JP3462625B2 - 実装機のノズル駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドユニットに部品
吸着用のノズル部材が複数本設けられている実装機にお
いて各ノズル部材を駆動させる実装機のノズル駆動機構
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から、部品吸着用のノズル部材を備
えたヘッドユニットにより、ＩＣ等の小片状のチップ部
品を部品供給部から吸着して位置決めされているプリン
ト基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着する
ようにした実装機が知られている。このような実装機に
おいて、上記ノズル部材は、ヘッドユニットのフレーム
に対して上下方向の移動及びノズル中心軸回りの回転が
可能となっており、例えば、エアシリンダを駆動源とす
る昇降機構及びモータを駆動源とする回転機構に連結さ
れて作動するようになっている。 【０００３】最近では、部品の吸装着の作業能率の向上
を図るべく、ヘッドユニットに多数のノズル部材を装備
して一度に多数の部品を部品供給側から吸着してプリン
ト基板に装着するようにした実装機も提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に多数のノズル部材をヘッドユニットに設ける場合、ノ
ズル部材毎に昇降や回転のための駆動源を設けると、こ
れによりヘッドユニットの大型化や重量増大を招き構造
上不利である。そのため、例えば、モータと、このモー
タと各ノズル部材とに亘って装着される伝動ベルトとか
ら上記回転機構を構成し、単一のモータで各ノズル部材
を同時に同一方向に回転させるようにすることで上述の
ような構造上の不都合を回避することが考えられる。 【０００５】ところが、このような回転機構は、ヘッド
ユニットの構造面において有利であるが、各ノズル部材
が同時に同一方向に回転させられるため、実装効率の面
で不利になる場合がある。 【０００６】すなわち、部品装着時には、部品を装着位
置に移動させるとともに、その移動の間にノズル部材を
回転させて装着角度を調整してから部品を装着するとい
う動作が、各ノズル部材に吸着された部品について順次
行われるが、プリント基板への装着位置が接近し、かつ
各部品の回転方向の装着角度の差が大きいような２つの
部品を隣合うノズル部材によって連続して装着するよう
な場合には、最初の部品を装着した後、次の部品を装着
するに際し、ヘッドユニットの移動時間よりも次の部品
の回転方向の位置決めに時間がかかり、これにより次の
部品の実装が遅らされる場合が生じる。そのため、各ノ
ズル部材を各々回転させる構造と比較するとこのような
場合に効率面で不利となる。 【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、多数のノズル部材を備えた実装機にお
いて、ヘッドユニットの省スペース化を図りつつ実装効
率の低下を回避することができる実装機のノズル駆動機
構を提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の実装機の
ノズル駆動機構は、部品供給側と装着側とにわたって移
動可能なヘッドユニットのフレームにノズル部材が複数
本並列に、かつ回転自在に保持され、各ノズル部材がベ
ルト伝達手段を介してモータにより駆動される構造であ
って、前記ベルト伝達手段は、各々モータにより回転駆
動される上下一対の伝動ベルトと、各ノズル部材のシャ
フトにそれぞれ装着され、かつ隣合うノズル部材で上下
逆に配置される伝動プーリ及びアイドルプーリとを備
え、上下各伝動ベルトにより各々１つおきの半数ずつの
ノズル部材に回転力が伝達されるように上記伝動ベルト
が上記各プーリに対して掛け渡されているものである。 【０００９】 【００１０】 【作用】上記請求項１記載の実装機のノズル駆動機構に
よれば、上下各伝動ベルトの作動に応じて各々１つおき
