JPH11233995A - 電子部品装着装置及び装着方法 - Google Patents
電子部品装着装置及び装着方法Info
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- JPH11233995A JPH11233995A JP10028001A JP2800198A JPH11233995A JP H11233995 A JPH11233995 A JP H11233995A JP 10028001 A JP10028001 A JP 10028001A JP 2800198 A JP2800198 A JP 2800198A JP H11233995 A JPH11233995 A JP H11233995A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速装着可能な間欠回転するヘッド部を備え
た電子部品装着装置において、把持ユニットを設けるこ
とにより把持して移載する必要のある電子部品の装着効
率を向上する。 【解決手段】 電子部品を所定位置に供給する供給手段
９と、所定位置に位置決めされたプリント基板７上ヘ電
子部品を搭載する複数のノズル３を有する実装ヘッド２
と、複数の実装ヘッド２を有し電子部品を供給位置から
実装位置へ間欠回転して移動させるヘッド部１と、電子
部品を保持・搭載させるための圧力を与える空圧部６と
を備えた電子部品装着装置において、実装ヘッド２に、
ばねにて大きな保持力で電子部品を把持し、空圧で把持
を開放する一対の爪を有する把持ユニット４を設けた。
た電子部品装着装置において、把持ユニットを設けるこ
とにより把持して移載する必要のある電子部品の装着効
率を向上する。 【解決手段】 電子部品を所定位置に供給する供給手段
９と、所定位置に位置決めされたプリント基板７上ヘ電
子部品を搭載する複数のノズル３を有する実装ヘッド２
と、複数の実装ヘッド２を有し電子部品を供給位置から
実装位置へ間欠回転して移動させるヘッド部１と、電子
部品を保持・搭載させるための圧力を与える空圧部６と
を備えた電子部品装着装置において、実装ヘッド２に、
ばねにて大きな保持力で電子部品を把持し、空圧で把持
を開放する一対の爪を有する把持ユニット４を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、間欠回転するヘッ
ド部にて電子部品を供給部より取り出し、プリント基板
に装着する電子部品装着装置及びその装着方法に関する
ものである。
ド部にて電子部品を供給部より取り出し、プリント基板
に装着する電子部品装着装置及びその装着方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品装着装置において、把持
ユニットを用いたものの一例について、図５、図６を参
照して説明する。
ユニットを用いたものの一例について、図５、図６を参
照して説明する。
【０００３】従来の把持ユニットを用いた電子部品装着
装置は、図５に示すように、電子部品３１（図６参照）
を供給する供給ユニット３３を搭載した供給テーブル３
４と、ロボット３５に備えられたＸ−Ｙ方向に移動可能
なヘッド部３６と、ヘッド部３６に昇降可能に設けら
れ、把持ユニット３２を装備された実装ヘッド（図示せ
ず）と、プリント基板３７の保持部３８にて構成されて
いる。
装置は、図５に示すように、電子部品３１（図６参照）
を供給する供給ユニット３３を搭載した供給テーブル３
４と、ロボット３５に備えられたＸ−Ｙ方向に移動可能
なヘッド部３６と、ヘッド部３６に昇降可能に設けら
れ、把持ユニット３２を装備された実装ヘッド（図示せ
ず）と、プリント基板３７の保持部３８にて構成されて
いる。
【０００４】把持ユニット３２は、図６に示すように、
圧縮ばね４１の下方に設けられたピストン４２と、ピス
トン４２に設けられた連結ピン４３を介して支点ピン４
４を中心に揺動するリンクレバー４５と、リンクレバー
４５の下方に設けられた一対の爪４６にて構成され、全
体がホルダー４７で覆われている。
圧縮ばね４１の下方に設けられたピストン４２と、ピス
トン４２に設けられた連結ピン４３を介して支点ピン４
４を中心に揺動するリンクレバー４５と、リンクレバー
４５の下方に設けられた一対の爪４６にて構成され、全
体がホルダー４７で覆われている。
【０００５】次に、その装着動作を説明すると、ロボッ
ト３５によりヘッド部３６が供給ユニット３３にて取り
出し準備された電子部品３１の位置ヘ位置決めされ、実
