CN114589258A - 一种管件加工进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件加工进料装置，包括第一送料机构和第二送料机构；第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板；升降送料板下降至料箱内管件下部，管件落入升降送料板顶面上；升降送料板上升，升降送料板顶面上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上，最终，管件通过所有升降送料板顶面进入第二送料机构上，由第二送料机构输送至理料装置位置；升降送料板的顶面设置为与倾斜底面方向一致的倾斜顶面，倾斜顶面宽度与管件直径相适应；本发明的管件加工进料装置，实现全自动上料进料操作，提高加工效率。

Description

一种管件加工进料装置
技术领域
本发明属于管件缩口加工设备领域，更具体说涉及一种管件加工进料装置。
背景技术
在空调等制冷设备中使用到的消音器，即是通过一呈圆柱状的不锈钢管体经过两端缩口加工而成。现有技术中，管件缩口加工多采用半自动操作，即手动上料和卸料，加工效率低，且在上料和下料中，金属润滑液等对操作者的手部浸泡，造成一定程度的伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件加工进料装置，实现全自动上料进料操作，提高加工效率。
本发明技术方案一种管件加工进料装置，包括依次设置的送料装置、理料装置、导料装置和上料装置；所述送料装置包括料箱、置于料箱内的第一送料机构和设置在所述第一送料机构后部的第二送料机构；
所述第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板；所述升降送料板下降至料箱内管件下部，管件落入升降送料板顶面上；升降送料板上升，升降送料板顶面上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上，最终，管件通过所有升降送料板顶面进入所述第二送料机构上，由所述第二送料机构输送至理料装置位置；
所述料箱包括倾斜底面和一倾斜侧面，所述倾斜侧面设置于倾斜底面的低端侧，所述升降送料板依靠所述倾斜侧面设置且与所述倾斜侧面平行，相邻两升降送料板之间距离不大于管件直径；所述升降送料板的顶面设置为与倾斜底面方向一致的倾斜顶面，所述倾斜顶面宽度与管件直径相适应；
所述第二送料机构包括输送方向与升降送料板长度方向一致且宽度与管件直径相适应的输送带，所述输送带设置于所述倾斜侧面外侧并与最高阶的升降送料板相邻，所述输送带与最高阶的升降送料板之间距离小于管件直径。
优选地，所述倾斜底面下部中空，所述升降送料板底部穿过所述倾斜底面并连接有第一气缸，所述第一气缸推动所述升降送料板升降；升降送料板高度由靠近倾斜侧面侧向外依次降低，形成台阶状。
优选地，所述理料装置包括旋转机械手组件和触发所述旋转机械手组件对输送带上管件进行掉头的触发装置；所述旋转机械手组件设置在输送带沿输送方向的最端部的理料位置上方；所述旋转机械手组件包括与料箱固定并延伸至输送带上方的安装座、与所述安装座固定安装且竖直向下设置的第二气缸、与第二气缸的气缸推杆端部固接且输出轴竖直向下设置的旋转电机和与旋转电机的输出轴固定连接的夹紧组件；所述夹紧组件由管件外壁夹紧管件，通过旋转电机旋转，实现管件掉头。
优选地，所述夹紧组件包括与旋转电机的输出轴固定且竖直向下设置的第三气缸、通过第一铰接轴与第三气缸的气缸推杆底端铰接的两连杆以及两分别与两连杆远离第一铰接轴端铰接的夹紧杆，两夹紧杆的中间位置通过第三铰接轴铰接，形成剪刀状的夹爪，所述第三铰接轴上连接有安装板，所述安装板与第三气缸的气缸本体固定安装。
