JP3114469B2 - 電子部品吸着装置 - Google Patents
電子部品吸着装置Info
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- JP3114469B2 JP3114469B2 JP05298014A JP29801493A JP3114469B2 JP 3114469 B2 JP3114469 B2 JP 3114469B2 JP 05298014 A JP05298014 A JP 05298014A JP 29801493 A JP29801493 A JP 29801493A JP 3114469 B2 JP3114469 B2 JP 3114469B2
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- electronic component
- shaft
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はチップ部品をプリント基
板に実装する電子部品装着機に付随して使用される電子
部品吸着装置に関するものである。
板に実装する電子部品装着機に付随して使用される電子
部品吸着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品吸着装置は電子部品装着
機のチップ部品を供給場所から所定の実装場所へ移動す
るためのＸ・Ｙ方向の駆動系を有するＸ・Ｙテーブルに
設置されているものであり、このような従来の電子部品
吸着装置について図３を用いて説明する。
機のチップ部品を供給場所から所定の実装場所へ移動す
るためのＸ・Ｙ方向の駆動系を有するＸ・Ｙテーブルに
設置されているものであり、このような従来の電子部品
吸着装置について図３を用いて説明する。
【０００３】図３は従来の電子部品吸着装置を示す斜視
図であり、チップ部品（図示せず）を吸着するための吸
着ノズル２１と、この吸着ノズル２１を昇降ならびに回
転させる機構で構成されている。図３において軸受けブ
ロック２２の中にはスプラインナット２３とスプライン
シャフト２４が入っており、上下スライドと回転可能な
軸受けが構成されている。また、スプラインシャフト２
４には真空を導く穴が開いており、その先端には吸着ノ
ズル２１が取り付けられている。吸着ノズル２１の上下
駆動はシリンダ２５で行い、継ぎ手２６でスプラインシ
ャフト２４と結合されている。吸着ノズル２１の回転駆
動はモータ２７で行い、スプラインシャフト２４に取り
付けられた従動プーリ２８とモータ２７に取り付けられ
た駆動プーリ２９をタイミングベルト３０で連結してい
る。
図であり、チップ部品（図示せず）を吸着するための吸
着ノズル２１と、この吸着ノズル２１を昇降ならびに回
転させる機構で構成されている。図３において軸受けブ
ロック２２の中にはスプラインナット２３とスプライン
シャフト２４が入っており、上下スライドと回転可能な
軸受けが構成されている。また、スプラインシャフト２
４には真空を導く穴が開いており、その先端には吸着ノ
ズル２１が取り付けられている。吸着ノズル２１の上下
駆動はシリンダ２５で行い、継ぎ手２６でスプラインシ
ャフト２４と結合されている。吸着ノズル２１の回転駆
動はモータ２７で行い、スプラインシャフト２４に取り
付けられた従動プーリ２８とモータ２７に取り付けられ
た駆動プーリ２９をタイミングベルト３０で連結してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品吸着装置の構成では、高速・高位置決め精度
・小型化が電子部品装着機に求められている現状では、
以下の課題を有するものであった。
の電子部品吸着装置の構成では、高速・高位置決め精度
・小型化が電子部品装着機に求められている現状では、
以下の課題を有するものであった。
【０００５】１）吸着ノズル２１が１個の構成であるた
め、チップ部品の品種切り替えによるノズル交換を必要
とし、さらに電子部品装着機の無人化を図る際には自動
ノズル交換機が必要となる。
め、チップ部品の品種切り替えによるノズル交換を必要
とし、さらに電子部品装着機の無人化を図る際には自動
ノズル交換機が必要となる。
【０００６】２）吸着ノズル２１が１個の構成であるた
め、チップ部品を多数個実装するための時間の削減が困
難であり、また電子部品吸着装置を複数台設置すると設
備が大型になる。
め、チップ部品を多数個実装するための時間の削減が困
難であり、また電子部品吸着装置を複数台設置すると設
備が大型になる。
