KR102230598B1

KR102230598B1 - 부품 실장 장치

Info

Publication number: KR102230598B1
Application number: KR1020190066395A
Authority: KR
Inventors: 송경수
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2019-06-05
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2021-03-22
Also published as: KR20200139908A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는, 인쇄회로기판, 인쇄회로기판에 장착된 적어도 하나의 제1 부품, 인쇄회로기판 또는 제1 부품의 실장 위치로 장착되기 위한 제2 부품으로서, 제1 부품의 인입되어 형성되는 제1 영역 또는 제1 부품에 의해 간섭되면서 중첩되는 위치의 제2 영역의 적어도 하나의 실장위치로 장착되는 제2 부품, 제2 부품을 상기 실장 위치로 이동시키기 위한 구동부 및 제2 부품을 실장 위치로 이동시 설정된 적어도 하나의 실장 포인트를 따라 이동되게 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 부품 실장 장치는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

부품 실장 장치{Component mounting apparatus}

본 발명은 부품 실장 장치에 관한 것으로, 예컨대 인쇄회로기판에 부품을실장 시, 기 설정된 부품과 중첩 영역, 교차 영역 및/또는 간섭 영역을 회피하거나, 기 설정된 부품과 중첩되는 영역으로 실장을 가능하게 할 수 있도록 하는 부품 실장 장치에 관한 것이다.

최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 이에 따라 고밀도 및 초소형의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

일반적으로, 칩마운터(chip mounter)와 같은 부품 실장 장치는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.

이 때, 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라지는데, 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이에 부품을 적재하여 부품공급을 수행한다.

인쇄회로기판에는 실장 장치의 헤드가 부품을 부품 공급부로부터 픽업하여 순차적으로 실장하므로, 어떠한 부품이 기판에 안착된 이후 다른 부품을 헤드가 픽업하여 이동할 때 부품 간의 충돌이 일어날 가능성이 있다.

이를 방지하기 위해, 탑재되는 부품 간의 간섭을 방지할 수 있는 순서로 부품을 인쇄회로기판 상에 부착하는 방법을 사용하거나, 부품을 인쇄회로기판에 장착할 때, 부품 이동 장치는 다른 부품과의 간섭을 피하기 위해 최소 이송 높이로 이송되도록 구현한다.

그러나, 부품이 최소 이송 높이로 이동되어야 하므로, 상기 부품의 다른 부품의 측면이나, 측면 사이에 장착되거나 또는 부품과 중첩이 발생되는 위치로 장착되는 것이 용이하지 않으며, 자동화되기 어려운 문제점이 발생될 수 있다.

또한, 상기와 같이 다른 부품의 측면 또는 측면 사이나 중첩이 발생되는위치로 부품을 장착하는 구성은 자동화되기 어려워 인력에 의해 수동으로 장착해야 하므로, 장착을 위한 별도의 공정을 요하게 되면서 비용도 증가되는 문제점이 발생될 수 있다.

한국 등록특허공보 10-1749153호 (2017.06.14)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 부품을 인쇄회로기판에 실장할 때, 인쇄회로기판에 실장된 다른 부품과의 간섭을 회피하면서, 다른 부품의 측면 또는 다른 부품의 오목하게 인입된 영역, 또는 다른 부품과 중첩이 발생되는 영역의 인쇄회로기판에 자동으로 장착할 수 있도록 하는 부품 실장 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는

인쇄회로기판;

상기 인쇄회로기판에 장착된 적어도 하나의 제1 부품;

상기 인쇄회로기판 또는 상기 제1 부품의 실장 위치로 장착되기 위한 제2 부품으로서, 상기 제1 부품의 인입되어 형성되는 제1 영역 또는 상기 제1 부품에 의해 간섭되면서 중첩되는 위치의 제2 영역의 적어도 하나의 상기 실장위치로 장착되는 제2 부품;

상기 제2 부품을 상기 실장 위치로 이동시키기 위한 구동부; 및

상기 제2 부품을 상기 실장 위치로 이동시 설정된 적어도 하나의 실장 포인트를 따라 이동되게 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제2 부품이 상기 실장위치로 장착되기 위해 상기 장착 포인트에서 상기 부품은 직선 방향 이동 또는 회전 이동될 수 있다.