优选地，所述触发装置包括设置在输送带端部侧面的第一到位开关和第二到位开关，以及分别设置在输送带端部的第二触发开关和设置在输送带外侧的第一触发开关；所述第一到位开关朝向理料位置的管件中线的端部设置，所述第二到位开关由理料位置的管件上方朝向管件中线设置；所述第一触发开关设置置于理料位置侧面且朝向管件远离第一到位开关的端部，所述第二触发开关设置与输送带端部并朝向理料位置管件的外端部；所述第一到位开关可实现上下位置调节，所述第一触发开关可实现上下位置和水平位置调节，水平位置调节沿输送带输送方向调节；所述第二触发开关可实现沿垂直于输送带输送方向的水平向调节。
优选地，所述导料装置包括设置在理料位置侧面的且宽度与管件长度相适应的呈倾斜向下状的导料槽和与导料槽相对设置的推出杆，所述导料槽远离理料位置端延伸至加工区，导料槽包括深度小于管件直径的下导槽和置于所述下导槽上方的上导槽，上导槽与下导槽之间距离与管件直径相适应；所述推出杆设置在输送带远离所述导料槽一侧并朝向理料位置上的管件侧面。
优选地，所述推出杆远离管件的侧面设置有第四气缸，所述第四气缸水平设置。
优选地，所述导料槽口部设置有第三触发开关，所述第三触发开关在理料位置管件进入导料槽后控制输送带启动。
优选地，所述上料装置设置在加工区，包括设置在导料槽底端且宽度与管件直径相适应的上料槽，所述上料槽中轴线与导料槽中轴线垂直；所述上料槽一侧为用于管件加工安装的三角卡盘，另一侧连接有第五气缸，三角卡盘轴线与上料槽中轴线等高且平行，第五气缸水平设置且推出方向与上料槽中轴线方向垂直；所述上料槽远离三角卡盘端设置有第六气缸，所述第六气缸将上料槽内管件推出至三角卡盘内。
本发明技术方案的一种管件加工进料装置的有益效果是：
1、在送料装置中，通过若干呈台阶状的升降送料板的设置，实现了对料箱内排列混乱的管件进行自动整理呈统一的轴向排列，然后进行送料，操作简单，避免了人工手动摆料操作。
2、通过具有旋转机械手组件的理料装置的设置，实现了对进行了一端缩口加工的管件的掉头，将管件上需要进行缩口加工的端部朝向指定位置，便于管件通过导料装置和上料装置进入加工区后，将需要进行缩口的端部朝向三角卡盘外侧，实现了自动理料和上料夹紧，操作简单快速，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明技术方案的一种管件加工进料装置结构示意图，
图2为送料装置结构示意图，
图3为理料装置结构示意图，
图4为理料装置俯视图，其中旋转机械手组件未画出，
图5为图3的右视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，本发明技术方案一种管件加工进料装置，包括依次设置的送料装置1、理料装置2、导料装置3和上料装置4。所述送料装置1包括料箱11、置于料箱11内的第一送料机构和设置在所述第一送料机构后部的第二送料机构。需要进行缩口的管件，全部加入料箱11内，然后依次通过第一送料机构和第二送料机构输送至理料装置2位置，对已经进行了一端缩口的管件进行端部整理，将需要缩口的端部置于指定位置，然后经过导料装置3输送至上料装置4上，通过上料装置4将需要缩口的管件安装至加工位置，进行缩口加工。
如图1和图2所示，本技术方案中，所述第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板14。所述升降送料板14下降至料箱内11内的管件100下部，管件100落入升降送料板14的顶面15上；然后升降送料板14上升，升降送料板14的顶面15上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上(如图1和图2中，升降送料板14的顶面15上管件向左滚动)，最终，管件通过所有升降送料板的顶面进入所述第二送料机构上，由所述第二送料机构输送至理料装置2位置，这里将设置理料装置2的下方位置称为理料位置，如图2所示，理料位置200，理料位置200在第二送料机构上，具有的是如图3和图4所示，理料位置200位于输送带16在输送方向上的输送面最端部位置。输送带16将管件输送至最前端位置，即进入了理料位置200，如图4中所示，管件300位于理料位置200内。