【０００７】３）タイミングベルト３０で吸着ノズル２
１と回転駆動用のモータ２７を連結しているので、バッ
クラッシにより回転方向の位置決め精度が安定しない。
１と回転駆動用のモータ２７を連結しているので、バッ
クラッシにより回転方向の位置決め精度が安定しない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電子部品吸着装置は、チップ部品を吸着する
吸着ノズルを下端に備え、内部に設けた真空吸引用の穴
を電磁弁に接続した昇降自在なシャフトと、このシャフ
トの上端に結合され位置決めピンと係合してノズルの回
転位置決めを行う位置決めホルダーと、この位置決めホ
ルダーに係合された第２のツメを下端に備えてシャフト
を上昇させて保持する電磁石と、上記第２のツメの下面
に当接する第１のツメを下端に備えて上下スライド駆動
用モータに結合されたクランクを介して昇降するプレー
トと、上記シャフトの中間部に結合された従動プーリを
ベルトを介して回転させる回転駆動用モータからなる構
成としたものである。
に本発明の電子部品吸着装置は、チップ部品を吸着する
吸着ノズルを下端に備え、内部に設けた真空吸引用の穴
を電磁弁に接続した昇降自在なシャフトと、このシャフ
トの上端に結合され位置決めピンと係合してノズルの回
転位置決めを行う位置決めホルダーと、この位置決めホ
ルダーに係合された第２のツメを下端に備えてシャフト
を上昇させて保持する電磁石と、上記第２のツメの下面
に当接する第１のツメを下端に備えて上下スライド駆動
用モータに結合されたクランクを介して昇降するプレー
トと、上記シャフトの中間部に結合された従動プーリを
ベルトを介して回転させる回転駆動用モータからなる構
成としたものである。
【０００９】
【作用】この構成により装置全体を小型化することがで
きるようになり、この結果吸着ノズルを複数個整列して
配置した多連形の装置を構成して生産性の大幅な向上を
図ることができる。さらに各ノズルの回転は位置決めホ
ルダーを位置決めピンに係合させることによって行うこ
とにより、回転位置決めの精度向上を図ることができ
る。
きるようになり、この結果吸着ノズルを複数個整列して
配置した多連形の装置を構成して生産性の大幅な向上を
図ることができる。さらに各ノズルの回転は位置決めホ
ルダーを位置決めピンに係合させることによって行うこ
とにより、回転位置決めの精度向上を図ることができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１は同実施例による電子部品吸着装置の
構成を示す一部切欠斜視図、図２は図１のＡ部拡大断面
図である。
構成を示す一部切欠斜視図、図２は図１のＡ部拡大断面
図である。
【００１２】図１，図２において１は軸受けブロック、
２はこの軸受けブロック１の上面部と下面部にはめ込ま
れた軸受けブッシュ、３はこの軸受けブッシュ２に支持
されたシャフト、４はこのシャフト３の下端に取り付け
られた吸着ノズル、５は上記シャフト３に接続された電
磁弁であり、本実施例では上述の構成を直線上に整列し
て配置させた多連式の構成としている。
２はこの軸受けブロック１の上面部と下面部にはめ込ま
れた軸受けブッシュ、３はこの軸受けブッシュ２に支持
されたシャフト、４はこのシャフト３の下端に取り付け
られた吸着ノズル、５は上記シャフト３に接続された電
磁弁であり、本実施例では上述の構成を直線上に整列し
て配置させた多連式の構成としている。
【００１３】６は上記吸着ノズル４の回転駆動用モー
タ、７はこの回転駆動用モータ６の軸に結合された駆動
プーリ、８はピン１０によりシャフト３に接続された従
動プーリ、９は上記駆動プーリ７の回転を従動プーリ８
に伝達するタイミングベルトである。１１はシャフト３
の上端に取り付けられ所定の角度で溝を設けた位置決め
ホルダー、１２はこの位置決めホルダー１１の上部に配
置されたバネ、１３は上記位置決めホルダー１１の溝に
入り込んで吸着ノズル４の回転位置決めを行う位置決め
ピンである。
タ、７はこの回転駆動用モータ６の軸に結合された駆動
プーリ、８はピン１０によりシャフト３に接続された従
動プーリ、９は上記駆動プーリ７の回転を従動プーリ８
に伝達するタイミングベルトである。１１はシャフト３
の上端に取り付けられ所定の角度で溝を設けた位置決め
ホルダー、１２はこの位置決めホルダー１１の上部に配
置されたバネ、１３は上記位置決めホルダー１１の溝に
入り込んで吸着ノズル４の回転位置決めを行う位置決め
ピンである。
【００１４】１４は上記吸着ノズル４の上下スライド駆
