KR101141709B1

KR101141709B1 - 부품 실장기용 헤드 어셈블리

Info

Publication number: KR101141709B1
Application number: KR1020060030973A
Authority: KR
Inventors: 김병주; 이정민
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2012-05-04
Also published as: KR20070099781A

Abstract

본 발명은 부품 실장기를 소형화하고 경량화하기 위하여, 각 열마다 적어도 하나의 노즐 스핀들을 구비하는 복수 열의 노즐 스핀들; 하강시킬 노즐 스핀들을 열 단위로 선택하는 열 선택 수단; 및 상기 선택된 열의 각 노즐 스핀들을 동시에 하강시키는 구동 수단을 포함하는 부품 실장기용 헤드 어셈블리를 제공한다.

Description

부품 실장기용 헤드 어셈블리{Head assembly for component mounting device}

도 1은 종래의 부품 실장기용 헤드 어셈블리를 도시하는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리를 도시하는 단면도이다.

도 3은 도 2에 도시된 부품 실장기용 헤드 어셈블리의 A 부분만을 확대하여 도시하는 단면도이다.

도 4는 도 2에 도시된 부품 실장기용 헤드 어셈블리에서 각 열의 노즐 어셈블리의 배치를 도시하는 평면도이다.

도 5a는 도 4에 도시된 각 열의 노즐 어셈블리의 배치 상태에서 각 열의 선택용 축들이 0도 회전함으로써 제1 열의 노즐 스핀들이 하강하도록 선택된 모습을 도시하는 도면이다.

도 5b는 도 4에 도시된 각 열의 노즐 어셈블리의 배치 상태에서 각 열의 선택용 축들이 90도 회전함으로써 제2 열의 노즐 스핀들이 하강하도록 선택된 모습을 도시하는 도면이다.

도 5c는 도 4에 도시된 각 열의 노즐 어셈블리의 배치 상태에서 각 열의 선택용 축들이 180도 회전함으로써 제3 열의 노즐 스핀들이 하강하도록 선택된 모습 을 도시하는 도면이다.

도 5d는 도 4에 도시된 각 열의 노즐 어셈블리의 배치 상태에서 각 열의 선택용 축들이 270도 회전함으로써 제4 열의 노즐 스핀들이 하강하도록 선택된 모습을 도시하는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

100: 수평 이동 기구 110: 노즐 어셈블리

111, 134, 144, 154: 노즐 스핀들 113: 노즐

114: 정부압 공기공급 장치 120: 선택용 모터

121: 선택용 모터 구동축 123: 선택용 크랭크 판

125, 135, 145, 155: 선택용 축 126, 136, 146, 156: 선택용 암(arm)

127: 베어링 160: 푸쉬용 모터

162a, 162b: 푸쉬 로드(push rod) 170: 스프링

180: 프레임 200: 피더

201: 전자 부품

본 발명은 부품 실장기용 헤드 어셈블리에 관한 것으로서, 더 상세하게는 복수 열의 노즐 스핀들을 각 열 단위로 개별적으로 승강 및 하강시키는 부품 실장기용 헤드 어셈블리에 관한 것이다.

부품 실장기는 부품을 인쇄회로기판(printed circuit board)에 실장하는 부품 실장 조립장비의 핵심장비로서, 각종 부품을 부품 공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 위에 실장하는 장비이다.

통상적으로, 부품 실장기는 실장할 부품을 공급하는 부품 공급부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 노즐 스핀들을 구비하여 부품 공급부로부터 전자부품을 차례로 흡착하여 인쇄회로기판 위에 실장하는 헤드 어셈블리로 구성된다.

최근에는 복수 개의 노즐 스핀들들이 복수의 열을 가지고 일자로 나란히 헤드 어셈블리에 설치되고 있다. 이러한 헤드 어셈블리는 복수의 전자부품을 차례로 또는 동시에 흡착하고, 흡착된 복수의 전자 부품들을 동시에 컨베이어부로 이동시키며, 컨베이어부로 이동된 전자 부품들을 차례로 또는 동시에 인쇄회로기판에 실장함으로써 부품 실장의 효율을 높일 수 있다.