の半数ずつからなる２つのグループの各ノズル部材に回
転力が伝達され、これによりグループ別々に独立して、
それぞれ１つおきの半数ずつのノズル部材が同時に回転
させられる。そのため、一方のグループ内のノズル部材
による部品の装着中に、他方のグループのノズル部材を
回転させて、そのグループ内のノズル部材に吸着されて
いる部品の回転方向の位置決めを行うことが可能とな
る。特に、各ノズル部材のシャフトにそれぞれ伝動プー
リ及びアイドルプーリが装着され、かつ各プーリが隣合
うノズル部材で上下逆に配置され、これらプーリに対し
て伝動ベルトが掛け渡されているので、上下一対の伝動
ベルトによって各々１つおきの半数ずつからなる２つの
グループの各ノズル部材に回転力を伝達する機構を簡
単、かつコンパクトな構成で達成することが可能とな
る。 【００１１】 【００１２】 【実施例】本発明の実施例について図面に基づいて説明
する。 【００１３】図１は本発明の実施例に係る実装機の全体
を概略的に示している。この図において、基台１上に
は、搬送ラインを構成するコンベア２が配置され、プリ
ント基板３が上記コンベア２上を搬送され、所定の装着
作業用位置で停止されるようになっている。 【００１４】上記コンベア２の側方には、部品供給部４
が配置されている。この部品供給部４は、多数列のテー
プフィーダ４ａを備えており、各テープフィーダ４ａは
それぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状
のチップ部品を所定間隔おきに収納、保持したテープが
リールから導出されるようにするとともに、テープ繰り
出し端にはラチェット式の送り機構を具備し、後述のヘ
ッドユニット５により部品がピックアップされるにつれ
てテープが間欠的に繰り出されるようになっている。 【００１５】上記基台１の上方には、部品装着用のヘッ
ドユニット５が装備され、このヘッドユニット５がＸ軸
方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上で
Ｘ軸と直交する方向）に移動することができるようにな
っている。 【００１６】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分１６（図３に示す）が上記ボールねじ軸１４
に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動に
よりボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸
方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動
によりボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５
が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになっ
ている。 【００１７】なお、１７は上記基台１上の所定個所に設
置された部品認識用カメラ１７であり、このカメラ１７
により、ヘッドユニット５の後記ノズル部材２０により
吸着された部品を撮像し、それに基づく部品認識処理に
より部品吸着状態の判別等を行うようになっている。 【００１８】図２〜図５は、上記ヘッドユニット５の構
造を示している。これらの図において、上記ヘッドユニ
ット５には、部品を吸着するためのノズル部材２０が具
備され、当実施例では８本のノズル部材２０がＸ軸方向
に整列する状態に配設されている。さらにヘッドユニッ
ト５には、上記各ノズル部材２０を昇降させる昇降駆動
機構と、各ノズル部材を回転させる回転駆動機構と、各
ノズル部材２０に部品吸着用の負圧を供給する負圧供給
系統等が具備されている。 【００１９】上記昇降駆動機構は、各ノズル部材２０を
同時に上下動させる１個の全体上下動用サーボモータ２
１と、各ノズル部材２０を個別に一定ストロークだけ昇
降させる所定数（８個）のエアシリンダ２５とを有し、
上記サーボモータ２１とエアシリンダ２５とを併用する