動用モータ、１５はこの上下スライド駆動用モータ１４
の軸に結合されたクランク、１６はこのクランク１５と
係合するプレート、１７はこのプレート１６を結合した
スライダー、１８はプレート１６に結合された第１のツ
メである。１９はプレート１６に取り付けられた電磁
石、２０はこの電磁石１９の下端に結合された第２のツ
メであり、この第２のツメ２０は上記第１のツメ１８の
上面に接触した状態で取り付けられている。
動用モータ、１５はこの上下スライド駆動用モータ１４
の軸に結合されたクランク、１６はこのクランク１５と
係合するプレート、１７はこのプレート１６を結合した
スライダー、１８はプレート１６に結合された第１のツ
メである。１９はプレート１６に取り付けられた電磁
石、２０はこの電磁石１９の下端に結合された第２のツ
メであり、この第２のツメ２０は上記第１のツメ１８の
上面に接触した状態で取り付けられている。
【００１５】このように構成された本発明の電子部品吸
着装置の動作について以下に説明する。
着装置の動作について以下に説明する。
【００１６】吸着ノズル４は通常全て上昇位置にあり、
上下スライド駆動用モータ１４が１８０度回転すること
によりクランク１５を介してプレート１６がクランク１
５の偏心量分だけ下降し、これに連動して全ての吸着ノ
ズル４が同時にチップ部品（図示せず）の上面まで下降
する。
上下スライド駆動用モータ１４が１８０度回転すること
によりクランク１５を介してプレート１６がクランク１
５の偏心量分だけ下降し、これに連動して全ての吸着ノ
ズル４が同時にチップ部品（図示せず）の上面まで下降
する。
【００１７】この時、吸着ノズル４はシャフト３の上端
に配置されたバネ１２によりたわみ、チップ部品の全高
ばらつきを吸収するようにしており、この状態で図１の
軸受けブロック１内の記号Ｐで示す真空吸引用の穴から
真空吸引し、複数の吸着ノズル４が一括して複数のチッ
プ部品を吸着した後、上下スライド駆動用モータ１４が
再び１８０度回転することによって全ての吸着ノズル４
が同時に上昇する。
に配置されたバネ１２によりたわみ、チップ部品の全高
ばらつきを吸収するようにしており、この状態で図１の
軸受けブロック１内の記号Ｐで示す真空吸引用の穴から
真空吸引し、複数の吸着ノズル４が一括して複数のチッ
プ部品を吸着した後、上下スライド駆動用モータ１４が
再び１８０度回転することによって全ての吸着ノズル４
が同時に上昇する。
【００１８】次に、このようにしてチップ部品を吸着し
た吸着ノズル４がこのチップ部品を装着するプリント基
板（図示せず）の上面の所定位置まで移動すると、回転
駆動用モータ６を回転させて吸着ノズル４を回転させる
ことによってチップ部品を所定の角度まで回転させ、位
置決めホルダー１１の溝が位置決めピン１３に係合する
ことによって吸着ノズル４の回転位置決めを精度良く行
う。
た吸着ノズル４がこのチップ部品を装着するプリント基
板（図示せず）の上面の所定位置まで移動すると、回転
駆動用モータ６を回転させて吸着ノズル４を回転させる
ことによってチップ部品を所定の角度まで回転させ、位
置決めホルダー１１の溝が位置決めピン１３に係合する
ことによって吸着ノズル４の回転位置決めを精度良く行
う。
【００１９】その後、上下スライド駆動用モータ１４が
１８０度回転することによって吸着ノズル４が下降して
プリント基板の上面にチップ部品を装着させるわけであ
るが、この際、複数の吸着ノズル４のうち１本の吸着ノ
ズル４のみ下降させ、他の吸着ノズル４は電磁石１９を
作動させることによって上昇位置で保持しておき、上記
真空吸引用の穴に電磁弁５を作動させて加圧エアーを送
り込んでチップ部品を吸着ノズル４から分離してプリン
ト基板上に装着するものである。
１８０度回転することによって吸着ノズル４が下降して
プリント基板の上面にチップ部品を装着させるわけであ
るが、この際、複数の吸着ノズル４のうち１本の吸着ノ
ズル４のみ下降させ、他の吸着ノズル４は電磁石１９を
作動させることによって上昇位置で保持しておき、上記
真空吸引用の穴に電磁弁５を作動させて加圧エアーを送
り込んでチップ部品を吸着ノズル４から分離してプリン
ト基板上に装着するものである。
【００２０】また、チップ部品を装着した後は上下スラ
イド駆動用モータ１４を再度１８０度回転させて吸着ノ
ズル４を上昇させ、以降上述の動作を繰り返して行うこ
とにより、プリント基板上に複数のチップ部品を装着す
るものである。
イド駆動用モータ１４を再度１８０度回転させて吸着ノ
ズル４を上昇させ、以降上述の動作を繰り返して行うこ
とにより、プリント基板上に複数のチップ部品を装着す