도 1에는 일본 공개특허공보 2002-009491에 기재된 전자부품의 실장장치가 도시되어 있다. 이러한 전자 부품의 실장장치에 구비된 헤드(9)는 흡착 노즐 유닛(12)을 구비하며, 이 흡착 노즐 유닛(12)에는 2열의 승강축 부재(30)가 나란히 배치된다. 승강축 부재(30)의 하측에는 노즐(미도시)이 결합되며, 이 노즐이 전자부품을 픽업한다.

헤드(9)는 베이스부(11), 상부 프레임(15) 및 하부 프레임(16)을 구비하는데, 베이스부(11)의 측면에 상부 프레임(15) 및 하부 프레임(16)이 고정 설치되어 있다. 상부 프레임(15)의 상면에는 노즐 승강 모터(20)가 수직으로 배치되어 있 다.

상기 헤드(9)에서 승강축 부재(30)를 승하강시키기 위해서, 모터(20)의 회전이 상부 프레임(15)의 하부방향에 설치된 승강 기구(25)에 전달되고, 여기서 모터(20)의 회전운동이 승강축 부재(30)의 상하 운동으로 변환된다. 이들 모터(20)를 제어부(미도시)에 의해서 개별적으로 제어함으로써, 헤드(9)의 다수의 흡착 노즐을 개별적으로 스트로크 가변하여 승강시킬 수 있다.

그런데, 도 1에서와 같이, 각각의 승강축 부재(30)를 승하강시키기 위하여 별도의 모터(20)들이 필요로 하게 되고, 이에 따라서 각각의 모터를 제어하는 제어부가 필요하게 된다. 이와 더불어 승강 기구(25) 또한 각각의 승강축 부재(30)에 대응하여 복수의 수로 이루어져야 한다.

따라서, 헤드 전체 무게가 증가하게 된다. 이런 헤드 무게의 증가로 인하여 부품 실장 속도가 감소하게 되고, 상기 헤드를 이동시키는데 부하가 증가하게 된다. 따라서 부품 실장기의 고속 실장화 및 고정도화를 이룰 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 각각의 승강축 부재(30)를 승하강시키기 위한 기구가 복잡하게 됨으로써 제조비용이 증가하게 되고, 결과적으로 전자 제품의 원가가 높아지고, 헤드의 사이즈가 증가하여 소형화시킬 수 없다는 문제점이 있다. 최근에 고속화 경향에 의하여 헤드에 장착되는 승강축 부재들의 수가 증가하는데, 이로 인하여 상기 문제점은 더욱 심각해진다.

본 발명은 노즐 스핀들의 승강 및 하강을 각 열 단위로 개별적으로 제어할 수 있는 소형화되고 경량화된 부품 실장기용 헤드 어셈블리를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 각 열마다 적어도 하나의 노즐 스핀들을 구비하는 복수 열의 노즐 스핀들; 하강시킬 노즐 스핀들을 열 단위로 선택하는 열 선택 수단; 및 상기 선택된 열의 각 노즐 스핀들을 동시에 하강시키는 구동 수단을 포함하는 부품 실장기용 헤드 어셈블리를 개시한다.

구동 수단은 상기 선택된 열의 각 노즐 스핀들을 하강시키는 동력을 발생하는 푸쉬용 모터; 및 상기 푸쉬용 모터의 구동축에 연결되어 상기 선택된 열의 각 노즐 스핀들을 하강시키는 적어도 하나의 푸쉬 로드를 포함할 수 있다.

열 선택 수단은 선택용 모터; 상기 선택용 모터의 구동축에 연결된 선택용 크랭크 판; 상기 선택용 크랭크 판에 연결되며, 상기 선택용 모터의 구동축의 회전과 연동하여 상기 각 노즐 스핀들의 중심을 축으로 회전하는 선택용 축; 및 상기 각 노즐 스핀들의 상부에 설치되어 상기 선택용 축과 연동하여 상기 각 노즐 스핀들의 중심축을 회전축으로 회전하며, 회전 각도에 따라 상기 푸쉬 로드와 선택적으로 접촉하여 상기 푸쉬 로드로부터 하강력을 전달받는 선택용 암을 포함할 수 있다.

