JPH05196112A - 作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カム装置により作動させられる作動部材に、
カム装置とは別のアクチュエータによりカム装置による
動作と同種の動作を行わせる。 【構成】 電子部品送り装置の１回の送り動作で電子部
品７４を部品供給位置に送ることができる場合には、エ
アシリンダ１７６の気密室は大気に解放され、エアシリ
ンダ１７６は昇降ロッド１５４と一体的に昇降させられ
てレバー２０４，２１６を回動させ、電子部品送り装置
の駆動バー１２６が回動させられてテーピング電子部品
が１ピッチ分送られる。１ピッチ分の送りに複数回の送
り動作が必要な場合には、カム駆動モータの回転が停止
させられた状態でエアシリンダ１７６のシリンダブロッ
クが必要な送り回数より１回少ない回数昇降させられて
テーピング電子部品が送られた後、昇降ロッド１５４が
昇降させられてテーピング電子部品が１ピッチ分送られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作動装置に関するもので
あり、特に、作動部材がカム装置により作動させられる
作動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作動装置は、広く使用されてい
る。カム装置は、カムと、カムフォロワとを含み、作動
部材はカムフォロワに連携させられ、カムフォロワのカ
ムへの追従により予め定められた動作を行う。作動部材
とカムフォロワとの連携の態様には、カムフォロワの正
逆両方向の移動が共に強制的に作動部材に伝達されるよ
うに両者が連結される態様や、カムフォロワの正逆両方
向の移動のうち、いずれか一方のみが強制的に作動部材
に伝達される態様がある。後者の場合には、例えば、カ
ムフォロワに連結された可動部材に作動部材が付勢手段
によって当接させられる。この場合には、可動部材が付
勢手段の付勢方向とは逆向きに移動する際には可動部材
の移動が強制的に作動部材に伝達されるが、可動部材が
付勢手段の付勢方向に移動する際には、作動部材は付勢
手段の付勢力によって可動部材の移動に追従させられる
のみで、可動部材によって強制的に移動させられるわけ
ではないのである。このようにカム装置を用いて作動部
材を作動させれば、複数の作動部材を共通のカム駆動源
によって作動させたり、複数の作動部材を同期して作動
させたり、あるいは一つの作動部材の作動速度や加速度
をカムのカム面の形状によって精度良くコントロールす
ることができる等の効果を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その反
面、作動部材にカムのカム面により決められた量や方向
の動作しか行わせることができず、不都合が生ずること
がある。例えば、電子部品装着装置において電子部品を
部品吸着ノズルに供給する場合に不都合が生ずる。部品
吸着ノズルに電子部品を供給する場合、電子部品をキャ
リヤテープに等間隔に保持させてテーピング電子部品と
し、そのテーピング電子部品を送り装置によって一定ピ
ッチずつ送って部品吸着ノズルに供給する場合がある。
テーピング電子部品送り装置は、それの被駆動部材が送
り駆動装置のカム装置によって駆動される作動部材によ
って動かされることによりテーピング電子部品を一定１
ピッチずつ送るように構成されるとともに、電子部品の
大きさに応じて送りピッチを変えることができるように
されている。しかし、電子部品の中には寸法が大きく、
送り装置の送りピッチを最大にしても１回の送り動作で
は送ることができないものがある。この場合、送り装置
に送り動作を複数回行わせれば電子部品を送ることがで
きるのであるが、例えば、送り駆動装置のカム装置が他
の作動装置のカム装置と共に共通の駆動源によって駆動
される場合、他の作動装置が１回の作動を行う間に送り
駆動装置のみが複数回作動を行うことはできず、電子部
品を送ることができない。また、送り駆動装置のカム装
置のみが単独でカム駆動源によって駆動される場合で
も、例えば、その送り駆動装置のカム装置のカム面が送
り装置の送り開始時あるいは送り終了時の速度および加
速度が適正な大きさとなる形状とされている場合には、
送りのうち厳しい速度および加速度の制御が要求される
部分以外の部分において送り量を付加的に増大させるこ
とが必要であるが、カム面の形状による送り量は決まっ
ており、必要な送り量を得ることはできない。請求項
１，２および３の発明はそれぞれ、カム装置により作動
させられる作動部材に、カム装置によらないでカム装置
による動作と同種の動作を行わせることができる作動装
置を提供することを課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る作
動装置は、上記の課題を解決するために、前記カム装置
および前記作動部材に加えて、その作動部材とカム装置
のカムフォロワとの間に、カムフォロワにより作動部材
と共に移動させられる状態で設けられ、作動部材にカム
フォロワのカムへの追従により予め定められた動作と同
種の動作を行わせるアクチュエータとを含むように構成
される。なお、ここにおいて「同種の動作」とは、直線
運動，曲線運動等、作動部材の動き方が同じであること
であり、動作の方向や量は異なっていてもよい。請求項
２の発明に係る作動装置は、上記の課題を解決するため
に、それぞれ複数ずつのカム装置および作動部材を有す
るとともに、それら複数のカム装置の各カムに共通のカ
ム駆動源と、複数の作動部材の少なくとも一つに対して
設けられ、その少なくとも一つにカムフォロワのカムへ
の追従により予め定められた動作と同種の動作を行わせ
るアクチュエータとを含むように構成される。請求項３
の発明に係る作動装置は、上記の課題を解決するため
に、請求項２の発明に係る作動装置のカム装置，作動部
材，カム駆動源およびアクチュエータに加えて、カム駆
動源の駆動を制御し、複数の作動部材の作動時にはカム
駆動源を作動させ、アクチュエータの作動時にはカム駆
動源を停止させる制御手段を含むように構成される。