상기 제2 부품은 상기 제1 부품의 측면 방향으로 인접하게 이동하여 상기 제1 부품의 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 적어도 하나의 실장 위치로 장착될 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는, 부품을 인쇄회로기판에 장착할 때, 부품을 장착하기 위한 실장 위치로 이송 위치 상에 간섭을 회피하는 적어도 하나 이상의 경로 포인트를 설정하여, 이미 인쇄회로기판 상에 실장된 부품의 측면이나, 오목하게 인입된 영역은 물론 다른 부품과 중첩이 발생되는 영역에 부품을 자동으로 실장할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는, 자동화가 어려운 실장 위치에도 복수의 경로 포인트를 통해 자동 장착이 가능하여, 공정 시간도 간소화될 수 있음은 물론 비용도 저감될 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치에서, 제1 부품의 제1 영역으로 제2 부품의 실장 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제2 부품이 하나의 실장 포인트를 통해 제1 부품의 측면에서 제1 영역에 장착되는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제2 부품이 두 개의 실장 포인트를 통해 제2 부품의 측면을 통해 제1 영역에 장착되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제2 부품이 세 개의 실장 포인트를 통해 제2 부품의 측면을 통해 장착되는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제2 부품이 실장 포인트로 직선 방향 이동 및 회전 이동을 통해 제2 부품의 제1 영역에 장착되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치의 개략적인 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치의 개략적인 단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제1 부품의 제2 영역으로 제2 부품의 실장 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제2 부품이 하나의 실장 포인트를 통해 제1 부품의 측면에서 제2 영역에 장착되는 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제2 부품이 두 개의 실장 포인트를 통해 제1 부품의 측면에서 제2 영역에 장착되는 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치에서 제2 부품이 실장 포인트로 직선 방향 이동 및 회전 이동을 통해 제2 부품의 제2 영역에 장착되는 상태를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 일부 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 개략적인 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 개략적인 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)는 인쇄회로기판(110), 제1 부품(120), 제2 부품(130), 헤드부(150), 구동부(140) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)는 작업대의 일측에서 부품을 헤드부(150)의 노즐로 픽업하여 운반하고, 부품을 인쇄회로기판(110)의 장착위치로 이송 및 장착하도록 구비될 수 있다.

일 실시예에 따른 인쇄회로기판(110)의 적어도 일면에는 적어도 하나의 부품, 예컨대 제1 부품(120) 및 제2 부품(130)을 실장하도록 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 부품(120)은 인쇄회로기판(110)에 이미 실장된 상태이며, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)의 실장 후 상기 제1 부품(120)과 간섭이 발생되면서 중첩되는 부분의 상기 제1 부품(120)이나 상기 인쇄회로기판(110)에 장착되도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예의 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)에 의해 간섭이 발생되면서, 상기 제1 부품(120)으로 실장되는 것을 예를 들어 먼저 설명할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 부품(120)에는 상기 제1 부품(120)의 내측으로 인입되며, 상기 제2 부품(130)이 실장되기 위한 제1 영역(121)을 포함할 수 있다. 상기 제1 부품(120)은 샌드위치 형상으로, 상기 제1 부품(120)은 'I'자 형태 또는/및 'ㄷ'자 형태로 형성될 수 있다.

상기 제2 부품(130)은 상기 제2 영역(122)의 실장 위치(C)으로 실장되되, 상기 제1 영역(121)의 상기 'I'자 또는/및 'ㄷ'자에서 상측 내측면(121b), 하측 내측면(121a) 및 상측 내측면(121b)과 하측 내측면(121a) 사이의 수직한 내측면(121c)으로 상기 제2 부품(130)이 실장될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 구동부(140)는 상기 제2 부품(130)을 상기 실장 위치(C)로 이동시키기 위한 구성이다. 상기 구동부(140)의 일면에는 헤드부(150)가 연결될 수 있다. 상기 헤드부(150)는, 상기 구동부(140)의 일면에서 상기 부품(예: 제1 부품(120), 제2 부품(130))을 픽업하며, 3축을 따라 움직일 수 있도록 구비될 수 있다. 여기서 3축은 도면에 표시된 X축, Y축 및 Z축으로 나타낼 수 있다. 상기 구동부(140)의 구동에 따라 상기 헤드부(150)가 동작하여 이송하고자 하는 부품 예컨대 제2 부품(130)의 이송 및 실장 작업을 구현할 수 있다. 상기 구동부(140)는 상기 제2 부품(130)을 상, 하 방향(예: Z축 방향), 좌, 우 방향(예: X 축 방향) 및 전, 후 방향(예: Y 축 방향)으로 이송되도록 동작될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(160)는 부품 실장 장치(10)를 제어하는 구성요소로서, 헤드부(150)의 이동 경로를 생성할 수 있다. 구체적으로 상기 제어부(160)는 상기 제2 부품(130)을 장착되기 위한 실장 위치(C)로 이동 시, 흡착한 구동부(140)가 설정된 적어도 하나의 실장 포인트(P1, P2, P3)를 따라 이동될 수 있도록 제어하는 구성이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서, 제1 부품(120)의 제1 영역(121)으로 제2 부품(130)의 실장 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

상술하였듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 상기 제2 부품(130)은 상기 헤드부(150)에 흡착된 상태에서 상기 제어부(160)의 설정에 따라 상기 제1 영역(121)의 하측 내측면(121a), 상측 내측면(121b) 및 상, 하측 내측면(121b, 121a) 사이의 수직한 내측면(121c) 중 적어도 하나에 장착될 수 있다.

