CN217701082U - 一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，涉及钢板水箱生产加工技术领域。该基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括第一机械手上下料装置、预校准定位台、模压装置、第二机械上下料机构、后校准定位台、裁切装置，所述预校准定位台和模压装置相邻设置在第一机械手上下料装置的外部。通过薄膜能够防止待加工钢板的四角被压裂、压劈，提高了产品的良品率，解决了现有热镀锌钢板水箱生产效率偏低的问题，实现钢板水箱配件钢板的自动化模压成型和裁剪，便于第一机械臂精准定位拾取待加工钢板，降低加工误差，使第二机械上下料机构的第二真空吸盘再次精准吸附夹持水箱模压板半成品，提高加工精准度。

Description

一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线

技术领域

本实用新型涉及钢板水箱生产加工技术领域，具体为一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线。

背景技术

热镀锌钢板水箱一般利用不同尺寸的模压板进行组装，利用不锈钢板一体冲压、裁剪、焊接等工艺制成模压板，水箱模压板板面无冲孔，水箱表面经热浸镀锌处理，增加水箱的防腐蚀性能，热镀锌钢板水箱在工业用水和消防用水中广泛应用。

大多数厂家在利用不锈钢板生产水箱模压板时，原料不锈钢板的加工，多采用人工上下料，生产效率需要进一步提升，另外，在模压时，不锈钢板四角容易产生裂纹，导致产品不良件较多。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，解决了现有热镀锌钢板水箱生产效率偏低，不良件较多的问题，实现热镀锌钢板水箱配件钢板的自动化模压成型和裁剪，降低了产品不良品率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括第一机械手上下料装置、预校准定位台、模压装置、第二机械上下料机构、后校准定位台、裁切装置，所述预校准定位台和模压装置相邻设置在第一机械手上下料装置的外部，所述裁切装置和后校准定位台相邻设置在第二机械上下料机构的外部，所述第二机械上下料机构和第一机械手上下料装置相对安装。

优选的，所述第一机械手上下料装置用于将待加工工件从预校准定位台上移动到模压装置内，并且所述第一机械手上下料装置能够从模压装置内取出加工后的待加工工件，所述第二机械上下料机构能够将从模压装置内取出的待加工工件放到后校准定位台上，并且所述第二机械上下料机构能够将待加工工件从后校准定位台上移动到裁切装置上；所述预校准定位台的一侧设置有放置待加工工件的放置区一，所述第一机械手上下料装置和第二机械上下料机构之间设置有放置待加工工件的放置区二，所述后校准定位台的一侧设置有放置待加工工件的放置区三。

优选的，所述第一机械手上下料装置包括导轨、滑台、第一旋转台、第一机械臂、第一钢板吸取架、第一真空吸盘，所述导轨的顶部滑动连接在滑台的底部，所述滑台的顶部固定连接有第一旋转台，所述第一旋转台的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定连接有第一钢板吸取架，所述第一钢板吸取架的底部设置有四个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘能够吸附夹持待加工钢板，所述待加工钢板的上表面四角均设置有薄膜。

优选的，所述预校准定位台包括预校准块、预校准斜板、滚珠座、预校准固定架，所述预校准固定架的顶部固定连接有呈倾斜状的预校准斜板，所述预校准斜板的上表面设置有呈阵列分布的多个滚珠座，所述滚珠座的中部内设置滚珠，倾斜状的预校准斜板的低侧设置有两个预校准块。

优选的，所述模压装置包括模顶固定座、模中移动座、导向滑柱、模底固定座、下模具、上模具、液压缸，所述模底固定座的顶部四角均固定连接有导向滑柱，所述导向滑柱的顶端固定连接有模顶固定座，所述模顶固定座的中部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接在模中移动座的中部，所述模中移动座的四角分别与导向滑柱的外侧滑动连接，所述模中移动座的底侧固定连接有上模具，所述模底固定座的顶部固定连接有下模具。