【０００５】

【作用】請求項１の発明に係る作動装置において、アク
チュエータはカム装置により作動部材と共に移動させら
れる。したがって、アクチュエータの非作動時には、作
動部材はカム装置のみにより作動させられるが、アクチ
ュエータの作動時には、作動部材にカム装置の駆動によ
る動作と同種の動作がアクチュエータによって与えられ
る。アクチュエータの作動時には、カム装置の動きは止
めてもよいし、止めなくてもよい。カム装置の動きを止
めない場合、作動部材がアクチュエータによる駆動と並
行してカム装置による駆動を受けるようにしてもよく、
別々の時期に駆動されるようにしてもよい。作動部材が
アクチュエータおよびカム装置により同時に作動させら
れる場合には、作動部材はカム装置の駆動による動作と
アクチュエータの駆動による動作とを合わせた動作を行
うこととなる。請求項２の発明に係る作動装置において
は、複数の作動部材のうちアクチュエータが設けられた
作動部材は、カム装置の駆動による動作の他に、アクチ
ュエータの駆動による動作を行う。アクチュエータは請
求項１の発明におけると同様に作動部材とカムフォロワ
との間に設けてもよく、作動部材に対してカム装置とは
並列に設けてもよい。請求項３の発明に係る作動装置に
おいては、アクチュエータが設けられた作動部材をアク
チュエータによって作動させる場合には、全部のカム装
置の動きが止められ、アクチュエータの駆動による作動
部材の作動のみが生起させられる。

【０００６】

【発明の効果】請求項１の発明に係る作動装置において
は、作動部材に、カムのカム面の形状により予め定めら
れた動作のみならず、アクチュエータの駆動により同種
の動作を行わせることができ、カム装置によって作動部
材を作動させることの効果が得られるとともに作動部材
の作動態様の種類が多くなる効果が得られる。例えば、
前記テーピング電子部品送り装置の送り駆動装置では、
カム装置の駆動による送りでは不足する送りをアクチュ
エータによって補うことができ、１つの送り駆動装置に
より送り得る電子部品の種類が増す効果が得られるので
ある。請求項２の発明に係る作動装置においては、複数
のカム装置の駆動源を共通にして構造の簡単化および低
コスト化を図るとともに、複数の作動部材を正確に所定
のタイミングで作動させることができ、しかも、アクチ
ュエータが設けられた作動部材については請求項１の発
明と同様な効果が得られる。また、アクチュエータを作
動部材に対してカム装置と並列に設ける場合には、アク
チュエータの配置の自由度が高く、設計の自由度が向上
する効果が得られる。請求項３の発明に係る作動装置に
おいては、アクチュエータの作動時にはカム駆動源が停
止させられるため、アクチュエータをカム装置の動きに
拘束されることなく作動させることができ、作動装置を
容易に構成することができる。複数の作動部材がカム装
置により同期して作動させられる場合にカム装置を止め
ないでアクチュエータを作動させる場合、アクチュエー
タが設けられた作動部材と設けられない作動部材との間
で、カムによる作動の同期を損なわないようにアクチュ
エータを作動させることが必要であり、カム装置の構成
が容易ではなく、また、アクチュエータの作動も制限を
受けるのに対し、カム駆動源の駆動を停止させれば、作
動部材をアクチュエータによって任意の時期に動かすこ
とができるとともに、カム装置をアクチュエータの作動
を考慮することなく、容易に構成することができるので
ある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を電子部品装着装置の電子部品
送り装置を駆動する装置に適用した場合を例に取り、図
面に基づいて詳細に説明する。図４において１０はベッ
ドである。ベッド１０上には２本の支柱１２が互に平行
に上方へ延び出させられており、その上端においてカム
ボックス１４を支持している。支柱１２の中間部にそれ
ぞれ取付ブラケット１６が固定され、それらの間に台板
１８が掛け渡されている。カムボックス１４には、図５
に示すように、円筒カム２０が固定され、カムボックス
１４および円筒カム２０によって回転軸２２が軸受２
３，２４により垂直軸線まわりに回転可能かつ軸方向に
移動不能に支持されている。この回転軸２２の上端部は
カムボックスの底壁２５の上方へ突出させられるととも
に、その突出端部に設けられた大径の円板部２６には複
数のローラ２８が垂直軸線まわりに回転可能に取り付け
られ、バレルカム３０の溝３２に順次係合させられるよ
うになっている。

【０００８】また、回転軸２２の下端部は円筒カム２０
から突出させられ、大径の嵌合部３４が形成されるとと
もに、インデックステーブル３６の嵌合穴３７に嵌合さ
れている。このインデックステーブル３６は台板１８に
より軸受３８，３９を介して垂直軸線まわりに回転可能
かつ軸方向に移動不能に支持されており、また、嵌合部
３４に下方に延び出す向きに設けられたピン４０とピン
穴４２とにおいて係合させられ、回転軸２２の回転が伝
達されるようになっている。したがって、バレルカム３
０が図示しないモータにより回転させられ、その回転に
伴って複数のローラ２８が順次溝３２に係合し、回転軸
２２が回転させられるとき、インデックステーブル３６
が一定角度ずつ間欠回転させられる。