装ヘッドは装備した把持ユニット３２を電子部品を保持
可能な位置まで下降して位置決めする。位置決めされた
把持ユニット３２の空圧室Ｆに空圧部（図示せず）より
負圧がかけられ、圧縮ばね４１により押し下げられてい
たピストン４２を引上げ、連結ピン４３を介して支点ピ
ン４４に支持されたリンクレバー４５の他端を上方向に
引上げ、リンクレバー４５の下方に取付けられた爪４６
を閉じることにより、電子部品３１を保持し、実装ヘッ
ドは上昇し、ヘッド部３６はロボット３５により電子部
品３１を、保持部３８に保持されたプリント基板３７の
装着位置へ位置決めする。
ト３５によりヘッド部３６が供給ユニット３３にて取り
出し準備された電子部品３１の位置ヘ位置決めされ、実
装ヘッドは装備した把持ユニット３２を電子部品を保持
可能な位置まで下降して位置決めする。位置決めされた
把持ユニット３２の空圧室Ｆに空圧部（図示せず）より
負圧がかけられ、圧縮ばね４１により押し下げられてい
たピストン４２を引上げ、連結ピン４３を介して支点ピ
ン４４に支持されたリンクレバー４５の他端を上方向に
引上げ、リンクレバー４５の下方に取付けられた爪４６
を閉じることにより、電子部品３１を保持し、実装ヘッ
ドは上昇し、ヘッド部３６はロボット３５により電子部
品３１を、保持部３８に保持されたプリント基板３７の
装着位置へ位置決めする。
【０００６】ヘッド部３６が位置決めされると、実装ヘ
ッドは電子部品３１を搭載可能な位置まで下降位置決め
し、空圧部より把持ユニット３２の空圧室Ｆへ正圧を与
えることにより、ピストン４２を下降し、連結ピン４３
を介し、支点ピン４４に支持されたリンクレバー４５の
他端を下方向に押し下げ、リンクレバー４５の下方に取
り付けられた爪４６を周方向に開き、保持されていた電
子部品３１を開放し、プリント基板３７に装着する。
ッドは電子部品３１を搭載可能な位置まで下降位置決め
し、空圧部より把持ユニット３２の空圧室Ｆへ正圧を与
えることにより、ピストン４２を下降し、連結ピン４３
を介し、支点ピン４４に支持されたリンクレバー４５の
他端を下方向に押し下げ、リンクレバー４５の下方に取
り付けられた爪４６を周方向に開き、保持されていた電
子部品３１を開放し、プリント基板３７に装着する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の把持ユニット３２の構成では、負圧によりピストン
４２を引き上げ、爪４６を閉じて電子部品３１を把持す
るため、電子部品３１を保持する力が弱く、電子部品３
１の取り出しミスや取り出した電子部品３１を途中で落
下させてしまうことがあるという問題があった。また、
電子部品３１の保持力が小さいために、近年要求が高ま
っている高速化に対応できる間欠回転するヘッド部を備
えた電子部品装着装置に適用するのが困難であるという
問題があった。
成の把持ユニット３２の構成では、負圧によりピストン
４２を引き上げ、爪４６を閉じて電子部品３１を把持す
るため、電子部品３１を保持する力が弱く、電子部品３
１の取り出しミスや取り出した電子部品３１を途中で落
下させてしまうことがあるという問題があった。また、
電子部品３１の保持力が小さいために、近年要求が高ま
っている高速化に対応できる間欠回転するヘッド部を備
えた電子部品装着装置に適用するのが困難であるという
問題があった。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、把持
して装着する必要のある電子部品を間欠回転するヘッド
部にて高速で装着できるようにした電子部品装着装置及
びその装着方法を提供することを目的としている。
して装着する必要のある電子部品を間欠回転するヘッド
部にて高速で装着できるようにした電子部品装着装置及
びその装着方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品装着装
置は、電子部品を所定位置に供給する部品供給部と、所
定位置で電子部品を保持して位置決めされたプリント基
板上に装着するノズルを複数選択切替え可能に設けた実
装ヘッドと、複数の実装ヘッドを有し電子部品を供給位
置から実装位置へ間欠回転して移動させるヘッド部と、
電子部品を保持・装着するための圧力を実装ヘッドに与
える空圧部とを備えた電子部品装着装置において、実装
ヘッドにノズルと選択切替え可能に電子部品を把持する
把持ユニットを設けたものであり、把持ユニットを必要
とする電子部品を装着するについても、間欠回転するヘ