优选的，所述第二机械上下料机构包括第二机械臂、固定台、第二旋转台、第二钢板吸取架、第二真空吸盘，所述固定台的顶部固定连接有第二旋转台，所述第二旋转台的顶部固定连接在第二机械臂的底部，所述第二机械臂的一端固定连接在第二钢板吸取架的顶部，所述第二钢板吸取架的底部固定连接有呈矩形分布的四个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘能够吸附夹持水箱模压板半成品，所述水箱模压板半成品的四角均分布有钢板边角料；所述第二机械臂和第一机械臂结构相同，并且均包括机械臂座、机械下臂、机械上臂、机械旋转夹持臂、机械旋转连接臂，所述第二机械臂的机械臂座固定连接在第二旋转台的顶部，所述第一机械臂的机械臂座固定连接在第一旋转台的顶部，所述机械臂座的顶端连接在机械下臂的一端，所述机械下臂另一端连接在机械上臂的一端，所述机械上臂的另一端连接在机械旋转夹持臂的一端，所述机械旋转夹持臂的另一端连接在机械旋转连接臂的一端，所述第二机械臂的机械旋转连接臂另一端连接在第二钢板吸取架的顶部，所述第二钢板吸取架的底部设置有矩形分布的第二真空吸盘，所述第一机械臂的机械旋转连接臂另一端连接在第一钢板吸取架的顶部。

优选的，所述裁切装置包括裁切支撑架、导向滑带、移动裁切座、固定裁切座、手轮、轴承座、丝杠、裁切机构，所述裁切支撑架的顶部一端固定连接有固定裁切座，所述裁切支撑架的顶部另一端两侧均固定连接有所述导向滑带，所述导向滑带的顶部滑动连接在移动裁切座的底面，并且所述移动裁切座的底部套接在导向滑带的外侧，所述移动裁切座的底部螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端转动连接有轴承座，所述轴承座的底部固定连接在裁切支撑架的另一端，所述丝杠的一端贯穿轴承座并固定连接有手轮，所述固定裁切座和移动裁切座的上表面均设置有两个裁切机构，四个所述裁切机构呈矩形对角分布。

优选的，所述裁切机构包括裁切固定板、裁切用油缸、裁切用高固定板、裁切用低固定板、裁切用移动板、裁切块，两个所述裁切固定板的底部固定连接在固定裁切座的上表面。

优选的，所述裁切固定板的顶部一侧固定连接有裁切用低固定板，所述裁切固定板的顶部另一侧固定连接有裁切用油缸，所述裁切用油缸的输出端贯穿裁切用高固定板并且固定连接有裁切用移动板，所述裁切用高固定板的底部均固定连接在裁切固定板的上表面，所述裁切用高固定板和裁切用低固定板之间固定连接有两个裁切用导向杆，两个所述裁切用导向杆的外侧分别滑动连接在裁切用移动板的两端，所述裁切用移动板的中部一侧固定连接有裁切刀，所述裁切用低固定板的中部一侧固定连接有裁切块，所述裁切用低固定板的上表面两端均连接有限位柱。

优选的，所述后校准定位台包括后校准定位柱、后校准斜板、后校准固定架，所述后校准固定架的顶部固定连接有呈倾斜状的后校准斜板，所述后校准斜板的上表面固定连接有多个后校准定位柱，并且两个后校准定位柱位于后校准斜板的低侧，一个后校准定位柱位于后校准斜板的右侧，左侧四个后校准定位柱与后校准斜板的一边呈倾斜分布。

优选的，一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工工艺，使用所述的基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括以下步骤：

将待加工钢板放在放置区一上，通过第一机械手上下料装置将待加工钢板转移到预校准定位台上，利用倾斜状的预校准斜板以及滚珠座中的滚珠能够使待加工钢板下滑到预校准块上，起到对待加工钢板的定位校准作用，待加工钢板的四角均贴合有薄膜，薄膜能够防止待加工钢板的四角在模压时压裂；

利用第一机械手上下料装置上的第一真空吸盘将待加工钢板吸附夹持，并且将待加工钢板移动到模压装置中进行模压成型，形成水箱模压板半成品，水箱模压板半成品的四角具有模压加工产生的钢板边角料；