基于上述技术方案，如图2所示，所有升降送料板14呈台阶状设置，每一升降送料板14均可以升降，较低台阶位置的升降送料板14下降后获得管件，然后上升将其上的管件输送至较高一阶的升降送料板14上，依次传动，通过若干的升降送料板14，将料箱11内的管件传送至第二输送机构(输送带)上。
基于上述技术方案，如图2所示，第一送料机构具体的工作过程为：最右侧的升降送料板14(较低台阶位置的升降送料板)下降至管件100底部，管件落在最后侧的升降送料板上，管件在升降送料板上沿轴线方向依次纵向排列。然后最右侧的升降送料板上升，当其顶部与中间的升降送料板齐平时，最右侧的升降送料板上表面上的管件会管道中间的升降送料板(较高一阶的升降送料板)上。再后最外侧的升降送料板向下复位，而中间的升降送料板上升，将其上的管件运送至最左侧的升降送料板上。再后，最左侧的升降送料板上升，中间的升降送料板向下复位，最左侧的升降送料板上的管件被运送至输送带16上，且管件在输送带16上沿管件轴线方向(输送带输送方向)依次排列并沿管件轴线方向向前输送，输送至理料位置200内。
基于上述技术方案，升降送料板可以是一块、两块、三块、四块或任意块，在料箱11深度固定的情况下，升降送料板数量越少，升降送料板升降的高度就越大，升降送料板输料越多，每一刻升降送料板升降的高度就越小。在只有一块升降送料板时，升降送料板下降中料箱11内管件100底部，获得管件，然后直接上升，将其顶部的管件直接运送至输送带16上，中间没有更高阶的升降送料板周转和传送，这样升降送料板升降高度较大，对升降送料板下部连接的驱动升降送料板升降的气缸行程要求较高，但是仅仅只有一块升降送料板也能完成管件的运送和上料操作，也能够实现管件沿轴线方向依次排列的操作。
如图1和图2所示，本技术方案中，所述料箱11包括倾斜底面12和一倾斜侧面13，所述倾斜侧面13设置于倾斜底面12的低端侧。所述升降送料板14依靠所述倾斜侧面13设置且与所述倾斜侧面13平行，便于料箱11内管件在升降送料板14下降后落在升降送料板14的上表面上，同时也便于依次设置的升降送料板14对管件进行依次传动。
本技术方案中，相邻两升降送料板之间距离不大于管件直径，避免管件在运送中由两升降送料板14之间的间隙落下。所述升降送料板14的顶面15设置为与倾斜底面12方向一致的倾斜顶面，便于管件由较低阶的升降送料板14的顶面滚动进入较高阶的升降送料板14的顶面上。所述倾斜顶面宽度与管件直径相适应，使得管件在倾斜顶面上也能够沿轴线方向依次排列，避免出现倾斜和混乱的问题。
本技术方案中，所述第二送料机构包括输送方向与升降送料板14长度方向一致且宽度与管件100直径相适应的输送带16，所述输送带16设置于所述倾斜侧面13外侧并与最高阶的升降送料板相邻。所述输送带16与最高阶的升降送料板之间距离小于管件直径，便于管件的正常快速运送和输送，避免管件在输送中改变其沿轴线方向依次排列的状态，确保管件呈轴线与输送带输送方向一致的状态下进入理料位置200内，为理料装置2的操作或加工安装做准备。
如图1和图2所示，所述倾斜底面12下部中空，所述升降送料板14底部穿过所述倾斜底面12并固定连接有第一气缸17，所述第一气缸17推动所述升降送料板14升降。升降送料板14高度由靠近倾斜侧面侧向外依次降低，形成台阶状。第一气缸17轴线与降送料板14倾斜方向和角度一致，推动降送料板14升降。降送料板14宽度与料箱11宽度一致，即降送料板14两端均接触料箱侧面，实现对降送料板14进行限位，避免降送料板14在升降过程中出现晃动等问题。
如图1、图3至图5所示，所述理料装置2包括夹取理料位置200处的管件的旋转机械手组件和触发所述旋转机械手组件对输送带16上理料位置200上管件进行掉头的触发装置。
如图3，所述旋转机械手组件设置在输送带16沿输送方向的最端部的理料位置200上方。所述旋转机械手组件包括与料箱11固定并延伸至输送带16上方的安装座21、与所述安装座21固定安装且竖直向下设置的第二气缸22、与第二气缸22的气缸推杆端部固接且输出轴竖直向下设置的旋转电机23和与旋转电机23的输出轴固定连接的夹紧组件。所述夹紧组件由管件外壁夹紧管件，通过旋转电机23旋转，实现管件掉头。
