KR100271664B1 - 표면실장기의부품실장방법및그장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 표면실장기 부품실장방법 및 그 장치에 관한 것으로, 종래에는 부품을 흡착하고 실장하는 헤드가 다수개 설치되어 있어도 헤드가 X,Y 방향으로 고정되어 있으므로 부품의 흡착과 실장이 순차적으로 이루어지게 됨으로써 부품을 흡착하고 실장하는 시간이 길어지게 되어 신속한 부품실장이 이루어지지 않는 문제점이 있었는 바, 본 발명은 다수개 설치된 헤드가 X,Y 방향에 대해 개별적으로 운동이 가능하도록 하여 동시에 부품을 흡착하고 또한 흡착된 부품을 동시에 실장이 가능하도록 함으로써 부품의 흡착과 실장이 단축되어 생산성을 높일 수 있도록 한 것이다.

Description

표면실장기의 부품실장방법 및 그 장치{SMD MOUNTING METHOD OF SMD MOUNTOR AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 표면실장기의 부품실장방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 다수개의 부품을 동시에 흡착할 뿐만 아니라 흡착된 다수개의 부품을 동시에 실장하여 부품을 신속하게 흡착하고 실장할 수 있도록 한 표면실장기의 부품실장방법 및 그 장치에 관한 것이다.

최근 전기,전자제품의 소형화 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화를 유도하고 있다. 따라서 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board) 조립생산에 표면실장기술(SMT; Surface Mounting Technology)의 상용이 가속화되고 있다. 상기 표면실장기술은 크게 표면실장부품(SMD; Surface Mounting Device)의 개발과 이 표면실장부품의 조립기술 개발로 분류된다. 이 표면실장부품의 개발은 반도체 기술의 발전에 따라 소형화, 집적화의 추세로 발전하고 있으며, 조립기술은 이러한 부품들의 표면실장에 필요한 정밀조립장비의 개발과 각종 조립장비들의 운용기술의 개발에 치중하고 있다. 표면실장기는 표면실장부품을 인쇄회로기판상에 실장하는 장비로서 표면실장조립장비의 핵심장비이며, Tape, Stick, Tray 형태로 공급되는 각종 표면실장부품을 부품공급기(Feeder)로부터 공급받아 인쇄회로기판상의 실장위치까지 이송하고 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다.

한편, 상기 표면실장기의 성능을 좌우하는 두가지의 요소는 인쇄회로기판에 부품을 어느 정도 정확하게 실장할 수 있는가에 대한 실장의 정확성과 단시간내에 얼마나 많은 부품을 실장할 수 있는가에 대한 실장의 신속성이다.

도 1a, 1b는 표면실장기의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 표면실장기는 기준 프레임을 이루는 작업테이블(1)과, 그 작업테이블(1)의 양측으로 각각 장착되어 표면실장 부품을 공급하는 부품공급기(FEEDER)(2)와, X축프레임(3a)과 Y축프레임(3b)이 구비하여 이루어져 작업위치를 결정하는 XY테이블(3)과, 상기 작업테이블(1)에 설치되어 작업 인쇄회로기판(P)을 반송하는 콘베이어(CONVEYOR)(4)와, 상기 XY테이블(3)에 장착되어 부품공급기(2)에 의해 공급되는 표면실장 부품을 집어 인쇄회로기판(P)에 실장하는 헤드유니트(5)를 이루는 실장장치를 포함하여 구성되어 있다.

상기한 바와 같은 표면실장기는 표면실장 부품이 실장되는 인쇄회로기판(P)이 콘베이어(4)에 의해 작업공간으로 이송되면 헤드유니트(5)가 XY테이블(3)에 의해 부품이 공급되는 부품공급기(2)로 이동하여 부품을 흡착하게 되며 부품을 흡착한 헤드유니트(5)는 XY테이블(3)에 의해 인쇄회로기판(P)의 실장위치로 이동하여 부품을 실장하게 된다.

한편, 상기 구조에서 표면실장 부품을 흡착하여 실장하는 헤드유니트(5)는 다수개의 헤드(6)가 장착되어 있을 뿐만 아니라 작동방식에 따라 여러 가지 형태가 있다.