ッド部にて装着でき、部品装着の高速化を図ることがで
きる。
置は、電子部品を所定位置に供給する部品供給部と、所
定位置で電子部品を保持して位置決めされたプリント基
板上に装着するノズルを複数選択切替え可能に設けた実
装ヘッドと、複数の実装ヘッドを有し電子部品を供給位
置から実装位置へ間欠回転して移動させるヘッド部と、
電子部品を保持・装着するための圧力を実装ヘッドに与
える空圧部とを備えた電子部品装着装置において、実装
ヘッドにノズルと選択切替え可能に電子部品を把持する
把持ユニットを設けたものであり、把持ユニットを必要
とする電子部品を装着するについても、間欠回転するヘ
ッド部にて装着でき、部品装着の高速化を図ることがで
きる。
【００１０】また、把持ユニットに、ばねにて大きな保
持力で電子部品を把持し、空圧で把持を開放する一対の
爪を設け、さらには把持ユニットを、電子部品を把持す
る一対の爪と、一対の爪を電子部品を把持する方向に付
勢するばねと、爪と連結したリンクと、リンクの他端に
連結したピストンと、これらの部材を保持するとともに
ピストンに圧力を伝達する経路を有する保持部にて構成
すると、保持力をばねにより得ることで強力な保持力が
得られ、電子部品の取り出しミスや、電子部品の落下を
一層確実に無くすことができる。
持力で電子部品を把持し、空圧で把持を開放する一対の
爪を設け、さらには把持ユニットを、電子部品を把持す
る一対の爪と、一対の爪を電子部品を把持する方向に付
勢するばねと、爪と連結したリンクと、リンクの他端に
連結したピストンと、これらの部材を保持するとともに
ピストンに圧力を伝達する経路を有する保持部にて構成
すると、保持力をばねにより得ることで強力な保持力が
得られ、電子部品の取り出しミスや、電子部品の落下を
一層確実に無くすことができる。
【００１１】また、空圧部に圧力を切り替える手段を設
け、ノズル使用時とは圧力の異なるエア圧を把持ユニッ
トの爪を開閉する駆動源として用いるように構成する
と、大きな把持力を得るためばねの付勢力を大きくして
も爪を開放することができ、簡単な構成で複数のノズル
と把持ユニットを切り替えて用いることができる。
け、ノズル使用時とは圧力の異なるエア圧を把持ユニッ
トの爪を開閉する駆動源として用いるように構成する
と、大きな把持力を得るためばねの付勢力を大きくして
も爪を開放することができ、簡単な構成で複数のノズル
と把持ユニットを切り替えて用いることができる。
【００１２】また、本発明の電子部品装着方法は、電子
部品を所定位置に供給する第１工程と、把持ユニットに
エア圧を与えて爪を開放する第２工程と、実装ヘッドを
下降して把持ユニットを位置決めする第３工程と、把持
ユニットへのエア圧の付与を止めて爪を閉じ、電子部品
を保持する第４工程と、実装ヘッドを上昇しヘッド部を
間欠回転させて実装ヘッドを装着位置へ位置決めする第
５工程と、実装ヘッドを下降させ把持ユニットを装着位
置ヘ位置決めする第６工程と、把持ユニットにエア圧を
与えて爪を開放し、電子部品を装着する第７工程と、実
装ヘッドを上昇させ、把持ユニットへのエア圧の付与を
止めて爪を閉じる第８工程とを備えるものである。
部品を所定位置に供給する第１工程と、把持ユニットに
エア圧を与えて爪を開放する第２工程と、実装ヘッドを
下降して把持ユニットを位置決めする第３工程と、把持
ユニットへのエア圧の付与を止めて爪を閉じ、電子部品
を保持する第４工程と、実装ヘッドを上昇しヘッド部を
間欠回転させて実装ヘッドを装着位置へ位置決めする第
５工程と、実装ヘッドを下降させ把持ユニットを装着位
置ヘ位置決めする第６工程と、把持ユニットにエア圧を
与えて爪を開放し、電子部品を装着する第７工程と、実
装ヘッドを上昇させ、把持ユニットへのエア圧の付与を
止めて爪を閉じる第８工程とを備えるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電子
部品装着装置について、図１〜図４を参照して説明す
る。
部品装着装置について、図１〜図４を参照して説明す
る。
【００１４】図１において、電子部品装着装置は、間欠
回転するヘッド部１を備え、ヘッド部１には、その周縁
に複数の実装ヘッド２が昇降可能に設けられている。実
装ヘッド２は、複数のノズル３と把持ユニット４を備え
ている。また、複数のノズル３と把持ユニット４を選択
的に使用位置に切り替える切替え部５と、実装ヘッド２
にエア圧を供給する空圧部６と、プリント基板７を保持
位置に位置決めする位置決め部８と、電子部品１１を所