再利用第一机械手上下料装置将水箱模压板半成品移动到放置区二上，然后利用第二机械上下料机构将水箱模压板半成品放到后校准定位台上，水箱模压板半成品在倾斜的后校准斜板上下滑，此时后校准定位柱能够起到对水箱模压板半成品的限位和校准作用，便于使第二机械上下料机构的第二真空吸盘再次精准吸附夹持水箱模压板半成品，然后将水箱模压板半成品放到裁切装置上进行裁切；

裁切时，通过限位柱能够对水箱模压板半成品四角起到定位作用，利用裁切用油缸推动裁切用移动板进而使裁切刀与裁切块配合进行裁切，能够将钢板边角料裁切掉；

裁切完成后，再利用第二机械上下料机构将水箱模压板半成品移动放到放置区三上，即可完成水箱模压板的加工。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过第一机械手上下料装置将待加工工件从预校准定位台上移动到模压装置内，并且第一机械手上下料装置能够从模压装置内取出加工后的待加工工件，第二机械上下料机构能够将从模压装置内取出的待加工工件放到后校准定位台上，并且第二机械上下料机构能够将待加工工件从后校准定位台上移动到裁切装置上，解决了现有热镀锌钢板水箱生产效率偏低的问题，实现钢板水箱配件钢板的自动化模压成型和裁剪。

2、本实用新型利用薄膜贴合在待加工钢板的上表面四角，在模压装置对待加工钢板进行模压时，薄膜能够防止待加工钢板的四角被压裂、压劈，提高了产品的良品率。

3、本实用新型利用倾斜状的预校准斜板以及滚珠座中的滚珠能够使待加工钢板下滑到预校准块处，利用两个预校准块对下滑的待加工钢板进行限位，起到对待加工钢板的定位校准作用，便于第一机械臂精准定位拾取待加工钢板，降低加工误差，便于自动化生产。

4、本实用新型通过限位柱能够对水箱模压板半成品四角起到定位作用，利用裁切用油缸推动裁切用移动板进而使裁切刀与裁切块配合进行裁切，能够将钢板边角料裁切掉，实现自动化生产和提高加工精准度，生产效率高。

5、本实用新型利用第二机械上下料机构将水箱模压板半成品放到后校准定位台上，水箱模压板半成品在倾斜的后校准斜板上下滑，此时后校准定位柱能够起到对水箱模压板半成品的限位和校准作用，便于使第二机械上下料机构的第二真空吸盘再次精准吸附夹持水箱模压板半成品，提高加工精准度，降低生产误差。

附图说明

图1为本实用新型的生产线整体装置工作流程示意图；

图2为本实用新型的生产线整体装置示意图；

图3为本实用新型的第一机械手上下料装置示意图；

图4为本实用新型的模压装置示意图；

图5为本实用新型的第二机械上下料机构示意图；

图6为本实用新型的裁切装置示意图；

图7为本实用新型的裁切机构示意图；

图8为本实用新型的预校准定位台示意图；

图9为本实用新型的后校准定位台示意图。

其中，1、放置区一；2、第一机械手上下料装置；201、导轨；202、滑台；203、第一旋转台；204、第一机械臂；205、第一钢板吸取架；206、第一真空吸盘；3、预校准定位台；301、预校准块；302、预校准斜板；303、滚珠座；304、预校准固定架；4、模压装置；401、模顶固定座；402、模中移动座；403、导向滑柱；404、模底固定座；405、下模具；406、上模具； 407、液压缸；5、放置区二；6、第二机械上下料机构；601、固定台；602、第二旋转台；603、机械臂座；604、机械下臂；605、机械上臂；606、机械旋转夹持臂；607、机械旋转连接臂；608；第二钢板吸取架；609、第二真空吸盘；7、裁切装置；701、裁切支撑架；702、导向滑带；703、移动裁切座； 704、固定裁切座；705、手轮；706、轴承座；707、丝杠；710、裁切机构； 711、裁切固定板；712、裁切用油缸；713、裁切刀；714、裁切块；715、限位柱；716、裁切用低固定板；717、裁切用导向杆；718、裁切用移动板；719、裁切用高固定板；8、后校准定位台；801、后校准定位柱；802、后校准斜板； 803、后校准固定架；9、放置区三；10、待加工工件；1001、薄膜；1002、待加工钢板；1003、水箱模压板半成品；1004、钢板边角料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-9所示，本实用新型实施例提供一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括第一机械手上下料装置2、预校准定位台3、模压装置4、第二机械上下料机构6、后校准定位台8、裁切装置7，预校准定位台3和模压装置4相邻设置在第一机械手上下料装置2的外部，裁切装置7 和后校准定位台8相邻设置在第二机械上下料机构6的外部，第二机械上下料机构6和第一机械手上下料装置2相对安装。