【０００９】インデックステーブル３６には、その回転
軸線を中心とする一円周上に複数組の部品装着ヘッド４
４（図５には２組のみ示されている）が等角度間隔に取
り付けられており、インデックステーブル３６の間欠回
転によりそれぞれ、部品供給位置，部品姿勢９０度変更
位置，部品姿勢検出位置，部品排出位置，部品姿勢修正
位置，部品装着位置等に移動させられる。部品装着ヘッ
ド４４は、一対のガイドロッド４６（図には一方のみ示
されている）においてインデックステーブル３６に上下
方向に摺動可能に嵌合されている。一対のガイドロッド
４６の下端部は支持部材４７に固定されており、その支
持部材４７にヘッド本体４８が支持されているのであ
る。ガイドロッド４６の上端部は連結板４９により連結
されるとともに、連結板４９にはローラ５０がインデッ
クステーブル３６の半径方向に延びる軸線まわりに回転
可能に取り付けられ、円筒カム２０の外周面に形成され
た溝５２に係合させられている。溝５２は、図４に示す
ように高さが周方向において漸変させられたものであ
り、インデックステーブル３６が回転させられるとき、
部品装着ヘッド４４が昇降させられる。

【００１０】支持部材４７にはまた、インデックステー
ブル３６に上下方向に形成された嵌合穴５８に気密にか
つ軸方向に移動可能に嵌合された管６０の下端部が固定
されている。嵌合穴５８は、インデックステーブル３６
に形成された通路６２，回転軸２２に形成された通路６
４，円筒カム２０に形成されたポート６６および図示し
ないホースにより負圧源に接続されており、管６０から
部品装着ヘッド４４に負圧が供給されるとともに、管６
０の昇降により部品装着ヘッド４４の昇降時にも負圧が
供給される状態に保たれるようになっている。

【００１１】上記ヘッド本体４８には、吸着ノズル７０
がそれ自身の軸線のまわりに回転可能かつ軸方向に移動
可能に嵌合されている。吸着ノズル７０は前記管６０等
を経て供給されるバキュームによって電子部品７４を吸
着するものであり、スプリング７２によってヘッド本体
６８に対して上方へ付勢されている。

【００１２】部品供給位置には、電子部品７４を送る電
子部品送り装置８０（図６参照），図１に示すように、
その送り装置８０を駆動して電子部品７４を送らせる部
品送り駆動装置８２，吸着ノズル７０を押し下げて電子
部品７４を吸着させるノズル押下げ装置８４が設けられ
ている。

【００１３】まず、電子部品送り装置８０を図６〜図８
に基づいて説明する。この送り装置８０は、本出願人に
係る特願平３−１３５６２６号の出願に記載の送り装置
と同じであり、簡単に説明する。電子部品７４はテーピ
ング電子部品９０とされて送り装置８０により送られ
る。テーピング電子部品９０は、図７に示すように上向
きに開口する電子部品収容凹部９２と送り穴９４とが長
手方向に沿ってそれぞれ所定のピッチで形成されたキャ
リヤテープ９６と、そのキャリヤテープ９６の上面に貼
り付けられた薄くて透明なカバーフィルム９８とによっ
て、リード線を有しないチップ状の前記電子部品７４が
テーピングされたものであり、図示しないリールに巻き
付けられている。このテーピング電子部品９０は、幅の
狭いブロック状を成す送り装置８０の本体１００上を送
られる。電子部品収容凹部９２のピッチは、電子部品７
４の大きさに応じた距離とされ、本実施例では２mm，８
mm，１２mm，１６mm，２４mm，３２mmの６種類あるが、
送り穴９４のピッチは電子部品収容凹部９２のピッチに
関係なく、いずれも４mmとされている。

【００１４】本体１００には、スプロケット１０２が軸
１０４によりテーピング電子部品９０の移動方向と直交
する水平軸線まわりに回転可能に取り付けられている。
スプロケット１０２の歯１０６は、図８に示すようにキ
ャリヤテープ９６に形成された送り穴９４に係合し、ス
プロケット１０２の時計方向の回転によりテーピング電
子部品９０が長手方向に送られる。

【００１５】スプロケット１０２はラチェット装置１１
０により一定角度ずつ回転させられ、それによりテーピ
ング電子部品９０が一定ピッチずつ送られる。ラチェッ
ト装置１１０は、スプロケット１０２に相対回転不能に
取り付けられたラチェットホイール１１６，ラチェット
爪１１８，爪保持レバー１２０，ストッパレバー１２
２，駆動板１２４および駆動バー１２６を備えている。
駆動バー１２６は軸１２７において本体１００に回動可
能に取り付けられており、図６において時計方向に回動
させられれば、駆動板１２４が後退方向（図において左
方向）に移動させられるとともに爪保持レバー１２０が
反時計方向に回動し、ラチェット爪１１８がスプリング
１２８の付勢力に抗して前進し、その爪部１３０がラチ
ェットホイール１１６の歯１３２を乗り越えて別の歯１
３２に係合する。この際、ラチェットホイール１１６が
ラチェット爪１１８の移動に伴って逆転させられること
がストッパレバー１２２により防止される。