定位置に供給する部品供給部１０が配設されている。部
品供給部１０は、移動可能な供給台９上に複数の部品供
給手段１０ａを搭載し、任意の部品供給手段１０ａを供
給位置に位置決めするように構成されている。
回転するヘッド部１を備え、ヘッド部１には、その周縁
に複数の実装ヘッド２が昇降可能に設けられている。実
装ヘッド２は、複数のノズル３と把持ユニット４を備え
ている。また、複数のノズル３と把持ユニット４を選択
的に使用位置に切り替える切替え部５と、実装ヘッド２
にエア圧を供給する空圧部６と、プリント基板７を保持
位置に位置決めする位置決め部８と、電子部品１１を所
定位置に供給する部品供給部１０が配設されている。部
品供給部１０は、移動可能な供給台９上に複数の部品供
給手段１０ａを搭載し、任意の部品供給手段１０ａを供
給位置に位置決めするように構成されている。
【００１５】実装ヘッド２は、図２に示すように、複数
のノズル３と把持ユニット４がホルダー１２の外周に配
設され、そのホルダー１２が水平軸芯まわりに回転可能
にガイド１３にて支持され、ガイド１３は本体ホルダー
１４の下部に配設されている。ガイド１３は、ノズル３
や把持ユニット４にエアを供給する経路を備え、またホ
ルダー１２の回転を係止するレバー１５及びギヤ１６が
設けられている。
のノズル３と把持ユニット４がホルダー１２の外周に配
設され、そのホルダー１２が水平軸芯まわりに回転可能
にガイド１３にて支持され、ガイド１３は本体ホルダー
１４の下部に配設されている。ガイド１３は、ノズル３
や把持ユニット４にエアを供給する経路を備え、またホ
ルダー１２の回転を係止するレバー１５及びギヤ１６が
設けられている。
【００１６】把持ユニット４は、図３に示すように、電
子部品１１を把持する一対の爪１７、１８と、一対の爪
１７、１８間に介装された引張ばね１９と、爪１７、１
８と連結したリンク２０、２１と、これらリンク２０、
２１の他端と連結したピストン２２と、これら爪１７、
１８、引張ばね１９、リンク２０、２１、ピストン２２
を保持するとともにピストン２２に圧力を伝達する経路
を有した保持部２３にて構成されている。
子部品１１を把持する一対の爪１７、１８と、一対の爪
１７、１８間に介装された引張ばね１９と、爪１７、１
８と連結したリンク２０、２１と、これらリンク２０、
２１の他端と連結したピストン２２と、これら爪１７、
１８、引張ばね１９、リンク２０、２１、ピストン２２
を保持するとともにピストン２２に圧力を伝達する経路
を有した保持部２３にて構成されている。
【００１７】空圧部６は、図４に示すように、吸着から
装着まで必要な負圧を発生する真空発生器２４と、把持
ユニット４使用時のエア圧を決める減圧器２５と、エア
を送るバルブ２６、２７と、通常の吸着ノズル３使用時
のエア圧を決める減圧器２８と、エアを送るバルブ２９
にて構成されている。
装着まで必要な負圧を発生する真空発生器２４と、把持
ユニット４使用時のエア圧を決める減圧器２５と、エア
を送るバルブ２６、２７と、通常の吸着ノズル３使用時
のエア圧を決める減圧器２８と、エアを送るバルブ２９
にて構成されている。
【００１８】以下、装着動作について説明する。
【００１９】まず、ノズル３を使用する通常の装着動作
について説明すると、供給台９により供給する電子部品
１１を備えた供給手段１０ａを供給位置に位置決めし、
ヘッド部１により位置決めされた実装ヘッド２を下降さ
せてノズル３を電子部品１１の吸着位置に位置決めす
る。次に、空圧部６が図４の経路Ａより位置決めされた
ノズル３に負圧を与え、ノズル３が電子部品１１を吸着
する。
について説明すると、供給台９により供給する電子部品
１１を備えた供給手段１０ａを供給位置に位置決めし、
ヘッド部１により位置決めされた実装ヘッド２を下降さ
せてノズル３を電子部品１１の吸着位置に位置決めす
る。次に、空圧部６が図４の経路Ａより位置決めされた
ノズル３に負圧を与え、ノズル３が電子部品１１を吸着
する。
【００２０】電子部品１１をノズル３にて吸着後、実装
ヘッド２は上昇し、ヘッド部１が間欠回転を行い、実装
ヘッド２を位置決め部８により位置決めされたプリント
基板７上の装着位置へ移動する。次いで、実装ヘッド２
が下降し、ノズル３が吸着した電子部品１１をプリント
基板７の装着高さに位置決めする。次に、空圧部６が位
置決めされたノズル３に対する負圧の付与を停止し、経
路Ｄより正圧Ｐ2 を付与し、電子部品１１をノズル３よ
り放し、プリント基板７上に装着する。電子部品１１を
プリント基板７に装着後、実装ヘッド２が上昇し、ヘッ