本实施例中，待加工工件10为待加工钢板1002，待加工钢板1002经加工形成水箱模压板半成品1003和水箱模压板，通过将待加工钢板1002放在放置区一1上，通过第一机械手上下料装置2将待加工钢板1002转移到预校准定位台3上，起到对待加工钢板1002的定位校准作用，待加工钢板1002 的四角均贴合有薄膜1001，薄膜1001能够防止待加工钢板1002的四角在模压时压裂，利用第一机械手上下料装置2将待加工钢板1002吸附夹持，并且将待加工钢板1002移动到模压装置4中进行模压成型，形成水箱模压板半成品1003，水箱模压板半成品1003的四角具有模压加工产生的钢板边角料 1004，再利用第一机械手上下料装置2将水箱模压板半成品1003移动到放置区二5上，然后利用第二机械上下料机构6将水箱模压板半成品1003放到后校准定位台8上，后校准定位台8能够起到对水箱模压板半成品1003的限位和校准作用，便于使第二机械上下料机构6精准吸附夹持水箱模压板半成品 1003，然后将水箱模压板半成品1003放到裁切装置7上进行裁切，裁切完成后，再利用第二机械上下料机构6将水箱模压板半成品1003移动放到放置区三9上，即可完成水箱模压板的加工，解决了现有热镀锌钢板水箱生产效率偏低的问题，实现热镀锌钢板水箱配件钢板的自动化模压成型和裁剪。

如图1-9所示，第一机械手上下料装置2用于将待加工工件10从预校准定位台3上移动到模压装置4内，并且第一机械手上下料装置2能够从模压装置4内取出加工后的待加工工件10，第二机械上下料机构6能够将从模压装置4内取出的待加工工件10放到后校准定位台8上，并且第二机械上下料机构6能够将待加工工件10从后校准定位台8上移动到裁切装置7上；预校准定位台3的一侧设置有放置待加工工件10的放置区一1，第一机械手上下料装置2和第二机械上下料机构6之间设置有放置待加工工件10的放置区二 5，后校准定位台8的一侧设置有放置待加工工件10的放置区三9。

参考图2-3，本实施例的第一机械手上下料装置2包括导轨201、滑台202、第一旋转台203、第一机械臂204、第一钢板吸取架205、第一真空吸盘206，导轨201的顶部滑动连接在滑台202的底部，滑台202的顶部固定连接有第一旋转台203，第一旋转台203的顶部固定连接有第一机械臂204，第一机械臂204的一端固定连接有第一钢板吸取架205，第一钢板吸取架205的底部设置有四个第一真空吸盘206，第一真空吸盘206能够吸附夹持待加工钢板1002，待加工钢板1002的上表面四角均设置有薄膜1001。

滑台202能够在导轨201上往复运动，第一旋转台203采用能够使第一机械臂204进行水平旋转的装置，第一机械臂204采用现有技术的任意一种实现本实用新型所需功能的形式，第一钢板吸取架205能够安装四个第一真空吸盘206，第一真空吸盘206能够满足吸附取放待加工钢板1002的功能，利用薄膜1001贴合在待加工钢板1002的上表面四角，在模压装置4对待加工钢板1002进行模压时，薄膜1001能够防止待加工钢板1002的四角被压裂、压劈。