도 2는 종래 표면실장기 헤드유니트의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 종래 표면실장기의 헤드유니트(5)는 XY테이블(3)의 X축프레임(3a)상에서 X축방향으로 이동 가능할 뿐만 아니라 상하로 이동 가능하도록 결합되는 Z축플레이트(7)에 다수개의 헤드(6)가 결합되어 있다. 상기 헤드(6)는 Z축플레이트(7)에 결합되는 헤드몸체(8)와, 상기 헤드몸체(8)의 하부에 수직방향으로 위치하도록 결합되며 내부에 에어노즐(9a)이 형성된 노즐축(9)과, 상기 노즐축(9)의 단부에 결합되어 부품을 흡착하는 노즐바(10)를 포함하여 구성되며, 경우에 따라 상기 노즐축(9)에는 흡착된 부품을 정렬시키는 툴(11)이 결합된다. 그리고 상기 헤드(6)의 상측으로 공압실린더(12)가 결합되어 있다.

상기 헤드유니트(5)가 부품을 흡착하고 실장하는 동작과정은 다음과 같다.

상기 헤드유니트(5)는 XY테이블(3)에 의해 설정된 위치가 이동하게 되는데, 먼저 헤드유니트(5)가 XY테이블(3)의 구동에 의해 이동하여 부품이 공급되는 부품공급기(2)의 상측에 위치하게 되면 Z축플레이트(7)가 아래로 일정거리 하강하고 이어 부품을 흡착하게 되는 헤드(6)에 결합된 공압실린더(12)가 작동함에 의해 노즐바(10)가 하강함과 더불어 에어노즐(9a)로 공압이 발생하여 부품을 흡착하게 된다. 상기 하나의 헤드(6)에 부품 흡착을 마치고 나면 헤드유니트(5)가 이동하여 다른 헤드(6)에 부품을 흡착하게 된다. 이와 같은 과정으로 헤드유니트(5)에 설치된 수개의 헤드(6)에 각각 부품이 흡착되어 흡착과정을 마치게 되면 헤드유니트(5)가 상승함과 더불어 XY테이블(3)에 의해 헤드유니트(5)가 실장위치로 이동하게 된다. 실장위치로 이동한 헤드유니트(5)는 일정거리로 하강함과 더불어 헤드유니트(5)의 각 헤드(6)에 흡착된 각 부품을 흡착동작의 역순으로 정해진 실장순서에 따라 하나씩 인쇄회로기판(P)의 실장위치에 실장하게 된다. 상기한 바와 같은 과정을 반복하여 부품을 흡착하여 실장하게 된다.

그러나, 종래 표면실장기의 부품실장장치는 부품을 흡착하고 실장하는 헤드부 자체에 대하여 X,Y 방향으로 고정되어 있는 헤드(6)가 다수개 설치된 상태에서 헤드(6)가 Z축 방향으로 상하 운동하여 부품을 흡착하고 실장할 때 각 헤드(6)가 순차적으로 이루어지게 됨으로써 부품을 흡착하고 실장하는 시간이 길어지게 되어 신속한 부품실장이 이루어지지 않아 조립 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 각 헤드가 헤드유니트(Head Unit) 자체에 대하여 X,Y방향 구동을 독립적으로 행하도록 하여 다수개의 부품을 동시에 흡착할 뿐만 아니라 흡착된 다수개의 부품을 동시에 실장하여 부품을 신속하게 흡착하고 실장할 수 있도록 한 표면실장기의 부품실장방법 및 그 장치를 제공함에 있다.

도 1a은 종래의 표면실장기를 개략적으로 도시한 평면도,

도 1b는 종래 표면실장기의 헤드유니트를 개략적으로 도시한 정면도,

도 2는 본 발명의 표면실장기 부품실장방법을 순서적으로 도시한 순서도,

도 3a는 본 발명의 표면실장기 부품실장장치가 장착된 표면실장기를 개략적으로 도시한 평면도,

도 3b 본 발명의 표면실장기 부품실장장치를 도시한 정면도,

도 4는 상기 본 발명의 표면실장기 부품실장장치의 작동과정을 순서적으로 도시한 순서도,

도 5는 본 발명의 표면실장기 부품실장장치의 다른 일예를 도시한 정면도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

