CN108000157A - 喷吹管加工总成 - Google Patents

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谢志明
党红梅
艾文学
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Abstract

本发明涉及机械加工设备,具体涉及一种喷吹管加工总成。本发明中的一种喷吹管加工总成,包括上料装置、焊接装置、钻孔装置、送料装置和下料装置,上料装置位于送料装置外侧,送料装置与焊接装置相连,焊接装置与下料装置相连,焊接装置包括焊机,焊接装置用于将喷吹管和喷嘴焊接,钻孔装置用于给喷吹管和喷嘴打孔,上料装置用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置上,送料装置用于将喷吹管输送到加工工位上,下料装置用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。自动化水平高,使用方便。

Description

喷吹管加工总成
技术领域
本发明涉及机械加工设备,具体涉及一种喷吹管加工总成。
背景技术
现有喷吹管加工设备生产效率低、需要使用大量人工。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足,本发明提供了一种自动化水平高、使用方便的喷吹管加工总成。
本发明中的一种喷吹管加工总成,包括上料装置、焊接装置、钻孔装置、送料装置和下料装置,上料装置位于送料装置外侧,送料装置与焊接装置相连,焊接装置与下料装置相连,焊接装置包括焊机,焊接装置用于将喷吹管和喷嘴焊接,钻孔装置用于给喷吹管和喷嘴打孔,上料装置用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置上,送料装置用于将喷吹管输送到加工工位上,下料装置用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。自动化水平高,使用方便。
作为优选,上料装置,包括送料支架、升降气缸和水平气缸,升降气缸位于送料支架前部,水平气缸位于送料支架中部;送料支架上部设有放料横档,放料横档为前低后高的倾斜布置,送料支架前部设有可上下滑动的托料板,托料板与升降气缸相连,托料板宽度为喷吹管直径的80%~90%,放料横档与水平气缸相连,托料板前部设有三角形的导料板,当托料板位于上部时,导料板后部高度不高于托料板前部高度,当托料板位于下部时,托料板后部高度不高于放料横档对应位置高度,托料板与送料支架前部间距小于喷吹管直径的20%,投料板侧面设有拨料片,拨料片通过拉伸弹簧与送料支架相连,送料支架前部外侧设有挂料钩。送料时先将待加工的喷吹管放置在放料横档上,由于重力作用,喷吹管滑动到送料支架前部,启动升降气缸带动托料板顶起喷吹管,喷吹管沿着导料板进入挂料钩上。作为优选,导料板上部设有挡条,挡条与导料板之间的间隙为喷吹管直径的1.1~1.3倍。喷吹管逐根进入挂料钩中,便于加工。
作为优选,送料装置,包括送料轨、位于送料轨左侧的送料电机和多个V形滚,送料轨底部设有立脚、上部左侧设有多个挡料板,送料轨左侧外部设有轨道连接板,挡料板为中空结构,V形滚通过V形滚支架和V形滚底板固定在送料轨上,V形滚一侧设有传动轮,最左侧V形滚与送料电机转子相连,相邻V形滚通过滚子链相连,滚子链位于中空结构内部,V形滚外侧设有L形落料板,送料电机左侧设有电机扭力臂;送料轨与立脚之间设有垫圈,送料轨两侧设有封头板。V形滚设置在挂料钩对应位置,V形滚中部凹槽高度不低于挂料钩挂钩凹槽高度。喷吹管落到挂料钩上后,行程接近开关检测到工件,启动送料电机进行送料。