参考图8，本实施例的预校准定位台3包括预校准块301、预校准斜板302、滚珠座303、预校准固定架304，预校准固定架304的顶部固定连接有呈倾斜状的预校准斜板302，预校准斜板302的上表面设置有呈阵列分布的多个滚珠座303，滚珠座303的中部内设置滚珠，倾斜状的预校准斜板302的低侧设置有两个预校准块301。利用倾斜状的预校准斜板302以及滚珠座303中的滚珠能够使待加工钢板1002下滑到预校准块301处，利用两个预校准块301对下滑的待加工钢板1002进行限位，起到对待加工钢板1002的定位校准作用，便于第一机械臂204精准定位拾取待加工钢板1002，降低加工误差，便于自动化生产。

参考图4，本实施例的模压装置4包括模顶固定座401、模中移动座402、导向滑柱403、模底固定座404、下模具405、上模具406、液压缸407，模底固定座404的顶部四角均固定连接有导向滑柱403，导向滑柱403的顶端固定连接有模顶固定座401，模顶固定座401的中部固定连接有液压缸407，液压缸407的输出端固定连接在模中移动座402的中部，模中移动座402的四角分别与导向滑柱403的外侧滑动连接，模中移动座402的底侧固定连接有上模具406，模底固定座404的顶部固定连接有下模具405。通过液压缸407推动模中移动座402上下移动，能够带动上模具406上下移动，进而使上模具 406与下模具405可以对待加工钢板1002进行模压，可以使待加工钢板1002 形成水箱模压板半成品1003。

参考图5，本实施例中的第二机械上下料机构6包括第二机械臂、固定台 601、第二旋转台602、第二钢板吸取架608、第二真空吸盘609，固定台601 底部固定在地面上，固定台601的顶部固定连接有第二旋转台602，第二旋转台602的顶部固定连接在第二机械臂的底部，第二旋转台602具有能够使第二机械臂旋转的功能，第二旋转台602采用现有技术中任一种具有该功能的装置，第二机械臂的一端固定连接在第二钢板吸取架608的顶部，第二钢板吸取架608采用任意一种支架，该支架具有能够安装真空吸盘的功能，真空吸盘的管路分布安装在该支架上，是本领域的现有技术，在此不做赘述，第二钢板吸取架608的底部固定连接有呈矩形分布的四个第二真空吸盘609，第二真空吸盘609能够吸附夹持水箱模压板半成品1003，水箱模压板半成品 1003的四角均分布有钢板边角料1004，钢板边角料1004上黏附有薄膜，可以通过裁切进行去除。

第一机械臂与第二机械臂的形式不限位本实施例所述的形式，满足本实施例所述功能即可，本实施例的第二机械臂和第一机械臂结构相同，并且均包括机械臂座603、机械下臂604、机械上臂605、机械旋转夹持臂606、机械旋转连接臂607，第二机械臂的机械臂座603固定连接在第二旋转台602的顶部，第一机械臂的机械臂座603固定连接在第一旋转台203的顶部，机械臂座603的顶端连接在机械下臂604的一端，可以通过电机驱动机械下臂604 等方式，使机械下臂604具有能够在机械臂座603顶端旋转一定角度，机械下臂604另一端连接在机械上臂605的一端，机械上臂605能够绕机械下臂 604另一端旋转一定角度，机械上臂605的另一端连接在机械旋转夹持臂606 的一端，机械旋转夹持臂606能绕机械上臂605的轴线旋转，机械旋转夹持臂606的另一端连接在机械旋转连接臂607的一端，机械旋转连接臂607能绕机械旋转夹持臂606的另一端旋转，并且机械旋转连接臂607自身能够旋转一定角度，第二机械臂的机械旋转连接臂607另一端连接在第二钢板吸取架608的顶部，第二钢板吸取架608的底部设置有矩形分布的第二真空吸盘 609，第一机械臂的机械旋转连接臂607另一端连接在第一钢板吸取架205的顶部。

