JPH11163598A

JPH11163598A - 部品装着装置のノズル落下防止装置

Info

Publication number: JPH11163598A
Application number: JP10246670A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Yoshida; 義廣吉田; Osamu Okuda; 修奥田; Akira Kabeshita; 朗壁下; Naoyuki Kitamura; 尚之北村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 1999-06-18
Anticipated expiration: 2018-09-01
Also published as: JP3748718B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクトなシャフト駆動手段にてシャフト
を上下移動して精度良く加圧制御し、かつ電源オフ時や
停電時にノズルが落下するのを防止する。【解決手段】シャフト１１を上下方向に駆動するシャ
フト駆動手段２２と、開閉揺動可能でかつシャフト１１
を挟持するように閉方向に付勢された一対の第１レバー
２３と、第１レバー２３の開閉端に係合して第１レバー
２３を開く解放ピン３３と、解放ピン３３を第１レバー
２３の開閉端に向けて駆動する第２レバー３２と、第２
レバー３２をその解放ピン３３の駆動方向と逆方向に付
勢するばねとを備え、装着ヘッド部５の動作時にシャフ
ト駆動手段２２の作動後に第２レバー３２を駆動して解
放ピン３３により第１レバー２３を開き、作業終了時に
第２レバー３２の駆動を解放し、シャフト１１を上下方
向に保持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子部品の
電子回路基板に対する装着等に適用される部品装着装置
に関し、特に部品を吸着するノズルを備えた装着ヘッド
部におけるノズルの落下防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、リードレスの電子部品（チップ部
品）が普及するにつれて、その形状及び大きさの種類も
多品種になってきている。また、これらの電子部品を装
着する電子部品装着装置においては、高速、高精度化、
高生産性、高信頼性が要望されている。

【０００３】以下、従来の電子部品装着装置について、
図７を参照しながら説明する。図７において、電子部品
装着装置は、電子部品を吸着するノズルを備えた装着ヘ
ッド部５１と、電子部品をノズルにて吸着するための吸
引装置５２と、装着ヘッド部５１をＸ，Ｙ方向に移動さ
せるＸＹロボット５３と、装着ヘッド部５１、吸引装置
５２及びＸＹロボット５３の動作制御を行う制御装置５
４とを備えている。なお、図６においては、装着ヘッド
部５１の主要な構成部品のみを示し、例えばボディ部等
の図示を省略している。

【０００４】５５はスプラインシャフトで、その軸芯方
向に移動可能に２つのナット５６、５７が嵌合して取付
けられ、これらナット５６、５７がベアリング５８、５
９を介して装着ヘッド部５１のボディ部（図示せず）に
支持されている。これによって、スプラインシャフト５
５は軸芯方向に移動可能にかつ軸芯回りに回転可能であ
り、装着ヘッド部５１に装着されたモータ６０によって
プーリ６１、ベルト６２、プーリ６３を介して回転駆動
される。

【０００５】スプラインシャフト５５の先端部５５ａに
は、電子部品６４を吸着するノズル６５が設けられてい
る。このノズル６５の内部には吸引時にゴミの侵入を防
ぐためのフィルタ６６を備えている。また、スプライン
シャフト５５は、周方向に摺動可能なベアリング６７を
介して圧縮ばね６８により上方に押し上げられており、
ボイスコイルモータ６９の加圧力によりスプラインシャ
フト５５、即ちノズル６５が下降して電子部品６４の吸
着、装着作業を行うように構成されている。