상기 제2 부품(130)이 상기 제1 영역(121)의 하측 내측면(121a), 상측 내측면(121b) 및 상측 내측면(121b)과 하측 내측면(121a) 사이의 수직한 내측면(121c) 중 적어도 하나에 장착되기 위해 상기 제2 부품(130)을 흡착한 구동부(140)는 상기 제어부(160)에 의해 설정된 실장 포인트(P1, P2, P3)로 이송된 후 상기 실장 위치(C)로 이동되어 장착될 수 있다.

이하의 도 5 내지 도 8을 참조하여 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C)에 이동시켜 장착될 때, 상기 제어부(160)에 설정된 실장 포인트(P1, P2, P3)에 따라 이동되는 다양한 실시예를 설명할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제2 부품(130)이 하나의 실장 포인트(P1)를 통해 제1 부품(120)의 측면에서 제1 영역(121)에 장착되는 상태를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제2 부품(130)이 두 개의 실장 포인트(P1, P2)를 통해 제2 부품(130)의 측면을 통해 제1 영역(121)에 장착되는 상태를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제2 부품(130)이 세 개의 실장 포인트(P1, P2, P3)를 통해 제2 부품(130)의 측면을 통해 장착되는 상태를 도시한 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제2 부품(130)이 실장 포인트(P1)로 직선 방향 이동 및 회전 이동(R1)을 통해 제2 부품(130)의 제1 영역(121)에 장착되는 상태를 나타내는 도면이다.

먼저 도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)의 실장 위치(C)에 장착되기 위해, 먼저 간섭이나 중첩 없이 이동될 수 있는 위치, 구체적으로 상기 제1 부품(120)의 측면의 상부로 먼저 위치되도록 이송될 수 있다.

상기 제2 부품(130)이 상기 제1 부품(120)의 측면 상부에 위치된 상태를 초기 위치(P0)로 지칭할 수 있으며, 상기 '초기 위치(P0)'는 상기 제1 부품(120)의 실장 위치(C)에 장착되기 위해 가장 근접 위치된 상태 또는 장착 전 제1 부품(120)에 의해 간섭이나 중첩이 발생되기 전의 위치라고 할 수 있다.

또한, 일 실시예에서 상기 제2 부품(130)의 실장 위치(C)는 상기 제1 부품(120)의 제1 영역(121)의 하측 내측면(121a)을 예를 들어 설명할 수 있다. 그러나, 제2 부품(130)의 실장 위치(C)는 이에 한정되지 않고 제1 영역(121)의 상측 내측면(121b) 또는 상측 내측면(121b)과 상기 하측 내측면(121a) 사이의 수직한 내측면(121c)일 수 있다. 또한, 상기 실장 포인트(P1, P2, P3)로의 이동은 직선 방향의 이동으로 구현되나, 상기 제2 부품(130)이 상기 제1 부품(120)의 제1 영역(121) 중 실장되는 위치에 따라 상기 실장 포인트(P1, P2, P3)에서 회전 이동(R1)을 구현할 수 있다.

먼저 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C)로 이동하기 위해 초기 위치(P0)에서 실장 위치(C) 사이에는 하나의 실장 포인트(P1)가 설정될 수 있다. 도 5에서와 같이, 상기 실장 포인트(P1)의 위치가 하나로 설정되는 경우, 상기 실장 포인트(P1)는 상기 실장 위치(C)에 동일한 수평 방향의 이격된 위치로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제어부(160)에는 상기 실장 포인트(P1)에 따른 위치가 설정되어 있어서, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)이 상기 초기 위치(P0)에서 상기 실장 포인트(P1)로 직선 이동 및 상기 실장 포인트(P1)에서 상기 실장 위치(C)까지 직선 이동하도록 구동될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 부품(130)은 상기 헤드부(150)에 흡착된 상태로 상기 제1 부품(120)의 실장하고자 하는 실장 위치(C)에 인접한 측면의 상부 방향, 즉 초기 위치(P0)에 놓일 수 있다. 이 상태에서 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제1 부품(120)의 측면, 구체적으로 상기 실장 위치(C)에서 소정 이격된 위치로 직선 방향(Z축 방향)으로 하강 이동되도록 구동될 수 있다. 이에 따라 상기 제2 부품(130)은 상기 초기 위치(P0)에서 수직한 방향의 동축 상에 구비된 상기 실장 포인트(P1)로 이동될 수 있다.

상기 제2 부품(130)이 상기 실장 포인트(P1)로 이동된 후, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제1 부품(120)의 제1 영역(121)으로 인입시켜 실장 위치(C)인 상기 제1 부품(120)의 하측 내측면(121a)으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제2 부품(130)은 상기 실장 포인트(P1)에서 상기 제1 영역(121)으로 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동하여 실장 위치(C)로 이동될 수 있다.

