JPH03229498A - 電子部品保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板上に電子部品を装着する実装機
械に備えている電子部品保持装置に関する。

従来の技術 近年、電子回路を形成する上で、プリント基板上に電子
部品を挿入する方法から装着する方法へと変化してきて
いる。そのため、電子回路を形成する種々の電子部品も
実装可能な電子部品へと変化してきておシ、電子部品を
装着する実装機械においても種々の電子部品の保持方法
が用いられている。

第２図は、従来の電子部品保持装置の一例を示しだ図で
ある。以下、その構成について、図面を参照しながら説
明する。

図において、実装機械に取りつけられた装着ヘッド１の
下端にはノズルホルダー２を嵌着しており、ノズルホル
ダー２の下端には電子部品３を吸着する円筒状のノズル
４を上下に摺動自在に嵌合している。ノズル４はノズル
ホルダー２に内設した押しばね５によって下方へ付勢さ
れている。前記装着ヘッド１、ノズルホルダー２および
ノズル４はそれぞれ同心的に接続され空気孔６によって
貫通されている。このような構成において、空気孔６を
減圧することにより、電子部品３をノズル４で吸着して
プリント基板７上に装着していた。

発明が解決しようとする課題 このような従来の電子部品保持装置の構成では、空気孔
を減圧して電子部品をノズルで吸着していたので、形状
によっては電子部品を保持できない場合があった。

本発明は、種々の電子部品の中で、減圧によるノズルで
吸着不可能な電子部品でも、ユニットを交換するのみで
そのままクランプして、プリント基板上に装着が可能な
電子部品保持装置を提供するものである。

課題を解決するだめの手段 本発明は、上記目的を達成するために、実装機械の装着
ヘッドの下端に嵌着自在なチャックホルダーと、このチ
ャックホルダー内に設けられ、前記装着ヘッドの作動用
の空気孔に連通ずるピストンシリンダーと、ピストンシ
リンダーに嵌め合わされ、下部に円錐体をもつピストン
と、前記ピストンを下方に付勢する付勢部材と、下方に
爪をもち、上端に設けたローラーが前記ピストンの円錐
体に接し、ピストンの作動によって開閉動作する一対の
リンクより構成したものである。

作用 本発明は上記した構成により、実装機械に取りつけられ
た装着ヘッドの空気孔を負圧にすると、ピストンシリン
ダーの内部のピストンが空気の負圧によって引き上げら
れ、ピストンの下部に設けた円錐体によって一対のロー
ラーが外方へ押れる。

このローラーはリンクに取り付けてあり、このリンクの
先には電子部品をクランプする一対の爪が繋がっている
ので、ローラーの変位により一対の爪は相寄る方向に移
動し、したがって電子部品をクランプすることができる
。

実施例 本発明の実施例について第１図を参照しながら説明する
。なお、従来例と同一の構成部については同じ符号を付
して説明する。

図に示すように、実装機械に取りつけられた装着ヘッド
１の下端にはノズルホルダーに代えてチャックホルダー
８を嵌着しており、チャックホルダー８の下端には電子
部品９を保持するクランプ機構を設けている。装着ヘッ
ド１とチャックホルダー８の中心部にはピストンシリン
ダー１０を設けてあり、ピストンシリンダー１０は中空
で、この中空部は装着ヘッド１の空気孔６に連通してい
る。前記ピストンシリンダー１０にはピストン１２を摺
動自在に嵌合しており、ピストン１２の下部には円錐体
１１を形成している。このピストン１２は空気の負圧に
よって下方に押すばね１３に打ち勝って上昇する。また
、チャックホルダー８の下部には略コ形状の一対のアー
ム１４を設けてあり、前記アーム１４間には前記ピスト
ン１２の円錐体１１が位置されている。そしてアーム１
４の下端には２個の支点１５を設け、この一対の支点１
６にはそれぞれリンク１６を取りつけている。前記２つ
のリンク１６の上端には回転自在の一対のローラー１８
をそれぞれビン１９によって取りつけている。前記一対
のローラー１８間には前記ピストン１２の円錐体１１の
テーパー面が接して取りつけられている。また、下端に
は電子部品９を保持する一対の爪１７が設けられ、一対
のリンク１６の間には、一対の爪１７を押し開くように
働くコイルばね２０を挿着している。ピストン１２には
ピストンシリンダー１０に連通し、ピストン１２が円滑
に摺動するように空気抜き穴２１を設けている。さらに
、電子部品９をミスクランプしたときに外気が入り、減
圧度が上がらないようにするために、チャックホルダー
８にはバイパス孔２２を設けている。