【０００６】以上の構成の部品装着装置の動作を説明す
ると、制御装置５４の制御動作によりＸＹロボット５３
が動作して装着ヘッド部５１が電子部品の吸着場所であ
る部品吸着位置に移動される。そして、ボイスコイルモ
ータ６９が制御装置５４の制御により駆動され、圧縮ば
ね６８が圧縮されることにより、スプラインシャフト５
５を介してノズル６５が下降し、かつ吸引装置５２を駆
動してノズル６５に電子部品６４を吸着させる。次に、
ボイスコイルモータ６９によりノズル６５を上昇させ
る。次に、再びＸＹロボット５３を駆動し、電子回路基
板上の部品装着位置まで装着ヘッド部５１を移動させた
後、再びボイスコイルモータ６９によりノズル６５を下
降させ、電子部品６４を電子回路基板上に装着する。ま
た、電源オフ時及び停電時にはボイスコイルモータ６９
の加圧力がオフとなるため、圧縮ばね６８のベアリング
６７を上方へ押し上げる力によりスプラインシャフト５
５、即ちノズル６５の落下を防ぐことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、圧縮ばね６８の力によりスプラインシ
ャフト５５を上方に押し上げているため、ボイスコイル
モータ６９の加圧力は圧縮ばね６８の力より強い力にし
なければならないため、装着加圧の圧力制御が正確にで
きないという問題があった。またそれに伴って必要以上
のボイスコイルモータ６９の能力が必要となり、ボイス
コイルモータ６９、即ち装着ヘッド部５１自体が大きく
なるという問題があった。また、圧縮ばね６８の圧縮に
よる変化を小さくするため、圧縮ばね６８のスペースを
充分にとる必要があり、装着ヘッド部５１が上下方向に
大きくなるという問題があった。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、圧縮
ばねによる付勢力にてノズルを押し上げることなく、簡
単でコンパクトな構成で電源オフ時や停電時にノズルが
落下するのを防止することができ、コンパクトなボイス
コイルモータにて精度良く加圧制御できる部品装着装置
のノズル落下防止装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の部品装着装置の
ノズル落下防止装置は、上下移動可能な１又は複数のシ
ャフト先端のノズルで部品を吸着して装着する装着ヘッ
ド部を備えた部品装着装置において、シャフトを上下方
向に駆動するシャフト駆動手段と、開閉揺動可能でかつ
シャフトを挟持するように閉方向に付勢された一対の第
１レバーと、第１レバーの開閉端に係合して第１レバー
を開く解放ピンと、解放ピンを第１レバーの開閉端に向
けて駆動する第２レバーと、第２レバーをその解放ピン
の駆動方向と逆方向に付勢するばねとを備え、装着ヘッ
ド部の動作時にシャフト駆動手段の作動後に第２レバー
を駆動して解放ピンにより第１レバーを開き、作業終了
時に第２レバーの駆動を解放し、シャフトを上下方向に
保持するようにしたものであり、装着ヘッド部の動作時
にシャフトの上下移動が完全に自由であるためコンパク
トなシャフト駆動手段にて精度良く加圧制御でき、かつ
作業終了時に第１レバーにてシャフトを保持して確実に
ノズルの落下を防止することができ、停電時に制御動作
が効かなくなってもばねにて確実にノズルの落下を防止
することができ、機械の破損を防止できて高信頼性を実
現できる。

【００１０】また、第２レバーを解放ピンの駆動方向と
逆方向に付勢するばねを設ける代わりに、第２レバーを
解放ピン駆動方向及び駆動方向と逆方向に往復移動させ
る往復移動手段を設け、装着ヘッド部の動作時にシャフ
ト駆動手段の作動後に第２レバーを移動して解放ピンに
より第１レバーを開き、作業終了時に第２レバーを逆方
向に移動してシャフトを上下方向に保持するようにする
こともできる。この場合、第２レバーが駆動方向と逆方
向にばねで付勢されていないので、第２レバーを開放ピ
ン駆動方向に移動する際の応答性が良くなり、駆動方向
とその逆方向の両方の応答性が高くなり、高速実装動作
を実現できる。往復移動手段として複動エアシリンダ装
置を用いると、エア源と電磁弁の簡単な構成によって第
２レバーを高速移動することができる。

【００１１】また、複数のノズルを備えた装着ヘッド部
において、解放ピンは一体の第２レバーにて同期して駆
動されるようにすると、複数のシャフトを一括して上下
方向に保持し、ノズルの落下を防止することができる。

