CN204276727U - 一种煲胆滚压上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煲胆滚压上下料机械手，其包括机架、立装于机架的主气缸和直线导轨、嵌装于直线导轨并与主气缸驱动杆连接的滑座、固装于滑座的摆动气缸、固接于摆动气缸输出端的夹持器，夹持器包括一端固接于摆动气缸的连接臂、与连接臂另一端固接的铰接架和张合驱动装置，铰接架前端水平对称设置两个铰接位并分别铰接有夹持爪，夹持爪中部铰接于铰接架，夹持爪包括圆弧形的夹持部和与夹持部一体连接的摆臂，一端铰接于摆臂的推拉臂，推拉臂的另一端铰接于张合驱动装置的输出轴。一个气缸即可控制两个夹持爪张合，减小了张合驱动装置的行程，提高夹持器的灵活性和夹持效率，避免人工操作，降低劳动强度，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种煲胆滚压上下料机械手。
背景技术
滚边压合是电饭煲内胆加工必不可少的一道加工工序，但目前国内电饭煲内胆滚压机的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低，劳动强度大，作业环境恶劣。
随着劳动成本的不断增加，生产规模的越来越大，许多过去由人工完成的上下料工作迫切需要一种结构简单、成本低廉的自动化上下料机械手来实现。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全高效的煲胆滚压上下料机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种煲胆滚压上下料机械手，独立安置于滚压机旁，所述煲胆滚压上下料机械手包括竖立设置的机架、竖立安装于所述机架的主气缸、与所述主气缸的驱动杆平行安装于所述机架的直线导轨、嵌装于所述直线导轨并与所述驱动杆前端连接的滑座、固定安装于所述滑座的摆动气缸、固定连接于所述摆动气缸输出端的夹持器，所述夹持器包括一端固定连接于摆动气缸输出端的连接臂、与连接臂另一端固定连接的铰接架和张合驱动装置，所述铰接架前端水平对称设置两个铰接位并分别铰接有对称设置的夹持爪，所述夹持爪中部铰接于铰接架，所述夹持爪包括内侧为圆弧形的夹持部和与夹持部一体连接的摆臂，一端铰接于所述摆臂的推拉臂，推拉臂的另一端铰接于张合驱动装置的输出轴。
作为本实用新型煲胆滚压上下料机械手的技术方案的一种改进，所述摆臂具有至少两个铰接孔。
作为本实用新型煲胆滚压上下料机械手的技术方案的一种改进，所述铰接架包括上夹板、下夹板，上夹板与下夹板之间留有间隔腔，所述推拉臂穿过所述间隔腔。
作为本实用新型煲胆滚压上下料机械手的技术方案的一种改进，夹持部的内侧面设有垫块。
作为本实用新型煲胆滚压上下料机械手的技术方案的一种改进，所述夹持爪为镰刀状。
作为本实用新型煲胆滚压上下料机械手的技术方案的一种改进，所述张合驱动装置是驱动气缸或电磁铁。
作为本实用新型煲胆滚压上下料机械手的技术方案的一种改进，所述驱动气缸是薄型气缸。
本实用新型的有益效果在于：其中的主气缸驱动滑座和夹持器沿直线导轨升降，安装在滑座的摆动气缸控制夹持器的水平位置，实现所夹持物件在预定空间内移动。其中，张合驱动装置输出轴通过与其铰接的推拉臂将作用力传递到夹持爪的摆臂，两个对称设置的夹持爪铰接在铰接架的两个彼此独立的水平位置，控制摆臂的摆动角度即可控制夹持爪的夹持部的张合角度，一个气缸即可控制两个夹持爪张合，张合驱动装置较小的行程即可驱动夹持爪张合角度产生较大的变化，提高夹持器的灵活性和夹持效率，避免人工操作，降低劳动强度提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种煲胆滚压上下料机械手实施例的结构示意图。