作为优选,焊接装置,包括焊机、焊接夹具、传送机构和夹紧机构,焊机用于将喷吹管和喷嘴焊接,焊接夹具用于对喷嘴进行定位,传送机构用于将喷吹管向前输送,夹紧机构用于在焊接、钻孔过程中对喷吹管工件进行定位,传送机构包括工轨和设置在工轨上的V形滚,焊接夹具和焊机设置在工轨左侧,夹紧机构包括喷吹管头部定位件、喷吹管尾部定位件和喷吹管夹持机构,喷吹管夹持机构位于工轨中部,喷吹管头部定位件和喷吹管尾部定位件位于工轨右侧,工轨两端设有工轨封头板、底部设有工轨立脚,工轨立脚上设有底脚连接板,V形滚通过滚子链与送料电机相连。送料装置将喷吹管送到工轨后,人工将喷嘴放置在焊接夹具上,启动焊机将喷嘴焊接在喷吹管上,完成焊接后将喷吹管向前输送。
作为优选,喷吹管夹持机构,包括从上到下设有的夹持套管连接板、导套底板和直线导轨连接板,夹持套管连接板上部设有对射传感器片、下部设有导管,夹持套管连接板通过导管可上下滑动的安装在导套底板上,直线导轨连接板下部设有标尺视件。上下滑动夹持套管连接板对喷吹管进行夹持,结构简单,使用方便。
作为优选,钻孔装置,包括钻床立架、动力头和钻床底板,钻床立架上设有水平顶出机构和竖直顶出机构,水平顶出机构和竖直顶出机构包括顶杆,动力头通过动力头安装座固定在钻床立架上,水平顶出机构通过导轨可滑动的安装在钻床立架上。结构简单,使用方便。
作为优选,下料装置,包括下料轨、多个V形滚、设置在下料轨左侧的行走组件和下料气缸,行走组件用于控制喷吹管运动,V形滚可转动的设置在下料轨上,相邻V形滚之间设有下料杠杆,下料杠杆通过铰链可转动的安装在下料轨上,下料杠杆与下料气缸相连,下料轨底部设有下料轨立脚,下料轨立脚底部设有底脚连接件,行走组件包括定位支架、送料电机和夹紧气缸,送料电机安装在定位支架下部,送料电机与主动轮相连,主动轮带动滚子链转动,下夹片可滑动的安装在定位支架中部,下夹片后部设有顶出气缸,下夹片上部可转动的设有上夹片,上夹片后部设有夹紧气缸,夹紧气缸通过下料连杆与上夹片相连。夹紧气缸通过下料连杆控制上夹片和下夹片打开或闭合,上夹片和下夹片闭合后将喷吹管夹紧,启动顶出气缸将喷出管放置在下料杠杆上,打开上夹片和下夹片后,喷出管沿着下料杠杆滚动到成品输送带上,完成加工。
作为优选,喷吹管加工总成包括两条平行生产线,两条生产线生产工序为相反方向布置。
根据喷吹管规格,先在夹具导轨上调整好喷嘴夹具的位置,采用柱销定位来固定夹具,选择预设程序;操作者将喷吹管散件吊装到上料装置上,上料装置将散件逐根运输到送料装置上,送料装置将喷吹管输运到指定位置,工件被托料板顶起到工作位置,人工将角铁及短管安装并点动夹紧,顶/夹紧机构将工件(角铁和短管)顶紧固定,然后手动将喷嘴散件逐一放入焊接夹具内,自动夹紧,操作人员退出并按下启动/预约按钮,到第二输送线重复动作。
机器人按照程序到位后先焊接角铁或短管,焊接完成后再逐个焊接各个喷嘴,焊接过程中,移动钻床同步(相隔一至二个喷嘴)自动开始到位进行钻孔,焊接机器人在完成A工位操作后,自动切换到对向输送线B工位开始进行焊接(钻孔同步执行),如此往返操作。当机器人在 A 工位焊接结束,钻床还在钻孔期间,为保证精度焊接工装不得松开,保持到钻孔完成,完成后松开所有工装夹具,自动将成品工件下降到输送线上,运输到下料区域内,由下料机构将工件输送到下料位置,整齐摆放支架上。
本发明的有益效果:自动化水平高,使用方便。
附图说明
图1为一种喷吹管加工总成立体结构示意图。
图2为送料装置立体结构示意图。
图3为焊接装置立体结构示意图。
图4为下料装置立体结构示意图。
图5为钻孔装置立体结构示意图。
图6为上料装置立体结构示意图。
图7为喷吹管夹持机构立体结构示意图。
图8为行走组件立体结构示意图。
图中标记:1、送料装置,2、焊接装置,3、下料装置,4、送料连接杆,8、机器人轨道,10、钻孔装置,11、电控箱,12、配电柜,13、焊机, 15、上料装置;
101、送料轨,102、送料电机,103、封头板,105、立脚,107、垫圈,114、V形滚,115、V形滚支架,116、V形滚底板,117、轨道连接板,118、挡料板,119、滚子链,120、电机扭力臂,125落料板;
