KR100363900B1 - 표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치 - Google Patents

표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 표면실장기의 노즐교체장치의 수직구동장치에 관한 것으로, 노즐을 안착시키기 위한 다수개의 노즐안착홈(111)이 형성된 베이스플레이트(110)의 일측 저면에 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재(121)와 제1가이드부재(121)의 내측으로 조립되어 제1가이드부재(121)에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재(122)를 구비한 제1캠(120)과, 베이스플레이트(110)의 타측 저면에 제1캠(120)과 마주 대하도록 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재(121)와 제1가이드부재(121)의 내측으로 조립되어 제1가이드부재(121)에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재(122)를 구비한 제2캠(130)과, 제1캠(120)과 제2캠(130)에 각각 형성된 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)에 각각 형성된 수직가이드면을 따라 이동하여 승/하강하는 승강기(140)로 구성하여, 보다 용이하게 노즐교체장치를 수직으로 구동할 수 있도록 함에 있다.

Description

표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치{Vertical Driving Apparatus of Nozzle Changer in Surface Mount Device}
본 발명은 표면실장기의 노즐교체장치의 수직구동장치에 관한 것으로, 특히 표면실장기에서 다수의 노즐이 장착되는 노즐교체장치에서 수직 구동을 갬을 이용하여 구동할 수 있는 노즐교체장치의 수직구동장치에 관한 것이다.
표면실장기는 다수의 부품을 인쇄회로기판에 고속 및 정밀하게 실장하기 위해 사용된다. 부품을 인쇄회로기판에 고속 및 정밀하게 실장하기 위해 사용되는 표면실장기의 구성을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 표면실장기의 평면도이다. 도시된 바와 같이, 표면실장장치(10)는 X-Y 갠트리(gantry)(11), 인쇄회로기판 이송장치(12), 모듈헤드(module head)(13) 및 노즐교체장치(14)로 구성된다.
X-Y 갠트리(11)는 모듈헤드(13)를 X-Y축 방향으로 이송시키며, X-Y 갠트리(11)에 의해 X-Y축 방향으로 이송되는 모듈헤드(13)는 부품을 인쇄회로기판(1)으로 이송한다. 인쇄회로기판(1)은 인쇄회로기판 이송장치(12)에 의해 실장작업위치(A)로 이송된다. 인쇄회로기판 이송장치(12)에 의해 실장작업위치(A)로 인쇄회로기판(1)이 이송되면 모듈헤드(13)는 부품을 흡착한 후 부품을 인쇄회로기판(1)으로 이송시켜 실장하게 된다.
부품을 흡착한 후 인쇄회로기판으로 흡착된 부품을 이송하는 모듈헤드(13)는 다수개의 노즐장치(20)가 구비된다. 노즐장치(2)의 구성을 첨부된 도 2를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 2에서와 같이 노즐장치(20)는 소켓(socket)부(21)와 노즐부(22)로 구성되며 소켓부(21)는 중공샤프트(21a), 조립블럭(21b),접속블럭(21c), 소켓샤프트(21d) 및 탄성부재(21e)로 구성되고, 노즐부(22)는 홀더(holder)(22a) 및 홀더샤프트(22b)로 구성된다.
소켓부(21)의 중공샤프트(21a)는 내측이 중공으로 형성됨과 아울러 저면에 형성된 조립블럭(21b)에 의해 접속블럭(21c)이 조립된다. 조립블럭(21b)에 의해 조립되는 접속블럭(21c)의 내측으로 노즐부(22)의 홀더(22a)가 조립된다. 접속블럭(21c)의 내측으로 조립되는 홀더(22a)를 견고하게 지지함과 아울러 착탈이 가능하도록 하기 위해 접속블럭(21c)의 저면에는 소켓샤프트(21d)와 탄성부재(21e)가 구비된다.
접속블럭(21c)에 구비되는 소켓샤프트(21d)는 접속블럭(21c)의 양측면에 탄성부재(21e)에 의해 지지되도록 조립된다. 탄성부재(21e)에 의해 지지되어 접속블럭(21c)의 양측면에 조립되는 소켓샤프트(21d)는 노즐부(22)의 홀더(22a)가 조립될 때 홀더(22a)의 양측면을 지지하게 된다. 소켓샤프트(21d)에 의해 양측이 지지되는 홀더(22a)의 저면에는 홀더샤프트(22b)가 형성된다.