【００１６】その後、駆動バー１２６に加えられていた
力が解放されれば、駆動板１２４がスプリング１３４の
付勢力によって前進させられるとともに爪保持レバー１
２０が時計方向に回動させられ、ラチェット爪１１８が
後退してラチェットホイール１１６を時計方向に回転さ
せ、テーピング電子部品９０がラチェット爪１１８が乗
り越えた歯１３２の数に対応する距離送られる。ラチェ
ット爪１１８の移動がストッパ面１３６により止められ
るとともに、ラチェット爪１１８の爪部１３０がラチェ
ットホイール１１６の歯１３２の互に反対向きの歯面に
係合してラチェットホイール１１６の正逆両方向の回転
を阻止することにより、ラチェットホイール１１６は完
全に停止し、乗り越えた歯１３２に対応する角度だけ回
転した位置において精度良く停止させられ、テーピング
電子部品９０は正確に設定距離だけ送られる。なお、ラ
チェットホイール１１６の回転時には、ストッパレバー
１２２の爪部１３８は歯１３２を乗り越えてラチェット
ホイール１１６の回転を許容する。

【００１７】本送り装置８０において、ラチェットホイ
ール１１６の歯１３２の数は、ラチェットホイール１１
６が１個の歯１３２に対応する角度だけ回転するとき、
スプロケット１０２がテーピング電子部品９０を２mm送
る数に設定されている。テーピング電子部品９０の最小
送りピッチは２mmなのであるが、テーピング電子部品９
０の送りピッチは、駆動バー１２６の回動軸線の位置を
変え、爪保持レバー１２０の前進量を変えてラチェット
爪１１８が乗り越える歯１３２の数を変えることにより
変えられる。駆動バー１２６は、軸１２７を穴１４０に
挿入する代わりに、穴１４２または１４４に挿入するこ
とによっても本体１００に取り付けることができるよう
にされており、いずれの穴を使用するかによって爪保持
レバー１２０の前進量が変えられ、テーピング電子部品
９０の送り量が変えられるのであり、本実施例において
は２mm，８mm，１２mmの３種類の送りピッチでテーピン
グ電子部品９０を送ることができるようにされている。
この送りピッチは電子部品収容凹部９２のピッチに合わ
せて決められる。電子部品収容凹部９２のピッチが送り
ピッチと同じ場合には、その送りピッチとされ、異なる
場合には電子部品収容凹部９２のピッチの整数分の１の
送りピッチが選択される。例えば、２４mmのときは１２
mmとされ、１６mm，３２mmのときは８mmとされる。電子
部品送り装置８０は電子部品供給位置に多数設けられ、
吸着ノズル７０に電子部品７４を供給する送り装置８０
が選択的に供給位置に移動させられるのであるが、各装
置８０の送りピッチはそれぞれ、その装置８０が送るテ
ーピング電子部品９４の収容ピッチに合わせて設定され
るのである。

【００１８】次に、部品送り駆動装置８２を図１〜図３
に基づいて説明する。部品送り駆動装置８２は、図３に
示すように、カム装置１４６とカム装置１４６の駆動力
を後述する作動部材に伝達する駆動力伝達装置１４８と
を備えている。駆動力伝達装置１４８は、一端部におい
て軸１５０を介して前記カムボックス１４に回動可能に
支持されたレバー１５２を備えている。レバー１５２の
他端部には、昇降ロッド１５４が継手部材１５６により
回動可能に連結されて下方に延びている。また、レバー
１５２の長手方向の中間部には、カムフォロワとしての
ローラ１６０がブラケット１６２によって水平軸線まわ
りに回転可能に取り付けられるとともに、レバー１５２
とカムボックス１４との間に張り渡された引張コイルス
プリング１６４によってカム１６６のカム面１６８に押
し付けられている。したがって、カム１６６のカム軸１
６９がカム駆動源としてのカム駆動モータ１７０（図９
参照）によって回転させられるとき、レバー１５２が回
動し、昇降ロッド１５４が昇降させられる。

【００１９】昇降ロッド１５４の下端部には、図２に示
すようにアクチュエータとしてのエアシリンダ１７６が
取り付けられている。エアシリンダ１７６のシリンダブ
ロック１７８には、上面に開口するシリンダボア１８０
が形成されるとともにプラグ１８２により閉塞されてい
る。シリンダボア１８０内にはピストン１８４が気密に
かつ軸方向に移動可能に嵌合されており、ピストン１８
４から延び出させられたピストンロッド１８６は、プラ
グ１８２を軸方向に移動可能に貫通し、その突出した上
端部が昇降ロッド１５４に圧入された雌ねじ部材１８８
に螺合されている。