3 ; XY테이블 3a ; X축프레임

3b ; Y축프레임 5 ; 헤드유니트

6,32 ; 헤드 20 ; 지지브라켓

21 ; Z축모터 21a ; 모터축

22 ; Z축가이드 23,30 ; Z축플레이트

24 ; 평면 모터 25 ; 평면모터 헤드

31 ; 가이드 33 ; 볼스크류

34 ; 구동모터 35 ; 공압실린더

L ; 가이드홈

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 공급되는 부품의 위치 및 그 부품의 실장위치를 감지하는 제1단계와, XY테이블을 구동하여 다수개의 헤드가 결합된 헤드유니트를 공급된 부품의 위치로 이동함과 동시에 각 헤드를 부품의 위치와 일치되도록 정렬시키는 제2단계와, 상기 헤드유니트를 하강시켜 각 헤드에 부품을 동시에 흡착하는 제3단계와, 상기 헤드유니트를 승강시킴과 아울러 상기 XY테이블을 구동하여 헤드유니트를 부품이 실장될 실장위치로 이동함과 동시에 부품이 흡착된 다수개의 헤드를 각 부품의 실장위치와 일치하도록 정렬하는 제4단계와, 상기 헤드유니트를 하강시켜 각 헤드에 흡착된 부품을 동시에 부품 실장위치에 실장하는 제5단계를 포함하여 진행함을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장방법이 제공된다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설정된 XY좌표로 이동 가능하게 하는 XY테이블의 X축프레임에 이동 가능하게 결합되는 지지브라켓과, 그 지지브라켓에 결합되어 Z축 방향으로의 변위를 가능하도록 하는 승하강용 Z축모터와, 상기 지지브라켓에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 Z축가이드와, 상기 Z축모터의 모터축에 결합됨과 아울러 상기 Z축가이드에 결합되어 그 Z축모터의 구동에 의해 상하로 움직이는 Z축플레이트와, 그 Z축플레이트에 결합되는 평면 모터와, 그 평면 모터에 움직임 가능하도록 결합되어 부품을 흡착하는 다수개의 평면 모터용 헤드를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 XY테이블의 X축프레임에 X축 방향 및 Z축 방향인 상하 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 Z축플레이트와, 그 Z축플레이트에 X축 ??향으로 길이 방향을 갖도록 결합되는 수개의 가이드와, 그 가이드를 따라 X축 방향으로 슬라이딩 가능하도록 각각 결합되어 부품을 흡착하는 수개의 헤드와, 그 헤드의 측부에 각각 위치하도록 상기 Z축플레이트에 결합되어 상기 헤드를 개별적으로 가이드를 따라 직선 움직임하도록 구동시키는 구동수단과, 상기 헤드의 상부에 각각 결합되어 그 헤드에 공압을 발생시키는 공압실린더를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장장치가 제공된다.

이하, 본 발명의 표면실장기의 부품실장방법 및 그 장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 표면실장기 부품실장방법은, 도 2에 도시한 바와 같이, 공급되는 부품의 위치 및 실장위치를 감지하는 제1단계와, XY테이블을 구동하여 수개의 헤드가 결합된 헤드유니트를 부품의 위치로 이동함과 더불어 각 헤드를 부품의 위치와 일치되도록 정렬시키는 제2단계가 진행된다. 상기 제1단계에서는 여러 종류의 부품공급기로 공급되는 각 부품의 위치를 감지 및 각 부품이 어느 위치에 실장될 것인가를 감지하는 단계이며, 제2단계에서는 헤드유니트를 부품공급기의 위치로 이동시킴과 더불어 헤드유니트가 이동하는 동안에 헤드유니트에 결합된 수개의 헤드가 흡착될 부품의 위치와 일치하도록 정렬하는 단계가 된다.

그리고 상기 헤드유니트의 각 헤드에 동시에 부품을 흡착시키는 제3단계가 진행된다. 이 단계에서는 각 헤드가 동시에 하강하여 부품을 동시에 흡착하게 된다.