参考图6，裁切装置7包括裁切支撑架701、导向滑带702、移动裁切座 703、固定裁切座704、手轮705、轴承座706、丝杠707、裁切机构710，裁切支撑架701的顶部一端固定连接有固定裁切座704，裁切支撑架701的顶部另一端两侧均固定连接有导向滑带702，导向滑带702的顶部滑动连接在移动裁切座703的底面，并且移动裁切座703的底部套接在导向滑带702的外侧，移动裁切座703能够在导向滑带702上稳定滑动，移动裁切座703的底部螺纹连接有丝杠707，丝杠707的一端转动连接有轴承座706，轴承座706的底部固定连接在裁切支撑架701的另一端，丝杠707的一端贯穿轴承座706并固定连接有手轮705，固定裁切座704和移动裁切座703的上表面均设置有两个裁切机构710，四个裁切机构710呈矩形对角分布。通过旋转手轮705可以使丝杠707转动，进而在导向滑带702对移动裁切座703的导向作用下，使移动裁切座703水平移动，可以实现调整移动裁切座703与固定裁切座704 的距离，适应不同大小的水箱模压板半成品1003，裁切加工时，四个裁切机构710分别位于水箱模压板半成品1003的四角。

参考图7，裁切机构710包括裁切固定板711、裁切用油缸712、裁切用高固定板719、裁切用低固定板716、裁切用移动板718、裁切块714，两个裁切固定板711的底部固定连接在固定裁切座704的上表面，另外两个裁切固定板711的底部固定连接在移动裁切座703的上表面，裁切固定板711的顶部一侧固定连接有裁切用低固定板716，裁切固定板711的顶部另一侧固定连接有裁切用油缸712，裁切用油缸712的输出端贯穿裁切用高固定板719并且固定连接有裁切用移动板718，裁切用高固定板719的底部均固定连接在裁切固定板711的上表面，裁切用高固定板719和裁切用低固定板716之间固定连接有两个裁切用导向杆717，两个裁切用导向杆717的外侧分别滑动连接在裁切用移动板718的两端，裁切用移动板718的中部一侧固定连接有裁切刀713，裁切用低固定板716的中部一侧固定连接有裁切块714，裁切用低固定板716的上表面两端均连接有限位柱715。通过限位柱715能够对水箱模压板半成品1003四角起到定位作用，利用裁切用油缸712推动裁切用移动板718 进而使裁切刀713与裁切块714配合进行裁切，能够将钢板边角料1004裁切掉，实现自动化生产和提高加工精准度，生产效率高。

参考图9，本实施例的后校准定位台8包括后校准定位柱801、后校准斜板802、后校准固定架803，后校准固定架803的顶部固定连接有呈倾斜状的后校准斜板802，后校准斜板802的上表面固定连接有多个后校准定位柱801，并且两个后校准定位柱801位于后校准斜板802的低侧，一个后校准定位柱 801位于后校准斜板802的右侧，左侧四个后校准定位柱801与后校准斜板 802的一边呈倾斜分布。利用第二机械上下料机构6将水箱模压板半成品1003 放到后校准定位台8上，水箱模压板半成品1003在倾斜的后校准斜板802上下滑，此时后校准定位柱801能够起到对水箱模压板半成品1003的限位和校准作用，便于使第二机械上下料机构6的第二真空吸盘609再次精准吸附夹持水箱模压板半成品1003，提高加工精准度，降低生产误差，提高生产效率。

实施例二：

如图1-9所示，本实用新型实施例提供一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工工艺，该工艺使用上述实施例的基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，具体包括以下步骤：

将待加工钢板1002放在放置区一1上，通过第一机械手上下料装置2将待加工钢板1002转移到预校准定位台3上，利用倾斜状的预校准斜板302以及滚珠座303中的滚珠能够使待加工钢板1002下滑到预校准块301上，起到对待加工钢板1002的定位校准作用，待加工钢板1002的四角均贴合有薄膜 1001，薄膜1001能够防止待加工钢板1002的四角在模压时压裂；

利用第一机械手上下料装置2上的第一真空吸盘206将待加工钢板1002 吸附夹持，并且将待加工钢板1002移动到模压装置4中进行模压成型，形成水箱模压板半成品1003，水箱模压板半成品1003的四角具有模压加工产生的钢板边角料1004；

再利用第一机械手上下料装置2将水箱模压板半成品1003移动到放置区二5上，然后利用第二机械上下料机构6将水箱模压板半成品1003放到后校准定位台8上，水箱模压板半成品1003在倾斜的后校准斜板802上下滑，此时后校准定位柱801能够起到对水箱模压板半成品1003的限位和校准作用，便于使第二机械上下料机构6的第二真空吸盘609再次精准吸附夹持水箱模压板半成品1003，然后将水箱模压板半成品1003放到裁切装置7上进行裁切；