【００２０】ピストン１８４は、プラグ１８２との間に
配設されたスプリング１９０によって下方に付勢されて
おり、ピストン１８４とシリンダボア１８０との間に形
成された気密室１９２は、シリンダブロック１７８に形
成された通路１９４，ポート１９６および管路１９７に
よってエア供給源１９８に接続されている。ポート１９
６とエア供給源１９８との間には電磁方向切換弁２００
が設けられており、電磁方向切換弁２００の切換えによ
り気密室１９２はエア供給源１９８と大気とに選択的に
連通させられる。気密室１９２が大気に解放された状態
では、シリンダブロック１７８がスプリング１９０によ
り付勢され、シリンダボア１８０の底面がピストン１８
４に当接する上昇端位置にあり、この状態でエアシリン
ダ１７６は昇降ロッド１５４と一体的に昇降する。ま
た、気密室１９２がエア供給源１９８に連通させられれ
ば、シリンダブロック１７８がスプリング１９０の付勢
力に抗して、プラグ１８２がピストン１８４に当接する
下降端位置まで下降する。なお、シリンダブロック１７
８が上昇端位置および下降端位置まで移動したことはそ
れぞれ、上昇端位置センサ２０２および下降端位置セン
サ２０３（図９参照）によって検出される。

【００２１】シリンダブロック１７８の下端部には、図
１に示すようにレバー２０４が軸２０６により回動可能
に連結されている。前記台板１８に固定の支持ブロック
２０８の下面には、コの字形の取付部材２１０が固定さ
れており、レバー２０４は取付部材２１０に両端を支持
された軸２１２に回動可能に嵌合されたボス部材２１４
に固定されている。ボス部材２１４には、別のレバー２
１６がレバー２０４に対してほぼ直角にかつ下方に延び
出す向きに固定されており、その下端部にはローラ２２
０がブラケット２２２により回転可能に取り付けられて
いる。このローラ２２０には、前記電子部品送り装置８
０の駆動バー１２６の上端部が係合している。駆動バー
１２６は、前記駆動板１２４を付勢するスプリング１３
４により図１において反時計方向に回動する方向の付勢
力を受けており、それによりローラ２２０に係合させら
れているのである。

【００２２】したがって、レバー２０４，２１６が図１
において反時計方向に回動させられれば、ローラ２２０
が駆動バー１２６を時計方向に回動させ、ラチェット爪
１１８を前進させる。そして、レバー２０４，２１６が
時計方向に回動させられれば駆動バー１２６が反時計方
向に回動し、ラチェット爪１１８がラチェットホイール
１１６を回転させ、テーピング電子部品９０が所定ピッ
チ送られる。レバー２０４，ボス部材２１４およびレバ
ー２１６が作動部材を構成しているのである。

【００２３】レバー２０４，２１６は、カム装置１４６
あるいはエアシリンダ１７６の駆動によって回動させら
れる。カム装置１４６によって回動させられる場合に
は、エアシリンダ１７６の気密室１９２は大気に解放さ
れ、エアシリンダ１７６が昇降ロッド１５４と一体的に
昇降する状態とされる。そして、カム装置１４６によっ
て昇降ロッド１５４が昇降させられることによりレバー
２０４，２１６が回動させられ、テーピング電子部品９
０が送られる。それに対し、エアシリンダ１７６によっ
てレバー２０４，２１６が回動させられる場合には、昇
降ロッド１５４は昇降させられず、気密室１９２がエア
供給源１９８と大気とに択一的に連通させられ、シリン
ダブロック１７８が昇降させられることによりレバー２
０４，２１６が回動させられてテーピング電子部品９０
が送られる。

【００２４】次に、ノズル押下げ装置８４について説明
する。ノズル押下げ装置８４は、図１に示すように押下
げロッド２３０を備えている。押下げロッド２３０は、
カムボックス１４に水平軸線まわりに回動可能に支持さ
れたレバー２３２に回動可能にかつ下方に延び出す向き
に取り付けられており、レバー２３２がカム装置によっ
て回動させられることにより、昇降させられる。このカ
ム装置は部品送り駆動装置８２のカム装置１４６と同じ
構成のものであり、そのカムは前記カム駆動モータ１７
０によって回転させられる。

【００２５】押下げロッド２３０の下端部にはスプライ
ンロッド２３６が連結されるとともに、前記支持ブロッ
ク２０８に支持されたスプライン部材２３８，２４０に
嵌合されている。スプラインロッド２３６の支持ブロッ
ク２０８から突出した下端部には押下げ板２４２が水平
にかつインデックステーブル３６側に延び出す向きに固
定されており、その突出端部はちょうど部品供給位置に
移動させられた吸着ノズル７０と同心となるようにされ
ている。

【００２６】上記カム駆動モータ１７０は、前記部品送
り駆動装置８２のカム装置１４６および上記ノズル押下
げ装置８４のカム装置以外のカム装置の駆動にも共通し
て使用される。本電子部品装着装置には、部品送り駆動
装置８２，ノズル押下げ装置８４以外にも吸着ノズル７
０による電子部品７４の保持姿勢を正逆両方向に９０度
ずつ変更する変更装置において係合部材を吸着ノズル７
０に係合させる装置等、作動部材がカム装置により作動
させられる装置が設けられており、カム駆動モータ１７
０はそれら装置のカム装置のカムの駆動に共通に使用さ
れるのである。

【００２７】本電子部品装着装置は、図９に示す制御装
置２５０によって制御される。制御装置２５０はコンピ
ュータを主体とするものであり、本発明に関連の深い部
分のみについて説明すれば、制御装置２５０には、前記
上昇端位置センサ２０２，下降端位置センサ２０３の検
出信号が供給されるようになっており、また、前記カム
駆動モータ１７０および電磁方向切換弁２００が接続さ
れており、これらを制御するようにされている。さら
に、コンピュータのＲＯＭには、電子部品７４のプリン
ト基板への装着に必要な種々のプログラムが格納されて
いる。

