JPH0319278Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプリント基板にコネクトピン等の部
品を自動装着する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図に従来のコネクトピンの装着装置を示し
ている。すなわち、１は枢支ピン２，２に先端が
開閉するよう保持されたチヤツクで、接合部にコ
ネクトピン３を先端に向つて移送するための案内
路４を形成するとともに片方のチヤツク片に該案
内路４に通じるコネクトピンの供給管５を斜めに
一体に形成している。この供給管５は柔軟なビニ
ールパイプを介してコネクトピン供給装置（図示
せず）に接続される。６は一端が真空ポンプ（図
示せず）に接続された中空状の吸着ロツドで、チ
ヤツク１の接続部にその後部から可動自在に挿通
されかつ先端を案内路４に位置させている。７は
プリント基板、８は基板７の透孔９に挿入したコ
ネクトピン３を裏側からかしめるポンチである。

以下動作を説明すると、当初チヤツク１の先端
は閉じており、案内路４に供給管６からコネクト
ピン３が１本づつ供給されて図示の如くチヤツク
１の先端に保持される。

次に、吸着ロツド６を下降し、同時に真空ポン
プを駆動すると、コネクトピン３が吸着ロツド６
の先端に吸着される。次にチヤツク１の先端を開
き、吸着ロツド６を更に下降すると、コネクトピ
ン３がプリント基板７の透孔９に挿入される。こ
の時、同時にポンチ８を上昇すると、コネクトピ
ン３の端部がプリント基板７の裏側でかしめられ
る。しかる後、吸着ロツド６を上昇し、チヤツク
１の先端を閉じると、次のコネクトピン３が案内
路４に供給される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来装置では、装置自体が縦型で
あり、しかもコネクトピン３の案内路４を吸着ロ
ツド６が直接移動するようにしているので、吸着
ロツド６が下降している間は次のコネクトピン３
の供給が不可能であり、そのため動作速度がそれ
だけ遅く、又、吸着ロツド６の下降動作とチヤツ
ク１の開閉動作とのタイミングが合わないと、コ
ネクトピンがそのまま落下してしまうことがあ
り、いわゆる挿入のからぶりが発生するという問
題点があつた。

この考案はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、装着動作の高速化を図るとともに装
着ミスをなくした部品の装着装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る装着装置は、順次供給される部
品を１個づつ掴んで待機するチヤツクと、このチ
ヤツクから部品を真空圧を利用して受け取る吸着
ヘツドとを具備し、この吸着ヘツドはピストンロ
ツドに固定され、チヤツクから部品を受け取つた
後部品を装着すべく基板の方向を向くよう回動し
て前進し、部品を基板に装着後後退しかつチヤツ
クの方向を向くよう回動復帰するようにしたもの
である。

〔作用〕

この考案においては、吸着ヘツドはチヤツクか
ら部品を真空圧を利用して受け取ると、この部品
を吸着保持したまま吸着ヘツドは基板の方向を向
くよう回動し、さらに前進して部品を基板に装着
する。そして、装着動作が完了すると、吸着ヘツ
ドは後退し、同時にチヤツクの方向を向くように
回動する。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１０は枢支ピン１１，１１
にて先端が開閉できるよう水平に保持されたチヤ
ツクで、接合部にコネクトピン１２の案内路１３
を形成るるとともにこの案内路が供給パイプ１４
を介してコネクトピン供給装置（図示せず）に接
続されている。１５，１５はチヤツク１０の両側
に並行して設けた一対のロツドで、先端をチヤツ
ク１０の後端部に対応位置させており、常時はバ
ネ１６，１６によつてチヤツク１０の先端方向に
移動させている。１７はエアーシリンダー１８の
ピストンロツド１９に固定したブラケツト、２０
はブラケツト１７の枢軸３２に対し、水平又は下
方のａ位置に向くよう回動自在に取り付けたエア
ーシリンダーで、内部に中空状のピストン２１を
挿通するとともに一端開口を蓋２２で密閉してい
る。ピストン２１は先端部が蓋２２を貫通して外
部へ突出し、該先端部に吸着ヘツド２３を固定す
るとともに後端部を真空ポンプ（図示せず）に接
続している。そして、ピストン２１は蓋２２との
間に介装したバネ２４により常時はエアーシリン
ダー２０の後方に後退しており、エアーシリンダ
ー２０の後部に設けたエアー取入口２５にエアー
圧が加わると、バネ２４に抗して直進する。