ド部１が間欠回転を行い、次の電子部品１１を同様に吸
着し、装着する動作を繰り返す。
ヘッド２は上昇し、ヘッド部１が間欠回転を行い、実装
ヘッド２を位置決め部８により位置決めされたプリント
基板７上の装着位置へ移動する。次いで、実装ヘッド２
が下降し、ノズル３が吸着した電子部品１１をプリント
基板７の装着高さに位置決めする。次に、空圧部６が位
置決めされたノズル３に対する負圧の付与を停止し、経
路Ｄより正圧Ｐ2 を付与し、電子部品１１をノズル３よ
り放し、プリント基板７上に装着する。電子部品１１を
プリント基板７に装着後、実装ヘッド２が上昇し、ヘッ
ド部１が間欠回転を行い、次の電子部品１１を同様に吸
着し、装着する動作を繰り返す。
【００２１】次に、把持ユニット４を使用する装着動作
について説明すると、ヘッド部１の間欠回転にて実装ヘ
ッド２が切替え部５の位置に位置決めされ、切替え部５
にて実装ヘッド２のホルダー１２を係止しているレバー
１５を揺動し、ギヤ１６よりレバー１５を開放し、ギヤ
１６を回転させることによりホルダー１２に備えられた
把持ユニット４を選択し、その後レバー１５をギヤ１６
に噛み込ませてホルダー１２を係止する。
について説明すると、ヘッド部１の間欠回転にて実装ヘ
ッド２が切替え部５の位置に位置決めされ、切替え部５
にて実装ヘッド２のホルダー１２を係止しているレバー
１５を揺動し、ギヤ１６よりレバー１５を開放し、ギヤ
１６を回転させることによりホルダー１２に備えられた
把持ユニット４を選択し、その後レバー１５をギヤ１６
に噛み込ませてホルダー１２を係止する。
【００２２】次に、供給台９により供給する電子部品１
１を備えた供給手段１０ａを供給位置に位置決めすると
ともに、ヘッド部１を間欠回転させて把持ユニット４を
選択した実装ヘッド２を吸着位置へ移動する。また、空
圧部６が吸着位置に位置決めされた実装ヘッド２へ経路
Ｂより空圧室Ｅに正圧Ｐ1 を付与することによってピス
トン２２が押し下げられ、ピストン２２に連結されたリ
ンク２０、２１を介して、引張ばね１９により閉じられ
ていた爪１７、１８を開放する。この状態を保持したま
ま、実装ヘッド２は電子部品１１の取り出し位置へ下降
して位置決めされる。実装ヘッド２が位置決めされる
と、空圧部６は正圧Ｐ1 の供給を停止し、把持ユニット
４は引張ばね１９により爪１７、１８を閉じ、電子部品
１１を保持する。
１を備えた供給手段１０ａを供給位置に位置決めすると
ともに、ヘッド部１を間欠回転させて把持ユニット４を
選択した実装ヘッド２を吸着位置へ移動する。また、空
圧部６が吸着位置に位置決めされた実装ヘッド２へ経路
Ｂより空圧室Ｅに正圧Ｐ1 を付与することによってピス
トン２２が押し下げられ、ピストン２２に連結されたリ
ンク２０、２１を介して、引張ばね１９により閉じられ
ていた爪１７、１８を開放する。この状態を保持したま
ま、実装ヘッド２は電子部品１１の取り出し位置へ下降
して位置決めされる。実装ヘッド２が位置決めされる
と、空圧部６は正圧Ｐ1 の供給を停止し、把持ユニット
４は引張ばね１９により爪１７、１８を閉じ、電子部品
１１を保持する。
【００２３】電子部品１１を保持後実装ヘッド２は上昇
し、ヘッド部１が間欠回転を行い、実装ヘッド２を位置
決め部８により位置決めされたプリント基板７上の装着
位置ヘ移動し、次いで実装ヘッド２が下降し、把持ユニ
ット４が保持した電子部品１１をプリント基板７の装着
高さに位置決めする。把持ユニット４が位置決めされる
と、空圧部６は経路Ｃより正圧Ｐ1 を付与し、把持ユニ
ット４の爪１７、１８を開放し、電子部品１１をプリン
ト基板７上に装着する。
し、ヘッド部１が間欠回転を行い、実装ヘッド２を位置
決め部８により位置決めされたプリント基板７上の装着
位置ヘ移動し、次いで実装ヘッド２が下降し、把持ユニ
ット４が保持した電子部品１１をプリント基板７の装着
高さに位置決めする。把持ユニット４が位置決めされる
と、空圧部６は経路Ｃより正圧Ｐ1 を付与し、把持ユニ
ット４の爪１７、１８を開放し、電子部品１１をプリン
ト基板７上に装着する。
【００２４】電子部品１１をプリント基板７に装着後、
把持ユニット４に正圧Ｐ1 を与えたまま実装ヘッド２が
上昇し、ヘッド部１が間欠回転を行い、次の吸着、装着
動作へ移る。空圧部６はヘッド部１の間欠回転が始まる
と、正圧Ｐ1 の供給を停止し、把持ユニット４は引張ば
ね１９により爪１７、１８を閉じる。以下、同様に上記
動作を繰り返し行い、電子部品１１をプリント基板７に
装着する。
