KR20050033959A

KR20050033959A - 버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치

Info

Publication number: KR20050033959A
Application number: KR1020030069674A
Authority: KR
Inventors: 박환기
Original assignee: 주식회사파멕스
Priority date: 2003-10-07
Filing date: 2003-10-07
Publication date: 2005-04-14
Also published as: KR100535981B1

Abstract

본 발명은 버큠 로더에서 다수 적층되어 있는 PCB를 흡착하여 조립라인으로 공급할 때 흡착하는 과정에서 PCB의 흐트러짐을 방지할 수 있도록 가이드샤프트를 설치함으로써 PCB공급시 정확한 위치에 안정되게 공급할 수 있도록 하는 버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치에 관한 것이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 베이스판에 장착된 구동모터와, 상기 구동모터에 의거 승강되는 랙기어, 상기 랙기어의 상단에 결합되어 조립될 PCB를 적재하는 리프트판, 상기 리프트판의 일측에 설치되어 있는 고정가이드판을 구비하여 진공흡착모듈에 의거 리프트판에 적재된 PCB를 컨베이어로 공급할 수 있도록 이루어진 버큠 로더에 있어서, 상기 리프트판에는 고정가이드판과 수직되게 수평방향으로 다수의 장방형 가이드홈이 형성되고, 상기 베이스판에는 상기 가이드홈을 관통하여 상기 고정가이드판과 대향되는 위치에서 PCB를 지지할 수 있도록 된 가이드샤프트가 설치되어 이루어진 발명임.

Description

버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치{PCB GUIDE DEVICE OF VACCUM LOADER}

본 발명은 전자제품을 조립하는 라인중 표면실장 라인에서 라인의 가장 앞에서 PCB(Print Circuit Board: 인쇄 회로 기판)를 공급하는 버큠 로더(VACCUM LOADER)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 적층되어 있는 PCB를 흡착하여 공급할 때 흡착하는 과정에서 PCB의 흐트러짐을 방지할 수 있도록 하는 버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치에 관한 것이다.

최근 전자통신기기의 소형화 추세에 맞추어 각종 전자부품들이 고정밀, 고집적화되어 소형화되고 있으며, 특히 제품의 부피를 줄이면서도 많은 부품을 장착할 수 있도록 하는 표면실장기술(Surface Mount Technology)이 많이 이용되고 있음에 따라 각종 전자제품을 조립하는 라인에는 표면실장부품을 PCB에 장착하기 위한 장비가 사용되고 있다.

이러한 장비의 맨 앞에는 예컨대 도 4에 도시된 바와 같은 버큠 로더(10)가 배치되어 있다. 버큠 로더(10)는 리프트판(12)위에 적재되어 있는 부품이 장착 되지 않은 PCB(14)를 로딩하여 1장씩 부품조립라인에 공급하는 장비로써, 부품조립라인으로 공급될 다수의 PCB(14)가 적재되어지는 리프트판(12)의 하부로는 랙기어(16)가 장착되어 있으며, 상기 랙기어(16)는 베이스판(18)의 하부에 장착되어 있는 모터의 구동에 의해 상하로 이동되면서 리프트판(12)을 승강시키도록 이루어져 있다. 또한 베이스판(18)의 일측에는 상기 리프트판(12)의 일측과 연접되면서 리프트판(12) 위에 PCB(14)를 적재할 때 PCB(14)의 일측면이 접촉되도록 하여 PCB(14)를 가지런히 적재할 수 있도록 하기 위한 고정가이드판(19)이 수직으로 설치되어 있다.

그리고 리프트판(12)이 상측의 진공흡착모듈(20)이 흡착 할 수 있는 높이까지 PCB(14)를 올려주면 진공흡착모듈(20)이 PCB(14)를 흡착을 하여 컨베이어(22) 위에 얹어주고 이에 따라 후단의 조립장비로 이송할 수 있도록 이루어져 있다.

그리나 이러한 종래 장치에서는 리프트판(12) 위에 쌓여진 PCB(14)가 고정가이드판(19)에 의해 일측이 지지되어 있다고 하더라도 진공흡착모듈(20)이 흡착하는 과정에서 리프트판(12) 위에 쌓여진 PCB(14)가 충격으로 흩어지는 현상이 발생될 수 있는 바, 적재되어 있는 PCB(14)들이 흩어지면 컨베이어(22)에 정확하게 안착되지 못하게 되므로 조립불량이 발생될 수 있음에 따라 수조작에 의거 다시 정렬해야 하는 불편함이 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 리프트판 위에 적재되어 있는 PCB가 유동되지 않도록 가이드를 설치하고, 특히 전자 제품을 조립하는 PCB의 크기가 다양하므로 가이드의 폭이 간편하고 자유롭게 가변 되면서도 쌓아 둔 PCB의 양에 영향을 받지 않고 리프트의 상하운동에 장애가 되지 않으면서 PCB의 흩어짐을 방지할 수 있도록 된 버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스판에 장착된 구동모터와, 상기 구동모터에 의거 승강되는 랙기어, 상기 랙기어의 상단에 결합되어 조립될 PCB를 적재하는 리프트판, 상기 리프트판의 일측에 설치되어 있는 고정가이드판을 구비하여 진공흡착모듈에 의거 리프트판에 적재된 PCB를 컨베이어로 공급할 수 있도록 이루어진 버큠 로더에 있어서, 상기 리프트판에는 고정가이드판과 수직되게 수평방향으로 다수의 장방형 가이드홈이 형성되고, 상기 베이스판에는 상기 가이드홈을 관통하여 상기 고정가이드판과 대향되는 위치에서 PCB를 지지할 수 있도록 된 가이드샤프트가 설치된 구조로 되어 있다.