ことにより各ノズル部材２０を所定の上昇位置と下降位
置とにわたって昇降させるように構成されている。ま
た、回転駆動機構は、２個の回転用サーボモータ４０
ａ，４０ｂを有し、これらのサーボモータ４０ａ，４０
ｂによりベルト伝達手段を介して各ノズル部材２０を回
転させるように構成されている。 【００２０】上記ヘッドユニット５の構造をより具体的
に説明すると、ヘッドユニット本体５ａには、上記ノズ
ル部材２０及びエアシリンダ２５等を保持するハウジン
グ２２が上下動可能に取付けられているとともに、その
上方に上下動用サーボモータ２１が取付けられ、このサ
ーボモータ２１によりボールねじ２３を介してハウジン
グ２２が上下動させられるようになっている。 【００２１】また、上記各ノズル部材２０は、中空のノ
ズルシャフト２０ａと、その下端に着脱自在に取付けら
れたノズル２０ｂとからなり、各ノズル部材２０がノズ
ルガイド２４を介して上記ハウジング２２に上下動及び
回転可能に取付けられている。つまり、ハウジング２２
にノズルガイド２４が回転可能に取付けられ、このノズ
ルガイド２４に上記ノズルシャフト２０ａが上下動可能
に嵌合されている。 【００２２】上記ノズルシャフト２０ａには、その略中
間部分にベアリング３３が固定されるとともに、その下
方部分にスプリング３２が装着されており、このスプリ
ング３２によりベアリング３３を介してノズルシャフト
２０ａを上方に付勢している。 【００２３】また、各ノズル部材２０のノズルシャフト
２０ａに対向する位置には、下降端センサ３４がそれぞ
れ設けられていて、ノズルシャフト２０ａの下降に伴
い、このセンサ３４が上記ベアリング３３を検知するこ
とによってノズルシャフト２０ａが下降端位置に到達し
たことを検知するようになっている。 【００２４】上記ハウジング２２の前面側におけるノズ
ル部材配設個所の上方には、上記各エアシリンダ２５
と、各エアシリンダ２５に対するエア給排系統が設けら
れており、上記各ノズル部材２０のノズルシャフト上端
がそれぞれ対応するエアシリンダ２５の内部に突入し、
エアシリンダ２５内のピストン２６に連結されている。 【００２５】各エアシリンダ２５は、その内部にピスト
ン２６を備えるとともに、このピストン２６の上方及び
下方に圧力室２７，２８を有し、これらの圧力室２７，
２８が、ポート２９，３０を介してエア給排系統の通路
に接続されている。そして、上側圧力室２８にエアが供
給されつつ下側圧力室２７からエアが排出されるときに
は上記ピストン２６が下降し、逆に下側圧力室２７にエ
アが供給されつつ上側圧力室２８からエアが排出される
ときにはピストン２６が上昇するようになっている。ま
た、圧力室２７内の下部にはスプリング３１が装着され
ており、ピストン下降時には、このスプリング３１がピ
ストン２６と圧力室２７の底面構成部分との間で圧縮さ
れることによるクッション作用でもって下降端付近での
ピストン２６の下降速度を減速し、衝撃を緩和すること
ができるようになっている。 【００２６】なお、各エアシリンダ２５のエア給排系統
についての詳しい説明は省略するが、上記ハウジング２
２の前方（図３で左側）にエアシリンダ駆動用のソレノ
イドバルブ３５が設けられ、このソレノイドバルブ３５
が図外のエア供給源に接続されるとともに、エア給排速
度を調整する速度制御弁等が設けられることによってエ
アシリンダ２５の昇降速度を変更可能とするように上記
エア給排系統が構成されている。 【００２７】上記ハウジング２２には、さらに、上記回
転用サーボモータ４０ａ，４０ｂと、各モータにぞれぞ
れ一体に取付けられた減速機構を介して上記サーボモー
タ４０ａ，４０ｂに連動する駆動軸４４ａ，４４ｂとが
設けられるとともに、これらの駆動軸４４ａ，４４ｂと
各ノズル部材２０との間にベルト伝達手段が設けられて
いる。 【００２８】ベルト伝達手段は、上記駆動軸４４ａ，４
４ｂに装着されるプーリ４５ａ，４５ｂ、各ノズル部材
２０にそれぞれ装着される伝動プーリ４７及びアイドル
プーリ４８と、これらの各プーリ４７，４８を介して各