노즐 스핀들은 네 개의 열로 배치되며, 상기 선택용 암의 회전각이 순차적으로 90도 씩 변하면 선택되는 노즐 스핀들의 열도 소정 순서대로 변화하며, 선택된 각 열의 노즐 스핀들은 상기 푸쉬 로드에 의하여 하강한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 헤드 어셈블리는 일단에 노즐이 배치된 복수의 노즐 스핀들을 구비하고, 피더와 같은 부품 공급부로부터 전자 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하는 장치이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리를 도시하는 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 부품 실장기용 헤드 어셈블리의 A부분만을 확대하여 도시하는 단면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 부품 실장기용 헤드 어셈블리에서 각 열의 노즐 스핀들(111)의 배치를 도시하는 평면도이다.

도면을 참조하면, 부품 실장기용 헤드 어셈블리는 통상적으로 부품 실장기의 수평 이동 기구(100)에 장착되어서 X축 및 Y축으로 수평 이동한다. 좀 더 구체적으로 설명하면, X축 및 Y축으로 소정 거리 이동한 후 헤드 어셈블리내의 노즐 스핀들(111)을 Z축 방향으로 이동하여 피더(200)에 있는 전자 부품(201)을 흡착한다. 다시 X축 및 Y축으로 소정 거리 이동한 후 노즐 스핀들(111)을 Z축 방향 및 θ 방향으로 이동하여 인쇄회로기판(미도시)에 전자 부품(201)을 실장한다.

부품 실장기용 헤드 어셈블리는 복수 열의 노즐 스핀들(111)을 구비한 노즐 어셈블리(110), 노즐 스핀들(111) 중 하강시킬 열의 노즐 스핀들(111)을 열 단위로 선택하는 열 선택 수단, 선택된 열의 각 노즐 스핀들(111)을 하강시키는 구동 수단, 및 각 노즐 스핀들(111)을 회전시키는 스핀들 회전구동 수단을 구비한다.

노즐 어셈블리(110)는 부품(201)을 집어서 인쇄회로기판에 실장하기 위하여 승하강 및 회전이 가능하도록 프레임에 설치된다. 노즐 어셈블리(110)는 내부에 공기 유로가 형성된 노즐 스핀들(111), 상기 공기 유로에 정압 또는 부압의 공기의 공급을 조절하는 정부압 공기공급장치(114), 부품(201)을 흡착 또는 실장하는 노즐(113), 및 노즐(113)을 노즐 스핀들(111)에 지지하는 노즐 홀더(112)를 구비한다.

노즐 스핀들(111)의 외주면에는 스핀들 회전구동 수단이 연결된다. 스핀들 회전구동 수단은 예를 들면, 타이밍 벨트일 수 있다. 노즐 스핀들(111)의 외주면은 타이밍 벨트(미도시)가 맞물릴 수 있도록 스플라인(115)이 형성될 수 있으며, 타이밍 벨트는 각 노즐 스핀들(111)의 외주면에 걸쳐진다. 타이밍 벨트의 구동량을 제어함으로써 타이밍 벨트에 연결된 노즐 스핀들(111, 134, 144, 154)의 θ 방향 회전각을 제어할 수 있다. 노즐 스핀들(111)을 θ 방향으로 회전시킴으로써 노즐에 흡착된 부품(201)이 인쇄회로기판의 실장 위치에 올바르게 정렬되도록 할 수 있다.

스핀들 회전구동 수단의 다른 실시예로서, 도면에는 도시되지 않았으나 일련의 기어 트레인을 사용할 수도 있다. 또 다른 실시예로서 랙앤 피니언(rack and pinion)을 구비한 기어부를 사용할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리의 노즐 어셈블리(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 4열로 배치될 수 있다. 뿐만 아니라, 2열 또는 6열과 같이 짝수 개의 열로 배치될 수도 있다. 각 열마다 4개의 노즐 어셈블리(110)가 배치될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 아니하며, 동시에 흡착하고자 하는 부품(201)의 수에 따라 달라질 수 있다. 또한, 각 열내에서의 노즐 어셈블리(110)간의 간격은 부품공급부 예를 들면, 피더(200)의 간격과 동일하거나 정수배일 수 있다.