그리고 XY테이블을 구동하여 헤드유니트를 부품이 실장될 실장위치로 이동함과 더불어 부품이 흡착된 다수개의 헤드를 각 부품의 실장위치와 일치하게 정렬하는 제4단계와, 각 헤드에 흡착된 부품을 동시에 실장위치에 실장하는 제5단계가 진행된다. 상기 제4단계에서는 각 헤드에 부품이 흡착된 상태에서 헤드유니트를 부품이 실장된 인쇄회로기판의 실장위치로 이동하며, 이동하는 과정에서 동시에 부품이 흡착된 각 헤드를 실장위치와 일치하도록 정렬하게 된다. 상기 제5단계에서는 각 헤드에 흡착된 부품이 동시에 실장위치에 실장되는 단계이다. 상기 제5단계가 끝나게 되면 제1단계 과정부터 다시 시작되며 이와 같은 과정을 반복하여 실장작업을 하게 된다.

한편, 본 발명의 표면실장기 부품실장장치는, 도 3a, 3b에 도시한 바와 같이, 작업테이블(1)과, 상기 작업테이블(1)의 일측에 결합되어 부품을 공급하는 부품공급기(2)와, 상기 작업테이블(1)에 설치되어 부품을 이송하는 콘베이어(4)와, 상기 작업테이블(1)상에 결합되고 X축프레임(3a) 및 Y축프레임(3b)을 포함하여 구성되며 XY좌표상의 위치설정을 가능하게 하는 XY테이블(3)을 포함하여 구성되는 종래의 표면실장기의 XY테이블(3)에 설치되어 부품을 실장하게 된다. 본 발명의 표면실장기 부품실장장치는 XY테이블(3)의 X축프레임(3a)에 X축프레임(3a)을 따라 이동 가능하게 결합되는 지지브라켓(20)과, 상기 지지브라켓(20)에 결합되는 승하강용 Z축모터(21)와, 상기 지지브라켓(20)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 Z축가이드(22)와, 상기 Z축모터(21)의 모터축(21a)에 결합됨과 더불어 상기 Z축가이드(22)의 단부에 결합되는 Z축플레이트(23)와, 상기 Z축플레이트(23)에 결합되는 평면 모터(SURFACE MOTOR)(24)와, 상기 평면 모터(24)에 결합되는 수개의 평면 모터용 헤드(25)를 포함하여 구성된다.

상기 지지브라켓(20)은 소정의 면적을 갖도록 면이 형성되고 면의 일측이 연장절곡되며 절곡된 부분이 X축프레임(3a)에 결합되고, 이 지지브라켓(20)의 면은 수평상으로 위치하게 된다. 그리고 상기 지지브라켓(20)의 면 중심에는 Z축모터(21)가 결합되며, 그 Z축모터(21)의 양측으로 Z축가이드(22)가 지지브라켓(20)에 슬라이딩하도록 결합된다. 상기 Z축모터(21)의 모터축(21a)은 지지브라켓(20)에 관통되어 하부로 위치하도록 결합되며, 상기 Z축가이드(22)는 환봉형으로 형성됨이 바람직하다.

상기 Z축플레이트(23)는 소정의 면적과 두께를 갖도록 형성되며, 그 Z축플레이트(23)의 상면에 모터축(21a)의 단부와 Z축가이드(22)의 단부가 각각 고정,결합된다.

상기 평면 모터(24)는 소정의 면적을 갖도록 형성되어 있어 XY좌표 설정이 가능하며, 상기 평면모터용 헤드(25)는 평면 모터(24) 내부에 장착된 자석에 의해 결합될 뿐만 아니라 에어(air)에 의해 소정의 간격을 이루도록 결합된다.

상기 평면모터용 헤드(25)는 기존의 헤드와 유사하게 내부에 에어노즐(미도시)이 형성된 노즐축(25a)과 그 노즐축(25a)의 단부에 결합되어 부품을 흡착하는 노즐바(25b)를 포함하여 구성된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 표면실장기 부품실장장치의 작동은 다음과 같다.