201、工轨,202、工轨封头板, 211、工轨立脚,214、底脚连接板,220、喷吹管夹持机构,226、喷吹管头部定位件,227、喷吹管尾部定位件,228、第二轨道连接板, 231、滚子链,234、链条盖板,235、第一链条盖板,236、第二链条盖板;203、对射传感器片,204、导管,205、夹持套管连接板,206、套管,208、导套底板,209、直线导轨连接板,207、对射传感器劲板, 210、标尺视件;
301、下料轨,302、主动轮,303、夹紧气缸,304、下料连杆,305、上夹片,306、下夹片,307、下料轨立脚,308、定位支架,309、顶出气缸,311、底脚连接板,317、行走组件,318、链条,319、下料杠杆,323、铰链;
401、钻床立架,402、导轨,404、钻床底板,406、水平顶出机构,408、竖直顶出机构,410、定位气缸定位杆,413、顶杆,414、动力头,415、动力头安装座;
601、送料支架,602、升降气缸,603、水平气缸,604、上料横梁,605、放料横档,606、导料板,616、托料板,620、拨料片,626、拉伸弹簧,627、挡料片,630、挂料钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明,但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1所示,一种喷吹管加工总成,包括上料装置15、焊接装置2、钻孔装置10、配电柜12、电控箱11、送料装置1和下料装置3,上料装置15位于送料装置1外侧,送料装置1与焊接装置2相连,焊接装置2与下料装置3相连,焊接装置2包括焊机13,配电柜12和电控箱11用于对喷吹管加工总成进行供电,焊接装置2用于将喷吹管和喷嘴焊接,钻孔装置10用于给喷吹管和喷嘴打孔,上料装置15用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置1上,送料装置1用于将喷吹管输送到加工工位上,下料装置3用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。
如图6所示,上料装置15,包括送料支架601、升降气缸602和水平气缸603,升降气缸602位于送料支架601前部,水平气缸603位于送料支架601中部;送料支架601上部设有放料横档605,放料横档605为前低后高的倾斜布置,送料支架601前部设有可上下滑动的托料板616,托料板616与升降气缸602相连,托料板616宽度为喷吹管直径的80%~90%,放料横档605与水平气缸603相连,托料板616前部设有三角形的导料板606,当托料板616位于上部时,导料板606后部高度不高于托料板616前部高度,当托料板616位于下部时,托料板616后部高度不高于放料横档605对应位置高度,托料板616与送料支架601前部间距小于喷吹管直径的20%,投料板616侧面设有拨料片620,拨料片620通过拉伸弹簧626与送料支架601相连,送料支架601前部外侧设有挂料钩630。送料时先将待加工的喷吹管放置在放料横档605上,由于重力作用,喷吹管滑动到送料支架601前部,启动升降气缸602带动托料板616顶起喷吹管,喷吹管沿着导料板606进入挂料钩630上。作为优选,导料板606上部设有挡条,挡条与导料板606之间的间隙为喷吹管直径的1.1~1.3倍。喷吹管逐根进入挂料钩630中,便于加工。
如图2所示,送料装置1,包括送料轨101、位于送料轨101左侧的送料电机102和多个V形滚114,送料轨101底部设有立脚105、上部左侧设有多个挡料板118,送料轨101左侧外部设有轨道连接板117,挡料板118为中空结构,V形滚114通过V形滚支架115和V形滚底板116固定在送料轨101上,V形滚114一侧设有传动轮,最左侧V形滚114与送料电机102转子相连,相邻V形滚114通过滚子链119相连,滚子链119位于中空结构内部,V形滚114外侧设有L形落料板125,送料电机102左侧设有电机扭力臂120;送料轨101与立脚105之间设有垫圈107,送料轨101两侧设有封头板103。V形滚114设置在挂料钩630对应位置,V形滚114中部凹槽高度不低于挂料钩630挂钩凹槽高度。喷吹管落到挂料钩630上后,行程接近开关检测到工件,启动送料电机102进行送料。
