KR100631222B1 - 부품배치장치 - Google Patents

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KR100631222B1
KR100631222B1 KR1020007008291A KR20007008291A KR100631222B1 KR 100631222 B1 KR100631222 B1 KR 100631222B1 KR 1020007008291 A KR1020007008291 A KR 1020007008291A KR 20007008291 A KR20007008291 A KR 20007008291A KR 100631222 B1 KR100631222 B1 KR 100631222B1
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존 마이클 로우
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티디에이오 리미티드
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Abstract

부품배치장치(1)는 프린트 회로기판(4)의 위치조절을 위한 지지테이블(3)을 가지는 부품배치 스테이션(2)을 포함한다. 세 개의 운반용 판(7a,b,c)은 부품배치장치(1) 주위로 주기운동한다. 판(7a)는 선택-배치헤드(9)가 장착되는 헤드마운트(8)를 지나간다. 헤드마운트(8)는 수직평면상을 상하운동하며 판(7a)은 선택-배치헤드(9) 아래쪽에서 수평면상을 움직인다. 마이크로칩이나 다른 부품(11)들을 운반하는 테잎(10)은 롤러(12) 위에서 판(7a)과 같은 방향으로 수평면 상에서 움직인다. 판(7a,b,c)은 관통하는 구멍(13)들이 있으며, 부품(11)을 수용하기 위한 오목부(14)를 가진다. 선택-배치헤드(9)는 판(7a)이 헤드마운트(8)를 지날 때 구멍(13)을 통하여 상하운동하며, 헤드(9)는 테잎(10)으로부터 부품을 집어 올려 판(7a) 위로 들어올린다. 판(7a)이 계속 움직임에 따라 헤드(9)는 다시 하강하고 부품(11)을 오목부(14)에 내려놓는다. 부품들은 판(7a) 상의 구멍을 통하여 진공효과를 사용해 위치에 고정된다. 판(7a)은 프린트 회로기판(4) 시트(sheet)상에 부품을 위치시키도록 움직인다.

