JP2502821B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品を吸着ノズルで
吸着して回路基板の所定位置に装着する電子部品装着装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品装着装置の一例につい
て、図３，図４に基づいて説明する。

【０００３】図３において、３１は間歇回転可能な回転
テーブルで、その周囲に間歇回転ピッチで等間隔に複数
のロッド３２が昇降可能に配設され、各ロッド３２の先
端に電子部品を吸着する吸着ノズル３３が設けられてい
る。回転テーブル３１上には各吸着ノズル３３に対する
真空回路のオン・オフ切換えを行うメカニカルバルブ３
４が配設されている。又、所望の電子部品を吸着ノズル
３３による部品吸着位置に供給する部品供給部３５が設
けられ、電子部品を装着すべき回路基板３７はＸ−Ｙテ
ーブル３６上に固定され、このＸ−Ｙテーブル３６にて
回路基板３７上の所定の電子部品装着位置を吸着ノズル
３３による部品装着位置に対応させるように構成されて
いる。

【０００４】又、図４において、ロッド３２は回転テー
ブル３１上に設置されたノズルユニット３８にて昇降及
び回転自在に支持され、ロッド３２の上端部にはロッド
３２に回転動作を伝える歯車３９が装着され、さらにそ
の上端にメカニカルバルブ３４から延出された真空チュ
ーブ４０が接続されている。又、ロッド３２の上部に昇
降ブロック４１が装着され、この昇降ブロック４１を昇
降駆動する昇降用カム・レバー機構４２が設けられてい
る。この昇降用カム・レバー機構４２のレバー４３に係
合して昇降ブロック４１の下降動作を阻止するストッパ
４４がシリンダ装置４５にて退避可能に設けられ、電子
部品の立ち吸着時等、電子部品の吸着状態が適正でない
場合に装着動作を停止させるように構成されている。

【０００５】又、吸着ノズル３３に対する真空回路のオ
ン・オフを行うメカニカルバルブ３４の切換えを行うプ
ッシャー４６が設けられ、このプッシャー４６を駆動す
る切換用カム・レバー機構４７が設けられている。さら
に、この切換用カム・レバー機構４７のレバー４８に係
合してプッシャー４６による真空回路のオフ動作を阻止
するストッパ４９がシリンダ装置５０にて退避可能に設
けられ、上記電子部品の吸着状態が適正でない場合に電
子部品の吸着状態を解除しないようにして電子部品を落
下させることがないように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の電子部品装着装置においては、電子部品を立ち吸着
した場合などに、その電子部品を回路基板に装着しない
ようにするため、吸着ノズル３３の昇降用カム・レバー
機構４２に対するストッパ４４と、メカニカルバルブ３
４の切換用カム・レバー機構４７に対するストッパ４９
とを設ける必要があり、それぞれにシリンダ装置４５，
５０が必要であるため、構成が複雑でコスト高になると
いう問題があった。

【０００７】又、メカニカルバルブ３４から吸着ノズル
３３までの真空チューブ４０の配管距離も長いため応答
性が悪く、高速化に適しないという問題もあった。

【０００８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、不適正
な電子部品の吸着の場合に回路基板に装着しないように
する構成を簡単で低コストの構成とし、又吸着用真空回
路の応答性の良い電子部品装着装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品装着装
置は、電子部品を吸着するためのノズル、および吸着ノ
ズルに対する真空回路をオン・オフするメカニカルバル
ブが装着された上下移動自在なスライドブロックと、前
記スライドブロックを上下駆動する昇降手段とを有し、
電子部品を吸着ノズルで吸着して回路基板の所定位置に
装着する電子部品装着装置であって、 前記スライドブロ
ックが下降したときのみ前記メカニカルバルブをオフ状
態に切換え可能な切換手段と、吸着した電子部品が適当
な吸着状態でない場合に前記スライドブロックの下降動
作の開始を阻止する停止手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】本発明の電子部品装着装置によれば、電子部品
の立ち吸着等、不適正な吸着状態であるために装着を行
わない場合には、停止手段によりスライドブロックの下
降動作の開始を阻止することによって、吸着ノズルの下
降装着動作が阻止されるとともにメカニカルバルブがオ
フ状態に切り換わることを阻止するので、単一の停止手
段にて吸着ノズルの下降動作とメカニカルバルブの切換
動作を禁止することができる。又、スライドブロックに
吸着ノズルとメカニカルバルブを装着しているので、メ
カニカルバルブから吸着ノズル先端までの距離が短く、
応答性も良くなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品装着装置
を図１，図２を参照しながら説明する。

【００１２】図１，図２において、１は間歇回転駆動さ
れる回転テーブルで、その周囲に間歇回転ピッチで等間
隔に複数の装着ユニット２が配設されている。各装着ユ
ニット２はその取付ブラケット３にて回転テーブル１の
上面に取付けられている。取付ブラケット３の前面には
昇降ガイド４が取付けられ、スライドブロック５が昇降
自在に支持されている。スライドブロック５には、下端
部に電子部品を吸着する吸着ノズル７を装着したロッド
６が回転可能に装着されている。ロッド６の上端には回
転伝達用のＶ溝８が形成され、吸着した電子部品の回転
姿勢を任意に設定できるように構成されている。吸着ノ
ズル７は、図示は省略しているが、大，中，小のノズル
が重合されており、かつ任意の大きさのノズルを選択し
た状態で係止する機構が吸着ノズル７の上部のブロック
９に内蔵されている。

【００１３】スライドブロック５の側面には、吸着ノズ
ル７に対する真空回路のオン・オフ切換えを行うメカニ
カルバルブ１０が取付けられている。このメカニカルバ
ルブ１０の前面上部には真空回路をオン状態に切換える
オン操作レバー１１が突出され、前面下部には真空回路
をオフ状態に切換えるオフ操作レバー１２が突出されて
いる。

【００１４】スライドブロック５の後面にはカムフォロ
ア１３が取付けられ、取付ブラケット３の背部に上下移
動自在に配設されたスライダ１４の下端部が係合してい
る。スライダ１４の上端部は、昇降用カム・レバー機構
１５に係合している。昇降用カム・レバー機構１５は、
カム軸１６に固定された昇降用カム１７と、中間部が枢
支され、一端が昇降用カム１７に係合し、他端がスライ
ダ１４の上端部に係合するレバー１８にて構成され、カ
ム軸１６の回転に伴って昇降用カム１７にてレバー１８
を揺動させ、スライダ１４を昇降動作させるように構成
されている。この昇降用カム・レバー機構は電子部品吸
着位置と電子部品装着位置とに配設されている。

【００１５】１９は、電子部品吸着位置において、メカ
ニカルバルブ１０のオン操作レバー１１に対応して配設
された固定部材であり、スライドブロック５が下降して
吸着ノズル７にて電子部品を吸着する際にオン操作レバ
ー１１に作用して吸着ノズル７に対する真空回路をオン
に切換える。

【００１６】２０は、電子部品装着位置に配置された切
換手段たる切換用カム・レバー機構であり、スライドブ
ロック５が下降して吸着ノズル７に吸着された電子部品
を回路基板に装着する際にメカニカルバルブ１０のオフ
操作レバー１２に作用して吸着ノズル７に対する真空回
路をオフに切換え、電子部品の吸着を解除する。この切
換用カム・レバー機構２０はカム軸１６に固定された切
換用カム２１と、中間部が枢支され、一端が切換用カム
２１に係合し、他端がスライドブロック５が下降した状
態でのみオフ操作レバー１２に対向するレバー２２にて
構成されている。従って、スライドブロック５が下降し
ていなければ、レバー２２はオフ操作レバー１２には対
向しない。

【００１７】電子部品装着装置における昇降用カム・レ
バー機構１５のレバー１８には、スライダ１４側に延び
る部分の中間位置に係合ローラ２３が取付けられ、この
係合ローラ２３に下方から係合可能なストッパ２４がシ
リンダ装置２５にて上下位置切換え可能に配設されてい
る。停止手段たるストッパ２４は常時は下方に待避し、
必要時に上昇してスライダ１４の下降の開始を阻止する
ように構成されている。