上述旋转机械手组件工作过程为：旋转机械手组件对理料位置200上的管件进行掉头时，首先夹紧组件自身启动张开，避免夹紧组件在于管件接触时，与管件发生干涉，影响管件质量或影响管件在理料位置200处的位置。然后第二气缸22带动旋转电机23和夹紧组件整体下降，使得张开的夹紧组件运动至管件外部，能够对管件进行夹紧的位置。然后夹紧组件自身工作，对管件进行夹紧。再然后第二气缸22带动旋转电机23、夹紧组件和管件整体上升一定距离，避免在管件旋转掉头时，管件与箱体11或输送带16等发生干涉或摩擦，影响管件质量或影响管件正常掉头。再后旋转电机23工作，旋转电机23的输出轴旋转带动夹紧组件和管件整体旋转180°后停止，实现了管件的掉头。最后第二气缸22带动旋转电机23、夹紧组件和管件整体下降，将掉头的管件放置在理料位置200的输送带16上，旋转机械手组件向上复位即可。
如图3和图5所示，所述夹紧组件包括与旋转电机26的输出轴固定且竖直向下设置的第三气缸24、通过第一铰接轴28与第三气缸24的气缸推杆底端铰接的两连杆25以及两分别与两连杆25远离第一铰接轴28端铰接的夹紧杆26。两夹紧杆26的中间位置通过第三铰接轴29铰接，形成剪刀状的夹爪。所述第三铰接轴29上连接有安装板27，所述安装板27与第三气缸24的气缸本体固定安装。本夹紧组件工作时，第三气缸24的气缸推杆向下推动时，两连杆25之间夹角增大，从而带动两夹紧杆26与连杆25铰接端之间距离增大，进而使得两夹紧杆26的夹紧端之间距离增大，即夹紧组件张开。反之，第三气缸24的气缸推杆向上回缩时，夹紧组件夹紧，即实现对管件夹紧，操作简单快速。
如图3至图5所示，所述触发装置包括设置在输送带16端部侧面的第一到位开关203和第二到位开关202，以及分别设置在输送带16端部的第二触发开关201和设置在输送带16外侧的第一触发开关204。
如图4所示，所述第一到位开关203朝向理料位置200的管件中线的端部设置，且可实现上下位置调节。第一到位开关203设置在输送带16的最端部，将其对准输送带16上理料位置200处管件端部的中线位置，在管件被输送至理料位置200内且到位后，第一到位开关203感应到管件到位，然后将信号传递至控制器，通过控制器控制输送带16暂停输送工作，避免后部的管件推挤理料位置200内到位的管件，确保到位管件的位置。
如图4所示，所述第二到位开关202由理料位置200的管件上方朝向管件中线设置，同时朝向管件端部，第二到位开关202作为第一到位开关203的补充，确保在管件到位后及时控制输送带16停止输送工作。
如图4所示，所述第一触发开关204设置置于理料位置200侧面且朝向管件远离第一到位开关203的端部，且所述第一触发开关可实现上下位置和水平位置调节，水平位置调节沿输送带输送方向调节。即，第一触发开关204可以实现如图4所示的左右调节和如图5所述的上下位置调节，实现确保第一触发开关204对准理料位置200内到位后的管件的末端部。通过对第一触发开关204上次位置的调节，实现将第一触发开关204对准理料位置200内到位后的管件的外表面的顶面位置。在第一触发开关204感应到管件的表面时，说明到位的管件的本端部是需要进行缩口加工的，不需要对管件进行掉头，旋转机械手组件不触发不启动，将到位的管件直接送人导料装置3即可。而在第一触发开关204未感应到管件的表面时，说明到位的管件的本端部是已经经过缩口的，本端不需要再进行缩口加工的，需要对管件进行掉头，将需要进行缩口加工的端部调转至本位置，此时旋转机械手组件被触发，启动，对到位的管件进行掉头，掉头完成后再将本管件送入导料装置3即可。
如图4所示，所述第二触发开关201设置与输送带16端部并朝向理料位置200管件的外端部；所述第二触发开关201可实现沿垂直于输送带输送方向的水平向调节；即如图4所示，第二触发开关201可以实现前后方向的调节，将第二触发开关201对准理料位置200内到位后的管件的外表面位置，第二触发开关201感应到到位管件的外表面，说明到位的管朝向第二触发开关201的端部为需要缩口端，在第一触发开关204未感应到管件的表面时，同时，第二触发开关201感应到管件的表面，此时，第一触发开关204和第二触发开关201将信号同步传递至控制器，控制器控制旋转机械手组件工作，实现对管件进行掉头。在第一触发开关204感应到管件外表面后，旋转机械手组件就不会被触发，这样就避免了对管件的无效掉头。