【００１２】また、本発明の部品装着方法は、上下動可
能なシャフトの下端に取付けたノズルにて部品を吸着し
て装着する部品装着方法において、常時はシャフトを把
持固定し、部品を吸着して装着する際にのみシャフトの
把持を解除して上下動駆動手段にてシャフトを支持して
上下移動させるものであり、部品装着時にシャフトの上
下移動が完全に自由であるためコンパクトな上下動駆動
手段にて精度良く加圧制御できる。

【００１３】また、本発明の部品装着装置は、上下動可
能なシャフトと、シャフトの下端に取付けられて部品の
吸着及び装着を行うノズルと、シャフトを所定位置で把
持固定する把持手段と、シャフトを上下移動させるシャ
フト駆動手段と、部品の吸着及び装着時のみ把持手段に
よるシャフトの把持を解除する把持解除手段とを備えた
ものであり、上記部品装着方法を実行してその効果を発
揮できる。

【００１４】また、その把持手段を開閉揺動可能でかつ
シャフトを挟持するように閉方向に付勢された一対の第
１レバーにて構成し、把持解除手段を第１レバーの開閉
端に係合して第１レバーを開く解放ピンと解放ピンを部
品の吸着及び装着時のみ第１レバーの開閉端に向けて駆
動する手段とから構成することにより、簡単な構成で確
実にシャフトの把持及び把持解除を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の部品装着装置及び
そのノズル落下防止装置の一実施形態について、図１〜
図５を参照して説明する。

【００１６】図１において、電子回路基板１は搬送部２
にて搬入、搬出され、また生産時には所定位置で保持さ
れる。３及び４はともに電子回路基板１に装着する電子
部品を収納し、供給する電子部品供給部であり、電子部
品供給部３は電子部品をリールに収めたリール式の電子
部品供給部であり、電子部品供給部４は電子部品をトレ
イに収めたトレイ式の電子部品供給部である。

【００１７】５は、電子部品を吸着するノズル６の昇
降、回転動作を行う装着ヘッド部であり、この装着ヘッ
ド部５をＸ，Ｙ方向に移動させるＸＹロボット７に装着
されている。電子部品の吸着時には、ＸＹロボット７に
て装着ヘッド部５、即ちノズル６を、電子部品供給部３
又は４における電子部品保持位置へ移動させた後、ノズ
ル６を下降して電子部品を吸着し、吸着後にノズル６を
上昇させる。

【００１８】ノズル６による電子部品の吸着状況は、部
品認識カメラ８にて撮像され、その撮像情報に基づいて
電子回路基板１への装着前に電子部品の吸着角度の補正
等の要否が判断される。ノズル６に吸着された電子部品
はＸＹロボット７による装着ヘッド部５の移動により
Ｘ，Ｙ方向に移動されて電子回路基板１上の所定位置ま
で移動される。そして、装着ヘッド部５の動作によりノ
ズル６が下降し、電子回路基板１上の所定の部品装着位
置へ電子部品を装着し、電子部品の吸着を解除する。以
上の動作を繰り返すことで、各電子部品が電子部品供給
部３又は４から電子回路基板１上へ装着される。

【００１９】図２に、装着ヘッド部５の詳細構成、及び
ＸＹロボット７、ノズル６にて電子部品を吸着するため
の吸引装置９、及び装着ヘッド部５とＸＹロボット７と
吸引装置９の動作制御を行う制御装置１０とを示す。な
お、図２で、便宜上、ＸＹロボット７にて直接スプライ
ンシャフト１１を駆動するように図示しているが、実際
にはＸＹロボット７にて装着ヘッド部５が移動されるも
のである。

【００２０】装着ヘッド部５において、スプラインシャ
フト１１にはその軸芯方向に移動可能に２つのナット１
２、１３が嵌合され、これらのナット１２、１３がベア
リング１４、１５を介して装着ヘッド部５のボディ部
（図示せず）に支持されている。これによって、スプラ
ンイシャフト１１は軸芯方向に移動可能にかつ軸芯回り
に回転可能に支持され、装着ヘッド部５に装着されたモ
ータ１６によってプーリ１７、ベルト１８、プーリ１９
を介して回転駆動される。