なお、チヤツク１０はエアーシリンダー２０が
水平方向を向いた状態において、吸着ヘツド２３
と対向するよう配置されている。２６はエアーシ
リンダー２０の下方に位置してセツトされるプリ
ント基板で、これには予めコネクトピン１２の装
着用透孔２７が多数設けられ、水平のXY軸方向
に移動可能となつている。２８はプリント基板２
６の下方において、エアーシリンダー２０が下方
を向いた時その吸着ヘツド２３と対向するよう設
けたポンチで、エアーシリンダー２９によつて上
下動作を行う。なお、３０，３１はエアーシリン
ダー２０とピストン２１との間を気密に保持する
それぞれ大小の口リングである。

以上の構造において、次に動作を説明する。チ
ヤツク１０の先端部は供給装置から順次送られた
コネクトピン１２のうちの１個を掴み、頭部を外
側にして水平に保持している。エアー取入口２５
からエアーシリンダー２０にエアーを送り込む
と、ピストン２１がバネ２４に抗して前進し、吸
着ヘツド２３にコネクトピン１２の頭部が挿入さ
れ、さらに前進することにより一対のロツド１
５，１５が吸着ヘツド２３に押されると、その先
端部がチヤツク１０の後端部を押してチヤツク１
０の先端が開き、コネクトピン１２がチヤツク１
０から取り外される。そして、ピストン２１の前
進動作と同時に真空ポンプを駆動すると、コネク
トピン１２は吸着ヘツド２３に吸着保持され、そ
の後、ピストン２１はエアーを抜かれてバネ２４
の力で後退する。

次に、エアーシリンダー２０が枢軸３２を中心
に90°回転して吸着ヘツド２３がコネクトピン１
２をくわえたまま下方を向き、エアーシリンダー
１８を駆動すると、ブラケツト１７すなわち、エ
アーシリンダー２０が下降し、コネクトピン１２
をプリント基板２６の透孔２７に挿入する。同時
に、ポンチ２８が上昇してコネクトピン１２はプ
リント基板２６の裏側でかしめられる。しかる
後、ブラケツト１７が上昇し、エアーシリンダー
２０が水平向きに回動復帰し、次のコネクトピン
１２の装着動作に移ることになるが、この復帰す
る間にチヤツク１０の先端部に次のコネクトピン
が掴まれてすでに待機している。以上の動作が連
続して行われ、プリント基板２６は水平のまま所
定方向に移動して透孔２７を順次吸着ヘツド２３
と対応位置させ、次々とコネクトピン１２が装着
される。第２図はプリント基板２６へコネクトピ
ン１２を装着した状態を示している。

このようにこの考案によれば、コネクトピン１
２を供給する機構と、コネクトピン１２をプリン
ト基板２６に装着する機構とを完全に分離してい
るから、装着機構の動作中にコネクトピンの供給
を予め待機させておくことができき、それだけ動
作の高速化を図ることが可能となる。

なお、上記実施例ではプリント基板に対するコ
ネクトピンの装着について説明したが、他の部品
の基板への装着装置として利用できることは明ら
かである。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば部品を吸着ヘ
ツドに確実に保持することができ、基板への装着
ミスがなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示した装置の全
体構成図、第２図はコネクトピンの基板への装着
状態を示した断面図、第３図は従来の装置を示し
た断面図である。 図中、１０……チヤツク、１２……部品（コネ
クトピン）、２１……ピストン、２３……吸着ヘ
ツド、２６……基板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 順次供給される部品を１個づつ掴んで待機する
   チヤツクと、このチヤツクから部品を真空圧を利
   用して受け取る吸着ヘツドとを具備し、この吸着
   ヘツドはピストンロツドに固定され、チヤツクか
   ら部品を受け取つた後、部品を装着すべく基板の
   方向を向くよう回動して前進し、基板に部品を装
   着後後退しかつチヤツクの方向を向くよう回動復
   帰するようにしたことを特徴とする部品の装着装
   置。