본 발명의 표면실장기 부품공급장치를, 도 4에 도시한 순서도를 참고로 하여 설명하면, 먼저, 입력된 부품공급위치 데이터에 의해 XY테이블(3)이 구동하여 본 발명의 부품실장장치가 부품공급기(2)로 이동하게 되며, 이와 동시에 평면 모터(24)에 결합된 각 헤드(25)가 부품공급기(2)로 공급되는 부품의 위치와 일치하도록 정렬된다. 그 상태에서 Z축모터(21)의 정방향 구동에 의해 Z축플레이트(23) 및 평면 모터(24)가 아래로 이동하면서 평면 모터(24)에 결합된 각 헤드(25)에 발생되는 진공압에 의해 동시에 부품을 흡착하게 된다. 이어 Z축모터(21)가 역방향으로 구동하여 Z축플레이트(23) 및 평면 모터(24)를 상승시킨다. 그리고 XY테이블(3)에 의해 본 발명의 부품실장장치가 실장위치로 이동하게 되며, 그 이동하는 과정에서 평면 모터(24)에 결합된 부품이 흡착된 각 헤드(25)가 실장위치와 일치하도록 정렬된다. 이어 Z축모터(21)가 정방향으로 구동함에 의해 Z축플레이트(23) 및 평면 모터(24)가 하강하여 각 헤드(25)가 동시에 부품을 실장위치에 위치시킴과 동시에 진공압이 파괴되어 부품을 실장하게 된다. 이어 Z축모터(21)가 역방향으로 구동하여 Z축플레이트(23) 및 평면 모터(24)를 상승시켜 다시 부품공급위치로 이동하게 되며, 이와 같은 과정을 반복하여 부품을 실장하게 된다.

또한 본 발명의 다른 실시예로서, 표면실장기 부품실장장치는, 도 5에 도시한 바와 같이, XY테이블(3)의 X축프레임(3a)상에서 X축방향으로 이동 가능할 뿐만 아니라 상하로 이동 가능하도록 결합되는 Z축플레이트(30)와, 상기 Z축플레이트(30)에 결합되는 수개의 가이드(31)와, 상기 가이드(31)에 슬라이딩 가능하게 각각 결합되어 부품을 흡착하는 수개의 헤드(32)와, 상기 헤드(32)의 수와 상응하게 상기 Z축플레이트(30)에 결합되어 상기 헤드(32)를 슬라이딩시키는 구동수단과, 상기 헤드(32)의 상부에 결합되는 공압실린더(35)를 포함하여 구성된다.

상기 Z축플레이트(30)는 소정의 면적과 두께를 갖도록 형성되며 그 Z축플레이트(30)의 하부에 상기 가이드(31)가 결합된다. 상기 가이드(31)는 소정의 폭과 높이를 갖는 직선형 막대로 형성됨이 바람직하다.

상기 헤드(32)는 기존의 형태와 유사한 구조로 헤드몸체(32a)와, 상기 헤드몸체(32a)의 하부에 결합되는 노즐축(32b)과, 상기 노즐축(32b)의 단부에 결합되어 부품을 흡착하는 노즐바(32c)와, 상기 노즐바(32c)에 부품이 흡착될 경우 흡착위치를 보정하는 툴(32d) 등을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 헤드몸체(32a)의 일측면에 상기 가이드(31)에 삽입되는 가이드홈(L)이 형성되고 헤드몸체(32a)의 일측에 상기 구동수단과 결합되는 결합부(32e)가 형성된다.

상기 구동수단은 볼스크류(33)와, 상기 볼스크류(33)를 구동하는 구동모터(34)를 포함하여 구성되며, 상기 헤드(32)의 헤드몸체(32a)일측에 형성된 결합부(32e)가 볼스크류(33)에 결합된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 표면실장기 부품실장장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 입력된 부품공급위치 데이터에 의해 XY테이블(3)이 구동하여 본 발명의 부품실장장치가 부품공급기(2)로 이동하게 되며, 이와 동시에 Z축플레이트(30)에 결합된 각 구동모터(34)의 구동에 의해 볼스크류(33)가 작동하여 각 헤드(32)를 부품공급기(2)로 공급되는 부품의 위치와 일치하도록 정렬시키게 된다. 이때 상기 볼스크류(33)가 작동함에 의해 헤드(32)가 가이드(31)를 따라 슬라이딩됨에 의해 헤드(32)가 설정된 위치로 이동하게 된다. 이어 Z축플레이트(30)가 아래로 이동되면서 각 헤드(32)가 부품을 동시에 흡착하게 된다. 이때 각 헤드(32)의 노즐축(32b)내부의 에어노즐에 진공압이 발생되어 노즐바(32c)에 부품이 흡착된다. 이어, 상기 Z축플레이트(30)가 상승하게 되고, 상기 XY테이블(3)의 구동에 의해 Z축플레이트(30)가 실장위치로 이동하게 되며, 이와 동시에 구동모터(34)의 구동에 의해 각 헤드(32)가 부품이 실장될 실장위치와 일치하도록 정렬된다. 이어 상기 Z축플레이트(30)가 아래로 하강하여 각 헤드(32)에 흡착된 부품을 실장위치에 동시에 위치시킴과 더불어 진공압을 파괴하여 부품을 동시에 실장하게 된다. 이어 Z축플레이트(30)가 상승됨과 함께 부품공급위치로 이동하여 상기한 바와 같은 과정을 반복하면서 부품을 실장하게 된다.