【００２１】スプラインシャフト１１の先端部１１ａに
は、電子部品２０を吸着するノズル６が設けられてい
る。このノズル６の内部には吸引時にゴミの侵入を防ぐ
ためのフィルタ２１を備えている。そして、スプライン
シャフト１１を昇降駆動するボイスコイルモータ２２が
設けられ、ボイスコイルモータ２２にてスプラインシャ
フト１１、即ちノズル６を昇降移動させて電子部品２０
の吸着、装着作業を行うように構成されている。

【００２２】また、図２、図３に示すように、スプライ
ンシャフト１１をロック把持及び解放する一対の第１レ
バー２３がボイスコイルモータ２２の上部に配設されて
いる。一対の第１レバー２３は、その一端部が支点ピン
２４を支点にして開閉揺動可能に枢支され、中間部のス
プラインシャフト１１の把持部にはウレタンゴム２５が
設けられ、他端部には常時これら第１レバー２３を閉じ
る方向に付勢してスプラインシャフト１１をロック把持
するようにスプリングシャフト２６と圧縮ばね２７が設
けられ、さらに他端縁の互いに対向する角部に解放溝２
８が形成されている。

【００２３】そして、図２〜図４に示すように、ピンシ
リンダ２９にてボールプランジャ３０を介してブラケッ
ト３１を揺動操作することにより、複数のスプラインシ
ャフト１１の配列方向に沿って延設された第２レバー３
２を動作させるように構成されている。第２レバー３２
には、各スプラインシャフト１１毎に配設された第１レ
バー２３に対応して解放ピン３３が固定されており、第
２レバー３２の動作によって各解放ピン３３がそれぞれ
に対向する解放溝２８に嵌入係合して第１レバー２３が
開き、スプラインシャフト１１はボイスコイルモータ２
２にて昇降駆動可能な状態となる。ブラケット３１は引
張ばね３４にて常時解放ピン３３を解放溝２８から離脱
させる方向に揺動付勢されている。

【００２４】なお、図２において、２２ａはボイスコイ
ルモータ２２のケーシング、３５はボイスコイル、３６
はマグネットである。また、吸引装置９と、スプライン
シャフト１１にノズル６に連通するように形成された中
空穴３７とが、エアジョイント３８、ボイスコイルモー
タ２２のケーシング２２ａに形成された連通穴３９、ス
プラインシャフト１１に形成された連通穴４０を通して
連通されている。また、スプラインシャフト１１の上端
部１１ｂには磁気スケール４１が設けられ、磁気センサ
４２にてスプラインシャフト１１の昇降位置を検出でき
るように構成され、さらに透過センサ４３による磁気ス
ケール４１の上端の検出にてスプラインシャフト１１の
原点位置を検出するように構成されている。

【００２５】以上の構成の部品装着装置の動作を説明す
ると、図５（ａ）に示すように、電源がＯＮされてボイ
スコイルモータ２２のサーボがＯＮとなると、必ず一定
のディレイの後にピンシリンダ２９がオンされるように
構成されており、その後部品吸着、装着動作に入ること
ができる。

【００２６】まず、制御装置１０の制御動作によりＸＹ
ロボット７が動作して装着ヘッド部５が電子部品の吸着
場所である部品吸着位置に移動される。そして、制御装
置１０の制御によりピンシリンダ２９が駆動され、ブラ
ケット３１に固定されたボールプランジャ３０を下方に
押し下げることにより第２レバー３２に複数個取付けら
れた解放ピン３３が第１レバー２３の解放溝２８に嵌入
係合して第１レバー２３が圧縮ばね２７に抗して開か
れ、第１レバー２３のウレタンゴム２５がスプラインシ
ャフト１１から離間する。そして、スプラインシャフト
１１がボイスコイルモータ２２にて下降されることによ
りノズル６が下降し、かつ吸引装置９を駆動してノズル
６に電子部品２０を吸着させる。

