JPH079380A - 吸着ノズルの圧力供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、好適なノズル部材に対する正
圧供給を行う。 【構成】 各ノズル部材２０に対し、Ｚ軸サーボモータ
３０からの動力の伝達を断続するクラッチシリンダ３５
と、各クラッチシリンダ３５に対する正圧の給排を行う
クラッチ用バルブ５２とを設けるとともに、圧切換バル
ブ５３に正圧を供給する正圧供給ライン５５を、ノズル
部材２０を下降させるべくクラッチ用バルブ５２からク
ラッチシリンダ３５へ正圧を供給するＯＮライン５４ａ
に接続し、チップ部品の装着後においけるクラッチ用バ
ルブ５２の切換タイミングを、圧切換バルブ５３の切換
によるノズル部材２０への負圧供給遮断タイミングより
も微少時間遅らせるように設定し、チップ部品装着後、
ノズル部材２０へ供給される正圧がクラッチ用バルブ５
２の切換に同期して遮断されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドユニットにチッ
プ部品吸着用のノズル部材が設けらた実装機において、
特に、チップ部品の吸装着の際に、ノズル部材に負圧ま
たは正圧を供給する吸着ノズルの圧力供給装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップ部品吸着用のノズル部材を
昇降可能に備えたヘッドユニットにより、ＩＣ等の電子
部品のような小片状のチップ部品を部品供給側から吸着
して、位置決めされているプリント基板上に移送し、プ
リント基板の所定位置に装着するように構成された実装
機が一般に知られている。

【０００３】上記のような実装機のノズル部材への圧力
供給装置、すなわちノズル部材に対する負圧及び正圧の
供給は、一般には、負圧発生源に接続された負圧供給の
ためのライン（パイプ）と、正圧発生源に接続された正
圧供給のためのライン（パイプ）が切換バルブを介して
ノズル部材に連絡されるようになっており、この切換バ
ルブの操作に応じて、ノズル部材に対して、負圧を供給
する状態と正圧を供給する状態とに切換えられるように
なっている。つまり、チップ部品の吸着時にはノズル部
材に負圧が供給され、それ以外は常に正圧が供給される
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の実装機には、
チップ部品の吸着、装着の作業能率を高めるために、ヘ
ッドユニットに多数のノズル部材を装備し、一度に多数
のチップ部品を部品供給側から吸着してプリント基板に
装着できるような実装機がある。

【０００５】このように多数のノズル部材を装備する場
合、それぞれのノズル部材に対して昇降用駆動源を設け
るとヘッドユニット自体が大型化してしまう等の不都合
があるので、駆動源一つで各ノズル部材をそれぞれ圧力
応動式のクラッチ部材を介して昇降作動するものを出願
人が提案し出願している（特願平５−１３３６１９
号）。

【０００６】ところで、このような実装機では、一部の
ノズル部材によりチップ部品を吸着する際に、部品供給
部に並べられたチップ部品が所定の位置からズレたり、
飛ばされたりするような事態が度々発生している。つま
りこれは、チップ部品を吸着するべきノズル部材以外の
ノズル部材に供給されている正圧が部品供給部上のチッ
プ部品に作用するためである。しかしながら、正圧の作
用によるこのようなチップ部品のズレ等は、プリント基
板に対するチップ部品の装着精度の劣化を招くことにな
り極めて不都合である。

【０００７】そこで、ノズル部材への正圧の供給を、負
圧の供給が遮断された後一時的に行うようにすることが
望まれるが、チップ部品装着時のみ正圧を供給するため
には、別途専用の切換バルブ等を設ける必要がある。し
かし、このように別途切換バルブを設けて正圧の供給を
制御すると、上記のように多数のノズル部材に対してそ
れぞれ専用の切換バルブを設けることを要し、ヘッドユ
ニットの大型化や、コストアップ等を招いたり、制御系
を複雑にすることになり好ましくない。