ノズル部材２０に亘って装着される上下２段の回転伝達
用ベルト４６ａ，４６ｂとから構成され、上記所定数の
ノズル部材２０のうちで１つおきの半数（第１グルー
プ）のノズル部材２０には、駆動軸４４ａの回転が上段
の回転伝達用ベルト４６ａを介して伝達され、残りの半
数（第２グループ）のノズル部材２０には、駆動軸４４
ｂの回転が下段の回転伝達用ベルト４６ｂを介して伝達
されるようになっている。 【００２９】より詳しくは、上記ノズルガイド２４の先
端部分に伝動プーリ４７とアイドルプーリ４８が上下に
重ねて装着されている。これらの各プーリ４７，４８
は、図２に示すように、隣合うノズル部材２０同士では
それぞれ上下逆転するように装着されている。また、各
回転伝達用ベルト４６ａ，４６ｂはタイミングベルト
（歯付きベルト）からなり各ノズルガイド２４の上段及
び下段の各プーリ４７，４８に対してそれぞれ図５及び
図６（ａ），（ｂ）に示すように上下相反転した千鳥掛
け状に掛けられている。つまり、上段の回転伝達用ベル
ト４６ａは上記第１グループのノズル部材２０の伝動プ
ーリ４７に噛合するとともに第２グループのノズル部材
２０のアイドルプーリ４８に背面側が当接する状態に掛
け渡され、また、下段の回転伝達用ベルト４６ｂは上記
第２グループのノズル部材２０の伝動プーリ４７に噛合
するとともに第１グループのノズル部材２０のアイドル
プーリ４８に背面側が当接する状態に掛け渡されてい
る。 【００３０】こうして、回転伝達用ベルト４６ａ，４６
ｂと伝動プーリ４７とが確実に噛み合うように回転伝達
用ベルト４６ａ，４６ｂが掛け渡されており、回転伝達
用ベルト４６ａ，４６ｂの張設状態が図外のテンション
プーリによって維持されている。そして、回転用サーボ
モータ４０ａの駆動により各駆動軸４４ａが回転したと
き、回転伝達用ベルト４６ａを介して伝動プーリ４７に
回転が伝達されることによって上記第１グループの各ノ
ズル部材２０が同時に一方向に回転されるとともに、回
転用サーボモータ４０ｂの駆動により各駆動軸４４ｂが
回転したときに上記第２グループの各ノズル部材２０が
同時に一方向に回転されるようになっている。これによ
り、上記ヘッドユニット５においては、グループ別に独
立して１つおきの半数ずつのノズル部材２０が同時に回
転させられるようになっている。 【００３１】なお、上記各プーリ４５ａ，４５ｂの側方
部には、それぞれ原点センサー４１ａ，４１ｂが配設さ
れており、これらのセンサー４１ａ，４１ｂによってプ
ーリ４５ａ，４５ｂの回転量を検知することにより、各
ノズル部材２０の回転位置検出を行うようになってい
る。 【００３２】上記ヘッドユニット５には、さらに、上記
各ノズル部材２０に対してそれぞれ負圧を供給するため
の真空発生器５０が設けられ、これが上記ヘッドユニッ
ト本体５ａの上方部に配置されている。そして、上記エ
アシリンダ２５上端の負圧導入部が、図外の可撓製パイ
プ及びバルブ等を介して上記真空発生器５０に連結され
ることにより、エアシリンダ２５のピストン２６内部を
介してノズル部材２０に負圧が供給されるように負圧給
排系統が構成されている。 【００３３】また、ヘッドユニット本体５ａの一側部に
は、プリント基板３に設けられたフィデューシャルマー
クを確認するためのカメラ５１が設けられている。 【００３４】次に、このように構成された実装機の実装
動作の一例について図７のタイミングチャートに基づい
て説明する。なお、ここでは必要に応じて各ノズル部材
２０を、図５の左側から順に第１ノズル２０Ａ，第２ノ
ズル２０Ｂ……第８ノズル２０Ｈと呼ぶことにする。 【００３５】実装動作が開始されると、先ず、ヘッドユ
ニット５が部品供給部４の上方に配置され、部品の吸着
を行なうべきノズル部材２０に対応するエアシリンダ２
５において上側圧力室２８にエアが供給されつつ下側圧
力室２７からエアが排出されるとともに、真空発生器５
０で生成された負圧が所定のタイミングでノズル部材２
０に供給される。これによりピストン２６とノズルシャ
フト２０ａが一体に下降端位置まで変位させられて部品