【００２７】次に、ボイスコイルモータ２２によりノズ
ル６を上昇させる。次に、再びＸＹロボット７を駆動
し、電子回路基板上の部品装着位置まで装着ヘッド部５
を移動させた後、再びボイスコイルモータ２２によりノ
ズル６を下降させ、電子部品２０を電子回路基板上に装
着する。

【００２８】そして、一連動作が終了すると、制御装置
１０の制御によりピンシリンダ２９が駆動され、先程下
方に押し下げていたボールプランジャ３０を上方に引き
戻すことにより第２レバー３２に複数個取付けられた解
放ピン３３が第１レバー２３の解放溝２８から離れ、第
１レバー２３が圧縮ばね２７にて閉じられ、ウレタンゴ
ム２５を介してスプラインシャフト１１がロック把持さ
れる。

【００２９】また、電源ＯＦＦ時には、図５（ｂ）に示
すように、ボイスコイルモータ２２のサーボＯＦＦに先
立ってピンシリンダ２９がＯＦＦ状態とされる。また、
緊急停電時には、図５（ｃ）に示すように、制御装置１
０からの制御動作が効かなくなるため、ボイスコイルモ
ータ２２によりスプラインシャフト１１が支持されない
ので、スプラインシャフト１１、即ちノズル６が自重に
より落下するが、ブラケット３１に取付けられた引張ば
ね３４により瞬時にブラケット３１に固定されたボール
プランジャ３０を上方に引き戻すことにより、第２レバ
ー３２に複数個取付けられた解放ピン３３が第１レバー
２３の解放溝２８から離れ、解放されていた第１レバー
２３が圧縮ばね２７により閉じられ、スプラインシャフ
ト１１がウレタンゴム２５を介してロック把持される。
なお、ピンシリンダ２９のＯＦＦ時のボールプランジャ
３０を押し下げる力よりも引張ばね３４の引張力の方が
強いため、停電時でもスプラインシャフト１１を瞬時に
把持することができる。

【００３０】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。上記実施形態ではブラケット３１を解放ピン３３
駆動方向に移動するのにピンシリンダ２９を、駆動方向
と逆方向に復帰移動するのに引張ばね３４を用いた例を
示したが、本実施形態では図６に示すように、複動シリ
ンダ４５を用いている。この複動シリンダ４５は制御装
置１０からの信号にて電磁弁４６がオンすることよって
エア源４９からエアチューブ５０を通して供給された圧
縮エアが導入されるシリンダ室が切り換えられてシリン
ダシャフト４５ａが伸展するように構成され、制御装置
１０からの信号が停止すると電磁弁４６がオフすること
によってエア源４９からエアチューブ５０を通して供給
された圧縮エアが導入されるシリンダ室が切り換えられ
てシリンダシャフト４５ａが退入するように構成されて
いる。

【００３１】シリンダシャフト４５ａの先端には、ブラ
ケット３１の側面に接触する連結ブロック４７が固定さ
れている。連結ブロック４７にはその移動方向と直交す
る方向に長孔４７ａが形成され、ブラケット３１の先端
部の側面に突設された連結ピン４８が嵌入係合されてい
る。なお、ブラケット３１の基端部に設けられた固定穴
３１ａに第２レバー３２の端部が固定されている。かく
して、シリンダシャフト４５ａが退入位置にある状態で
はブラケット３１が上方揺動して解放ピン３３が解放溝
２８から離脱してスプラインシャフト１１がロック把持
され、逆にシリンダシャフト４５ａが伸展位置にある状
態ではブラケット３１が下方揺動して解放ピン３３が解
放溝２８に嵌入係合して第１レバー２３が開かれ、スプ
ラインシャフト１１のロックが解除される。