노즐 어셈블리(110)의 상부에는 열 선택 수단이 위치한다. 열 선택 수단은 선택용 모터(120), 선택용 크랭크 판(123), 선택용 축(125) 및 선택용 암(126)을 구비한다. 노즐 스핀들(111)의 상부에는 베어링 예를 들면, 볼 베어링(127)의 내륜이 결합되어 있다. 베어링(127)의 외륜에는 선택용 암(126)이 결합되어 있다. 선택용 암(126, 136, 146, 156)의 내부에는 선택용 축(125, 135, 145, 155)이 위치하는데, 선택용 암(126, 136, 146, 156)과 선택용 축(125, 135, 145, 155)은 예를 들면, 스플라인 결합이 될 수 있다. 따라서 선택용 축(125, 135, 145, 155)의 회전에 연동하여 선택용 암(126, 136, 146, 156)은 노즐 스핀들(111, 134, 144, 154)의 중심축을 회전축으로 하여 회전한다. 그리고, 노즐 스핀들(111)과 선택용 암(126)의 사이에 개재된 베어링(127)에 의하여 노즐 스핀들(111)이 θ 방향으로 회전하더라도 선택용 암(126)은 회전하지 않을 수 있다.

각각의 선택용 축(125, 135, 145, 155)의 상단부는 선택용 크랭크 판(123)에 연결되어 있다. 상단부는 선택용 축(125, 135, 145, 155)의 중심으로부터 약간 이탈하여 편심되어 있다. 선택용 크랭크 판(123)의 일단은 선택용 모터의 구동축(121)과 연결된다. 선택용 크랭크 판(123)과 연결되는 구동축(121)의 상단부도 구동축(121)의 중심으로부터 약간 이탈하여 편심되어 있다. 이 때, 선택용 축(125, 135, 145, 155)의 상단부의 편심량과 구동축(121)의 상단부의 편심량은 동 일하다. 따라서, 선택용 모터의 구동축(121)의 회전과 연동되어 선택용 축(125, 135, 145, 155)도 회전한다. 여기서, 각 열의 모든 노즐 어셈블리의 선택용 축(125, 135, 145, 155)은 선택용 크랭크 판(123)에 연결되어 있으므로 하나의 선택용 모터(120)를 구동하면 모든 노즐 어셈블리의 선택용 축(125, 135, 145, 155)이 동일한 각도만큼 회전한다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 열에 있는 노즐 어셈블리의 선택용 암(126)들은 회전각(θ)이 0°이고, 제2 열에 있는 노즐 어셈블리의 선택용 암(136)들은 회전각(θ)이 90°이고, 제3 열에 있는 노즐 어셈블리의 선택용 암(146)들은 회전각(θ)이 180°이며, 제4 열에 있는 노즐 어셈블리의 선택용 암(156)들은 회전각(θ)이 270°이다. 그러나, 각 열의 노즐 스핀들의 선택용 암(126, 136, 146, 156)의 배치는 도 4에 도시된 것에 한정되지 아니하고, 각 열마다 90°씩의 차이를 가지면 된다.

각 열에 있는 선택용 암(126, 136, 146, 156)의 돌출부가 제1 또는 제2 푸쉬 로드(162a, 162b)쪽으로 향하게 되면, 푸쉬 로드(162a, 162b)의 하강력을 전달받게 된다. 즉, 선택용 암(126, 136, 146, 156)의 회전각을 기준선으로부터 90°씩 변화시킴에 따라 하강시킬 노즐 스핀들(111)의 열을 선택할 수 있다.

상기한 노즐 스핀들(111)을 하강시키기 위하여 구동 수단이 사용된다. 구동 수단은 프레임의 상부에 결합된 푸쉬용 모터(160)를 구비하며, 푸쉬용 모터의 구동축(161)에는 각 열의 노즐 스핀들(111)을 하강시키는 푸쉬 로드(162a, 162b)가 연결된다. 푸쉬용 모터(160)는 Z축 방향으로 구동축(161)을 이동시킬 수 있는 모터 는 어느 것이라도 사용 가능하며, 예를 들면 리니어 모터나 VCM(voice coil motor) 등이 사용될 수 있다. 푸쉬 로드(162a, 162b)는 도 4에 도시된 바와 같이 8개(=2 * 4)가 구비된다. 푸쉬 로드(162a, 162b)의 개수는 노즐 어셈블리(110)의 열의 개수에 따라 달라진다. 예를 들면, 노즐 어셈블리(110)의 열의 개수가 6개이면 푸쉬 로드(162a, 162b)는 12개이어야 한다.