【００２８】以上のように構成された電子部品装着装置
において、複数の部品装着ヘッド４４はインデックステ
ーブル３６の回転により部品供給位置，部品姿勢９０度
変更位置，部品姿勢検出位置，部品排出位置，部品姿勢
修正位置，部品装着位置等に順次移動させられ、電子部
品７４を吸着し、プリント基板に装着する。電子部品７
４の吸着時には、部品装着ヘッド４４が部品供給位置に
移動させられた後、押下げロッド２３０が下降し、押下
げ板２４２が吸着ノズル７０を押し下げて電子部品７４
を吸着させる。

【００２９】電子部品送り装置８０は、電子部品７４が
吸着される毎にテーピング電子部品９０を１ピッチ（こ
のピッチは電子部品収容凹部９２の形成間隔に等しい）
ずつ送って次の電子部品７４を部品供給位置に移動させ
る。このテーピング電子部品９０の送りは、吸着ノズル
７０による電子部品７４の吸着と同期して行われ、先に
電子部品７４を吸着した吸着ノズル７０が次の作動位置
に移動し、次に電子部品７４を吸着する吸着ノズル７０
がノズル押下げ装置８４によって押し下げられ、電子部
品７４の吸着動作を行うまでの間にテーピング電子部品
９０が送られるように各カム装置のカムが形成されてい
る。ここでは、部品送り駆動装置８２のカム装置１４６
のカム１６６は、図１０に示すように１７０度から３６
０度回転するまでの間にテーピング電子部品９０の送り
を行うように形成されている。

【００３０】供給する電子部品７４の寸法が小さく、電
子部品送り装置８０の１回の送り動作でテーピング電子
部品９０を１ピッチ送ることができる場合には、テーピ
ング電子部品９０はカム装置１４６の駆動によって送ら
れる。エアシリンダ１７６が昇降ロッド１５４に対して
一体的に昇降する状態とされ、昇降ロッド１５４の昇降
によりレバー２０４，２１６が回動させられてテーピン
グ電子部品９０が送られるのである。

【００３１】それに対し、電子部品７４の寸法が大き
く、電子部品送り装置８０の１回の送り動作ではテーピ
ング電子部品９０を１ピッチ送ることができない場合に
は、次のようにして送り装置８０の送り動作が複数回行
われる。

【００３２】例えば、１ピッチが１６mmの場合には、前
述のように電子部品送り装置８０の送りピッチが８mmに
設定されており、送り動作を２回行うことが必要であ
る。制御装置２５０は、供給すべき電子部品７４の種類
に基づいて送り動作が複数回必要であるか否かを判定
し、必要な場合には図１０に示すようにカム１６６が１
７０度回転した状態でカム駆動モータ１７０の回転を停
止させ、カム駆動モータ１７０によって駆動される全部
のカム装置の作動を一斉に停止させる。その状態で電磁
方向切換弁２００を切り換え、エアシリンダ１７６の気
密室１９２をエア供給源１９８と大気とに択一的に連通
させ、シリンダブロック１７８を昇降させてレバー２０
４，２１６を回動させ、テーピング電子部品９０を送ら
せる。エアシリンダ１７６に何回送り動作を行わせるか
のデータは、供給すべき電子部品７４の種類データと共
に設定されており、その送り回数は制御装置２５０のコ
ンピュータにおいてカウントされ、所定回数行われた
後、カム装置の作動が再開される。ここでは１ピッチが
１６mmであり、エアシリンダ１７６の駆動によるテーピ
ング電子部品９０の送りは１回でよいため、１回の送り
が済み、テーピング電子部品９０が８mm送られたならば
カム駆動モータ１７０が起動され、カム装置１４６の駆
動により電子部品送り装置８０がテーピング電子部品９
０を送る。合計２回の送り動作が行われるのであり、そ
れによりテーピング電子部品９０は１６mm送られること
となる。

【００３３】カム装置１４６の作動が再開されるとき、
他の装置も作動を再開し、カム装置１４６の駆動による
テーピング電子部品９０の送りと同期してそれら装置の
作動が行われる。カム装置１４６によるテーピング電子
部品９０の送りは他の装置と同期して行われるため、１
回しか行うことができず、必要な送り回数のうち残り回
数の送りを、他の操作の作動も止めた状態でエアシリン
ダ１７６の駆動により行い、その送りの終了後、カム装
置１４６および他の装置の作動を再開し、それらが同期
して作動するようにされているのである。

【００３４】送りピッチが３２mmの場合には、カム装置
１４６の駆動を停止した状態でエアシリンダ１７６によ
る送りが３回行われた後、カム装置１４６の作動が再開
され、テーピング電子部品９０が３２mm送られる。さら
に、送りピッチが２４mmの場合には、１２mmの送り動作
を２回行えばよく、エアシリンダ１７６の駆動による送
りが１回行われた後、カム装置１４６の駆動により１回
送られる。