【００３２】上記実施形態の場合には応答性良くスプラ
インシャフト１１をロック把持するために引張ばね３４
の付勢力を大きくすると、第２レバー３２を開放ピン３
３駆動方向に移動させてスプラインシャフト１１を解放
する際に引張ばね３４の付勢力に逆らうために応答性が
悪くなるが、本実施形態によれば第２レバー３２を開放
ピン３３駆動方向に移動する際に引張ばね３４の付勢力
に抗して移動させる必要がないので応答性が良くなり、
逆方向の場合も複動シリンダ４５にて応答性良く動作す
るため、両方の応答性を高くでき、高速実装動作を実現
することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の部品装着装置のノズル落下防止
装置によれば、以上の説明から明らかなように、装着ヘ
ッド部の動作時にシャフト駆動手段の作動後に第２レバ
ーを駆動して解放ピンにより第１レバーを開き、作業終
了時に第２レバーの駆動を解放し、シャフトを上下方向
に保持するようにしているので、装着ヘッド部の動作時
にシャフトの上下移動が完全に自由となって、コンパク
トなシャフト駆動手段にて精度良く加圧制御でき、かつ
作業終了時に第１レバーにてシャフトを保持して確実に
ノズルの落下を防止することができ、さらに停電時に制
御動作が効かなくなってもばねにて確実にノズルの落下
を防止することができ、機械の破損を防止できて高信頼
性を実現できる。

【００３４】また、第２レバーを解放ピンの駆動方向と
逆方向に付勢するばねを設ける代わりに、第２レバーを
解放ピン駆動方向及び駆動方向と逆方向に往復移動させ
る往復移動手段を設けると、第２レバーが駆動方向と逆
方向にばねで付勢されていないので、第２レバーを開放
ピン駆動方向に移動する際の応答性が良くなり、駆動方
向とその逆方向の両方の応答性が高くなり、高速実装動
作を実現できる。

【００３５】また、往復移動手段として複動エアシリン
ダ装置を用いると、エア源と電磁弁の簡単な構成によっ
て第２レバーを高速移動することができる。

【００３６】また、複数のノズルを備えた装着ヘッド部
において、解放ピンは一体の第２レバーにて同期して駆
動されるようにすると、複数のシャフトを一括して上下
方向に保持し、ノズルの落下を防止することができる。

【００３７】また、本発明の部品装着方法によれば、上
下動可能なシャフトの下端に取付けたノズルにて部品を
吸着して装着する部品装着方法において、常時はシャフ
トを把持固定し、部品を吸着して装着する際にのみシャ
フトの把持を解除して上下動駆動手段にてシャフトを支
持して上下移動させるので、部品装着時にシャフトの上
下移動が完全に自由であるためコンパクトなシャフト駆
動手段にて精度良く加圧制御できる。

【００３８】また、本発明の部品装着装置によれば、上
下動可能なシャフトと、シャフトの下端に取付けられて
部品の吸着及び装着を行うノズルと、シャフトを所定位
置で把持固定する把持手段と、シャフトを上下移動させ
るシャフト駆動手段と、部品の吸着及び装着時のみ把持
手段によるシャフトの把持を解除する把持解除手段とを
備えているので、上記部品装着方法を実行してその効果
を発揮できる。

【００３９】また、その把持手段を開閉揺動可能でかつ
シャフトを挟持するように閉方向に付勢された一対の第
１レバーにて構成し、把持解除手段を第１レバーの開閉
端に係合して第１レバーを開く解放ピンと解放ピンを部
品の吸着及び装着時のみ第１レバーの開閉端に向けて駆
動する手段とから構成することにより、簡単な構成で確
実にシャフトの把持及び把持解除を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品装着装置のノズル落下防止装置の
一実施形態における部品装着装置の全体概略構成を示す
斜視図である。