如图4所示，管件300和管件400，均是一端为已加工缩口，一端为待缩口状态，依据缩口加工区内加工设备的设计位置和缩口加工装夹状态，使得理料位置200内的管件300状态需要进行掉头，而若以管件400状态进入理料位置则不需要进行掉头。
进行了缩口加工的管件，其端不外径小于管件本身外径，将第一触发开关204和第二触发开关201均对转管件本身状态位置的外表面，在管件缩口后，第一触发开关204和第二触发开关201就不能够感应到管件外表面。
如图1和图3所示，所述导料装置3包括设置在理料位置200侧面的且宽度与管件长度相适应的呈倾斜向下状的导料槽30和与导料槽30相对设置的推出杆34。所述导料槽30远离理料位置200端延伸至加工区。导料槽30包括深度小于管件直径的下导槽31和置于所述下导槽31上方的上导槽32，上导槽32与下导槽31之间距离与管件直径相适应，使得管件通过导料槽30内时直接向下滚动，管件不会发生调转运动，确保了管件按照预定姿态进入加工区，便于加工装夹。所述推出杆34设置在输送带16远离所述导料槽30一侧并朝向理料位置200上的管件侧面。所述推出杆34远离管件的侧面设置有第四气缸35，所述第四气缸35水平设置。第四气缸35在管件到位后或需要掉头的管件掉头完成后工作，将理料位置内的管件向外推出至导料槽30内，沿导料槽30向下滑动至加工区的上料装置4内。
如图3所示，所述导料槽30口部设置有第三触发开关33，所述第三触发开关33在理料位置200的管件进入导料槽30后控制输送带16启动。管件通过第三触发开关33位置后，输送带上理料位置200已无管件，此时控制启动输送带，将输送带上后部的管件向前输送至理料位置，为下一个管件的到位做准备。
如图1所示，所述上料装置4设置在加工区，包括设置在导料槽30底端且宽度与管件直径相适应的上料槽41。所述上料槽41中轴线与导料槽30中轴线垂直。所述上料槽41一侧为用于管件加工安装的三角卡盘500，另一侧连接有第五气缸42，三角卡盘500轴线与上料槽41中轴线等高且平行。第五气缸42水平设置且推出方向与上料槽41中轴线方向垂直。所述上料槽41远离三角卡盘500端设置有第六气缸43，所述第六气缸43将上料槽41内管件推出至三角卡盘500内。即上料装置4工作过程为：管件通过导料槽30进入上料槽41内后，首先第五气缸42向前推出，将上料槽41推动至三角卡盘500前部，然后第六气缸43向前推出，将上料槽41内的管件推动至三角卡盘500内，三角卡盘500对管件进行夹紧，然后上料装置4复位，加工头对三角卡盘500上装夹的管件进行缩口加工。
本发明技术方案一种管件加工进料装置，实现从管件送料、理料、导料和上料的全自动操作，实现了管件缩口加工的全自动操作，提高了缩口加工效率，避免了人工进行摆料和上料，降低了劳动强度。且本管件加工进料装置结构简单，便于控制和操作，成本低。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管件加工进料装置，其特征在于，包括依次设置的送料装置、理料装置、导料装置和上料装置；所述送料装置包括料箱、置于料箱内的第一送料机构和设置在所述第一送料机构后部的第二送料机构；
所述第一送料机构包括若干相邻且呈台阶状设置的升降送料板；所述升降送料板下降至料箱内管件下部，管件落入升降送料板顶面上；升降送料板上升，升降送料板顶面上管件滚动至相邻升降送料板的顶面上，最终，管件通过所有升降送料板顶面进入所述第二送料机构上，由所述第二送料机构输送至理料装置位置；
所述料箱包括倾斜底面和一倾斜侧面，所述倾斜侧面设置于倾斜底面的低端侧，所述升降送料板依靠所述倾斜侧面设置且与所述倾斜侧面平行，相邻两升降送料板之间距离不大于管件直径；所述升降送料板的顶面设置为与倾斜底面方向一致的倾斜顶面，所述倾斜顶面宽度与管件直径相适应；