따라서, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)에서 오목하게 인입된 제1 영역(121)으로 장착하고자 할 때, 하나의 실장 포인트(P1)의 설정으로 실장 위치(C)로 이동되어 장착될 수 있다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C)로 이동하기 위해 초기 위치(P0)에서 실장 위치(C) 사이에는 두 개의 실장 포인트(P1, P2)가 설정될 수 있다. 도 6에서와 같이, 상기 실장 포인트(P1, P2)의 위치가 두 개로 설정되는 경우, 상기 실장 포인트(P1, P2)는 초기 위치(P0)에서 동일한 축의 수직한 방향으로 상기 제1 부품(120)의 측면으로 제1 영역(121)의 사이에 배치되는 제1 포인트(P1)와, 상기 제1 포인트(P1)에서 수평한 방향으로 상기 실장 위치(C)와 수직한 평면 상에 놓이는 제2 포인트(P2)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부(160)에는 상기 실장 포인트(P1, P2)에 따른 위치, 즉 제1 포인트(P1)와 제2 포인트(P2)의 위치가 설정되어 있어서, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)이 상기 초기 위치(P0)에서 상기 제1 포인트(P1) 및 제2 포인트(P2)로 직선 이동 및 상기 제2 포인트(P2)에서 상기 실장 위치(C)까지 직선 이동하도록 구동될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 부품(130)은 상기 헤드부(150)에 흡착된 상태로 상기 제1 부품(120)의 실장하고자 하는 실장 위치(C)에 인접한 측면의 상부 방향, 즉 초기 위치(P0)에 놓일 수 있다. 이 상태에서 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제1 부품(120)의 측면, 구체적으로 상기 제1 영역(121) 사이의 소정 이격된 위치로 직선 방향(Z축 방향)으로 하강 이동 및 제1 영역(121)의 실장 위치(C)로 수평한 동축 상으로 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동되도록 구동될 수 있다.

이에 따라 상기 제2 부품(130)은 초기 위치(P0)에서 제1 포인트(P1)로 수직한 동축 방향으로 이동되고, 상기 제1 포인트(P1)에서 상기 제2 포인트(P2)로 수평한 동축 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제2 부품(130)이 상기 제2 포인트(P2)로 이동됨에 따라 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)의 제1 영역(121)으로 인입된 상태이다. 상기 제2 포인트(P2)는 상기 실장 위치(C)에 수직한 동축 방향으로 이격된 위치로서, 상기 제2 부품(130)이 상기 제2 포인트(P2)로 이동된 후, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제2 포인트(P2)에서 수직한 동축 방향으로 위치된 실장 위치(C)인 상기 제1 부품(120)의 하측 내측면(121a)으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제2 부품(130)은 상기 제2 포인트(P2)에서 직선 방향(Z축 방향)으로 수직 이동하여 실장 위치(C)로 이동될 수 있다.

따라서, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)에서 오목하게 인입된 제1 영역(121)으로 장착하고자 할 때, 두 개의 실장 포인트(P1, P2)의 설정으로 실장 위치(C)로 이동되어 장착될 수 있다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C)로 이동하기 위해 초기 위치(P0)에서 실장 위치(C) 사이에는 세 개의 실장 포인트(P1, P2, P3)가 설정될 수 있다. 도 7에서와 같이, 상기 실장 포인트(P1, P2, P3)의 위치가 세 개로 설정되는 경우, 상기 실장 포인트(P1, P2, P3)는 제1 포인트(P1), 제2 포인트(P2) 및 제3 포인트(P3)를 포함할 수 있다.

상기 실장 포인트(P1, P2, P3)는 초기 위치(P0)에서 동일한 축의 수직한 방향으로 제1 포인트(P1)와 제2 포인트(P2)를 포함하되, 상기 제2 포인트(P2)는 상기 제1 부품(120)의 측면으로 제1 영역(121)의 사이에 배치되고, 상기 제1 포인트(P1)는 상기 초기 위치(P0)와 상기 제2 포인트(P2) 사이에 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2 포인트(P2)에서 수평한 방향으로 상기 실장 위치(C)와 수직한 평면 상으로 제3 포인트(P3)를 포함할 수 있다.

상기 제어부(160)에는 상기 실장 포인트(P1, P2, P3)에 따른 위치, 즉 상기 제1 포인트(P1)와 상기 제2 포인트(P2) 및 상기 제3 포인트(P3)의 위치가 설정되어 있어서, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)이 상기 초기 위치(P0)에서 상기 제1 포인트(P1), 상기 제2 포인트(P2) 및 상기 제3 포인트(P3)로 직선 이동 및 상기 제3 포인트(P3)에서 상기 실장 위치(C)까지 직선 이동하도록 구동될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 부품(130)은 상기 헤드부(150)에 흡착된 상태로 상기 제1 부품(120)의 실장하고자 하는 실장 위치(C)에 인접한 측면의 상부 방향, 즉 초기 위치(P0)에 놓일 수 있다. 이 상태에서, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 직선 방향(Z축 방향)으로 하강 및 상기 제1 부품(120)의 측면, 구체적으로 상기 제1 영역(121) 사이의 소정 이격된 위치로 직선 방향(Z 축 방향)으로 두번의 하강 이동을 구현하고, 제2 영역(122)의 실장 위치(C)로 수평한 동축 상으로 직선 방향(X 축 방향)으로 수평 이동되도록 구동될 수 있다.

