槽，所述第一上料槽与第二上料槽相对称设置在所述夹持管道后端口外的左右两侧，所述第一上料槽与第二上料槽内的相对位置处各设置有第二传感器与若干辊筒，底部各可拆卸固定连接有伸缩缸，各所述伸缩缸带动所述第一上料槽与第二上料槽，沿设置在所述机体顶部的滑轨进行相向或相背移动，所述第一上料槽与第二上料槽后侧的相对位置处设置有第三传感器。

进一步地，所述滑槽固定在所述机体的右侧，所述滑槽呈前窄后宽的漏斗状，所述传送带设置在所述滑槽的底部，所述滑槽的前端顶部固定有呈凹字形的放置板，所述抓取部位于所述放置板的左侧，所述滑槽的后侧上方设置有分料板。

进一步地，所述分料板呈弧形，右侧通过铰接杆与所述滑槽铰接，所述铰接杆的一侧与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与伸缩缸铰接。

进一步地，所述抓取部包括支架、U型架、支撑板、转动件、推动件以及抓手，所述支架通过连接杆与所述机体可拆卸固定连接，所述支撑板固定在所述U型架中，所述支架沿竖向设置有滚珠丝杠，所述支撑板与所述滚珠丝杠可拆卸固定连接，并可沿所述支架上下移动，所述U型架的一侧设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆与位于所述支撑板下方的推动件可拆卸固定连接，所述支撑板沿倾斜方向设置有滑动槽，所述推动件沿上下方向具有贯穿的转动孔，所述转动件可动设置在所述转动孔中，所述转动件的顶部固定有可与所述滑动槽相适配的滑块，底部与所述抓手连接。

进一步地，所述机体顶部具有存储槽，所述存储槽位于所述夹持管道前端口的下方，所述连接件位于所述存储槽与夹持管道之间。

进一步地，所述连接件呈栅栏式结构，朝右下方倾斜，所述连接件的左端与固定在所述滑台右侧的铰接件铰接，右端位于所述滑槽后侧的边沿。

进一步地，所述连接件具有缺口，所述缺口位于所述夹持管道的正下方，前侧固定有连接板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分料板与各传感器相配合，可将所需的管材在切割后自动分离，并将所需长度的圆管进行转运，自动输送至下一加工流程中，省时省力，降低人工操作的劳动强度，极大地提高生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。

图2所示为抓取部的局部放大结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；2、激光发生器；3、夹持管道；4、滑台；5、滑块；6、滑板；7、止挡件；8、第一上料槽；9、第二上料槽；10、辊筒；11、连接件；12、分料板；13、滑槽；14、放置板；15、支架；16、支撑板；17、U型架；18、转动件；19、推动件；20、抓手；21、连接板。

具体实施方式

本实用新型公开了一种激光切割转运机，以下结合附图对本实用新型的一种实施方式作具体描述。

如图1所示，激光切割转运机包括机体、送料组件、激光切割组件以及转运组件，激光切割组件包括箱体1、激光发生器2、喷嘴以及滑动部，箱体1可拆卸固定在机体顶部的中侧，喷嘴可拆卸固定在激光发生器2的端部。箱体1的右侧具有前后贯穿的夹持管道3，夹持管道3在箱体1的后侧壁形成有后端口，在箱体1的前侧壁形成有前端口，夹持管道3可与圆管相适配。激光发生器2位于夹持管道3前端口的上方，并与箱体1的前侧壁滑动连接。滑动部位于夹持管道3前端口的左侧，滑动部包括滑台4、滑块5以及滑板6，滑台4的底部与机体可拆固定连接，滑块5设置在滑台4的顶部，并可沿滑台4进行前后移动，滑板6可拆卸固定在滑块5的顶部，滑板6的右侧延伸至夹持管道3前端口的前方，并可拆卸固定连接有可与夹持管道3相适配的止挡件7。滑台4右侧邻近夹持管道3的位置处设置有第一传感器。