상기 가이드샤프트는 고정가이트판측으로 수평이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드샤프트의 수평이동수단은 가이드샤프트의 저면에 자석이 설치되고 베이스판은 철판으로 이루어져, 가이드샤프트를 가이드홈을 따라 수평방향으로 이동시키면서 베이스판에 자력에 의거 부착할 수 있도록 이루어져 있다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 대한 구성 및 작용을 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 가변형 피시비 가이드장치가 장착된 버큠 로더의 사시도를 나타낸다.

첨부도면에서 도 4에 도시된 종래의 버큠 로더와 동일구조 및 동일기능을 나타내는 구성요소들에 대하여는 동일 참조번호를 사용하고 설명의 중복을 피하기 위하여 자세한 설명은 생략한다.

도시된 바와 같이 버큠 로더(10)의 일측에는 PCB(14)를 적재하고 있는 리프트판(12)이 설치되어 있으며, 상기 리프트판(12)은 랙기어(16)의 이송에 따라 승하강할 수 있도록 되어 있다.

PCB(14) 즉 리프트판(12)의 상측에는 진공흡착모듈(20)이 설치되어 있으며, 이는 진공흡착모듈(20)을 승하강시키는 에어실린더(24)와 PCB(14)를 흡착하는 다수의 진공패드(26)로 이루어져 있다.

또한, 버큠 로더(10)의 상부에는 PCB(14)를 조립라인으로 이송하기 위한 컨베이어(22)가 설치되어 있는데, 상기 컨베이어(22)는 에어실린더에 의거 수평방향으로 왕복이동이 가능하도록 설치되어, 흡착된 PCB(14)를 상방향으로 상승시킬 때에는 좌우로 벌어졌다가 PCB(14)를 안착시킬 때에는 다시 원위치되어 컨베이어(22)의 이송벨트에 PCB(14)를 안착시킬 수 있도록 이루어져 있다.

리프트판(12) 위에 적재되어 있는 PCB(14)들은 고정가이드판(19)측으로 밀착되어 정렬되어 있고, 특히 고정가이드판(19)과 대향되는 PCB(14)의 타측에는 가이드샤프트(28)가 설치되어 PCB(14)를 고정가이드판(19)측으로 밀어 지지하도록 이루어짐으로써 PCB(14)의 흐트러짐을 방지할 수 있도록 되어 있다.

이와 같은 가이드샤프트(28)에 대하여 도 2a 및 도 2b에 의거 보다 상세히 설명한다.

도 2a는 본 발명에 따른 가변형 피시비 가이드장치의 상부사시도를 나타내고 도 2b는 본 발명에 따른 가변형 피시비 가이드장치의 하부사시도를 각각 나타낸다.

도시된 바와 같이 베이스판(18)의 하부에는 구동모터(30)가 랙기어(16)를 승하강시킬 수 있도록 설치되어 있고, 랙기어(16)의 상단에는 리프트판(12)이 고정되어 베이스판(18)의 상측에 설치되어 있으며, 베이스판(18)의 상부 일측에는 고정가이드판(19)이 베이스판(18)과 수직을 이루면서 상방향으로 설치되어 있다.

리프트판(12)에는 고정가이드판(19)과 수직을 이루는 수평방향으로 장방향의 가이드홈(32)이 다수 형성되어 있다.

그리고 상기 가이드홈(32)을 관통하면서 고정가이드판(19)과 동일한 높이를 갖는 가이드샤프트(24)가 베이스판(18)에 설치되어 있다.