본 발명의 일 실시예에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리에 있는 각 열의 노즐 스핀들(111)이 하강하도록 선택되는 과정을 도 4와 같은 노즐 어셈블리의 선택용 암(126, 136, 146, 156)의 배치구조를 예를 들어 설명한다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1 열에 있는 노즐 어셈블리의 선택용 암(126)의 회전각은 기준선(Y축의 음의 방향으로 연장하는 선)으로부터 0°이다. 즉, 선택용 암(126)의 돌출부가 제1 푸쉬 로드(162a)쪽으로 향하게 된다. 따라서 제1 푸쉬 로드(162a)가 하강하면 제1 열의 노즐 스핀들(111)도 하강한다.

제2 열의 노즐 스핀들(134) 하강시키려면 선택용 모터(120)를 회전시킴으로써 제2 열의 노즐 어셈블리의 선택용 암(136)을 도 5a에 도시된 상태보다 90 더 회전시킨다.(도 5b) 그러면, 제2 열의 노즐 어셈블리의 선택용 암(136)의 돌출부가 제1 푸쉬 로드(162a)쪽으로 향하여 제2 열의 노즐 스핀들(134)이 선택된다. 제3 열의 노즐 스핀들(144)을 하강시키려면 제2 열의 노즐 어셈블리의 선택용 암(136)을 도 5a에 도시된 상태보다 180°더 회전시킨다.(도 5c) 그럼으로써, 제3 열의 노즐 어셈블리의 선택용 암(146)의 돌출부가 제2 푸쉬 로드(162)쪽으로 향하여 제3 열의 노즐 스핀들(144)이 선택된다. 마찬가지로, 제4 열의 노즐 스핀 들(154)을 하강시키려면 제4 열의 노즐 어셈블리의 선택용 암(156)을 도 5a에 도시된 상태보다 270°더 회전시킨다.(도 5d) 그럼으로써, 제4 열의 노즐 어셈블리의 선택용 암(156)의 돌출부가 제2 푸쉬 로드(162)쪽으로 향하여 제4 열의 노즐 스핀들(154)이 선택된다.

푸쉬 로드(162a, 162b)가 승강하면, 압축 스프링(170)의 복원력에 의하여 노즐 스핀들(111)은 다시 승강한다.

이와 같이, 하나의 선택용 모터(120)를 구동함으로써 모든 열의 노즐 스핀들(111, 134, 144, 154)의 하강이 가능하다. 따라서, 복수 열의 노즐 어셈블리마다 별도의 하강 구동 모터를 구비하는 종래에 비하여 소형화 및 경량화가 가능하여 헤드 어셈블리를 수평 이동시키는 부하가 감소한다. 또한, 구동 모터의 개수를 줄임으로써 제조 원가를 절감할 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리가 나타내는 기능 및 작용에 대해 설명한다.

먼저, 전자 부품(201)을 실장할 인쇄회로기판이 부품 실장기내로 이송되어 소정의 위치에 고정된다. 수평 이동 기구(100)는 헤드 어셈블리를 피더(200)에 있는 전자 부품(201)의 위로 이동시킨다. 이 때, 먼저 제1 열의 노즐 어셈블리(110)가 피더(200)의 전자 부품(201)의 위로 이동한다. 선택용 모터(120)를 소정 각도 회전시켜 제1 열에 있는 노즐 어셈블리의 선택용 암(126)의 돌출부가 제1 푸쉬 로드(162a)로 향하게 한다. 푸쉬용 모터(160)를 구동하여 구동축(161)을 하강시킨다. 그러면, 구동축(161)과 결합된 제1 및 제2 푸쉬 로드(162a, 162b)가 소정 거 리 하강하여 제1 푸쉬 로드(162a)가 제1 열의 각 선택용 암(126)들을 누른다.

그러면, 제1 열의 노즐 어셈블리의 노즐들이 각 피더(200)에 있는 전자 부품(201)들의 바로 위로 위치된다. 그리고 나서, 노즐 스핀들(111)에 부압을 가하면 전자 부품(201)들이 각 노즐 스핀들(111)에 흡착된다. 푸쉬용 모터(160)를 반대로 작동시키면 제1 및 제2 푸쉬 로드(162a, 162b)가 승강하고, 스프링(170)의 복원력에 의하여 제1 열의 노즐 스핀들(111)이 승강된다.