【００３５】このように本実施例の電子部品装着装置に
おいては、部品送り駆動装置８２の昇降ロッド１５４に
エアシリンダ１７６を組み込むのみでテーピング電子部
品９０をカム装置によらずに必要な距離送ることがで
き、電子部品装着装置を構成する他の部分を改造する必
要がなく、装置コストの上昇，構成の複雑化を極力回避
しつつ、テーピング電子部品９０を必要な距離送ること
ができる装置が得られる。

【００３６】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、制御装置２５０が制御手段を構成している
のである。

【００３７】なお、上記実施例においては、カム装置１
４６の駆動によるテーピング電子部品９０の送り量とエ
アシリンダ１７６の駆動によるテーピング電子部品９０
の送り量とが等しくされていたが、異なる量としてもよ
い。エアシリンダ１７６のストロークをテーピング電子
部品９０の送り量がカム装置１４６の駆動による送り量
とは異なる大きさになるように設定するのであり、例え
ば、１ピッチが１６，２４，３２mmの電子部品送り装置
８０において送りピッチをすべて１２mmとし、エアシリ
ンダ１７６の駆動による送り量を４mmとする。そして、
１ピッチが１６mmの場合には、エアシリンダ１７６によ
る送りを１回行った後、カム装置１４６の駆動による送
りを１回行えば１６mm送ることができ、２４mmの場合に
はエアシリンダ１７６の駆動による送りを３回、カム装
置１４６の駆動による送りを１回行えば２４mm送ること
ができ、３２mmの場合にはエアシリンダ１７６の駆動に
よる送りを５回、カム装置１４６の駆動による送りを１
回行えば３２mm送ることができる。このようにすれば、
１ピッチの大きさが異なっても電子部品送り装置８０の
駆動バー１２６の回動軸線の位置を変える必要がなく、
作業者の手間が軽減される。

【００３８】本発明の別の実施例を図１１に示す。本実
施例は、アクチュエータとしてのエアシリンダ２６０を
作動部材であるレバー２６２，ボス部材２６４およびレ
バー２６６に対してカム装置１４６と並列に設けたもの
である。カム装置１４６により昇降させられる昇降ロッ
ド２６８の下端部に取り付けられたブロック２７０に
は、長穴２７２が昇降ロッド２６８の軸線上に形成され
るとともに、レバー２６２の一端部に立設されたピン２
７４が移動可能に嵌合されている。レバー２６２は、前
記取付部材２１０に両端を支持された軸２７６に回動可
能に嵌合されたボス部材２６４に固定されている。ボス
部材２６４に固定された別のレバー２６６は、レバー２
６２に対してほぼ直角にかつ下方に延び出す向きに固定
されており、その下端部に前記ローラ２２０がブラケッ
ト２２２により回転可能に取り付けられ、電子部品送り
装置８０の駆動バー１２６の上端部が係合している。

【００３９】エアシリンダ２６０は、前記台板１８に固
定の支持ブロック２０８の側面にピン２７８により、水
平軸線まわりに回動可能に取り付けられており、ピスト
ンロッド２８０の先端部に取り付けられた係合板２８２
には長穴２８４がピストンロッド２８０の軸線上に形成
されるとともに、レバー２６６に立設されたピン２８６
が移動可能に嵌合されている。

【００４０】テーピング電子部品９０を送らないときに
は、レバー２６２，２６６は、駆動バー１２６を介して
電子部品送り装置８０のスプリング１３４によって付勢
されることにより図示の位置にあり、ピン２７４は上昇
端位置にある昇降ロッド２６８の長穴２７２の上面に係
合し、ピン２８６は伸長端にあるピストンロッド２８０
の長穴２８４のピストンロッド２８０から離れた側の側
面に係合している。カム装置１４６の駆動によってテー
ピング電子部品９０を送る場合には昇降ロッド２６８が
下降してレバー２６２，２６４を回動させ、駆動バー１
２６を回動させる。そして、昇降ロッド２６８の上昇に
より駆動バー１２６は逆向きに回動し、テーピング電子
部品９０が１ピッチ分送られる。この場合、ピン２８６
は長穴２８４内を移動し、レバー２６２，２６６の回動
が許容される。また、エアシリンダ２６０の駆動により
テーピング電子部品９０を送る場合には、カム装置１４
６のカム１６６の回転が止められた状態でピストンロッ
ド２８０が収縮させられ、レバー２６２，２６４が回動
させられて駆動バー１２６が回動させられる。次いで、
ピストンロッド２８０の伸長により駆動バー１２６が逆
向きに回動し、テーピング電子部品９０が１ピッチ分送
られる。この場合にはピン２７４が長穴２７２内を移動
し、レバー２６２，２６６の回動が許容される。

【００４１】また、上記実施例においては、エアシリン
ダ１７６によるテーピング電子部品９０の送り時にはカ
ム駆動モータ１７０の回転が停止されるようになってい
たが、これは不可欠ではない。カム１６６のカム面１６
８の形状を、エアシリンダ１７６が作動する間もカム１
６６が回転していても昇降ロッド１５４を昇降させない
形状にすることができるからである。

【００４２】さらに、上記実施例においては、カム装置
１４６とエアシリンダ１７６とが異なる時期に作動させ
られ、昇降ロッド１５４の昇降によるテーピング電子部
品９０の送りと、シリンダブロック１７８の昇降による
テーピング電子部品９０の送りとが別々に行われるよう
になっていたが、同時に行われるようにしてもよい。

【００４３】さらにまた、カム装置１４６とエアシリン
ダ１７６との各作動によるテーピング電子部品９０の送
り方向が同じとされて、各作動による送りの和だけテー
ピング電子部品９０が送られるようにされていたが、逆
にして、各作動による送りの差だけテーピング電子部品
９０が送られるようにしてもよい。この場合には、カム
装置１４６による作動とエアシリンダ１７６による作動
とが同時に行われ、カム装置１４６による送りがエアシ
リンダ１７６による送りにより打ち消されるようにし
て、ラチェットホイール１１６が逆回転しなくて済むよ
うにすることが必要であるが、カム装置によって駆動さ
れる装置が逆方向の作動を許容するものである場合に
は、カム装置による駆動とエアシリンダ等アクチュエー
タによる駆動とが別々に行われるようにしてもよい。

【００４４】また、上記実施例においてアクチュエータ
は１個設けられているのみであったが、複数個設けても
よい。この場合、アクチュエータは、作動部材とカムフ
ォロワとの間にのみ設けてもよく、作動部材に対してカ
ム装置と並列にのみ設けてもよく、あるいは作動部材と
カムフォロワとの間に設けるとともに、作動部材に対し
てカム装置と並列に設けてもよい。また、各アクチュエ
ータの駆動による作動部材の作動量（上記実施例におい
てはテーピング電子部品９０の送り量）は同じ量でもよ
く、あるいは異なる量にしてもよく、各アクチュエータ
の組合わせにより種々の態様で作動部材を作動させるこ
とができる。

【００４５】さらに、上記実施例においてアクチュエー
タの駆動による作動部材の作動量は一種類とされていた
が、アクチュエータをその駆動による作動部材の作動量
を複数種類に変えることができるものとし、必要に応じ
て作動量を変えるようにしてもよい。

【００４６】また、上記実施例においてカム１６６は外
周カムとされていたが、内周カムでもよく、消極カムに
限らず、確動カムでもよく、さらに、回転カムのみなら
ず、直線的に移動するカムでもよい。

【００４７】さらに、本発明は、部品送り駆動装置８２
以外にも、電子部品装着装置に設けられたカム装置を有
する他の作動装置や、電子部品装着装置以外にも、作動
部材がカム装置により駆動される作動装置を１つあるい
は複数有する作動装置に適用することができる。

【００４８】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である部品送り駆動装置を備
えた電子部品装着装置の部品供給位置における部分を示
す正面図（一部断面）である。

【図２】上記部品送り駆動装置のエアシリンダを示す正
面断面図である。

【図３】上記部品送り駆動装置のカム装置を示す正面図
である。

【図４】上記電子部品装着装置を概略的に示す図であ
る。

【図５】上記電子部品装着装置の要部の正面断面図であ
る。

【図６】上記電子部品装着装置に設けられた電子部品送
り装置の正面図である。

【図７】上記電子部品送り装置により送られるテーピン
グ電子部品を示す平面図である。

【図８】上記電子部品送り装置のスプロケットがテーピ
ング電子部品のキャリヤテープの送り穴に係合した状態
を示す正面図である。

【図９】上記電子部品装着装置の制御装置のうち本発明
に関連の深い部分を示す図である。

【図１０】上記部品送り駆動装置のカム装置およびエア
シリンダによるテーピング電子部品の送り時期を示す図
である。

【図１１】本発明の別の実施例である部品送り駆動装置
の要部を示す正面図である。

【符号の説明】

４４ 部品装着ヘッド ７０ 吸着ノズル ７４ 電子部品 ８０ 電子部品送り装置 ８２ 部品送り駆動装置 ８４ ノズル押下げ装置 １４６ カム装置 １６０ ローラ １６４ 引張コイルスプリング １６６ カム １６８ カム面 １７０ カム駆動モータ １７６ エアシリンダ ２０４ レバー ２１４ ボス部材 ２１６ レバー ２５０ 制御装置 ２６０ エアシリンダ ２６２ レバー ２６４ ボス部材 ２６６ レバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムと、カムフォロワとを含むカム装置
   と、 前記カムフォロワに連携させられ、カムフォロワの前記
   カムへの追従により予め定められた動作を行う作動部材
   と、 その作動部材と前記カムフォロワとの間に、カムフォロ
   ワにより作動部材と共に移動させられる状態で設けら
   れ、作動部材に前記予め定められた動作と同種の動作を
   行わせるアクチュエータとを含むことを特徴とする作動
   装置。
2. 【請求項２】 それぞれカムと、カムフォロワとを含む
   複数のカム装置と、 それら複数のカム装置の各カムに共通のカム駆動源と、 前記複数のカム装置の各カムフォロワにそれぞれ連携さ
   せられ、カムフォロワの前記カムへの追従により予め定
   められた動作を行う複数の作動部材と、 前記複数の作動部材の少なくとも一つに対して設けら
   れ、その少なくとも一つに前記予め定められた動作と同
   種の動作を行わせるアクチュエータとを含むことを特徴
   とする作動装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記カム駆動源の駆動を制御
   し、前記複数の作動部材の作動時にはカム駆動源を作動
   させ、前記アクチュエータの作動時にはカム駆動源を停
   止させる制御手段を含むことを特徴とする請求項２に記
   載の作動装置。