转运组件包括滑槽13与抓取部，滑槽13可拆卸固定在机体的右侧，滑槽13呈前窄后宽的漏斗状，底部具有传动带。滑槽13的前端顶部固定有呈凹字型的放置板14，放置板14朝前下方倾斜。机体顶部并邻近滑槽13的位置处设置有连接杆，连接杆向前延伸至放置板14的位置处，抓取部设置在放置板14的左侧。如图2所示，抓取部包括支架15、U型架17、支撑板16、转动件18、推动件19以及抓手20，支架15与连接杆可拆卸固定连接，支架15沿竖向设置有滚珠丝杠，支撑板16固定在U型架17中，支撑板16与滚珠丝杠可拆卸固定连接，并可沿支架15上下移动。U型架17的一侧设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩缸与位于支撑板16下方的推动件19可拆卸固定连接。U型架17的右侧设置有滑轨，推动件19在伸缩缸的作用下可沿U型架17的滑轨进行移动。支撑板16沿倾斜方向设置有滑动槽，推动件19沿上下方向具有贯穿的转动孔，转动件18可动设置在转动孔中。转动件18的顶部固定有可与滑动槽相适配的滑块5，底部与抓手20连接。滑槽13的后侧邻近激光切割组件，上方设置有分料板12。分料板12呈弧形，右侧通过铰接杆与滑槽13铰接。铰接杆的一侧与传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端与伸缩缸铰接。伸缩缸通过传动杆带动铰接杆，可使得分料板12在滑槽13的后侧上方进行开合的姿态变换。

机体顶部具有存储槽，存储槽位于夹持管道3的下方，存储槽与夹持管道3之间设置有呈栅栏式的连接件11。连接件11朝右下方倾斜，左端与固定在滑台4右侧的铰接件铰接，右端位于滑槽13的后侧的边沿位置处。连接件11具有缺口，缺口位于夹持管道3的正下方，缺口的前侧固定有连接板21。

送料组件位于激光切割组件的后侧，并邻近夹持管道3的后端口。送料组件包括第一上料槽8与第二上料槽9，第一上料槽8与第二上料槽9相对称设置有夹持管道3后端口外的左右两侧。第一上料槽8与第二上料槽9内各设置有若干辊筒10，底部各可拆卸固定连接有伸缩缸，各伸缩缸带动第一上料槽8与第二上料槽9，沿可拆卸固定在机体顶部的滑轨进行相向或相背移动。第一上料槽8与第二上料槽9的内部相对位置处各设置有第二传感器，后侧相对位置处各设置有第三传感器。

激光切割转运机还具有控制板，控制板分别与送料组件、激光切割组件以及转运组件控制连接。将圆管放置在第一上料槽8与第二上料槽9之间，控制板通过第三传感器检测到有物体进入，使得位于送料组件两侧的伸缩缸分别带动第一上料槽8与第二上料槽9进行相向移动，通过各辊筒10将圆管夹持住。各辊筒10在电机作用下转动将圆管从后端口送入夹持管道3内。夹持管道3将圆管从前端口出伸出，第一传感器检测到物体时，激光发生器2向下移动通过喷嘴发射激光，同时夹持管道3转动，激光发生器2与夹持管道3相配合将圆管的前端切除。圆管的前端由于储存、运输时，可能会发生碰撞磨损，导致圆管的前端形状不规整，因此通过激光发生器2将圆管的前端切除可提高圆管的良品率。圆管的前端会通过连接件11的缺口处掉落进存储槽内进行存储。控制板可根据需要可预设圆管所需切割的长度，在将圆管的前端切除后，夹持管道3将圆管按照预设长度从前端口处送出，并且滑块5带动滑板6沿滑台4的顶部向后侧移动，通过滑板6右侧固定的止挡件7与圆管的端部相接触，来对圆管进行止挡。随后滑台4带动滑板6沿滑台4后退离开与圆管端部的接触，然后激光发生器2向下移动通过喷嘴发射激光，同时夹持管道3带动圆管转动，将圆管按照所需长度切割下来。圆管掉落至倾斜的连接件11上并与连接板21相接触，随后沿连接件11滚入滑槽13的后侧内。传送带将圆管沿滑槽13向前输送至放置板14的凹口位置处，支撑板16通过滚珠丝杠带动抓手20向下移动，通过抓手20将圆管夹持住。随后支撑板16通过滚珠丝杠带动抓手20向上移动，同时可拆卸固定在U型架17一侧的伸缩缸推动推动件19向前移动，滑块5沿滑动槽移动使得转动件18带动抓手20转动，将圆管改变方向并放置在倾斜的放置板14上。重复上述操作可将所需长度的圆管送入下一加工流程。