裁切时，通过限位柱715能够对水箱模压板半成品1003四角起到定位作用，利用裁切用油缸712推动裁切用移动板718进而使裁切刀713与裁切块 714配合进行裁切，能够将钢板边角料1004裁切掉；裁切完成后，再利用第二机械上下料机构6将水箱模压板半成品1003移动放到放置区三9上，即可完成水箱模压板的加工。解决了现有热镀锌钢板水箱生产效率偏低，不良件较多的问题，实现热镀锌钢板水箱配件钢板的自动化模压成型和裁剪，降低了产品不良品率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括第一机械手上下料装置(2)、预校准定位台(3)、模压装置(4)、第二机械上下料机构(6)、后校准定位台(8)、裁切装置(7)，其特征在于：所述预校准定位台(3)和模压装置(4)相邻设置在第一机械手上下料装置(2)的外部，所述裁切装置(7)和后校准定位台(8)相邻设置在第二机械上下料机构(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述第一机械手上下料装置(2)用于将待加工工件(10)从预校准定位台(3)上移动到模压装置(4)内，并且所述第一机械手上下料装置(2)能够从模压装置(4)内取出加工后的待加工工件(10)，所述第二机械上下料机构(6)能够将从模压装置(4)内取出的待加工工件(10)放到后校准定位台(8)上，并且所述第二机械上下料机构(6)能够将待加工工件(10)从后校准定位台(8)上移动到裁切装置(7)上；

所述预校准定位台(3)的一侧设置有放置待加工工件(10)的放置区一(1)，所述第一机械手上下料装置(2)和第二机械上下料机构(6)之间设置有放置待加工工件(10)的放置区二(5)，所述后校准定位台(8)的一侧设置有放置待加工工件(10)的放置区三(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述第一机械手上下料装置(2)包括导轨(201)、滑台(202)、第一旋转台(203)、第一机械臂(204)、第一钢板吸取架(205)、第一真空吸盘(206)，所述导轨(201)的顶部滑动连接在滑台(202)的底部，所述滑台(202)的顶部固定连接有第一旋转台(203)，所述第一旋转台(203)的顶部固定连接有第一机械臂(204)，所述第一机械臂(204)的一端固定连接有第一钢板吸取架(205)，所述第一钢板吸取架(205)的底部设置有四个第一真空吸盘(206)，所述第一真空吸盘(206)能够吸附夹持待加工钢板(1002)，所述待加工钢板(1002)的上表面四角均设置有薄膜(1001)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述预校准定位台(3)包括预校准块(301)、预校准斜板(302)、滚珠座(303)、预校准固定架(304)，所述预校准固定架(304)的顶部固定连接有呈倾斜状的预校准斜板(302)，所述预校准斜板(302)的上表面设置有呈阵列分布的多个滚珠座(303)，所述滚珠座(303)的中部内设置滚珠，倾斜状的预校准斜板(302)的低侧设置有两个预校准块(301)。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述模压装置(4)包括模顶固定座(401)、模中移动座(402)、导向滑柱(403)、模底固定座(404)、下模具(405)、上模具(406)、液压缸(407)，所述模底固定座(404)的顶部四角均固定连接有导向滑柱(403)，所述导向滑柱(403)的顶端固定连接有模顶固定座(401)，所述模顶固定座(401)的中部固定连接有液压缸(407)，所述液压缸(407)的输出端固定连接在模中移动座(402)的中部，所述模中移动座(402)的四角分别与导向滑柱(403)的外侧滑动连接，所述模中移动座(402)的底侧固定连接有上模具(406)，所述模底固定座(404)的顶部固定连接有下模具(405)。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述第二机械上下料机构(6)包括第二机械臂、固定台(601)、第二旋转台(602)、第二钢板吸取架(608)、第二真空吸盘(609)，所述固定台(601)的顶部固定连接有第二旋转台(602)，所述第二旋转台(602)的顶部固定连接在第二机械臂的底部，所述第二机械臂的一端固定连接在第二钢板吸取架(608)的顶部，所述第二钢板吸取架(608)的底部固定连接有呈矩形分布的四个第二真空吸盘(609)，所述第二真空吸盘(609)能够吸附夹持水箱模压板半成品(1003)，所述水箱模压板半成品(1003)的四角均分布有钢板边角料(1004)；