このような、構成において動作を説明すると、電子部品
９をプリント基板２３に装着するために、実装機械に取
りつけられた装着ヘッド１の空気孔６を負圧にすると、
ピストンシリンダー１０の内部のピストン１２が空気の
負圧によって引き上げられる。そしてピストン１２の下
部に設けた円錐体１１によって回転自在の一対のローラ
ー１８が外方へ押される。ローラー１８はリンク１６に
取シ付けてあり、リンク１ｅの先には電子部品９をクラ
ンプする一対の爪１７が繋がっているので、ローラー１
８の変位により一対の爪１７は相寄る方向に移動し、し
たがって電子部品９をクランプすることができる。電子
部品９をプリント基板２３上の所定の位置に装着した後
、別に設ける切替弁（図示せず）で装着ヘッド１の空気
孔θ内を大気圧に戻すと、ばね１３によってピストン１
２は元の位置に押し戻されて、２つのローラー１８を押
し広げている円錐体１１も元の位置に押し戻されるので
、一対の爪１７はコイルばね２ｏによって押し広げられ
、電子部品９をクランプから離し次の工程に移行する。

そして、仮に電子部品９をクランプしそこなって一対の
爪１７の間に物体が無いときには、爪同士が接触するま
でリンク１６はコイルばね２ｏのばね力にうちかって回
動し、リンクの上方が開くのでピストン１２は穴２１が
孔２２と連通するところまで上昇する。このとき、ピス
トン１２内の空気抜き穴２１とバイパス孔２２が繋がっ
て空気が抜けるため、減圧度が上がらなくなり、別に設
ける検出センサが感知してクランプしていないことを検
出することができる。

なお、リンク１６の回動はピストン１２の円錐体１１に
よって制約があり、したがって横長電子部品９を長手方
向につかむ↓うに一対の爪１７が開くことはない。

このように本発明の実施例の電子部品保持装置によれば
、吸着できない電子部品を装着するときには、装着ヘッ
ドの下部に取りつけていた吸着機構を有するノズルボデ
ーから、リンク機構を有するチャックボデーに取り替え
ることにより、種々の電子部品の中で減圧によるノズル
で吸着不可能な電子部品でも、ユニットを交換するのみ
でそのままクランプして、プリント基板上に装着するこ
とができる。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明は実装機械の
装着ヘッドの下端に嵌着自在なチャックホルダーと、こ
のチャックホルダー内に設けられ、前記装着ヘッドの作
動用の空気孔に連通ずるピストンシリンダーと、ピスト
ンシリンダーに嵌め合わされ、下部に円錐体をもつピス
トンと、前記ピストンを下方に付勢する付勢部材と、下
方に爪をもち、上端に設けたローラーが前記ピストンの
円錐体に接し、ピストンの作動によって開閉動作する一
対のリンクより構成したため、前記一対のリンクの爪で
種々の形状の電子部品をつかんでその装着が可能となる
電子部品保持装置を提供できる。

さらには、電子部品をクランプしていないときのみピス
トンとチャックホルダーはバイパス孔にて貫通させて減
圧度が下がるので、クランプ状態の検出センサを設けて
おけばクランプしていないことを検出することもできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の電子部品保持装置を示す組み
立て断面図、第２図は従来の電子部品保持装置を示す組
み立て断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）実装機械の装着ヘッドの下端に嵌着自在なチャッ
   クホルダーと、このチャックホルダー内に設けられ、前
   記装着ヘッドの作動用の空気孔に連通するピストンシリ
   ンダーと、ピストンシリンダーに嵌め合わされ、下部に
   円錐体をもつピストンと、前記ピストンを下方に付勢す
   る付勢部材と、下方に爪をもち、上端に設けたローラー
   が前記ピストンの円錐体に接し、ピストンの作動によっ
   て開閉動作する一対のリンクより構成した電子部品保持
   装置。
2. （２）ピストンに空気抜き孔を設けるとともにチャック
   ホルダーにバイパス孔を設け、リンクがミスクランプし
   たときに空気抜き孔とバイパス孔を連通するようにした
   、請求項１記載の電子部品保持装置。