이에 따라 상기 제2 부품(130)은 초기 위치(P0)에서 상기 제1 포인트(P1)로 수직한 동축 방향으로 이동되고, 상기 제1 포인트(P1)에서 상기 제2 포인트(P2)로 수직한 동축 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제2 부품(130)이 상기 제2 포인트(P2)에 위치되면 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)의 측면으로 제1 영역(121)에서 이격된 위치에 놓일 수 있다.

상기 제2 부품(130)은 상기 제2 포인트에서 수평한 동축 방향으로 이동되어 제3 포인트(P3)로 이동될 수 있다. 상기 제2 부품(130)이 상기 제2 포인트(P2)로 이동됨에 따라 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)의 제1 영역(121)으로 인입된 상태이다. 상기 제3 포인트(P3)는 상기 실장 위치(C)에 수직한 동축 방향으로 이격된 위치로서, 상기 제2 부품(130)이 상기 제3 포인트(P3)로 이동된 후, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제3 포인트(P3)에서 수직한 동축 방향으로 위치된 실장 위치(C)인 상기 제1 부품(120)의 하측 내측면(121a)으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제2 부품(130)은 상기 제3 포인트(P3)에서 직선 방향(Z축 방향)으로 수직 이동하여 실장 위치(C)로 이동될 수 있다.

따라서, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)에서 오목하게 인입된 제1 영역(121)으로 장착하고자 할 때, 세 개의 실장 포인트(P1, P2, P3)의 설정으로 실장 위치(C)로 이동되어 장착될 수 있다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C)로 이동하기 위해 초기 위치(P0)에서 실장 위치(C) 사이에는 도 5에서와 같이 하나의 실장 포인트(P1)가 설정될 수 있다. 다만, 도 5의 부품 실장 장치(10)와 차이점은 상기 실장 포인트(P1)에서 상기 제2 부품(130)은 회전 구동(R1)이 발생될 수 있다.

상기 실장 포인트(P1)의 위치가 하나로 설정되는 경우, 상기 실장 포인트(P1)는 상기 실장 위치(C)에 동일한 수평 방향의 이격된 위치로 구비될 수 있다. 상기 제어부(160)에는 상기 실장 포인트(P1)에 따른 위치가 설정될 수 있다. 또한 상기 제어부(160)에는 상기 제2 부품(130)의 직선이동 뿐만 아니라 상기 실장 포인트(P1)에서 상기 제2 부품(130)이 회전 이동되도록 상기 구동부(140)를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)이 상기 초기 위치(P0)에서 상기 실장 포인트(P1)로 직선 이동 및 상기 실장 포인트(P1, P2, P3)에서 회전 이동(R1) 및 상기 실장 포인트(P1, P2, P3)에서 상기 실장 위치(C)까지 직선 이동하도록 구동될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 부품(130)은 상기 헤드부(150)에 흡착된 상태로 상기 제1 부품(120)의 실장하고자 하는 실장 위치(C)에 인접한 측면의 상부 방향, 즉 초기 위치(P0)에 놓일 수 있다. 이 상태에서 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제1 부품(120)의 측면, 구체적으로 상기 제1 영역(121) 사이의 소정 이격된 위치로 직선 방향(Z축 방향)으로 하강 및 회전 이동(R1)되고, 제1 영역(121)의 실장 위치(C)로 수평한 동축 상으로 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동되도록 구동될 수 있다.

이에 따라 상기 제2 부품(130)은 초기 위치(P0)에서 상기 실장 포인트(P1)로 수직한 동축 방향으로 이동되고, 상기 실장 포인트(P1)에서 90도 방향으로 회전 이동(R1)될 수 있다. 상기 제1 포인트(P1)는 상기 실장 위치(C)에 수직한 동축 방향으로 이격된 위치로서, 상기 제2 부품(130)이 상기 제1 포인트(P1)에서 직선 이동 및 회전 이동(R1)된 후, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제1 포인트(P1)에서 수평한 동축 방향으로 위치된 실장 위치(C)인 상기 제1 부품(120)의 수직한 내측면(121c)으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 포인트(P1)에서 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동하여 실장 위치(C)로 이동될 수 있다.