如图3所示,焊接装置2,包括焊机13、焊接夹具、传送机构和夹紧机构,焊机13用于将喷吹管和喷嘴焊接,焊接夹具用于对喷嘴进行定位,传送机构用于将喷吹管向前输送,夹紧机构用于在焊接、钻孔过程中对喷吹管工件进行定位,传送机构包括工轨201和设置在工轨201上的V形滚114,焊接夹具和焊机设置在工轨201左侧,夹紧机构包括喷吹管头部定位件226、喷吹管尾部定位件227和喷吹管夹持机构220,喷吹管夹持机构220位于工轨201中部,喷吹管头部定位件226和喷吹管尾部定位件227位于工轨201右侧,工轨201两端设有工轨封头板202、底部设有工轨立脚211,工轨立脚211上设有底脚连接板214,V形滚114通过滚子链231与送料电机102相连。送料装置将喷吹管送到工轨201后,人工将喷嘴放置在焊接夹具上,启动焊机将喷嘴焊接在喷吹管上,完成焊接后将喷吹管向前输送。
如图7所示,喷吹管夹持机构220,包括从上到下设有的夹持套管连接板205、导套底板208和直线导轨连接板209,夹持套管连接板205上部设有对射传感器片203、下部设有导管204,夹持套管连接板205通过导管204可上下滑动的安装在导套底板208上,直线导轨连接板209下部设有标尺视件210。上下滑动夹持套管连接板205对喷吹管进行夹持,结构简单,使用方便。
如图5所示,钻孔装置10,包括钻床立架401、动力头414和钻床底板404,钻床立架401上设有水平顶出机构406和竖直顶出机构408,水平顶出机构406和竖直顶出机构408包括顶杆413,动力头414通过动力头安装座415固定在钻床立架401上,水平顶出机构406通过导轨402可滑动的安装在钻床立架401上。结构简单,使用方便。
如图4和8所示,下料装置3,包括下料轨301、多个V形滚114、设置在下料轨301左侧的行走组件317和下料气缸,行走组件317用于控制喷吹管运动,V形滚114可转动的设置在下料轨301上,相邻V形滚114之间设有下料杠杆322,下料杠杆322通过铰链323可转动的安装在下料轨301上,下料杠杆322与下料气缸相连,下料轨301底部设有下料轨立脚307,下料轨立脚307底部设有底脚连接件311,行走组件317包括定位支架308、送料电机102和夹紧气缸303,送料电机102安装在定位支架308下部,送料电机102与主动轮302相连,主动轮302带动滚子链119转动,下夹片306可滑动的安装在定位支架308中部,下夹片306后部设有顶出气缸309,下夹片306上部可转动的设有上夹片305,上夹片305后部设有夹紧气缸303,夹紧气缸303通过下料连杆304与上夹片305相连。夹紧气缸303通过下料连杆304控制上夹片305和下夹片306打开或闭合,上夹片305和下夹片306闭合后将喷吹管夹紧,启动顶出气缸309将喷出管放置在下料杠杆322上,打开上夹片305和下夹片306后,喷出管沿着下料杠杆322滚动到成品输送带上,完成加工。
作为优选,喷吹管加工总成包括两条平行生产线,两条生产线生产工序为相反方向布置。
根据喷吹管规格,先在夹具导轨上调整好喷嘴夹具的位置,采用柱销定位来固定夹具,选择预设程序;操作者将喷吹管散件吊装到上料装置15上,上料装置15将散件逐根运输到送料装置上,送料装置将喷吹管输运到指定位置,工件被托料板顶起到工作位置,人工将角铁及短管安装并点动夹紧,顶/夹紧机构将工件(角铁和短管)顶紧固定,然后手动将喷嘴散件逐一放入焊接夹具内,自动夹紧,操作人员退出并按下启动/预约按钮,到第二输送线重复动作。
机器人按照程序到位后先焊接角铁或短管,焊接完成后再逐个焊接各个喷嘴,焊接过程中,移动钻床同步(相隔一至二个喷嘴)自动开始到位进行钻孔,焊接机器人在完成A工位操作后,自动切换到对向输送线B工位开始进行焊接(钻孔同步执行),如此往返操作。当机器人在 A 工位焊接结束,钻床还在钻孔期间,为保证精度焊接工装不得松开,保持到钻孔完成,完成后松开所有工装夹具,自动将成品工件下降到输送线上,运输到下料区域内,由下料机构将工件输送到下料位置,整齐摆放支架上。