の吸着が行われる。また、このようなエアシリンダ２５
の作動に加え、上下動用サーボモータ２１が作動させら
れることにより、下降端位置が調整される。 【００３６】その後、上記エアシリンダ２５へのエアの
給排が切換えられて下側圧力室２７にエアが供給されつ
つ上側圧力室２８からエアが排出されることによりピス
トン２６が上昇させられるとともに、上記スプリング３
２の付勢力によりノズルシャフト２０ａがピストン２６
に追従して上昇端位置まで上昇させられる。これにより
部品供給部４からの部品の取出しが完了する。そして、
各ノズル部材２０毎に上述のような部品吸着動作が行わ
れることによって、順次第１ノズル２０Ａ〜第８ノズル
２０Ｈによって部品の吸着が行われ、可能な場合は、複
数のノズル部材２０によって同時に部品の吸着が行われ
る（ｔ₀時点〜ｔ₁時点）。 【００３７】部品供給部からの部品の取出しが完了する
と、ヘッドユニット５が部品認識用カメラ１７（画像処
理部）の上方に移動して各ノズル部材２０に吸着された
部品の認識（画像処理）が行われ、この部品認識に基づ
いて、部品の良否判定や、ヘッドユニット５及びノズル
部材２０の作動補正値等の演算が行われる（ｔ₁時点〜
ｔ₃時点）。 【００３８】こうして部品の吸着及び認識が行われる
と、次に、ヘッドユニット５がプリント基板３の上方に
移動させられ、第１ノズル２０Ａ〜第８ノズル２０Ｈに
よる部品の装着がこの順番で順次行われる。 【００３９】具体的に説明すると、先ず、第１ノズル２
０Ａによる部品の装着を行うべくヘッドユニット５が移
動させられるとともに（Ｘ、Ｙ位置決め）、この移動期
間中に回転用サーボモータ４０ａが駆動されて第１ノズ
ル２０Ａに吸着された部品の装着角度に応じた第１ノズ
ル２０Ａの回転方向の位置決め（Ｒ位置決め）が行われ
る。そして、第１ノズル２０Ａがプリント基板３の所定
の装着位置上方に配置された後、部品吸着時と同様に、
上下動用サーボモータ２１及びエアシリンダ２５の作動
により第１ノズル２０Ａが昇降させられるとともに、第
１ノズル２０Ａが下降端に達するタイミングで負圧の供
給が遮断され、これにより第１ノズル２０Ａに吸着され
た部品がプリント基板３に搭載される（ｔ₃時点〜ｔ₄時
点）。 【００４０】また、このような第１ノズル２０Ａの実装
動作（Ｘ、Ｙ、Ｒ位置決め及び搭載）が行われる間に、
これと並行して第２ノズル２０Ｂに吸着された部品の装
着角度に応じた第２ノズル２０Ｂの回転方向の位置決め
が行われる。 【００４１】第１ノズル２０Ａによる部品の装着が完了
すると、次に、第２ノズル２０Ｂによる部品の装着を行
うべくヘッドユニット５が移動させられ、ヘッドユニッ
ト５の移動が完了した後、第２ノズル２０Ｂの昇降及び
負圧の遮断が行われることによって第２ノズル２０Ｂに
吸着された部品の装着が行われる。また、このような第
２ノズル２０Ｂによる実装動作の最中に回転用サーボモ
ータ４０ｂが駆動されて第３ノズル２０に吸着された部
品の回転方向の位置決めが行われる（ｔ₄時点〜ｔ₅時
点）。 【００４２】以後、同様に上述の動作が繰り返し行われ
ることにより、第３ノズル２０Ｃ〜第８ノズル２０Ｈに
吸着された部品の装着が連続して行われる（ｔ₅時点〜
ｔ₁₁時点）。 【００４３】このように上記実装機では、ヘッドユニッ
ト５に搭載された回転用サーボモータ４０ａ，４０ｂの
回転力を上下２段の回転伝達用ベルト４６ａ，４６ｂを
介して各ノズル部材２０に伝達して各ノズル部材２０を
回転させ、これにより複数のノズル部材２０を共通の駆
動源を用いて回転させるようにしているので、多数のノ
ズル部材２０をヘッドユニット５に搭載しながらもヘッ
ドユニット５の大型化化を効果的に抑えることができ
る。 【００４４】しかも、１つおきの半数ずつからなる２つ
のグループのノズル部材２０をグループ別に独立して回
転させる構造なので、隣合うノズル部材２０同士では、
上述のように一方のノズル部材２０による部品の装着動
作中に、他方のノズル部材２０を回転させて当該部品の