把持ユニット４に正圧Ｐ1 を与えたまま実装ヘッド２が
上昇し、ヘッド部１が間欠回転を行い、次の吸着、装着
動作へ移る。空圧部６はヘッド部１の間欠回転が始まる
と、正圧Ｐ1 の供給を停止し、把持ユニット４は引張ば
ね１９により爪１７、１８を閉じる。以下、同様に上記
動作を繰り返し行い、電子部品１１をプリント基板７に
装着する。
【００２５】
【発明の効果】本発明の電子部品装着装置及び装着方法
によれば、以上の説明から明らかなように、間欠回転す
るヘッド部に設けられた実装ヘッドに、ノズルと選択切
替え可能に電子部品を把持する把持ユニットを設けたの
で、把持ユニットを必要とする電子部品を装着するにつ
いても、間欠回転するヘッド部にて装着でき、部品装着
の高速化を図ることができる。
によれば、以上の説明から明らかなように、間欠回転す
るヘッド部に設けられた実装ヘッドに、ノズルと選択切
替え可能に電子部品を把持する把持ユニットを設けたの
で、把持ユニットを必要とする電子部品を装着するにつ
いても、間欠回転するヘッド部にて装着でき、部品装着
の高速化を図ることができる。
【００２６】また、把持ユニットに、ばねにて大きな保
持力で電子部品を把持し、空圧で把持を開放する一対の
爪を設け、さらには把持ユニットを、電子部品を把持す
る一対の爪と、一対の爪を電子部品を把持する方向に付
勢するばねと、爪と連結したリンクと、リンクの他端に
連結したピストンと、これらの部材を保持するとともに
ピストンに圧力を伝達する経路を有する保持部にて構成
すると、保持力をばねにより得ることで、強力な保持力
が得られ、電子部品の取り出しミスや、電子部品の落下
を一層確実に無くすことができる。
持力で電子部品を把持し、空圧で把持を開放する一対の
爪を設け、さらには把持ユニットを、電子部品を把持す
る一対の爪と、一対の爪を電子部品を把持する方向に付
勢するばねと、爪と連結したリンクと、リンクの他端に
連結したピストンと、これらの部材を保持するとともに
ピストンに圧力を伝達する経路を有する保持部にて構成
すると、保持力をばねにより得ることで、強力な保持力
が得られ、電子部品の取り出しミスや、電子部品の落下
を一層確実に無くすことができる。
【００２７】また、空圧部に圧力を切り替える手段を設
け、ノズル使用時とは圧力の異なるエア圧を把持ユニッ
トの爪を開閉する駆動源として用いるように構成する
と、大きな把持力を得るためばねの付勢力を大きくして
も爪を開放することができ、簡単な構成で把持ユニット
に備えられた複数のノズルを切り替えることができる。
け、ノズル使用時とは圧力の異なるエア圧を把持ユニッ
トの爪を開閉する駆動源として用いるように構成する
と、大きな把持力を得るためばねの付勢力を大きくして
も爪を開放することができ、簡単な構成で把持ユニット
に備えられた複数のノズルを切り替えることができる。
【図１】本発明の電子部品装着装置の一実施形態の概略
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図２】同実施形態における実装ヘッドの斜視図であ
る。
る。
【図３】同実施形態における把持ユニットの縦断面図で
ある。
ある。
【図４】同実施形態における空圧部の概略構成を示す空
圧回路図である。
圧回路図である。
【図５】従来例の把持ユニットを備えた電子部品装着装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図６】同従来例における把持ユニットの縦断面図であ
る。
る。
１ ヘッド部 ２ 実装ヘッド ３ ノズル ４ 把持ユニット ６ 空圧部 ７ プリント基板 １０ 部品供給部 １１ 電子部品 １７、１８ 爪 １９ 引張ばね ２０、２１ リンク ２２ ピストン ２３ 保持部 ２５ 減圧器 ２８ 減圧器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本川 裕一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 茂木 誠一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 電子部品を所定位置に供給する部品供給
部と、所定位置で電子部品を保持して位置決めされたプ
リント基板上に装着するノズルを複数選択切替え可能に
設けた実装ヘッドと、複数の実装ヘッドを有し電子部品
を供給位置から実装位置へ間欠回転して移動させるヘッ
ド部と、電子部品を保持・装着するための圧力を実装ヘ