접속블럭(21c)의 내측으로 홀더(22a)가 삽입되면 홀더샤프트(22b)에 노즐(도시 않음)을 장착되고 이 상태에서 노즐을 통해 부품을 흡착하여 인쇄회로기판(1)으로 부품을 이송시켜 실장하게 된다. 노즐부(22)의 교환시 소켓부(21)는 노즐교체장치(14: 도 1에 도시됨)로 이동한 후 노즐교체장치(14)에 장착된 노즐부(22)를 집기 위해 수직방향으로 고속으로 이동하여 노즐부(22)를 장착하여 교체하게 된다.
도 1에 도시된 종래의 노즐교체장치(14)는 수직 구동을 공기실린더를 등을 사용하였다. 공기실린더를 이용하여 노즐교체장치(14)의 수직 구동을 실시하는 경우에 표면실장기의 공간이 협소한 경우에 노즐교체장치(14)의 수직 구동을 공기실린더를 이용하여 구동할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 표면실장기에서 노즐을 교체하기 위해 사용되는 노즐교체장치의 수직구동시 캠을 이용한 노즐교체장치의 수직구동장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 노즐교체장치를 수직으로 구동시 캠을 이용하여 수직으로 구동함으로써 노즐교체장치로 가해지는 높은 하중을 견딜 수 있는 노즐장치의 수직구동장치를 제공함에 있다.
도 1은 표면실장기의 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 노즐장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 노즐교체장치의 수직구동장치의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 제1캠의 사시도,
도 5는 도 3에 도시된 노즐교체장치의 수직구동장치의 평면도,
도 6은 도 3에 도시된 노즐교체장치의 수직구동장치의 정면도,
도 7은 도 6에 도시된 캠의 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
110: 베이스플레이트 111: 노즐안착홈
120: 제1캠 121: 제1가이드부재
122: 제2가이드부재 130: 제2캠
140: 승강기 141: 이동블럭
142: 로울러
본 발명의 표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치는 노즐을 안착시키기 위한 다수개의 노즐안착홈이 형성된 베이스플레이트의 일측 저면에 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재와 제1가이드부재의 내측으로 조립되어 제1가이드부재에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재를 구비한 제1캠과 베이스플레이트의 타측 저면에 제1캠과 마주 대하도록 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재와 제1가이드부재의 내측으로 조립되어 제1가이드부재에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재를 구비한 제2캠 및 제1캠과 제2캠에 각각 형성된 제1가이드부재와 제2가이드부재에 각각 형성된 수직가이드면을 따라 이동하여 승/하강하는 승강기로 구성됨을 특징으로 한다.
(실시예)
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 의한 노즐교체장치의 수직구동장치의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 제1캠의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 노즐교체장치의 수직구동장치는 노즐(도시 않음)을 안착시키기 위한 다수개의 노즐안착홈(111)이 형성된 베이스플레이트(110)의 일측 저면에 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재(121)와 제1가이드부재(121)의 내측으로 조립되어 제1가이드부재(121)에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재(122)를 구비한 제1캠(120)과, 베이스플레이트(110)의 타측 저면에 제1캠(120)과 마주 대하도록 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재(121)와 제1가이드부재(121)의 내측으로 조립되어 제1가이드부재(121)에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재(122)를 구비한 제2캠(130)과, 제1캠(120)과 제2캠(130)에 각각 형성된 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)에 각각 형성된 수직가이드면을 따라 이동하여 승/하강하는 승강기(140)로 구성된다.
이하에 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 노즐교체장치의 수직구동장치는 제1캠(120), 제2캠(130) 및 승강기(140)로 구성된다. 제1캠(120)과 제2캠(130)은 베이스플레이트(120)의 저면에 소정 거리 이격된 상태로 서로 마주보도록 조립된다. 제1캠(120)과 제2캠(130)의 사이에는 승강기(140)가 위치하고, 승강기(140)는 제1캠(120)과 제2캠(130)에 가이드되어 수직으로 승/하강된다.
제1캠(120)과 제2캠(130)이 저면에 조립되는 베이스플레이트(110)는 도 5에서와 같이 노즐(도시 않음)을 안착시키기 위한 다수개의 노즐안착홈(111)이 배열되어 형성된다. 다수개의 노즐안착홈(111)이 형성된 베이스플레이트(110)의 저면에는 도 6에서와 같이 제1캠(120)과 제2캠(130)이 소정 거리로 이격된 상태로 조립된다.