이하에서는 도 9 내지 도 14를 참조하여 상기 제1 부품(120)의 다른 형태에 따른 제2 부품(130)의 실장을 개략적으로 설명할 수 있다.

상술한 도 1 내지 도 8에서 부품 실장 장치(10)는 상기 제1 부품(120)이 'I' 자 형상 또는 'ㄷ' 자 형태인 것을 예를 들어 설명하였으나, 이하의 도 9 내지 도 14에서 부품 실장 장치(10)는 상기 제1 부품(120)이 'T'자 형상을 가진 것을 예를 들어 설명할 수 있다.

따라서, 상기의 제1 부품(120)의 형상의 차이에 따른 제2 부품(130)의 실장 위치(C)에서 차이점을 구체적으로 설명하며, 다른 동일한 구성이나 동작 등은 상기의 설명을 준용할 수 있을 것이다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 개략적인 사시도이다. 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 개략적인 단면도이다. 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제1 부품(120)의 제2 영역(122)으로 제2 부품(130)의 실장 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 9 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)도 상술한 부품 실장 장치(10)에서와 같이 인쇄회로기판(110)의 적어도 일면에는 적어도 하나의 부품, 예컨대 제1 부품(120) 및 제2 부품(130)을 실장하도록 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 부품(120)은 인쇄회로기판(110)에 이미 실장된 상태이며, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)의 실장 후 상기 제1 부품(120)과 간섭이 발생되면서 중첩되는 부분의 상기 제1 부품(120)이나 상기 인쇄회로기판(110)에 장착되도록 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 부품(120)에는 상기 제1 부품(120)의 내측으로 인입되며, 상기 제2 부품(130)이 실장되기 위한 제2 영역(122)을 포함할 수 있다. 상기 제1 부품(120)은 'T'형태로 형성될 수 있다.

상기 제2 부품(130)은 상기 제2 영역(122)의 실장 위치(C)으로 실장되되, 상기 제2 영역(122)은 상기 'T'자 형상의 상기 제1 부품(120)에 의해, 상기 제2 영역(122)에서 상기 제1 부품(120)에 의해 형성된 상측 내측면(122b)과 수직한 내측면(122c) 및 상기 상측 내측면(122b)에 대면된 상기 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)으로 상기 제2 부품(130)이 실장될 수 있다.

상기 구동부(140), 상기 헤드부(150), 상기 제어부(160) 등의 구성은 상술한 구성 및 동작과 같으므로 상술한 설명을 준용할 수 있다.

이하에서는 도 12 및 도 14를 참조하여 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C)에 이동시켜 장착될 때, 상기 제어부(160)에 설정된 실장 포인트(P1, P2, P3)에 따라 이동되는 다양한 실시예를 설명할 수 있다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제2 부품(130)이 하나의 실장 포인트(P1)를 통해 제1 부품(120)의 측면에서 제2 영역(122)에 장착되는 상태를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)의 실장 위치(C)는 상기 제2 부품(130)의 오목한 부분으로 인입되어 상기 제2 영역(122)에 위치된 상기 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)에 위치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 장착 구동은 도 5와 동일하나 상기 제2 부품(130)의 장착 위치에서 차이점이 있다. 구체적으로, 도 5의 부품 실장 장치(10)는 제2 부품(130)이 제1 부품(120)의 오목한 부분의 내측으로 하측 내측면(121a)에 실장되나, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제2 부품(130)이 상기 제1 부품(120)의 오목한 부분의 내측으로 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)에 실장되는 실장 위치(C)에서 차이점이 있다. 따라서, 상기 제2 부품(130)의 장착 위치에 대한 차이점 이외에는 상기 도 5를 참조한 부품 실장 장치(10)의 설명을 준용할 수 있다.

상기 제2 부품(130)은 상기 바닥면의 상기 실장 위치(C)로 이동하기 위해 초기 위치(P0)에서 실장 위치(C) 사이에는 하나의 실장 포인트(P1)가 설정될 수 있다. 상기 실장 포인트(P1)의 위치가 하나로 설정되는 경우, 상기 실장 포인트(P1)는 상기 실장 위치(C)에서 수평 방향으로 이격된 위치의 상기 인쇄회로기판(110)의 바닥면(이하 '제1 바닥면(C1)'이라 함.)에 구비될 수 있다. 상기 제어부(160)에는 상기 실장 포인트(P1)에 따른 위치가 설정되어 있어서, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)이 상기 초기 위치(P0)에서 상기 제1 바닥면(C1)까지 직선 이동 및 상기 제1 바닥면(C1)에서 상기 실장 위치(C)까지 직선 이동하도록 구동될 수 있다.

따라서, 상기 제2 부품(130)은 상기 초기 위치(P0)에서 상기 제1 바닥면(C1)으로 하강 직선 이동하게되고, 상기 제1 바닥면(C1)에서 상기 실장 위치(C), 상기 제1 부품(120)의 제2 영역(122)의 상기 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)으로 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동하여 이동될 수 있다. 이와 같이, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)에서 오목하게 인입된 제2 영역(122)으로 장착하고자 할 때, 하나의 실장 포인트(P1)의 설정으로 실장 위치(C)로 이동되어 장착될 수 있다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제2 부품(130)이 두 개의 실장 포인트(P1, P2)를 통해 제1 부품(120)의 측면에서 제2 영역(122)에 장착되는 상태를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)의 실장 위치(C)는 상기 제2 부품(130)의 오목한 부분으로 인입되어 상기 제2 영역(122)에 위치된 상기 제2 부품(130)의 상측 내측면(122b) 또는 상기 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)에 위치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 장착 구동은 도 6과 동일하나 상기 제2 부품(130)의 장착 위치에서 차이점이 있다. 구체적으로 상기 제1 부품(120)이 상기 제2 부품(130)의 인입된 제2 영역(122)으로 위치되되, 상기 제2 영역(122)으로 상기 제2 부품(130)의 내측 상측면 또는 상기 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)에 장착되는 실장 위치(C)에서 차이점이 있다. 따라서, 상기 제2 부품(130)의 실장 위치(C)에 대한 차이점 이외에는 상기 도 6의 부품 실장 장치(10)의 설명을 준용할 수 있다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C), 예를 들어 제2 부품(130)의 제2 영역(122)의 상측 내측면(121b) 또는 상기 제2 부품(130)의 제2 영역(122)으로 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)으로 이동하기 위해 초기 위치(P0)에서 실장 위치(C) 사이에는 두 개의 실장 포인트(P1, P2)가 설정될 수 있다. 도 6에서와 같이, 상기 실장 포인트(P1, P2)의 위치가 두 개로 설정되는 경우, 상기 실장 포인트(P1, P2)는 초기 위치(P0)에서 동일한 축의 수직한 방향으로 상기 제1 부품(120)의 측면으로 제2 영역(122)의 사이에 배치되는 제1 포인트(P1)와, 상기 제1 포인트(P1)에서 수평한 방향으로 상기 실장 위치(C), 예를 들어 제2 부품(130)의 상측 내측면(121b) 또는 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)에 대해 수직한 평면 상에 놓이는 제2 포인트(P2)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 부품(130)은 상기 헤드부(150)에 흡착된 상태로 상기 제1 부품(120)의 실장하고자 하는 실장 위치(C)에 인접한 측면의 상부 방향, 즉 초기 위치(P0)에 놓일 수 있다. 이 상태에서 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제1 부품(120)의 측면, 구체적으로 상기 제2 영역(122) 사이의 소정 이격된 위치로 직선 방향(Z축 방향)으로 하강 이동 및 제2 영역(122)의 실장 위치(C)로 수평한 동축 상으로 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동되도록 구동될 수 있다.

이에 따라 상기 제2 부품(130)은 초기 위치(P0)에서 제1 포인트(P1)로 수직한 동축 방향으로 이동되고, 상기 제1 포인트(P1)에서 상기 제2 포인트(P2)로 수평한 동축 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제2 부품(130)이 상기 제2 포인트(P2)로 이동됨에 따라 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)의 제1 영역(121)으로 인입된 상태이다. 상기 제2 포인트(P2)는 상기 실장 위치(C)에 수직한 동축 방향으로 이격된 위치로서, 상기 제2 부품(130)이 상기 제2 포인트(P2)로 이동된 후, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제2 포인트에서 수직한 동축 방향으로 위치된 실장 위치(C)인 상기 제1 부품(120)의 하측 내측면(121a)으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제2 부품(130)은 상기 제2 포인트(P2)에서 직선 방향(Z축 방향)으로 수직 이동하여 실장 위치(C)로 이동될 수 있다.

따라서, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)에서 오목하게 인입된 제2 영역(122)으로 장착하고자 할 때, 두 개의 실장 포인트(P1, P2)의 설정으로 실장 위치(C)로 이동되어 장착될 수 있다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)에서 제2 부품(130)이 실장 포인트(P1)로 직선 방향 이동 및 회전 이동(R1)을 통해 제2 부품(130)의 제2 영역(122)에 장착되는 상태를 나타내는 도면이다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)의 실장 위치(C)는 상기 제2 부품(130)의 오목한 부분으로 인입되어 상기 제2 영역(122)으로 상기 제2 부품(130)의 수직한 내측면(121c)에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(10)의 장착 구동은 도 8과 동일하나, 상기 제1 부품(120)의 형상에 따라 상기 제2 영역(122)에 따른 위치에서 차이점이 있다. 구체적으로 상기 제2 영역(122)은 제1 부품(120)의 상측 내측면(121b), 수직한 내측면(121c) 및 인쇄회로기판(110)의 바닥면(122a)을 통해 'ㄷ'자 형태를 형성하는 구성에서 차이점이 있다. 따라서, 상기의 차이점 이외에 대한 설명은 상기 도 8을 참조한 부품 실장 장치(10)의 설명을 준용할 수 있다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 부품(130)을 실장 위치(C)로 이동하기 위해 초기 위치(P0)에서 실장 위치(C) 사이에는 하나의 실장 포인트(P1)가 설정될 수 있다. 다만, 상기 실장 포인트(P1)에서 상기 제2 부품(130)은 회전 구동(R1)이 발생될 수 있다.

상기 실장 포인트(P1)의 위치가 하나로 설정되는 경우, 상기 실장 포인트(P1)는 상기 실장 위치(C)에 동일한 수평 방향의 이격된 위치로 구비될 수 있다. 상기 제어부(160)에는 상기 실장 포인트(P1)에 따른 위치가 설정될 수 있다. 또한 상기 제어부(160)에는 상기 제2 부품(130)의 직선이동 뿐만 아니라 상기 실장 포인트(P1)에서 상기 제2 부품(130)이 회전 이동(R1)되도록 상기 구동부(140)를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)이 상기 초기 위치(P0)에서 상기 실장 포인트(P1)로 직선 이동 및 상기 실장 포인트(P1)에서 회전 이동(R1) 및 상기 실장 포인트(P1)에서 상기 실장 위치(C)까지 직선 이동하도록 구동될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 부품(130)은 상기 헤드부(150)에 흡착된 상태로 상기 제1 부품(120)의 실장하고자 하는 실장 위치(C)에 인접한 측면의 상부 방향, 즉 초기 위치(P0)에 놓일 수 있다. 이 상태에서 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 제1 부품(120)의 측면, 구체적으로 상기 제2 영역(122) 사이의 소정 이격된 위치로 직선 방향(Z축 방향)으로 하강 및 회전 이동되고, 제2 영역(122)의 실장 위치(C)로 수평한 동축 상으로 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동되도록 구동될 수 있다.

이에 따라 상기 제2 부품(130)은 초기 위치(P0)에서 상기 실장 포인트(P1)로 수직한 동축 방향으로 이동되고, 상기 실장 포인트(P1)에서 90도 방향으로 회전 이동될 수 있다. 상기 실장 포인트(P1)는 상기 실장 위치(C)에 수직한 동축 방향으로 이격된 위치로서, 상기 제2 부품(130)이 상기 실장 포인트(P1)에서 직선 이동 및 회전 이동된 후, 상기 구동부(140)는 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 제2 부품(130)을 상기 실장 포인트(P1)에서 수평한 동축 방향으로 위치된 실장 위치(C)인 상기 제1 부품(120)의 수직한 내측면(121c)으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제2 부품(130)은 상기 실장 포인트(P1)에서 직선 방향(X축 방향)으로 수평 이동하여 실장 위치(C)로 이동될 수 있다.

따라서, 상기 제2 부품(130)은 상기 제1 부품(120)에서 오목하게 인입된 제2 영역(122)으로 장착하고자 할 때, 하나의 실장 포인트(P1)의 설정으로 실장 위치(C)로 이동되어 장착될 수 있다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

10: 부품 실장 장치 110: 인쇄회로기판
120: 제1 부품 121: 제1 영역
121a: 하측 내측면 121b: 상측 내측면
121c: 수직한 내측면 122; 제2 영역
122a: 인쇄회로기판 바닥면 122b: 상측 내측면
122c: 수직한 내측면 130: 제2 부품
140: 구동부 150: 헤드부
160: 제어부 P1, P2: 실장 포인트
C: 실장 위치

Claims

부품 실장 장치에 있어서,
인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 장착된 적어도 하나의 제1 부품;
상기 인쇄회로기판 또는 상기 제1 부품의 실장 위치에 장착되는 제2 부품;
상기 제2 부품을 상기 실장 위치로 이동시키기 위한 구동부; 및
상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 실장 위치는 상기 제1 부품이 내측으로 함몰되어 형성된 함몰 부분에서 상기 제1 부품의 내측면에 의해 형성된 제1 영역 및 상기 제1 부품이 내측으로 함몰되어 형성된 함몰 부분에서 상기 제1 부품의 내측면과 상기 인쇄회로기판의 바닥면에 의해 형성된 제2 영역 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 부품에 의해 상기 제2 부품이 간섭되지 않도록 적어도 하나의 실장 포인트를 따라 상기 제2 부품이 상기 실장 위치로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 부품 실장 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제2 부품이 상기 실장 위치에 장착되기 위해 상기 적어도 하나의 실장 포인트에서 상기 제2 부품은 직선 방향 이동 또는 회전 이동되는 부품 실장 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제2 부품은 상기 제1 부품의 측면 방향으로 인접하게 이동하여 상기 제1 부품의 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 적어도 하나의 실장 위치로 장착되는 부품 실장 장치.