るものである。
【００２１】このように構成された本発明の電子部品吸
着装置は以下のような効果を奏するものである。 （１）装置全体を小型化できることから、各種チップ部
品の形状に応じた複数個の吸着ノズルを整列して配置し
た多連形の電子部品吸着装置を構成することができ、従
ってチップ部品の品種切り替えによるノズル交換を無く
するばかりでなく、チップ部品を実装するための時間を
削減し、大幅な生産性の向上を可能とする。 （２）複数個の吸着ノズルの上下ならびに回転駆動をそ
れぞれ一つの動力で行い、かつ電磁石を用いて各ノズル
の上下の選択を行う構成とすることにより、安価で小型
の装置を提供することができる。 （３）位置決めピンを用いた回転方向の位置決め機構を
各吸着ノズルに設けることにより、装着位置精度を高め
ることができる。 （４）電磁弁を装置の先端部近傍に搭載してエアー配管
をより短くすることにより、真空・排圧の応答時間の高
速化を図ることができる。 （５）シャフトと吸着ノズルを軽量化することにより、
吸着ノズル下降時の加速度から生ずるチップ部品の破損
を防止することができる。
着装置は以下のような効果を奏するものである。 （１）装置全体を小型化できることから、各種チップ部
品の形状に応じた複数個の吸着ノズルを整列して配置し
た多連形の電子部品吸着装置を構成することができ、従
ってチップ部品の品種切り替えによるノズル交換を無く
するばかりでなく、チップ部品を実装するための時間を
削減し、大幅な生産性の向上を可能とする。 （２）複数個の吸着ノズルの上下ならびに回転駆動をそ
れぞれ一つの動力で行い、かつ電磁石を用いて各ノズル
の上下の選択を行う構成とすることにより、安価で小型
の装置を提供することができる。 （３）位置決めピンを用いた回転方向の位置決め機構を
各吸着ノズルに設けることにより、装着位置精度を高め
ることができる。 （４）電磁弁を装置の先端部近傍に搭載してエアー配管
をより短くすることにより、真空・排圧の応答時間の高
速化を図ることができる。 （５）シャフトと吸着ノズルを軽量化することにより、
吸着ノズル下降時の加速度から生ずるチップ部品の破損
を防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明の電子部品吸着装置
は、チップ部品の形状に応じた複数個の吸着ノズルの上
下ならびに回転駆動をそれぞれ一つの動力で行うと共
に、電磁石を用いた各吸着ノズルの上下選択機構を備え
た構成とすることにより、安価で小型の電子部品吸着装
置を提供することを可能とするものである。また、電磁
弁を同装置の先端部近傍に搭載し、エアー配管をより短
くすることで真空・排圧の応答時間の高速化を図ると共
に、回転方向の位置決め機構を各吸着ノズルに設けるこ
とにより、装着位置精度の高精度化を可能にすることが
できる。さらに装置本体をコンパクトにしたことで、電
子部品装着機内に複数の電子部品吸着装置を設置するこ
とが可能となり、チップ部品の形状に応じた複数個の真
空吸着ノズルで複数個あるいは複数種のチップ部品を同
時に吸着し、この複数の吸着ノズルから所定のチップ部
品１個を適時選択し、所定の角度に位置決めしてからプ
リント基板に高精度に実装することが可能である。
は、チップ部品の形状に応じた複数個の吸着ノズルの上
下ならびに回転駆動をそれぞれ一つの動力で行うと共
に、電磁石を用いた各吸着ノズルの上下選択機構を備え
た構成とすることにより、安価で小型の電子部品吸着装
置を提供することを可能とするものである。また、電磁
弁を同装置の先端部近傍に搭載し、エアー配管をより短
くすることで真空・排圧の応答時間の高速化を図ると共
に、回転方向の位置決め機構を各吸着ノズルに設けるこ
とにより、装着位置精度の高精度化を可能にすることが
できる。さらに装置本体をコンパクトにしたことで、電
子部品装着機内に複数の電子部品吸着装置を設置するこ
とが可能となり、チップ部品の形状に応じた複数個の真
空吸着ノズルで複数個あるいは複数種のチップ部品を同
時に吸着し、この複数の吸着ノズルから所定のチップ部
品１個を適時選択し、所定の角度に位置決めしてからプ
リント基板に高精度に実装することが可能である。
【図１】本発明の一実施例による電子部品吸着装置の構
成を示す一部切欠斜視図
成を示す一部切欠斜視図
【図２】図１のＡ部拡大断面図
【図３】従来の電子部品吸着装置の構成を示す斜視図
１ 軸受けブロック ２ 軸受けブッシュ ３ シャフト ４ 吸着ノズル ５ 電磁弁 ６ 回転駆動用モータ ７ 駆動プーリ ８ 従動プーリ ９ タイミングベルト １０ ピン １１ 位置決めホルダー １２ バネ １３ 位置決めピン １４ 上下スライド駆動用モータ １５ クランク １６ プレート １７ スライダー １８ 第１のツメ １９ 電磁石 ２０ 第２のツメ