제1캠(120)은 베이스플레이트(110)의 일측 저면에 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재(121)가 구비된다. 제1가이드부재(121)의 내측으로는 제1가이드부재(121)에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재(122)가 조립된다. 여기서, 제1캠(120)의 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)는 일체로 형성되거나 결합시켜 조립한다.
제1캠(120)과 소정 거리 이격된 상태로 베이스플레이트(110)의 타측 저면에 조립되는 제2캠(130)은 제1캠(120)과 마주 대하도록 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재(121)가 구비된다. 제1가이드부재(121)의 내측으로는 제1가이드부재(121)에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재(122)를 구비된다.
제1캠(120)에 구비되는 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)는 일체로 형성되거나 결합시켜 조립할 수 있으며, 제2캠(130)에 구비되는 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)를 제1캠(120)과 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)와 동일한 부호를 기입한 것은 제1캠(120)과 제2캠(130)에 형성된 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)가 동일하게 형성됨으로 인해 별도로 부호를 다르게 설정하지 않았음을 밝힌다.
제1캠(120)과 제2캠(130)에 각각 구비된 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)에는 도 7에서와 같이 승강기(140)가 설치된다. 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)에 설치되는 승강기(140)는 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)에 각각 형성된 수직가이드면을 따라 이동하여 승/하강하게 된다.
제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)에 각각 형성된 수직가이드면을 따라 이동하여 승/하강하는 승강기(140)는 이동블럭(141)과 다수개의 로울러(142)로 구성된다. 이동블럭(141)은 베이스플레이트(110)의 저면에 위치되며 이동블럭(141)의 양단에 각각 다수개의 로울러(142)가 조립된다. 다수개의 로울러(142)는 제1캠(120)과 제2캠(120)에 각각 형성된 제1가이드부재(121)와 제2가이드부재(122)를 따라 이동되어 이동블럭(141)을 승/하강시켜 수직으로 승/하강되는 것을 구동하며, 이동블럭(141)의 저면에는 가이드샤프트(144)를 따라 직선운동되도록 결합블럭(143)이 조립된다.
이상과 같이 2단구조를 갖는 제1캠, 제2캠 및 다수개의 로울러를 이용하여 이동블럭을 수직으로 구동함으로써 보다 좁은 공간에서도 노즐교체장치를 용이하게 설치할 수 있으며 다수개의 로울러에 의해 적어도 4지점에서 노즐교체장치를 지지함으로써 보다 큰 하중을 지지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치는 2단구조를 갖는 제1캠, 제2캠 및 다수개의 로울러를 이용하여 이동블럭을 수직으로 구동함으로써 보다 좁은 공간에서도 노즐교체장치를 용이하게 설치할 수 있으며 다수개의 로울러에 의해 적어도 4지점에서 노즐교체장치를 지지함으로써 보다 큰 하중을 지지할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (4)

  1. 표면실장기에 적용된 노즐교체장치를 수직으로 구동하는 장치에 있어서,
    노즐을 안착시키기 위한 다수개의 노즐안착홈이 형성된 베이스플레이트의 일측 저면에 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재와 상기 제1가이드부재의 내측으로 조립되어 제1가이드부재에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재를 구비한 제1캠;
    상기 베이스플레이트의 타측 저면에 상기 제1캠과 마주 대하도록 조립됨과 아울러 일측에 수직가이드면이 형성된 제1가이드부재와 상기 제1가이드부재의 내측으로 조립되어 제1가이드부재에 형성된 수직가이드면과 동일한 형상을 갖는 수직가이드면이 일측에 형성된 제2가이드부재를 구비한 제2캠; 및
    상기 제1캠과 제2캠에 각각 형성된 제1가이드부재와 제2가이드부재에 각각 형성된 수직가이드면을 따라 이동하여 승/하강하는 승강기로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캠에 구비된 상기 제1가이드부재와 상기 제2가이드부재는 일체로 형성됨을 특징으로 하는 표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2캠에 구비된 상기 제1가이드부재와 상기 제2가이드부재는 일체로 형성됨을 특징으로 하는 표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 승강기는 상기 베이스플레이트의 저면에 위치되는 이동블럭과,
    상기 이동블럭의 양단에 각각 조립되어 상기 제1캠과 상기 제2캠에 각각 형성된 제1가이드부재와 제2가이드부재를 따라 이동되는 다수개의 로울러로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기에서 노즐교체장치의 수직구동장치.
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