【００１８】以上の構成によると、回転テーブル１が回
転して装着ユニット２が電子部品吸着位置で停止する
と、この電子部品吸着位置に配設された切換手段たる昇
降用カム・レバー機構１５にてスライダ１４を介してス
ライドブロック５が下降し、吸着ノズル７が電子部品の
上面に当設し、同時にメカニカルバルブ１０のオン操作
レバー１１が固定部材１９にて操作されて吸着ノズル７
が真空回路に接続されて電子部品が吸着される。

【００１９】電子部品を吸着すると、スライドブロック
５は上昇し、回転テーブル１が回転して装着ユニット２
が回路基板に対する電子部品装着位置に対応した位置で
停止する。この電子部品吸着位置から電子部品装着位置
に移動する間に真空回路の圧力や吸着姿勢の画像認識等
によって電子部品が適当な吸着状態であるか否かの判定
が行われる。

【００２０】電子部品が適正に吸着されている場合に
は、昇降用カム・レバー機構１５にてスライダ１４を介
してスライドブロック５が下降し、吸着ノズル７に吸着
されている電子部品を回路基板の所定位置上に設置す
る。それと同時に切換用カム・レバー機構２０にて下降
位置にあるメカニカルバルブ１０のオフ操作レバー１２
が操作されて吸着ノズル７が真空回路に対してオフさ
れ、電子部品の吸着が解除され、電子部品は回路基板上
に装着される。電子部品の装着後はスライドブロック５
が上昇し、回転テーブル１が回転する。

【００２１】一方、電子部品が適正に吸着されていない
場合には、シリンダ装置２５が作動してストッパ２４が
上昇し、レバー１８の係合ローラ２３に係合することに
よって、カム軸１６は回転してもレバー１８は揺動せ
ず、スライダ１４及びスライドブロック５の下降の開始
が阻止されて吸着ノズル７は上昇位置で停止したままと
なり、又スライドブロック５が下降しないため、切換用
カム・レバー機構２０がカム軸１６に回転によって作動
してもレバー２２の下端はオフ操作レバー１２に対向し
ていないため空振り動作し、メカニカルバルブ１０はオ
フ切換えされることなく、オン状態を維持する。そのた
め、吸着ノズル７にて吸着された電子部品が回路基板上
に落下してしまうようなことはない。

【００２２】

【発明の効果】本発明の電子部品装着装置によれば、電
子部品の立ち吸着等、不適正な吸着状態であるために電
子部品の装着を行わない場合には、停止手段によりスラ
イドブロックの下降動作の開始を停止することによっ
て、吸着ノズルの下降装着動作が阻止されるとともに、
メカニカルバルブがオフ状態に切換わることを阻止する
ので、単一の停止手段により簡単で安価な構成にて吸着
ノズルの下降動作とメカニカルバルブの切替動作を禁止
することができる。又、スライドブロックに吸着ノズル
とメカニカルバルブを装着しているので、メカニカルバ
ルブから吸着ノズル先端までの距離が短く、応答性も良
くなるため、高速装着が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電子部品装着装置の要部の
側面図

【図２】図１の正面図

【図３】従来例の電子部品装着装置の全体斜視図

【図４】図３の縦断面図

【符号の説明】

５ スライドブロック ７ 吸着ノズル １０ メカニカルバルブ １１ オン操作レバー １２ オフ操作レバー １５ 昇降用カム・レバー機構 １８ レバー １９ 固定部材 ２０ 切換用カム・レバー機構 ２４ ストッパ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を吸着するためのノズル、およ
   び吸着ノズルに対する真空回路をオン・オフするメカニ
   カルバルブが装着された上下移動自在なスライドブロッ
   クと、前記スライドブロックを上下駆動する昇降手段と
   を有し、電子部品を吸着ノズルで吸着して回路基板の所
   定位置に装着する電子部品装着装置であって、 前記スライドブロックが下降したときのみ前記メカニカ
   ルバルブをオフ状態に切換え可能な切換手段と、吸着し
   た電子部品が適当な吸着状態でない場合に前記スライド
   ブロックの下降動作の開始を阻止する停止手段とを備え
   たことを特徴とする 電子部品装着装置。