ッドに与える空圧部とを備えた電子部品装着装置におい
て、実装ヘッドにノズルと選択切替え可能に電子部品を
把持する把持ユニットを設けたことを特徴とする電子部
品装着装置。 - 【請求項２】 把持ユニットに、ばねにて大きな保持力
で電子部品を把持し、空圧で把持を開放する一対の爪を
設けたことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装
置。 - 【請求項３】 把持ユニットを、電子部品を把持する一
対の爪と、一対の爪を電子部品を把持する方向に付勢す
るばねと、爪と連結したリンクと、リンクの他端に連結
したピストンと、これらの部材を保持するとともにピス
トンに圧力を伝達する経路を有する保持部にて構成した
ことを特徴とする請求項２記載の電子部品装着装置。 - 【請求項４】 空圧部に圧力を切り替える手段を設け、
ノズル使用時とは圧力の異なるエア圧を把持ユニットの
爪を開閉する駆動源として用いるように構成したことを
特徴とする請求項２又は３記載の電子部品装着装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の電子部品装着装置におい
て、電子部品を所定位置に供給する第１工程と、把持ユ
ニットにエア圧を与えて爪を開放する第２工程と、実装
ヘッドを下降して把持ユニットを位置決めする第３工程
と、把持ユニットへのエア圧の付与を止めて爪を閉じ、
電子部品を保持する第４工程と、実装ヘッドを上昇しヘ
ッド部を間欠回転させて実装ヘッドを装着位置へ位置決
めする第５工程と、実装ヘッドを下降させ把持ユニット
を装着位置ヘ位置決めする第６工程と、把持ユニットに
エア圧を与えて爪を開放し、電子部品を装着する第７工
程と、実装ヘッドを上昇させ、把持ユニットへのエア圧
の付与を止めて爪を閉じる第８工程とを備えることを特
徴とする電子部品装着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10028001A JPH11233995A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 電子部品装着装置及び装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10028001A JPH11233995A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 電子部品装着装置及び装着方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11233995A true JPH11233995A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12236576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10028001A Pending JPH11233995A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 電子部品装着装置及び装着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11233995A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007073981A (ja) * | 2006-10-31 | 2007-03-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品保持装置，電子部品装着システムおよび電子部品装着方法 |
| WO2017125996A1 (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP10028001A patent/JPH11233995A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007073981A (ja) * | 2006-10-31 | 2007-03-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品保持装置，電子部品装着システムおよび電子部品装着方法 |
| WO2017125996A1 (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070724 |