Claims (7)

1.一种喷吹管加工总成,包括上料装置、焊接装置、钻孔装置、送料装置和下料装置,上料装置位于送料装置外侧,送料装置与焊接装置相连,焊接装置与下料装置相连,焊接装置包括焊机,焊接装置用于将喷吹管和喷嘴焊接,钻孔装置用于给喷吹管和喷嘴打孔,其特征在于,上料装置用于将成堆待加工的喷吹管逐根放置到送料装置上,送料装置用于将喷吹管输送到加工工位上,下料装置用于将加工好的喷吹管放置到成品输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成,其特征在于,上料装置,包括送料支架、升降气缸和水平气缸,升降气缸位于送料支架前部,水平气缸位于送料支架中部;送料支架上部设有放料横档,放料横档为前低后高的倾斜布置,送料支架前部设有可上下滑动的托料板,托料板与升降气缸相连,托料板宽度小于喷吹管直径,放料横档与水平气缸相连,托料板前部设有三角形的导料板,当托料板位于上部时,导料板后部高度不高于托料板前部高度,当托料板位于下部时,托料板后部高度不高于放料横档对应位置高度。
3.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成,其特征在于,送料装置,包括送料轨、位于送料轨左侧的送料电机和多个V形滚,送料轨底部设有立脚、上部左侧设有多个挡料板,送料轨左侧外部设有轨道连接板,挡料板为中空结构,V形滚通过V形滚支架和V形滚底板固定在送料轨上,V形滚一侧设有传动轮,最左侧V形滚与送料电机转子相连,相邻V形滚通过滚子链相连,滚子链位于中空结构内部,V形滚外侧设有L形落料板,送料电机左侧设有电机扭力臂;送料轨与立脚之间设有垫圈,送料轨两侧设有封头板。
4.V形滚设置在挂料钩对应位置,V形滚中部凹槽高度不低于挂料钩挂钩凹槽高度。
5.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成,其特征在于,焊接装置,包括焊机、焊接夹具、传送机构和夹紧机构,焊机用于将喷吹管和喷嘴焊接,焊接夹具用于对喷嘴进行定位,传送机构用于将喷吹管向前输送,夹紧机构用于在焊接、钻孔过程中对喷吹管工件进行定位,传送机构包括工轨和设置在工轨上的V形滚,焊接夹具和焊机设置在工轨左侧,夹紧机构包括喷吹管头部定位件、喷吹管尾部定位件和喷吹管夹持机构,喷吹管夹持机构位于工轨中部,喷吹管头部定位件和喷吹管尾部定位件位于工轨右侧,工轨两端设有工轨封头板、底部设有工轨立脚,工轨立脚上设有底脚连接板,V形滚通过滚子链与送料电机相连。
6.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成,其特征在于,钻孔装置,包括钻床立架、动力头和钻床底板,钻床立架上设有水平顶出机构和竖直顶出机构,水平顶出机构和竖直顶出机构包括顶杆,动力头通过动力头安装座固定在钻床立架上,水平顶出机构通过导轨可滑动的安装在钻床立架上。
7.根据权利要求1所述的一种喷吹管加工总成,其特征在于,下料装置,包括下料轨、多个V形滚、设置在下料轨左侧的行走组件和下料气缸,行走组件用于控制喷吹管运动,V形滚可转动的设置在下料轨上,相邻V形滚之间设有下料杠杆,下料杠杆通过铰链可转动的安装在下料轨上,下料杠杆与下料气缸相连,下料轨底部设有下料轨立脚,下料轨立脚底部设有底脚连接件,行走组件包括定位支架、送料电机和夹紧气缸,送料电机安装在定位支架下部,送料电机与主动轮相连,主动轮带动滚子链转动,下夹片可滑动的安装在定位支架中部,下夹片后部设有顶出气缸,下夹片上部可转动的设有上夹片,上夹片后部设有夹紧气缸,夹紧气缸通过下料连杆与上夹片相连。
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