【図２】同実施形態における装着ヘッド部の概略構成を
示す部分縦断面図である。

【図３】同実施形態における要部の構成を示す平面図で
ある。

【図４】同実施形態における要部の構成を示す側面図で
ある。

【図５】同実施形態におけるスプラインシャフトロック
用ピンシリンダの動作タイミング図である。

【図６】本発明の部品装着装置のノズル落下防止装置の
他の実施形態における要部の構成を示し、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は（ａ）のＡ部側面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ
−Ｂ矢視図である。

【図７】従来例の部品装着装置における装着ヘッド部の
概略構成を示す部分縦断面図である。

【符号の説明】

５装着ヘッド部６ノズル１１スプラインシャフト２０電子部品２２ボイスコイルモータ（シャフト駆動手段）２３第１レバー２８解放溝３２第２レバー３３解放ピン３４引張ばね４５複動シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北村尚之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下移動可能な１又は複数のシャフト先
端のノズルで部品を吸着して装着する装着ヘッド部を備
えた部品装着装置において、シャフトを上下方向に駆動
するシャフト駆動手段と、開閉揺動可能でかつシャフト
を挟持するように閉方向に付勢された一対の第１レバー
と、第１レバーの開閉端に係合して第１レバーを開く解
放ピンと、解放ピンを第１レバーの開閉端に向けて駆動
する第２レバーと、第２レバーをその解放ピンの駆動方
向と逆方向に付勢するばねとを備え、装着ヘッド部の動
作時にシャフト駆動手段の作動後に第２レバーを駆動し
て解放ピンにより第１レバーを開き、作業終了時に第２
レバーの駆動を解放してシャフトを上下方向に保持する
ようにしたことを特徴とする部品装着装置のノズル落下
防止装置。
【請求項２】上下移動可能な１又は複数のシャフト先
端のノズルで部品を吸着して装着する装着ヘッド部を備
えた部品装着装置において、シャフトを上下方向に駆動
するシャフト駆動手段と、開閉揺動可能でかつシャフト
を挟持するように閉方向に付勢された一対の第１レバー
と、第１レバーの開閉端に係合して第１レバーを開く解
放ピンと、解放ピンを第１レバーの開閉端に向けて駆動
する第２レバーと、第２レバーを解放ピン駆動方向及び
駆動方向と逆方向に往復移動させる往復移動手段とを備
え、装着ヘッド部の動作時にシャフト駆動手段の作動後
に第２レバーを移動して解放ピンにより第１レバーを開
き、作業終了時に第２レバーを逆方向に移動してシャフ
トを上下方向に保持するようにしたことを特徴とする部
品装着装置のノズル落下防止装置。
【請求項３】往復移動手段は、複動エアシリンダ装置
から成ることを特徴とする請求項２記載の部品装着装置
のノズル落下防止装置。
【請求項４】複数のノズルを備えた装着ヘッド部にお
いて、解放ピンは一体の第２レバーにて同期して駆動さ
れるようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか
に記載の部品装着装置のノズル落下防止装置。
【請求項５】上下動可能なシャフトの下端に取付けた
ノズルにて部品を吸着して装着する部品装着方法におい
て、常時はシャフトを把持固定し、部品を吸着して装着
する際にのみシャフトの把持を解除して上下動駆動手段
にてシャフトを支持して上下移動させることを特徴とす
る部品装着方法。
【請求項６】上下動可能なシャフトと、シャフトの下
端に取付けられて部品の吸着及び装着を行うノズルと、
シャフトを所定位置で把持固定する把持手段と、シャフ
トを上下移動させるシャフト駆動手段と、部品の吸着及
び装着時のみ把持手段によるシャフトの把持を解除する
把持解除手段とを備えたことを特徴とする部品装着装
置。
【請求項７】把持手段は開閉揺動可能でかつシャフト
を挟持するように閉方向に付勢された一対の第１レバー
から成り、把持解除手段は第１レバーの開閉端に係合し
て第１レバーを開く解放ピンと解放ピンを部品の吸着及
び装着時のみ第１レバーの開閉端に向けて駆動する手段
とから成ることを特徴とする請求項６記載の部品装着装
置。