다음으로, 수평 이동 기구(100)는 제2 열의 노즐 어셈블리가 피더(200)의 전자 부품(201)의 위에 위치하도록 헤드 어셈블리를 이동시킨다. 선택용 모터(120)를 소정 각도 회전시키면 제2 열에 있는 노즐 어셈블리의 선택용 암(136)의 돌출부가 제2 푸쉬 로드(162a, 162b)로 향한다. 푸쉬용 모터(160)를 구동하여 구동축(161)을 하강시킨다. 그러면, 구동축(161)과 결합된 제1 및 제2 푸쉬 로드(162a, 162b)가 소정 거리 하강하여 제1 푸쉬 로드(162a)가 제2 열의 각 선택용 암(136)들을 누른다. 그리고 나서, 노즐 스핀들(134)에 부압을 가하면 전자 부품(201)은 각 노즐 스핀들(111)에 흡착된다. 푸쉬용 모터(160)를 반대로 작동시키면 제1 및 제2 푸쉬 로드(162a, 162b)가 승강하고, 스프링(170)의 복원력에 의하여 제2 열의 노즐스핀들(134)들이 승강된다.

이와 같은 방법으로, 제3 열 및 제4 열의 노즐 어셈블리에 부품(201)을 모두 흡착시킬 수 있다. 흡착이 끝난 후에는, 도면에 도시되지는 않았으나 전자 부품(201)의 정렬을 위하여 부품 인식 장치 예를 들면, 라인 스캐너에서 부품(201)의 흡착 상태를 일괄 촬상한다. 이 후, 수평 이동 기구(100)는 헤드 어셈블리를 인쇄 회로기판 상으로 이동하고, 장착 시퀀스에 따라 인쇄회로기판에 전자 부품(201)을 실장한다. 이 때, 스핀들 회전구동 수단 예를 들면, 타이밍 벨트를 구동하여 각 노즐 스핀들(111) 별로 부품(201)을 정렬한 후 실장할 수 있다.

본 발명의 부품 실장기용 헤드 어셈블리는 각 열의 노즐 스핀들을 승하강 시키는 구동 모터의 개수를 줄임으로써 부품 실장기의 소형화 및 경량화가 가능하며, 제조 원가를 절감할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

각 열마다 적어도 하나의 노즐 스핀들을 구비하는 복수 열의 노즐 스핀들;

하강시킬 노즐 스핀들을 열 단위로 선택하는 열 선택 수단; 및

상기 선택된 열의 각 노즐 스핀들을 동시에 하강시키는 구동 수단을 포함하는 부품 실장기용 헤드 어셈블리.
제1 항에 있어서, 상기 구동 수단은

상기 선택된 열의 각 노즐 스핀들을 하강시키는 동력을 발생하는 푸쉬용 모터; 및

상기 푸쉬용 모터의 구동축에 연결되어 상기 선택된 열의 각 노즐 스핀들을 하강시키는 적어도 하나의 푸쉬 로드를 포함하는 부품 실장기용 헤드 어셈블리.
제2 항에 있어서, 상기 열 선택 수단은

선택용 모터;

상기 선택용 모터의 구동축에 연결된 선택용 크랭크 판;

상기 선택용 크랭크 판에 연결되며, 상기 선택용 모터의 구동축의 회전과 연동하여 상기 각 노즐 스핀들의 중심을 축으로 회전하는 선택용 축; 및

상기 각 노즐 스핀들의 상부에 설치되어 상기 선택용 축과 연동하여 상기 각 노즐 스핀들의 중심축을 회전축으로 회전하며, 회전 각도에 따라 상기 푸쉬 로드와 선택적으로 접촉하여 상기 푸쉬 로드로부터 하강력을 전달받는 선택용 암을 포함하는 부품 실장기용 헤드 어셈블리.
제3 항에 있어서,

상기 노즐 스핀들은 네 개의 열로 배치되며,

상기 선택용 암의 회전각이 순차적으로 90도씩 변하면 선택되는 노즐 스핀들의 열도 소정 순서대로 변화하며, 선택된 각 열의 노즐 스핀들은 상기 푸쉬 로드에 의하여 하강하는 부품 실장기용 헤드 어셈블리.
제1 항에 있어서,

상기 각 노즐 스핀들을 회전시키는 스핀들 회전구동 수단을 더 포함하는 부품 실장기용 헤드 어셈블리.