【０００８】本発明は、多数のノズル部材をクラッチ部
材を介して駆動する等、ノズル部材の昇降動作を圧力応
動部材を用いて行うようにした場合、ノズル部材昇降時
に、クラッチ部材に対して正圧の給排切換が行われるこ
とに着眼し、これをチップ部品装着時のノズル部材への
供給正圧として利用することで、簡単な構成で、好適な
ノズル部材に対する正圧供給を行うことができる吸着ノ
ズルの圧力供給装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品供給側と
装着側とにわたって移動可能に装備されたヘッドユニッ
トに、チップ部品吸着用の複数個のノズル部材がそれぞ
れ昇降可能に設けられ、各ノズル部材によるチップ部品
の吸装着が、ノズル部材への負圧、正圧の供給切換えに
応じて行われるようにされ、上記ノズル部材への負圧、
正圧の供給切換えを圧切換バルブで行うように構成され
た実装機において、各ノズル部材に対し、圧力の給排に
応じて作動するノズル部材昇降用の圧力応動部材と、こ
の圧力応動部材への圧力の給排を行う圧力給排用バルブ
とをそれぞれ設けるとともに、上記圧切換バルブに正圧
を導くための正圧導入用ラインを、上記ノズル部材を上
下動させるべく上記圧力給排用バルブから圧力応動部材
に正圧を供給する正圧供給ラインに接続し、チップ部品
装着時のノズル部材下降後における上記圧力給排用バル
ブによる正圧排出タイミングを、上記圧切換バルブの負
圧導入状態から正圧導入用ライン導通状態への切換わり
タイミングよりも微少時間遅らせるように設定したもの
である。

【００１０】

【作用】本発明において、チップ部品を吸着する際に
は、圧力給排用バルブによりノズル部材昇降用の圧力応
動部材に正圧が供給されるととも、これに同期して圧切
換バルブが切換られてノズル部材に負圧が供給される。
つまり、ノズル部材の下降開始に同期してノズル部材に
負圧が供給される。そして、ノズル部材が上下可能範囲
の下降端位置に達すると、部品供給部のチップ部品がノ
ズル部材に供給される負圧の作用によってノズル部材に
吸着される。その後、所定のタイミングで上記圧力給排
用バルブが切換えられることで圧力応動部材から正圧が
排出され、これによってノズル部材がチップ部品を吸着
した状態で上昇される。

【００１１】一方、チップ部品をプリント基板に装着す
る際には、ヘッドユニットの移動によりノズル部材がプ
リント基板上に移動されるとともに、上記圧力給排用バ
ルブの切換えにより圧力応動部材に正圧が供給され、こ
れによってノズル部材の下降が開始される。そして、ノ
ズル部材が吸着時同様に下降端位置に達すると、圧切換
バルブが切換えられてノズル部材への負圧の供給が遮断
される。このとき、圧切換バルブが切換られると、ノズ
ル部材には圧力給排用バルブからの正圧が正圧導入用ラ
インを介して供給されることになり、この正圧の作用に
よってノズル部材に吸着されているチップ部品がノズル
部材から離されてプリント基板上に装着される。

【００１２】そして、その後、上記圧切換バルブの操作
から微少時間後に上記圧力給排用バルブが切換えられる
ことで、圧力応動部材から正圧が排出されてノズル部材
が上昇されるとともに、この圧力給排用バルブの操作に
よりノズル部材への正圧供給が遮断される。つまり、上
記圧切換バルブの操作による負圧供給遮断から圧力給排
用バルブの操作による正圧供給遮断までの上記微少時間
だけ正圧がノズル部材に供給される。そして、以後圧切
換バルブ及び圧力給排用バルブのいずれかが切換えられ
るまで、ノズル部材には負圧及び正圧のいずれも供給さ
れないことになる。

【００１３】

【実施例】本発明を図面に基づいて説明する。図１およ
び図２は本発明の吸着ノズルの圧力供給装置が適用され
る実装機全体の構造を示している。これらの図におい
て、基台１上には、搬送ラインを構成するコンベア２が
配置され、図外のプリント基板が上記コンベア２上を搬
送され、所定の装着作業位置で停止されるようになって
いる。

【００１４】上記コンベア２の側方には、部品供給部３
が配置されている。この部品供給部３は、多数種のチッ
プ部品を供給することができるようになっており、例え
ばリールに巻回された供給テープ３ａが多数個配列さ
れ、各供給テープ３ａにそれぞれ、ＩＣ、トランジス
タ、コンデンサ等の小片状のチップ部品が所定間隔おき
に収納されている。そして、図外の繰り出し機構によ
り、チップ部品の供出につれて供給テープ３ａが間欠的
に繰り出されるようになっている。

【００１５】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５
はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平
面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよ
うになっている。

【００１６】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分１５が上記ボールねじ軸１４に螺合してい
る。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボールね
じ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に移動す
るとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によりボール
ねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５が支持部材１
１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。

【００１７】上記ヘッドユニット５にはノズル部材２０
が複数本並列に配置され、図示の実施例では８本のノズ
ル部材２０が設けられている。

【００１８】上記各ノズル部材２０は、それぞれ、図３
乃至図５に示すように、中空状のノズルシャフト２１の
先端に、これと一体に形成されたノズル２２が開口した
構造となっている。さらに各ノズル部材２０は、筒状の
ハウジング２３に挿入されるとともに、このハウジング
２３に対し、Ｚ軸方向（上下方向）の移動は可能で相対
回転は阻止されるように、スプラインで結合されてい
る。また、各ハウジング２３は、ヘッドユニット５の本
体に回転可能に保持され、従って、各ノズル部材２０が
ハウジング２３とともに、ヘッドユニット５の本体に対
してＲ軸（ノズル中心軸）回りに回転可能となってい
る。

【００１９】上記各ノズル部材２０の先端のノズル形成
部分はハウジング２３の下方に突出している。また、各
ノズル部材２０の上部はハウジング２３の上方に突出
し、この部分において、ノズル部材２０の外周にロッカ
ーアーム係合部２４が設けられるとともに、ノズル部材
２０を上方に付勢するリターンスプリング２５が装備さ
れている。ノズル部材２０の内部の通路は、後に詳述す
る負圧供給源５１及び正圧供給源５０に圧切換バルブ５
３を介して接続されている。

【００２０】さらに上記ヘッドユニット５には、１つの
Ｚ軸サーボモータ３０を駆動源として各ノズル部材２０
を昇降させる機構と、１つのＲ軸サーボモータ４０を駆
動源として各ノズル部材２０を回転させる機構とが具備
されている。

【００２１】各ノズル部材２０を昇降させる機構は、カ
ムシャフト３１と、各ノズル部材２０毎に設けられたロ
ッカーアーム３３、ピボット部材３４およびクラッチシ
リンダ３５（圧力応動部材）により構成されている。上
記カムシャフト３１は、ノズル部材配列方向に延び、ヘ
ッドユニット５の本体に回転可能に支承され、プーリ３
６，３７およびベルト３８を介してＺ軸サーボモータ３
０に接続されている。このカムシャフト３１の、各ノズ
ル部材２０に対応する箇所には、ノズル部材昇降用のカ
ム３２が配設されている。

【００２２】上記各ロッカーアーム３３は、その中間部
に、上記カム３２に当接して力点部分を構成するカムフ
ォロア３３ａを有するとともに、一端側に、作用点部分
として上記ノズル部材２０のロッカーアーム係合部２４
に係合するピン部３３ｂを有し、また他端側に、支点部
分としての上記ピボット部材３４への連結部３３ｃを有
している。

【００２３】上記ピボット部材３４は、上記ロッカーア
ーム３３の連結部３３ｃに上端が連結された軸体からな
り、その下端部には、クラッチシリンダ３５内に位置す
るピストン３４ａが一体に設けられている。また、クラ
ッチシリンダ３５は、上記ピストン３４ａの下方に圧力
室３５ａ，３５ｂを有し、この圧力室３５ａ，３５ｂが
ポート４８ａ，４８ｂ及び図外のクラッチ用バルブ５２
（図６に示す）を介してエア圧を発生する正圧供給源５
０に接続され、圧力室３５ａにエア圧、すなわち正圧が
供給されつつ圧力室３５ｂから正圧が排出されたＯＮ状
態ではピストン３４ａを押し上げてピボット部材３４を
上昇位置に保持するようになっている。また、上記圧力
室３５ｂに正圧が供給されつつ圧力室３５ａから正圧が
排出されたＯＦＦ状態のたときはピボット部材３４が上
下可動範囲の下端まで下降するようになっている。

【００２４】上記各ノズル部材２０を回転させる機構
は、Ｒ軸サーボモータ４０の軸に取り付けられた駆動ギ
ヤ４１と、１つのノズル部材（例えば図３，図４で右端
のノズル部材)２０に取り付けられて駆動ギヤ４１に噛
合う被駆動ギヤ４２と、そのノズル部材２０と他のノズ
ル部材２０との間のベルト伝動機構４３とで構成されて
いる。上記ベルト伝動機構４３は、伝動作用を確実にす
るため上下２段に設けられており、上下のベルト４４，
４５が、各ノズル部材２０に設けられたプーリ４６に巻
き掛けられている。こうして、Ｒ軸サーボモータ４０に
よりギヤ４１，４２を介して１つのノズル部材２０が回
転駆動されるとともに、その回転が他の各ノズル部材２
０にも伝達されるようになっている。

【００２５】さらに、上記ギヤ４１，４２を介してＲ軸
サーボモータ４０に連結されているノズル部材２０に
は、その回転角を検出するためのエンコーダ４７が取り
付けられている。

【００２６】ここで、上記実装機の圧供給システムにつ
いて図６を用いて説明する。

【００２７】図６は、上記各ノズル部材２０に対する負
圧及び正圧の供給と、クラッチシリンダ３５に対する正
圧の供給を行うための回路を示している。

【００２８】同図に示すように、正圧供給源５０で発生
された正圧は、各ノズル部材２０毎に設けられたクラッ
チ用バルブ５２（正圧給排用バルブ）に供給され、各ク
ラッチ用バルブの切換操作によって、ＯＮライン５４ａ
（正圧供給ライン）を介して上記クラッチシリンダ３５
のポート４８ａに供給される場合と、ＯＦＦライン５４
ｂを介してクラッチシリンダ３５のポート４８ｂに供給
される場合とに切換えられるようになっている。

【００２９】上記ＯＮライン５４ａには、正圧供給ライ
ン５５（圧力導入用ライン）が接続されており、この正
圧供給ライン５５が各ノズル部材２０毎に設けられた圧
切換バルブ５３に接続さている。すなわち、上記クラッ
チ用バルブ５２の切換えによってＯＮライン５４ａに正
圧が供給された際には、その正圧が各クラッチシリンダ
３５及び各圧切換バルブ５３にそれぞれ供給されるよう
になっている。また、各圧切換バルブ５３には、負圧発
生源５１で発生された負圧が供給されるようになってお
り、上記圧切換バルブ５３の切換操作により、各ノズル
部材２０に上記圧供給ライン５５からの正圧を供給する
場合と、負圧を供給する場合とに切換えられるようにな
っている。

【００３０】以上のような実装機の部品吸着、装着動作
を図７乃至図９を参照しつつ説明する。図７は、各ノズ
ル部材を昇降させる機構の動作説明図で、図８及び図９
は、各ノズル部材を順次昇降させる場合の、各ノズル部
材への圧供給状態、クラッチシリンダの状態及びカムの
作動状態をタイムチャート的に示す図である。なお、図
８及び図９中ではクラッチシリンダをＣＬと表示してい
る。

【００３１】上記ヘッドユニット５により部品供給部３
からチップ部品を吸着するときは、部品供給部３の上方
にヘッドユニット５が位置した状態とされ、チップ部品
の吸着を行なうべきノズル部材２０が作動される。つま
り、当該ノズル部材２０に対応するクラッチ用バルブ５
２及び圧切換バルブ５３が共に図６に示す状態から同時
に切換えられることによって、正圧がＯＮライン５４ａ
を介してクラッチシリンダ３５に供給され、これによっ
てクラッチシリンダ３５がＯＮ（圧力室３５ａに正圧供
給、圧力室３５ｂから正圧排出）とされるとともに、ノ
ズル部材２０に負圧が供給される（例えば、図８のｔ１
時点）。また、上記各バルブ５２，５３の切換えと同時
にＺ軸サーボモータ３０が作動され、これによってピボ
ット部材３４が図７中に実線で示すような上昇位置とさ
れた状態で、カムシャフト３１の回転に伴いロッカーア
ーム３３がピボット部材３４との連結部３３ｃを支点と
して揺動し、それに応じてノズル部材２０がチップ部品
に近接する所定高さまで下降し、チップ部品の吸着を行
なう（図８のｔ２時点）。

【００３２】続いて、ノズル部材２０がチップ部品を吸
着した微少時間後、すなわち上記カムシャフト３１の回
転に伴いノズル部材２０が上下可動範囲の下端からわず
かに上昇した位置に達するタイミングで、上記クラッチ
用バルブ５２が図６に示す状態に切換えられる（図８の
ｔ３時点）。これによって正圧がＯＦＦライン５４ｂを
介してクラッチシリンダ３５に供給されて、クラッチシ
リンダ３５がＯＦＦ（圧力室３５ｂに正圧供給、圧力室
３５ａから正圧排出）とされるこで、これに応じてピボ
ット部材３４が図７中に二点鎖線で示すような下降位置
に変位し、リターンスプリング２５の付勢力によりノズ
ル部材２０がチップ部品を吸着した状態で上昇される。

【００３３】そして、例えば各ノズル部材２０によるチ
ップ部品の吸着が順次行われるようにする場合には、図
８に示すように、Ｚ軸サーボモータ３０が継続して作動
されつつ、上記のようなバルブ５２，５３の作動が各ノ
ズル部材２０に対して順次行われる。

【００３４】ノズル部材２０による部品吸着が完了すれ
ば、図外の部品認識手段による部品認識等で装着位置お
よび回転角度の補正量を求める処理が行われた上で、所
定の装着作業用位置にあるプリント基板上へヘッドユニ
ット５が移動し、チップ部品の装着が行われる。この場
合、装着を行なうべきノズル部材２０に対応するクラッ
チ用バルブ５２が再度図６に示す状態から切換えられる
ことによって、正圧がＯＮライン５４ａを介してクラッ
チシリンダ３５に供給され、これによってクラッチシリ
ンダ３５がＯＮ（圧力室３５ａに正圧供給、圧力室３５
ｂから正圧排出）とされるとともに、Ｚ軸サーボモータ
３０が作動されて、上記チップ部品のノズル部材２０が
部品吸着時同様に下降されることになる（図９のｔ４時
点）。

【００３５】そして、当該ノズル部材２０がプリント基
板に近接する所定高さ、すなわちノズル部材２０の上下
可動範囲の下端位置に達すると、当該ノズル部材２０に
対応する圧切換バルブ５３が図６に示す状態に切換ら
れ、これよって当該ノズル部材２０に対する負圧供給が
遮断される（図９のｔ５時点）。しかし、負圧供給が遮
断された時点では、当該ノズル部材２０に対応するクラ
ッチ用バルブ５２からＯＮライン５４ａへの正圧供給は
継続されており、当該ノズル部材２０には、上記圧切換
バルブ５３の切換と同時に圧供給ライン５５を介して正
圧の供給が開始されることになる。

【００３６】つまり、上記圧切換バルブ５３が切換られ
ることによる負圧の遮断と、正圧の供給が連続して行わ
れることで、当該ノズル部材２０に吸着されていたチッ
プ部品がノズル部材２０から離れてプリント基板へ装着
されることになる。

【００３７】そして、上記圧切換バルブ５３が切換られ
た微少時間後、すなわち上記カムシャフト３１の回転に
伴いノズル部材２０が上下可動範囲の下端からわずかに
上昇した位置に達すると上記クラッチ用バルブ５２が図
６に示す状態に切換えられ、これによってクラッチシリ
ンダ３５がＯＦＦ（圧力室３５ｂに正圧供給、圧力室３
５ａから正圧排出）とされ、上記吸着時同様、ノズル部
材２０が上昇位置に保持される。またこの際、上記クラ
ッチ用バルブ５２が上記のように切換られることによっ
て、圧供給ライン５５への正圧の供給が遮断され、これ
によって当該ノズル部材２０への正圧の供給が遮断され
ることになる（図９のｔ６時点）。

【００３８】そして、例えば各ノズル部材２０によるチ
ップ部品の装着が順次行われるようにする場合には、図
９に示すように、Ｚ軸サーボモータ３０が継続して作動
されつつ、上記のようなバルブ５２，５３の作動が各ノ
ズル部材２０に対して順次行われる。

【００３９】一方、上記のようにチップ部品の吸着を行
なうべきノズル部材２０の昇降動作が行われているとき
に、装着済みのノズル部材２０は、それぞれに対応する
クラッチ用バルブ５２が、クラッチシリンダ３５をＯＦ
Ｆ（圧力室３５ｂに正圧供給、圧力室３５ａから正圧排
出）にする状態、すなわち図６に示す状態にされてお
り、また、圧切換バルブ５３が負圧の供給を遮断する状
態にある。つまり、クラッチシリンダ３５がＯＦＦとな
ることに応じてピボット部材３４が図７中に二点鎖線で
示すような下降位置に変位し、この状態でノズル部材２
０がリターンスプリング２５により上昇位置に保持され
ており、しかも、上記のようなクラッチ用バルブ５２の
状態では、ＯＮライン５５への正圧供給がなされていな
いので、ノズル部材２０には負圧及び正圧のいずれも供
給されることがなく、その作動が実質的に停止されるよ
うになっている。

【００４０】以上説明したように、上記実施例の実装機
では、圧切換バルブ５３に正圧を供給する圧供給ライン
５５を、ノズル部材２０を下降させるべくクラッチ用バ
ルブ５２からクラッチシリンダ３５へ正圧を供給するた
めのＯＮライン５４に接続するとともに、チップ部品装
着後のクラッチ用バルブ５２の切換によるＯＮライン５
４への正圧供給遮断タイミングをノズル部材２０への負
圧供給遮断タイミングよりも微少時間遅らすことで、ノ
ズル部材２０への正圧供給が、圧切換バルブ５２の切換
操作によって開始され、チップ部品装着後のクラッチ用
バルブ５２の切換操作により遮断されるようにしたの
で、新たにバルブ部材を設けることなく、チップ部品装
着から微少時間（図９のｔ５時点〜ｔ６時点）一時的に
ノズル部材２０に正圧を供給することが可能である。ま
た、実質的に作動されていないノズル部材２０には、負
圧及び正圧いずれの供給も行われないので、従来装置の
ように、作動されていないノズル部材２０の正圧の作用
により、部品供給部３上のチップ部品にズレが生じたり
するという事態を招くようなことがない。

【００４１】また、上述のように、クラッチシリンダ３
５をＯＮ、ＯＦＦする正圧を、ノズル部材に供給する正
圧として共通利用しているので、実装機の構造の簡略化
を図ることができるという利点もある。

【００４２】なお、上記実施例においては、ヘッドユニ
ット５に８本のノズル部材２０が装備された実装機につ
いて説明したが、ノズル部材２０の数は実施例に限られ
るものではく、８本未満、あるいは８本以上であっても
構わない。

【００４３】また、上記実施例では、本発明がクラッチ
シリンダ３５への正圧の供給により、ピボット部材３４
を昇降させつつ、これに連結されたロッカーアーム３３
の揺動に応じてノズル部材２０が昇降される機構を有す
る実装機に適用された例について説明したが、例えば、
各ノズル部材２０を直接エアシリンダで昇降させる構成
の実装機であっても構わない。つまり、ノズル部材２０
の昇降動作が、エア圧、あるいは流体圧等の正圧の給排
に基づいて開始終了されるものであれば適用可能であ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、圧切換
バルブに正圧を導くための正圧導入用ラインを、ノズル
部材を下降させるべく圧力給排用バルブから圧力応動部
材に正圧を供給する正圧供給ラインに接続し、チップ部
品装着時のノズル部材下降後における上記圧力給排用バ
ルブの正圧排出タイミングを、圧切換バルブの負圧導入
状態から正圧導入用ライン導通状態への切換わりタイミ
ングよりも微少時間遅らせるように設定したので、新た
にバルブ部材を設けることなく、チップ部品装着から微
少時間だけ一時的にノズル部材に正圧を供給することが
可能である。また、実質的に作動されていないノズル部
材には、負圧及び正圧いずれの供給も行われないので、
作動されていないノズル部材の正圧の作用に起因する部
品供給部上チップ部品のズレ等を招くようなことがな
い。従って、簡単な構成で好適なノズル部材に対する正
圧供給を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吸着ノズルの圧力供給装置が適用され
た実装機の一例を示す概略平面図である。

【図２】同実装機の概略正面図である。

【図３】ヘッドユニットの主要部を示す縦断正面図であ
る。

【図４】ヘッドユニットの主要部を示す平面図である。

【図５】ヘッドユニットの主要部を示す縦断側面図であ
る。

【図６】各ノズル部材に対する負圧及び正圧の供給と、
クラッチシリンダに対する正圧の供給を行うための回路
図である。

【図７】各ノズル部材を昇降させる機構の動作説明図で
ある。

【図８】各ノズル部材を順次昇降させてチップ部品を吸
装着する場合の、各ノズル部材への圧供給状態、クラッ
チシリンダの状態及びカムの作動状態をタイムチャート
的に示す図である。

【図９】各ノズル部材を順次昇降させてチップ部品を吸
装着する場合の、各ノズル部材への圧供給状態、クラッ
チシリンダの状態及びカムの作動状態をタイムチャート
的に示す図である。

【符号の説明】

２０ ノズル部材 ３０ Ｚ軸サーボモータ ３５ クラッチシリンダ ５０ 正圧供給源 ５１ 負圧供給源 ５２ クラッチ用バルブ ５３ 圧切換バルブ ５４ａ ＯＮライン ５４ｂ ＯＦＦライン ５５ 圧供給ライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給側と装着側とにわたって移動可
   能に装備されたヘッドユニットに、チップ部品吸着用の
   複数個のノズル部材がそれぞれ昇降可能に設けられ、各
   ノズル部材によるチップ部品の吸装着が、ノズル部材へ
   の負圧、正圧の供給切換えに応じて行われるようにさ
   れ、上記ノズル部材への負圧、正圧の供給切換えを圧切
   換バルブで行うように構成された実装機において、各ノ
   ズル部材に対し、圧力の給排に応じて作動するノズル部
   材昇降用の圧力応動部材と、この圧力応動部材への圧力
   の給排を行う圧力給排用バルブとをそれぞれ設けるとと
   もに、上記圧切換バルブに正圧を導くための正圧導入用
   ラインを、上記ノズル部材を上下動させるべく上記圧力
   給排用バルブから圧力応動部材に正圧を供給する正圧供
   給ラインに接続し、チップ部品装着時のノズル部材下降
   後における上記圧力給排用バルブによる正圧排出タイミ
   ングを、上記圧切換バルブの負圧導入状態から正圧導入
   用ライン導通状態への切換わりタイミングよりも微少時
   間遅らせるように設定したことを特徴とする吸着ノズル
   の圧力供給装置。