图2为图1所示机械手中的夹持器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，本实用新型一种煲胆滚压上下料机械手，独立安置于滚压机旁，所述煲胆滚压上下料机械手包括竖立设置的机架10、竖立安装于所述机架的主气缸11、与所述主气缸的驱动杆平行安装于所述机架的直线导轨12、嵌装于所述直线导轨12并与所述驱动杆前端连接的滑座15、固定安装于所述滑座的摆动气缸16、固定连接于所述摆动气缸输出端的夹持器20，所述夹持器包括一端固定连接于摆动气缸输出端的连接臂21、与连接臂21另一端固定连接的铰接架22和张合驱动装置23，所述铰接架22前端水平对称设置两个铰接位并分别铰接有对称设置的夹持爪25，所述夹持爪25中部铰接于铰接架22，所述夹持爪25包括内侧为圆弧形的夹持部26和与夹持部一体连接的摆臂28，一端铰接于所述摆臂28的推拉臂18，推拉臂18的另一端铰接于张合驱动装置的输出轴。其中的主气缸11驱动滑座15和夹持器20沿直线导轨升降，安装在滑座15的摆动气缸16控制夹持器20的水平位置，实现所夹持物件在预定空间内移动。其中，张合驱动装置23的输出轴与推拉臂18铰接构成丫字形，张合驱动装置23的输出轴通过推拉臂18将作用力传递到夹持爪25的摆臂28，两个对称设置的夹持爪25铰接在铰接架22的两个彼此独立的水平位置，控制摆臂28的摆动角度即可控制夹持爪25的夹持部26的张合角度，一个气缸即可控制两个夹持爪25张合，张合驱动装置较小的行程即可驱动夹持爪张合角度产生较大的变化，提高夹持器20的灵活性和夹持效率，避免人工操作，降低劳动强度提高安全性。
更佳地，所述摆臂28具有至少两个铰接孔，可以切换铰接位置调整夹持部26的张合角度，以适应不同规格的锅体使用，在符合锅体规格要求的同时可以切换铰接位置以减少所需驱动的行程。
更佳地，所述铰接架22包括上夹板、下夹板，上夹板与下夹板之间留有间隔腔，所述推拉臂18穿过所述间隔腔，在满足铰接结构要求的同时提供更多空间给推拉臂18和夹持爪25，使得夹持器更加灵活。
更佳地，夹持部26的内侧面设有垫块29，使得夹持部26可以设为刚性构件提高其夹持强度和稳定性，垫块29采用柔性部件，可以克服被夹持物件的尺寸误差，甚至可以适合夹持不同规格的物品。
更佳地，所述夹持爪25为镰刀状，刀体部分为夹持部26，刀柄部分为摆臂28，一体配合对圆形物品如锅体进行夹持。
更佳地，所述张合驱动装置23是驱动气缸或电磁铁，都可以对两个推拉臂18的相互铰接位置产生一个驱动行程，控制夹持爪的张合动作。
更佳地，所述驱动气缸是薄型气缸，薄型气缸是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，从而缩小气缸行程。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种煲胆滚压上下料机械手，独立安置于滚压机旁，其特征在于：所述煲胆滚压上下料机械手包括竖立设置的机架、竖立安装于所述机架的主气缸、与所述主气缸的驱动杆平行安装于所述机架的直线导轨、嵌装于所述直线导轨并与所述驱动杆前端连接的滑座、固定安装于所述滑座的摆动气缸、固定连接于所述摆动气缸输出端的夹持器，所述夹持器包括一端固定连接于摆动气缸输出端的连接臂、与连接臂另一端固定连接的铰接架和张合驱动装置，所述铰接架前端水平对称设置两个铰接位并分别铰接有对称设置的夹持爪，所述夹持爪中部铰接于铰接架，所述夹持爪包括内侧为圆弧形的夹持部和与夹持部一体连接的摆臂，一端铰接于所述摆臂的推拉臂，推拉臂的另一端铰接于张合驱动装置的输出轴。
2.根据权利要求1所述的煲胆滚压上下料机械手，其特征在于：所述摆臂具有至少两个铰接孔。
3.根据权利要求1所述的煲胆滚压上下料机械手，其特征在于：所述铰接架包括上夹板、下夹板，上夹板与下夹板之间留有间隔腔，所述推拉臂穿过所述间隔腔。
4.根据权利要求1所述的煲胆滚压上下料机械手，其特征在于：夹持部的内侧面设有垫块。
5.根据权利要求1所述的煲胆滚压上下料机械手，其特征在于：所述张合驱动装置是驱动气缸或电磁铁。
6.根据权利要求5所述的煲胆滚压上下料机械手，其特征在于：所述驱动气缸是薄型气缸。
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