所述第二机械臂和第一机械臂结构相同，并且均包括机械臂座(603)、机械下臂(604)、机械上臂(605)、机械旋转夹持臂(606)、机械旋转连接臂(607)，所述第二机械臂的机械臂座(603)固定连接在第二旋转台(602)的顶部，所述第一机械臂的机械臂座(603)固定连接在第一旋转台(203)的顶部，所述机械臂座(603)的顶端连接在机械下臂(604)的一端，所述机械下臂(604)另一端连接在机械上臂(605)的一端，所述机械上臂(605)的另一端连接在机械旋转夹持臂(606)的一端，所述机械旋转夹持臂(606)的另一端连接在机械旋转连接臂(607)的一端，所述第二机械臂的机械旋转连接臂(607)另一端连接在第二钢板吸取架(608)的顶部，所述第二钢板吸取架(608)的底部设置有矩形分布的第二真空吸盘(609)，所述第一机械臂的机械旋转连接臂(607)另一端连接在第一钢板吸取架(205)的顶部。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述裁切装置(7)包括裁切支撑架(701)、导向滑带(702)、移动裁切座(703)、固定裁切座(704)、手轮(705)、轴承座(706)、丝杠(707)、裁切机构(710)，所述裁切支撑架(701)的顶部一端固定连接有固定裁切座(704)，所述裁切支撑架(701)的顶部另一端两侧均固定连接有所述导向滑带(702)，所述导向滑带(702)的顶部滑动连接在移动裁切座(703)的底面，并且所述移动裁切座(703)的底部套接在导向滑带(702)的外侧，所述移动裁切座(703)的底部螺纹连接有丝杠(707)，所述丝杠(707)的一端转动连接有轴承座(706)，所述轴承座(706)的底部固定连接在裁切支撑架(701)的另一端，所述丝杠(707)的一端贯穿轴承座(706)并固定连接有手轮(705)，所述固定裁切座(704)和移动裁切座(703)的上表面均设置有两个裁切机构(710)，四个所述裁切机构(710)呈矩形对角分布。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述裁切机构(710)包括裁切固定板(711)、裁切用油缸(712)、裁切用高固定板(719)、裁切用低固定板(716)、裁切用移动板(718)、裁切块(714)，两个所述裁切固定板(711)的底部固定连接在固定裁切座(704)的上表面，另两个裁切固定板(711)的底部固定连接在移动裁切座(703)的上表面，所述裁切固定板(711)的顶部一侧固定连接有裁切用低固定板(716)，所述裁切固定板(711)的顶部另一侧固定连接有裁切用油缸(712)，所述裁切用油缸(712)的输出端贯穿裁切用高固定板(719)并且固定连接有裁切用移动板(718)，所述裁切用高固定板(719)的底部均固定连接在裁切固定板(711)的上表面，所述裁切用高固定板(719)和裁切用低固定板(716)之间固定连接有两个裁切用导向杆(717)，两个所述裁切用导向杆(717)的外侧分别滑动连接在裁切用移动板(718)的两端，所述裁切用移动板(718)的中部一侧固定连接有裁切刀(713)，所述裁切用低固定板(716)的中部一侧固定连接有裁切块(714)，所述裁切用低固定板(716)的上表面两端均连接有限位柱(715)。

9.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述后校准定位台(8)包括后校准定位柱(801)、后校准斜板(802)、后校准固定架(803)，所述后校准固定架(803)的顶部固定连接有呈倾斜状的后校准斜板(802)，所述后校准斜板(802)的上表面固定连接有多个后校准定位柱(801)，并且两个后校准定位柱(801)位于后校准斜板(802)的低侧，一个后校准定位柱(801)位于后校准斜板(802)的右侧，左侧四个后校准定位柱(801)与后校准斜板(802)的一边呈倾斜分布。

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