所述第二送料机构包括输送方向与升降送料板长度方向一致且宽度与管件直径相适应的输送带，所述输送带设置于所述倾斜侧面外侧并与最高阶的升降送料板相邻，所述输送带与最高阶的升降送料板之间距离小于管件直径。
2.根据权利要求1所述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述倾斜底面下部中空，所述升降送料板底部穿过所述倾斜底面并连接有第一气缸，所述第一气缸推动所述升降送料板升降；升降送料板高度由靠近倾斜侧面侧向外依次降低，形成台阶状。
3.根据权利要求1所述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述理料装置包括旋转机械手组件和触发所述旋转机械手组件对输送带上管件进行掉头的触发装置；所述旋转机械手组件设置在输送带沿输送方向的最端部的理料位置上方；所述旋转机械手组件包括与料箱固定并延伸至输送带上方的安装座、与所述安装座固定安装且竖直向下设置的第二气缸、与第二气缸的气缸推杆端部固接且输出轴竖直向下设置的旋转电机和与旋转电机的输出轴固定连接的夹紧组件；所述夹紧组件由管件外壁夹紧管件，通过旋转电机旋转，实现管件掉头。
4.根据权利要求3所述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括与旋转电机的输出轴固定且竖直向下设置的第三气缸、通过第一铰接轴与第三气缸的气缸推杆底端铰接的两连杆以及两分别与两连杆远离第一铰接轴端铰接的夹紧杆，两夹紧杆的中间位置通过第三铰接轴铰接，形成剪刀状的夹爪，所述第三铰接轴上连接有安装板，所述安装板与第三气缸的气缸本体固定安装。
5.根据权利要求3所述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述触发装置包括设置在输送带端部侧面的第一到位开关和第二到位开关，以及分别设置在输送带端部的第二触发开关和设置在输送带外侧的第一触发开关；所述第一到位开关朝向理料位置的管件中线的端部设置，所述第二到位开关由理料位置的管件上方朝向管件中线设置；所述第一触发开关设置置于理料位置侧面且朝向管件远离第一到位开关的端部，所述第二触发开关设置与输送带端部并朝向理料位置管件的外端部；所述第一到位开关可实现上下位置调节，所述第一触发开关可实现上下位置和水平位置调节，水平位置调节沿输送带输送方向调节；所述第二触发开关可实现沿垂直于输送带输送方向的水平向调节。
6.根据权利要求1述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述导料装置包括设置在理料位置侧面的且宽度与管件长度相适应的呈倾斜向下状的导料槽和与导料槽相对设置的推出杆，所述导料槽远离理料位置端延伸至加工区，导料槽包括深度小于管件直径的下导槽和置于所述下导槽上方的上导槽，上导槽与下导槽之间距离与管件直径相适应；所述推出杆设置在输送带远离所述导料槽一侧并朝向理料位置上的管件侧面。
7.根据权利要求6述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述推出杆远离管件的侧面设置有第四气缸，所述第四气缸水平设置。
8.根据权利要求6述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述导料槽口部设置有第三触发开关，所述第三触发开关在理料位置管件进入导料槽后控制输送带启动。
9.根据权利要求1述的一种管件加工进料装置，其特征在于，所述上料装置设置在加工区，包括设置在导料槽底端且宽度与管件直径相适应的上料槽，所述上料槽中轴线与导料槽中轴线垂直；所述上料槽一侧为用于管件加工安装的三角卡盘，另一侧连接有第五气缸，三角卡盘轴线与上料槽中轴线等高且平行，第五气缸水平设置且推出方向与上料槽中轴线方向垂直；所述上料槽远离三角卡盘端设置有第六气缸，所述第六气缸将上料槽内管件推出至三角卡盘内。
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