回転方向の位置決めを行うことができる。 【００４５】そのため、プリント基板３への装着位置が
接近し、かつ部品の回転方向の装着角度の差が相互に大
きい部品を隣合うノズル部材２０によって連続して装着
する場合であっても、次に装着する部品の回転方向の位
置決め時間が当該部品を装着するためのヘッドユニット
５の移動時間に比べて長くなり、これによって次の部品
の実装が遅らされるといった実態を避けることができ
る。従って、上記実施例によれば、各ノズル部材２０を
個別の駆動源により回転させる構造と等しい実装効率で
もって部品の実装を行うことができる。 【００４６】なお、上記実施例の実装機は、本発明に係
るノズル駆動機構が適用される実装機の一例であって、
その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適
宜変更可能である。例えば、実施例においてノズル部材
２０は８本設けられているが、その数は８本以上あるい
はそれ以下であってもよい。 【００４７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、モータによりそれぞれ個別に回転駆動される上下一
対の伝動ベルトと、各ノズル部材に設けたプーリとを設
けるとともに、各伝動ベルトにより各々１つおきの半数
ずつからなる２つのグループのノズル部材に回転力が伝
達されるように上記伝動ベルト及びプーリを配設したの
で、ヘッドユニットに多数のノズル部材を搭載しながら
もヘッドユニットの大型化、あるいは重量の増大を効果
的に抑えることができる。しかも、隣合うノズル部材同
士では、一方のノズル部材による部品の装着中に、他方
のノズル部材を回転させて部品の回転方向の位置決めを
行うことができるため、各ノズル部材を個別に回転させ
る場合と同じ実装効率でもって部品の実装を行うことが
できる。 【００４８】また、上記プーリとして、伝動プーリ及び
アイドルプーリをノズル部材のシャフトに装着し、かつ
各プーリを隣合うノズル部材で上下逆に配置すること
で、上下一対の伝動ベルトによって各々１つおきの半数
ずつのノズル部材に回転力を伝達する機構を簡単、かつ
コンパクトな構成で達成することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のノズル駆動機構が適用された実装機の
一例を示す概略平面図である。 【図２】上記実装機におけるヘッドユニットの正面図で
ある。 【図３】上記ヘッドユニットの側面図である。 【図４】上記ヘッドユニットの主要部を示す断面図であ
る。 【図５】上記ヘッドユニットの主要部を示す図２におけ
るＡ矢視図である。 【図６】（ａ）（ｂ）は各ノズル部材を回転させる機構
における上下２段のベルトの巻き掛け状態を示す説明図
である。 【図７】実装動作の一例を示すタイミングチャートであ
る。 【符号の説明】 ５ ヘッドユニット ５ａ ヘッドユニット本体 ２０ ノズル部材 ２０ａ ノズルシャフト ２０ｂ ノズル ２２ ハウジング ４０ａ，４０ｂ 回転用サーボモータ ４１ａ，４１ｂ 原点センサー ４４ａ，４４ｂ 駆動軸 ４５ａ，４５ｂ プーリ ４６ａ，４６ｂ 回転伝達用ベルト ４７ 伝動プーリ ４８ アイドルプーリ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 部品供給側と装着側とにわたって移動可
   能なヘッドユニットのフレームにノズル部材が複数本並
   列に、かつ回転自在に保持され、各ノズル部材がベルト
   伝達手段を介してモータにより駆動される構造であっ
   て、前記ベルト伝達手段は、各々モータにより回転駆動
   される上下一対の伝動ベルトと、各ノズル部材のシャフ
   トにそれぞれ装着され、かつ隣合うノズル部材で上下逆
   に配置される伝動プーリ及びアイドルプーリとを備え、
   上下各伝動ベルトにより各々１つおきの半数ずつのノズ
   ル部材に回転力が伝達されるように上記伝動ベルトが上
   記各プーリに対して掛け渡されていることを特徴とする
   実装機のノズル駆動機構。