이하, 본 발명의 표면실장기 부품실장방법 및 그 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 다수개 설치된 헤드가 동시에 부품을 흡착하고 또한 동시에 흡착된 부품을 실장하게 됨으로 부품을 흡착하거나 실장하는 시간을 단축하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 표면실장기의 부품실장방법 및 그 장치는 다수개 설치된 헤드가 동시에 부품을 흡착하고 또한 흡착된 부품을 동시에 실장하게 됨으로써 부품을 흡착하거나 실장하는 시간을 단축하게 되어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 공급되는 부품의 위치 및 그 부품의 실장위치를 감지하는 제1단계와, XY테이블을 구동하여 다수개의 헤드가 결합된 헤드유니트를 공급된 부품의 위치로 이동함과 동시에 각 헤드를 부품의 위치와 일치되도록 정렬시키는 제2단계와, 상기 헤드유니트를 하강시켜 각 헤드에 부품을 동시에 흡착하는 제3단계와, 상기 헤드유니트를 승강시킴과 아울러 상기 XY테이블을 구동하여 헤드유니트를 부품이 실장될 실장위치로 이동함과 동시에 부품이 흡착된 다수개의 헤드를 각 부품의 실장위치와 일치하도록 정렬하는 제4단계와, 상기 헤드유니트를 하강시켜 각 헤드에 흡착된 부품을 동시에 부품 실장위치에 실장하는 제5단계를 포함하여 진행함을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장방법.
2. 설정된 XY좌표로 이동 가능하게 하는 XY테이블의 X축프레임에 이동 가능하게 결합되는 지지브라켓과, 그 지지브라켓에 결합되어 Z축 방향으로의 변위를 가능하도록 하는 승하강용 Z축모터와, 상기 지지브라켓에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 Z축가이드와, 상기 Z축모터의 모터축에 결합됨과 아울러 상기 Z축가이드에 결합되어 그 Z축모터의 구동에 의해 상하로 움직이는 Z축플레이트와, 그 Z축플레이트에 결합되는 평면 모터와, 그 평면 모터에 움직임 가능하도록 결합되어 부품을 흡착하는 다수개의 평면 모터용 헤드를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장장치.
3. XY테이블의 X축프레임에 X축 방향 및 Z축 방향인 상하 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 Z축플레이트와, 그 Z축플레이트에 X축 ??향으로 길이 방향을 갖도록 결합되는 수개의 가이드와, 그 가이드를 따라 X축 방향으로 슬라이딩 가능하도록 각각 결합되어 부품을 흡착하는 수개의 헤드와, 그 헤드의 측부에 각각 위치하도록 상기 Z축플레이트에 결합되어 상기 헤드를 개별적으로 가이드를 따라 직선 움직임하도록 구동시키는 구동수단과, 상기 헤드의 상부에 각각 결합되어 그 헤드에 공압을 발생시키는 공압실린더를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 가이드는 소정의 폭과 높이를 갖는 직선형 막대로 형성되며 상기 헤드에는 상기 가이드에 삽입되는 가이드홈이 형성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 구동수단은 헤드의 일측과 결합되는 볼스크류와, 그 볼스크류의 회전에 의해 상기 헤드가 움직이도록 상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 부품실장장치.

Images