フロントページの続き (72)発明者 皆藤 裕祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−226887（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−217400（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107999（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (1)
- 【請求項１】 チップ部品を吸着する吸着ノズルを下端
に備え、内部に設けた真空吸引用の穴を電磁弁に接続し
た昇降自在なシャフトと、このシャフトの上端に結合さ
れ位置決めピンと係合してノズルの回転位置決めを行う
位置決めホルダーと、この位置決めホルダーに係合され
た第２のツメを下端に備えてシャフトを上昇させて保持
する電磁石と、上記第２のツメの下面に当接する第１の
ツメを下端に備えて上下スライド駆動用モータに結合さ
れたクランクを介して昇降するプレートと、上記シャフ
トの中間部に結合された従動プーリをベルトを介して回
転させる回転駆動用モータからなる電子部品吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05298014A JP3114469B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 電子部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05298014A JP3114469B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 電子部品吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07154097A JPH07154097A (ja) | 1995-06-16 |
| JP3114469B2 true JP3114469B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=17854009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05298014A Expired - Fee Related JP3114469B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 電子部品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114469B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11251792A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着機 |
| JP3718995B2 (ja) * | 1998-05-08 | 2005-11-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装方法 |
| JP3398109B2 (ja) | 2000-01-27 | 2003-04-21 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| CN114800546A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-07-29 | 深圳格芯集成电路装备有限公司 | 一种芯片生产用机械手 |
| CN114929005B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-08-11 | 宁波复洋光电有限公司 | 一种便于安装四色贴片的辅助装置 |
-
1993
- 1993-11-29 JP JP05298014A patent/JP3114469B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07154097A (ja) | 1995-06-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |