KR100419866B1 - 자동 노즐 교환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 노즐 교환장치에 관한 것으로, 구동수단과 노즐 교체 시간을 줄일 수 있도록 함을 목적으로 한다.

개시된 본 발명에 따른 자동 노즐 교환장치는, 베이스 프레임(100)과, 상기 베이스 프레임의 상부에 고정되며 다수의 노즐 포트(211)가 구비된 노즐 베이스(200)와, 상기 베이스 프레임에 승강 가능하게 설치되며 상기 노즐 포트와 대응하는 노즐 장착공(321)(331)이 구비된 푸셔 어셈블리(300)와, 상기 푸셔 어셈블리를 승강시키는 승강수단(400)으로 이루어진다. 상기 승강수단은 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 구동실린더(410)와, 상기 노즐 베이스 하측의 베이스 플레이트에 상기 구동실린더를 구동원으로 하여 수평 이동하게 설치되는 롤러 플레이트(430)와, 상기 롤러 플레이트의 양측에 각각 설치되며 푸셔 어셈블리의 양측벽(310)에 형성된 계단형 가이드홈(311)에 삽입되는 롤러(440)로 이루어진다. 이에 의하여, 상기 구동실린더에 의해 롤러 플레이트와 함께 롤러가 계단형 가이드홈의 안내를 받아 이동함에 따라 푸셔 어셈블리가 승강되어 헤드에 결합된 노즐이 분리/헤드에 새로운 노즐이 결합한다.

Description

자동 노즐 교환장치{Automatic Nozzle Exchanging Apparatus}

본 발명은 자동 노즐 교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 종류의 반도체 디바이스 및 전자부품의 실장시 각각의 크기가 서로 다른 반도체 디바이스에 대응하는 노즐을 교체하기 위한 자동 노즐 교환장치에 관한 것이다.

최근의 전기, 전자제품의 개발에 있어서 그 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화로 들어서고 있으며, 그 개발은 갈수록 치열해지고 있다.

특히, 전기, 전자부품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB ; Printed CircuitBoard)의 조립생산에 표면실장기를 이용한 표면실장기술(SMT ; Surface Mounting Technology)은 날이 갈수록 가속화되고 있는 실정이다.

표면실장기는 표면실장부품(SMD ; Surface Mounting device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서 각종 표면실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 상에 실장하는 장비이다.

종류로는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어있으므로 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있고, 범용기는 다양한부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중, 소량 생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는다.

표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부(이하 '테이프 피더'라 함)와, 작업위치를 결정하는 X - Y 겐트리부와, 작업할인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판 상에 실장하는 헤드부 등으로 구성되어 있다.

일반적으로 표면실장기라 함은 각종 칩을 비롯한 전자부품을 인쇄회로기판(PCB)에 장착하는 장치를 말하며, 통칭 마운터(MOUNTER)라고도 한다.

상기 언급된 마운터의 구조를 좀 더 구체적으로 살펴보면 크게 몇 가지로 분류할 수 있다.

우선, 베이스 어셈블리와, 상기 베이스 어셈블리의 상부에 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키기 위한 콘베이어부와, 상기콘베이어부에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 장착할 수 있도록 각종 칩 또는 표면실장부품을 공급하기 위한 피더부와, 상기 피더부에 의해 공급되는 각각의 디바이스를 장착하는 마운터 헤드 어셈블리와, 상기 마운터 헤드 어셈블리에의해 장착되는 각종 디바이스가 정확하게 장착될 수 있도록 부품을 인식하여 보정하기 위한 비전부와, 상기 비전부와 마운터 헤드 어셈블리가 설치되어 테이블에 의해 위치를 잡아주기 위한 X-Y 겐트리부와, 기타부분으로 구성되어 있다.

그리고, 마운터 헤드 어셈블리는 부품을 직접적으로 흡착하는 석션노즐(Suction Nozzle)과, 흡착된 부품을 고정시키기 위한 노즐 척과, 상기 노즐을 교환하기 위한 노즐교환장치 등으로 구성된다.

상기 노즐 교환장치의 일 예로, 예컨대 특허출원제10-1990-22490호로 자동 노즐 교환장치가 제안된 바 있다.

선출원된 자동 노즐 교환 장치는, 장착헤드 승강수단에 의해 승강가능한 내측로드에 고정되어 전자부품을 흡착하는 노즐과, 흡착된 부품의 센터링 기능과, 흡착된 부품을 원하는 방향으로 회전시키기 위한 회전구동기능을 구비하는 전자부품 장착헤드에 있어서, 상기 노즐을 보호 유지하도록 장착하는 것이 가능하게 형성되고 하단부에 걸림턱 및 홈이 형성되며, "O"링에 의해 상기 내측 로드와 착탈가능하게 된 노즐홀더와, 상기 노즐홀더의 상측에서 노즐을 하방으로 누르도록 내측로드내에 탄력설치된 플런저와, 상기 노즐홀더의 하단부가 삽입되는 관통공 및 하단부의 홈으로 통과하는 걸림턱에 걸림유지되는 걸림편이 형성된 포트와, 상기 장착헤드의 승강수단과 협동하여 노즐홀더를 내측로드로부터 착탈하기 위해 포트를 승강가능하게 하는 공압실린더와, 상기 포트 및 공압실린더를 복수개 설치하기 위한 프레임으로 이루어진다.

이러한 구성을 갖는 종래 기술에 따른 자동 노즐 교환 장치에 따르면, 노즐홀더가 삽입된 포트를 승강시키는 공압실린더가 포트와 일대일 대응되어 즉, 하나의 공압실린더가 하나의 포트를 승강시키게 되므로 노즐 포트의 수량과 동일한 수량의 공압실린더가 필요하므로 장치의 사이즈가 커지고, 비용이 상승하는 단점이 있다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 장치의 사이즈를 최소화하고, 비용을 절감할 수 있도록 한 자동 노즐 교환장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 노즐 교환 작업을 단순화하여 노즐 교환 시간을 단축하려는데 있다.

도 1은 일반적인 헤드의 종단면도.

도 2는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 분해 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 분해 상태 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 종단면도.

도 6은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 베이스 프레임의 사시도.

도 7은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 노즐 베이스의 사시도.

도 8은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 노즐 베이스의 저면 사시도.

도 9는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 노즐 포트의 사시도.

도 10은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 푸셔 어셈블리의 분해 사시도.

도 11a 내지 도 11e는 각각 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 작동 상태도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 헤드, 11,213 : 볼

13 : 노즐 소켓 래치, 16,16a : 노즐

100 : 베이스 프레임, 200 : 노즐 베이스

210 : 노즐 블록, 211 : 노즐 포트

220,230 : 수직벽, 300 : 푸셔 어셈블리

310 : 양측벽, 311 : 가이드홈

320 : 로어 플레이트, 330 : 어퍼 플레이트

400 : 승강수단, 410 : 구동실린더

420 : 푸쉬 블록, 430 : 롤러 플레이트

440 : 롤러, 450 : LM 가이드

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 노즐 교환장치는, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 고정되며 복수의 노즐 포트가 구비된 노즐 베이스와; 상기 베이스 프레임의 상기 노즐 베이스 상측에 승강 가능하게 설치되며 상기 노즐 베이스의 노즐 포트와 연통하는 노즐 장착공이 구비된 푸셔 어셈블리와;상기 푸셔 어셈블리를 승강시켜 헤드에 장착된 노즐이 분리/헤드에 새로운 노즐이 장착되도록 하는 구동수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 구동수단은 상기 노즐 베이스의 일측에 설치되는 구동실린더와; 상기 노즐 베이스의 일측 수직벽에 슬라이딩 가능하게 관통되며 상기 구동실린더의 로드에 고정되는 푸쉬 블록과; 상기 베이스 프레임의 상기 노즐 베이스 하측에 수평 이동 가능하게 설치되며 상기 푸쉬 블록에 의해 직선 이동하는 롤러 플레이트와; 상기 롤러 플레이트의 양측에 각각 설치되며 상기 푸셔 어셈블리의 측벽에 형성된 계단형 가이드홈에 끼워져 상기 롤러 플레이트에 의해 상기 가이드홈을 따라 이동하면서 상기 푸셔 어셈블리를 승강시키는 롤러를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 노즐 포트는, 원통형 구조로 이루어지면서 탄성부재를 매개로 하여 상기 노즐 블록에 설치될 수 있다.

상기 푸셔 어셈블리는, 상기 가이드홈이 구비된 좌우 양측벽과; 상기 양측벽에 올려지는 로어 플레이트와; 상기 로어 플레이트의 상면에 고정되는 어퍼 플레이트로 이루어질 수 있다.

상기 푸셔 어셈블리에는 승강을 안내하는 샤프트가 설치되며, 상기 샤프트의 일측에는 상기 푸셔 어셈블리의 하강시 충격을 흡수하는 코일스프링이 설치될 수 있다.

상기 노즐 포트에는 노즐을 고정하는 하나 이상의 볼이 설치되며, 상기 로어 플레이트에는 경사면이 형성되어 상기 푸셔 어셈블리의 승하강에 따라 자동으로 노즐을 체결/해제 할 수 있도록 구성된다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 따른 노즐 교환장치를 설명하기 이전에 헤드를 설명하면, 도 1에서 보이는 바와 같이, 헤드(10)는, 하단부 외주면에 스틸볼(11)이 삽입되어 있는 노즐 소켓(12)과, 노즐 소켓(12)의 하단부의 외주면에 결합되는 노즐 소켓 래치(13)와, 노즐 소켓(12)과 노즐 소켓 래치(13)의 사이에 설치되는 코일스프링(14)과, 노즐 소켓(12)의 내부에 삽입 결합되고 스틸볼(11)이 삽입되도록 그 외주면에 삽입홈(15a)이 형성된 노즐 홀더(15)와, 상기 노즐 홀더(15)의 내측에 삽입 결합되고 상기 노즐 홀더(15)에 공회전 방지되도록 결합되는 노즐(16)로 이루어진다. 이와 같은 구성의 헤드(10)에서 노즐 홀더(15)와 함께 노즐(16)이 교환된다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 분해 상태 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치의 종단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 베이스 프레임의 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 노즐베이스의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 노즐 베이스의 저면 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 노즐 포트의 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 자동 노즐 교환 장치에 적용된 푸셔 어셈블리의 분해 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 노즐 교환장치는, 베이스 프레임(100)과, 베이스 프레임(100)에 고정되며 복수의 노즐이 탑재되는 노즐 베이스(200)와, 베이스 프레임(100)의 노즐 베이스(200) 상측에 승강 가능하게 설치되는 푸셔 어셈블리(300)와, 푸셔 어셈블리(300)를 승강시키는 승강수단(400)으로 이루어진다.

도 3 내지 도 6에서 보이는 바와 같이, 베이스 프레임(100)은, 베이스 플레이트(110)와, 베이스 플레이트(110)의 저면 전후 양측에 각각 설치되며 지면에 대해 입설되는 수직프레임(120)으로 이루어진다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 노즐 베이스(200)는, 다수개의 노즐 포트(211)이 설치된 노즐 블록(210)과, 노즐 블록(210)의 저면 전후방에 각각 입설되어 베이스 플레이트(110)에 고정 설치되는 전후방 수직벽(220)(230)으로 이루어진다. 노즐블록(210)의 양측 소정부위에는 노즐포트(211)들의 위치를 인지하기 위한 피튜셜 마크(Fiducial mark)(240)가 상기 노즐포트(211)와 이격되어 설치된다.

도 9에서 보이는 바와 같이, 노즐 포트(211)는 원통형 구조로 이루어지며, 그 하단에 코일스프링(212)이 설치되고, 내부에는 노즐(16)(도 5참조)을 고정하는 볼(213)이 설치되며, 상단에는 각형 노즐을 사용할 때 방향성을 주기 위한슬롯(211a)이 형성되고, 하부에는 회전방지용 홈(211b)이 형성된다.

도 5와 도 8에 도시한 바와 같이, 노즐 블록(210)의 내부에는 노즐 포트(211)가 노즐 블록(210)에서 회전하지 않도록 회전방지용 홈(211b)에 끼워지는 회전방지용 핀(215)이 설치된다.

도 7과 도 8에서 보이는 바와 같이, 노즐 블록(210)의 저면에는 노즐 포트(211)의 코일스프링(212)을 지지하는 스프링 플레이트(214)가 설치된다.

도 10에서 보이는 바와 같이, 푸셔 어셈블리(300)는, 좌우 양측벽(310)에 의해 베이스 플레이트(110)에 대해 일정 높이로 입설되는 로어 플레이트(320)와, 로어 플레이트(320)의 상면에 설치되는 어퍼 플레이트(330)로 이루어진다. 로어 플레이트(320)와 어퍼 플레이트(330)에는 노즐 베이스(200)의 노즐 포트(211)와 서로 연통하는 노즐 장착공(321)(331)이 각각 형성된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 노즐 포트(211)의 볼(213)과 대응하는 노즐 장착공(321)(331)(도 11b에 도시됨)의 내주면에는 푸셔 어셈블리(300)의 승강에 따라 자동으로 노즐을 체결/해제 할 수 있도록 요입부(321a)(331a)가 서로 이어지도록 형성된다. 요입부(321a)(331a)는 푸셔 어셈블리(300)가 승강할 때 볼(213)이 간섭되지 않도록 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다.

도 3에서 보이는 바와 같이, 로어 플레이트(320)의 저면 모서리부에는 노즐 블록(210)의 전후방 수직벽(220)(230)에 설치된 볼부쉬 블록에 삽입되어 푸셔 어셈블리(300)의 승강을 안내하는 가이드 샤프트(340)가 각각 설치된다. 가이드 샤프트(340)의 외부에는 코일스프링(350)이 끼워질 수 있으며, 가이드 샤프트(340)의 일측에는 코일스프링(350)을 고정하기 위한 e-링(351)이 고정된다. 코일스프링(350)은 푸셔 어셈블리(300)가 흔들림없이 승강할 수 있도록 지지함과 아울러, 푸셔 어셈블리(300)가 상승에서 하강시 강제성을 부여하게 된다.

도 3에 도시된 바와같이, 승강수단(400)은, 노즐 베이스(200)의 전방 수직벽(220)에 설치되는 구동실린더(410)와, 노즐 베이스(200)의 전방 수직벽(220)에 슬라이딩 가능하게 관통되며 구동실린더(410)에 의해 직선 이동하는 푸쉬 블록(420)과, 베이스 프레임(100)의 베이스 플레이트(110)에 직선 왕복 운동 가능하게 설치되며 푸쉬 블록(420)에 의해 직선 이동하면서 푸셔 어셈블리(300)를 승강시키는 롤러 플레이트(430)로 이루어진다.

푸셔 어셈블리(300)의 로어 플레이트(320)의 양측벽(310) 하단 전후부에는 가이드홈(311)이 각각 형성되며, 롤러 플레이트(430)에는 로어 플레이트(320)의 가이드홈(311)에 각각 슬라이딩 가능하게 끼워져 가이드홈(311)을 따라 이동하면서 푸셔 어셈블리(300)를 승강시키는 롤러(440)가 각각 설치된다. 가이드홈(311)은 롤러(440)의 수평 운동이 푸셔 어셈블리(300)의 수직 승강 운동으로 변환되도록 계단형으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 롤러(440)는 푸셔 어셈블리(300)의 기준 위치인 동시에 푸셔 어셈블리(300)를 지지하며, 가이드홈(311)을 따라 이동하면서 푸셔 어셈블리(300)를 승강시키게 된다.

베이스 플레이트(110)의 상면에는 롤러 플레이트(430)의 이동을 안내하는 가이드가 설치되며, 바람직하게 가이드는 LM 가이드(450)가 채용될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동 노즐 교환장치의 작용은 다음과 같다.

노즐의 교환을 위하여 헤드에 장착된 노즐을 자동 노즐 교환장치에 내려놓는 경우, 도 11a에 도시된 바와 같이, 푸쉬 블록(420)이 하강한 상태에서 노즐(16)을 갖고 있는 헤드(10)가 노즐 블록(210)의 노즐 포트(211)중 노즐이 삽입되어 있지 않은 노즐 포트(211)로 하강하여 장착된 노즐(16)을 노즐 포트(211)에 삽입한다. 노즐(16)이 삽입되면 노즐 포트(211)의 볼(213)에 의해 노즐(16)이 클램핑된다.

이어서, 도 11b에서 보이는 바와 같이, 구동실린더(410)에 의해 푸쉬 블록(420)이 구동실린더(410)에서 인출 방향으로 이동하여 롤러 플레이트(430)가 동일방향으로 이동하며, 롤러 플레이트(430)와 함께 롤러(440)가 가이드홈(311)을 따라 이동하여 높이가 낮은 제1홈부(311a)에 삽입되면서 푸셔 어셈블리(300)가 상승한다.

푸셔 어셈블리(300)가 상승하면서 헤드(10)의 노즐 소켓 래치(13)를 상측으로 밀어 스틸볼(11)에 의한 노즐(16)의 구속력이 해제됨과 동시에, 노즐 장착공(321)의 외주벽이 노즐 포트(211)의 볼(213)을 노즐(16)측으로 밀게 되어 노즐 포트(211)에 삽입된 노즐(16)이 고정된다.

도 11c에 도시된 바와 같이, 노즐이 분리된 헤드(10)는 교체용 노즐측으로 이동한다.

노즐(16)을 갖고 있지 않은 헤드(10)에 교체용 노즐(16a)을 결합하기 위한 작업을 설명하면, 도 11d에 도시된 바와 같이, 푸셔 어셈블리(300)가 상승된 상태에서 노즐(16)을 갖고 있지 않은 헤드(10)가 교체용 노즐(16a)측으로 이동 및 하강하여 교체용 노즐(16a)의 상부에 끼워진다. 이 상태는 헤드(10)의 노즐 소켓(12)에 의해 코일스프링(11)이 압축되며, 노즐 소켓 래치(13)에 교체용 노즐(16a)이 가조립된 상태이다.

이어서, 도 11e에 도시된 바와 같이, 구동실린더(410)에 의해 롤러 플레이트(430)가 직선 이동하여 롤러(440)가 상대적으로 높이가 높은 제2홈부(311b)로 이동하면, 코일스프링(350)(도 10참조)의 탄성력에 의해 푸셔 어셈블리(300)가 하강하게 되며, 푸셔 어셈블리(300)가 하강하면 노즐 소켓 래치(13)를 탄력 지지하는 코일스프링(14)에 의해 노즐 소켓 래치(13)가 하강하여 헤드(10)에 교체용 노즐(16a)이 끼워지게 되고, 동시에, 노즐 포트(211)의 볼(213)이 푸셔 어셈블리(300)의 요입부(321a)(331a)에 배치되어 교체용 노즐(16a)이 노즐 포트(211)에서 분리될 수 있다.

이어서, 헤드(10)가 상승하면 교체용 노즐(16a)이 노즐 포트(211)에서 빠져 헤드(10)에 장착된다.

따라서, 하나의 구동실린더(410)에 의해 종래와 같이 각각의 노즐 포트를 구동하기 위한 각각의 공압실린더가 불필요하다.

그리고, 푸셔 어셈블리(300)의 승강동작에 의해 노즐(16)이 교체되어 휴식기가 거의 없다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 노즐 교환장치에 의하면, 자동 노즐 교환을 위한 구동수단이 하나만 설치되어 설치공간도 작아져 장치의 사이즈가 줄어들게 되고, 비용이 절감된다.

그리고, 노즐의 교체시 휴식기가 없으므로 교체 시간을 단축할 수 있는 등의 효과가 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (4)

1. 베이스 프레임과;

   상기 베이스 프레임에 고정되며 복수의 노즐 포트를 갖는 노즐 베이스와;

   상기 베이스 프레임의 상기 노즐 베이스 상측에 승강 가능하게 설치되며 상기 노즐 베이스의 노즐 포트와 연통하는 노즐 장착공이 구비된 푸셔 어셈블리와;

   상기 푸셔 어셈블리를 승강시켜 헤드에 장착된 노즐이 분리/헤드에 새로운 노즐이 장착되도록 하는 구동수단을 포함하여 이루어지며,

   상기 구동수단은 상기 노즐 베이스의 일측에 설치되는 구동실린더와; 상기 노즐 베이스의 일측 수직벽에 슬라이딩 가능하게 관통되며 상기 구동실린더의 로드에 고정되는 푸쉬 블록과; 상기 베이스 프레임의 상기 노즐 베이스 하측에 수평 이동 가능하게 설치되며 상기 푸쉬 블록에 의해 직선 이동하는 롤러 플레이트와; 상기 롤러 플레이트의 양측에 각각 설치되며 상기 푸셔 어셈블리의 측벽에 형성된 계단형 가이드홈에 끼워져 상기 롤러 플레이트에 의해 상기 가이드홈을 따라 이동하면서 상기 푸셔 어셈블리를 승강시키는 롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 노즐 교환장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 노즐 포트는, 노즐을 고정하는 하나 이상의 볼을 가지며 원통형 구조로 이루어지고 탄성부재를 매개로 하여 상기 노즐 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 노즐 교환장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 푸셔 어셈블리는, 상기 가이드홈이 구비된 좌우 양측벽과; 상기 양측벽에 올려지는 로어 플레이트와; 상기 로어 플레이트의 상면에 고정되는 어퍼 플레이트와; 상기 푸셔 어셈블리의 승강을 안내하는 샤프트로 이루어지며,

   상기 로어 플레이트에는, 노즐포트의 볼과 대응하는 경사면이 형성되어 상기 푸셔 어셈블리의 승하강에 따라 자동으로 노즐을 체결/해제 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 노즐 교환장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 샤프트는 그 일측에 코일스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 노즐 교환장치.