상기 가이드샤프트(24)는 도 3에 도시된 바와 같이 그 저면에 자석(34)이 부착되어 있고, 또한 베이스판(18)은 철판으로 이루어져 있어서, 가이드샤프트(24)는 가이드홈(32)을 따라 용이하게 위치를 변경시킬 수 있으면서 설정된 위치에서는 자력에 의해 비교적 견고하게 고정상태를 유지할 수 있도록 되어 있다. 이는 리프트판(12) 위에 적재되는 PCB(14)의 크기가 다양하므로 PCB(14)의 크기에 관계없이 리프트판(12) 위에 적재되는 PCB(14)를 고정가이드판(19)측으로 밀어 고정하고, 특히 최상측의 PCB(14)가 진공패드(26)에 의해 흡착될 때 그 아래의 PCB(14)들이 흐트러지지 않고 적재된 상태를 유지할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고 고정가이드판(19)의 일측에는 빔센서(36)가 설치되어 적재된 PCB(14)가 모두 로딩되었는지 그리고 리프트판(12)이 상승한계 위치까지 상승하였는지를 감지하여 적재된 PCB(14)의 로딩이 완료된 경우 그에 따른 차기 동작을 제어할 수 있도록 되어 있다.

상기 빔센서(36)는 리프트판(12) 위에 적재되어 PCB조립라인에 공급할 PCB(14)들중 가장 위에 있는 PCB(14)가 진공패드(26)로 흡착 할 수 있는 높이까지 상승하였는지를 감지할 때까지 리프트판(12)을 상승시키도록 제어하는 신호를 발생시킨다. 그리하여 PCB(14)가 진공패드(26)로 흡착 할 수 있는 높이까지 상승된 것으로 감지되면 이것을 진공패드(26)로 흡착을 하여 컨베이어(22) 위에 얹어주고 컨베이어(22)는 얹혀진 PCB(14)를 후단의 조립장비로 이송하는 작용을 하게 된다.

진공흡착 모듈(20)은 본체프레임(13) 상부에 고정되며, 상하 운동이 가능한 에어 실린더(24)에 다수의 진공패드(26)를 철판(25)에 고정하고, 각 진공패드(26)는 에어 파이프로 한 곳에 연결하여 외부에 설치된 진공발생기에 연결되어 흡착을 원할 때는 진공을 발생시키며, 진공 발생을 중지 하면 컨베이어(22) 위에 놓이게 구성된다. 컨베이어(22)는 PCB(14)를 운반하는 벨트(23)와 구동모터(11), 컨베이어(22) 폭을 벌어지게 하는 에어실린더로 이루어져 있으며, PCB(14)가 흡착 되어 위로 올라 갈 때는 컨베이어(22)에 장애가 되지 않게 벌어지고, 컨베이어(22) 위에 놓을 때는 폭이 좁아져서 PCB(14)가 컨베이어(22) 위에 놓이게 되며 컨베이어(22)를 타고 이동이 된다.

상기한 바와 같이 본 발명은 리프트판 위에 적재된 PCB를 진공패드로 흡착하여 이송할 때 가이드샤프트에 의해 PCB가 좌우로 흩어지지 않음으로 PCB 흡착시 정확한 위치에 흡착하여 안정된 작업으로 생산성 향상에 기여하게 되며, 작업자가 PCB를 베이스판에 공급할 때 가이드샤프트가 장애가 되면 쉽게 제거할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가변형 피시비 가이드장치가 장착된 버큠 로더의 사시도

도 2a는 본 발명에 따른 가변형 피시비 가이드장치의 상부사시도,

도 2b는 본 발명에 따른 가변형 피시비 가이드장치의 하부사시도,

도 3은 본 발명에 따른 가이드샤프트의 사시도,

도 4는 종래 버큠 로더의 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 버큠로더, 12 리프트판,

14 피시비, 16 랙기어,

18 베이스판, 19 고정가이드판,

20 진공흡착모듈, 22 콘베이어,

24 에어실린더, 26 진공패드,

28 가이드샤프트, 30 구동모터,

32 가이드홈, 34 자석.

Claims

베이스판에 장착된 구동모터와, 상기 구동모터에 의거 승강되는 랙기어, 상기 랙기어의 상단에 결합되어 조립될 PCB를 적재하는 리프트판, 상기 리프트판의 일측에 설치되어 있는 고정가이드판을 구비하여 진공흡착모듈에 의거 리프트판에 적재된 PCB를 컨베이어로 공급할 수 있도록 이루어진 버큠 로더에 있어서,

상기 리프트판에는 고정가이드판과 수직되게 수평방향으로 다수의 장방형 가이드홈이 형성되고, 상기 베이스판에는 상기 가이드홈을 관통하여 상기 고정가이드판과 대향되는 위치에서 PCB를 지지할 수 있도록 된 가이드샤프트가 설치되어 이루어진 버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드샤프트는 고정가이트판측으로 수평이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드샤프트의 수평이동수단은 가이드샤프트의 저면에 자석이 설치되고 베이스판은 철판으로 이루어져, 가이드샤프트를 가이드홈을 따라 수평방향으로 이동시키면서 베이스판에 자력에 의거 착탈할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 버큠 로더의 가변형 피시비 가이드장치.