由于圆管的长度不定，无法将圆管进行均匀切割，因此控制板通过第一传感器与第二传感器相配合可将圆管进行充分利用，并利用激光切割组件将剩余的圆管切割成其他不同长度。当将圆管切割到最后时，会将圆管的后端切除，圆管的后端会通过连接件11的缺口处掉落进存储管内进行存储。控制板控制伸缩缸使得分料板12向下转动闭合遮挡在滑槽13后侧的上方，其他长度的圆管沿连接件11滚落时，会经过分料板12的顶部滚出滑槽13，落入放置在激光切割机右侧的存储箱内，便于后续利用。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切割转运机，其特征在于：包括机体、送料组件、激光切割组件、转运组件以及控制板，所述控制板分别与所述送料组件、激光切割组件以及转运组件连接，所述激光切割组件可拆卸固定在所述机体的顶部，所述送料组件位于所述激光切割组件的一侧，并与所述机体可动连接，所述转运组件位于所述激光切割组件的另一侧，并与所述机体可拆卸固定连接，所述激光切割组件通过连接件(11)与所述转运组件连接，所述转运组件包括滑槽(13)与抓取部，所述滑槽(13)可拆卸固定在所述机体的一侧，所述滑槽(13)内具有传送带，一侧邻近所述激光切割组件，另一侧与所述抓取部连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述激光切割组件包括箱体(1)、激光发生器(2)、喷嘴以及滑动部，所述喷嘴可拆卸固定在所述激光发生器(2)的端部，所述箱体(1)具有前后贯穿的夹持管道(3)，所述送料组件邻近所述夹持管道(3)的后端口，所述激光发生器(2)位于所述夹持管道(3)前端口的上方，并与所述箱体(1)的侧壁滑动连接，所述滑动部邻近所述夹持管道(3)的前端口。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述滑动部包括滑台(4)、滑块(5)以及滑板(6)，所述滑台(4)与所述机体可拆卸固定连接，所述滑台(4)右侧设置有第一传感器，所述滑块(5)设置在所述滑台(4)的顶部，并可沿所述滑台(4)前后移动，所述滑板(6)可拆卸固定在所述滑块(5)的顶部，右侧延伸至所述夹持管道(3)前端口的前方，并设置有可与所述夹持管道(3)相适配的止挡件(7)。

4.根据权利要求2所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述送料组件包括第一上料槽(8)与第二上料槽(9)，所述第一上料槽(8)与第二上料槽(9)相对称设置在所述夹持管道(3)后端口外的左右两侧，所述第一上料槽(8)与第二上料槽(9)内的相对位置处各设置有第二传感器与若干辊筒(10)，底部各可拆卸固定连接有伸缩缸，各所述伸缩缸带动所述第一上料槽(8)与第二上料槽(9)，沿设置在所述机体顶部的滑轨进行相向或相背移动，所述第一上料槽(8)与第二上料槽(9)后侧的相对位置处设置有第三传感器。

5.根据权利要求3所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述滑槽(13)固定在所述机体的右侧，所述滑槽(13)呈前窄后宽的漏斗状，所述传送带设置在所述滑槽(13)的底部，所述滑槽(13)的前端顶部固定有呈凹字形的放置板(14)，所述抓取部位于所述放置板(14)的左侧，所述滑槽(13)的后侧上方设置有分料板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述分料板(12)呈弧形，右侧通过铰接杆与所述滑槽(13)铰接，所述铰接杆的一侧与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与伸缩缸铰接。

7.根据权利要求5所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述抓取部包括支架(15)、U型架(17)、支撑板(16)、转动件(18)、推动件(19)以及抓手(20)，所述支架(15)通过连接杆与所述机体可拆卸固定连接，所述支撑板(16)固定在所述U型架(17)中，所述支架(15)沿竖向设置有滚珠丝杠，所述支撑板(16)与所述滚珠丝杠可拆卸固定连接，并可沿所述支架(15)上下移动，所述U型架(17)的一侧设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆与位于所述支撑板(16)下方的推动件(19)可拆卸固定连接，所述支撑板(16)沿倾斜方向设置有滑动槽，所述推动件(19)沿上下方向具有贯穿的转动孔，所述转动件(18)可动设置在所述转动孔中，所述转动件(18)的顶部固定有可与所述滑动槽相适配的滑块(5)，底部与所述抓手(20)连接。

8.根据权利要求5所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述机体顶部具有存储槽，所述存储槽位于所述夹持管道(3)前端口的下方，所述连接件(11)位于所述存储槽与夹持管道(3)之间。

9.根据权利要求8所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述连接件(11)呈栅栏式结构，朝右下方倾斜，所述连接件(11)的左端与固定在所述滑台(4)右侧的铰接件铰接，右端位于所述滑槽(13)后侧的边沿。

10.根据权利要求9所述的一种激光切割转运机，其特征在于：所述连接件(11)具有缺口，所述缺口位于所述夹持管道(3)的正下方，前侧固定有连接板(21)。