Description

부품배치장치{COMPONENT PLACEMENT APPARATUS}
본 발명은 부품배치장치에 관한 것이며, 특히 프린트 회로기판상에 마이크로칩을 장착하는 장치에 관한 것이다.
프린트 회로기판위에 마이크로칩과 같은 부품을 장착하는 종래기술의 장치는 부품운반수단(component carrying means)으로부터 부품을 집어 올려, 부품이 장착되는 프린트기판의 장착위치로 선택-배치헤드(pick and place head)를 이동시켜 프린트 기판에 부품을 장착한다. 상기 방법에 의하면, 선택-배치헤드의 위치를 부품운반수단과 프린트 회로기판상에 상당히 정확히 위치시켜야 하며 따라서 장착과정은 매우 느리다.
종래기술을 따르는 부품배치장치의 문제점에 의하면, 매우 정확하게 작동하고 정확한 작동을 위해 고속으로 작동할 수 있는 부품배치장치가 제공될 수 없다.
본 발명의 부품배치장치가 부품운반수단, 부품수용수단 및 부품운반수단으로부터 부품을 집어 올려 부품수용수단에 장착하는 적어도 하나의 선택-배치헤드를 가지는 헤드마운트(head mount)를 포함하고,
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헤드마운트는 단일평면상에서 적어도 하나의 선택-배치헤드를 이동시키고,
부품운반수단은 픽업위치에서 적어도 하나의 선택-배치헤드에 대해 횡방향으로 형성된 평면내에서 이동하며,
부품수용수단은 장착위치에서 적어도 하나의 선택-배치헤드에 대해 횡방향으로 형성된 평면내에서 이동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 1 실시예를 따르는 부품배치장치에 의하면, 헤드마운트는 단일평면내에서 왕복운동할 수 있고, 부품운반수단과 부품수용수단은 헤드마운트의 운동방향에 대해 횡방향으로 이동하며,
삭제
부품운반수단은 헤드마운트에 대하여 제 1 평면내에서 이동하도록 위치설정되고, 부품수용수단은 헤드마운트에 대하여 제 2 평면내에서 이동하도록 위치설정되며, 제 2 평면은 제 1 평면보다 헤드마운트에 보다 가깝게 배열되고,
부품수용수단은 부품수용수단내부에 구멍들을 가지며, 선택-배치헤드는 부품운반수단으로부터 부품을 집어 올리기 위해 상기 구멍을 통과하고 상기 구멍을 통해 부품을 들어 올리며 부품수용수단위에 부품을 배치시킨다.
본 발명의 제 2 실시예를 따르는 부품배치장치에 의하면, 헤드마운트는 단일평면내에서 왕복운동할 수 있고, 부품운반수단과 부품수용수단은 헤드마운트의 운동방향에 대해 횡방향으로 이동하며,
삭제
부품운반수단은 헤드마운트에 대하여 제 1 평면내에서 이동하도록 위치설정되며, 부품수용수단은 헤드마운트에 대하여 제 2 평면내에서 이동하도록 위치설정되고, 제 1 평면은 제 2 평면보다 헤드마운트에 보다 가깝게 배열되며,
상기 부품운반수단이 구멍들을 가지고, 상기 선택-배치헤드가 상기 부품운반수단으로부터 부품을 집어 올리고 부품수용수단위에 상기 부품을 배치하기 위해 상기 구멍을 통과하거나 상기 부품들이 상기 선택-배치헤드와 일치하는 제 1 위치로부터 상기 부품들이 상기 선택-배치헤드와 불일치하는 제 2 위치로 상기 부품운반수단이 이동하여 상기 선택-배치헤드가 제 1 위치에서 상기 부품운반수단으로부터 상기 부품을 집어 올리고 상기 부품운반수단이 제 2 위치로 이동하며 선택-배치헤드가 상기 부품을 상기 부품수용수단위에 배치한다.
본 발명의 제 3 실시예를 따르는 부품배치장치에 의하면, 상기 헤드마운트가 단일평면내에서 회전운동하도록 이동하고, 선택-배치헤드가 상기 부품운반수단으로부터 부품을 집어올리는 제 1 픽업위치로 상기 선택-배치헤드를 이동시키기 위해 상기 헤드마운트가 회전운동하며, 상기 선택-배치헤드가 상기 부품을 상기 부품수용수단위에 배치시키는 제 2 배치위치로 상기 선택-배치헤드를 이동시키기 위해 상기 헤드마운트가 회전운동한다.
부품운반수단과 부품수용수단은 픽업위치와 배치위치에서 적어도 하나의 선택-배치헤드의 위치에 수직인 방향으로 이동하는 것이 선호된다.
한 개이상의 선택-배치헤드들의 운동방향에 대해 횡방향으로 상기 부품운반수단을 이동시키기 위한 수단이 제공될 수 있다. 상기 부품운반수단을 이동시키기 위한 수단이 롤러들을 포함하는 것이 선호된다. 제 2 실시예에 있어서, 상기 부품운반수단을 전방으로 이동시키고 지그재그 또는 사인 경로를 따라 측면으로 이동시키기 위하여, 부품운반수단을 이동시키기 위한 수단은 나선형 롤러배열을 포함한다. 선택적으로 상기 부품운반수단이 로타리 드럼을 포함할 수 있다.
부품수용수단은 운반용 판들을 포함하고, 부품배치장치는 상기 부품들을 상기 판으로부터 한 개이상의 프린트 회로기판들로 전달하기 위한 수단을 포함하는 것이 선호된다.
운반용 판을 상기 프린트 회로기판위에서 역행시키는 수단이 포함될 수 있다.
판위에 부품들을 지지하기 위한 수단이 상기 판에 구성되는 것이 선호된다. 상기 판위에 부품을 지지하기 위한 수단은 부품들이 배치되는 상기 판내부에 형성된 복수개의 구멍들을 포함하고 상기 구멍을 통해 진공압력을 형성하고 상기 부품들을 고정하기 위한 진공수단을 포함하는 것이 선호된다. 진공수단은 상기 운반용 판의 기저부에 부착된 진공장치판을 포함하는 것이 유리하다.
운반용 판은 상기 부품들이 배치되는 한 개의 표면내에서 복수개의 오목부들을 포함하는 것이 유리하다. 운반용 판위에 상기 부품들을 지지하기 위한 진공수단이 제공되고 상기 오목부들의 바닥에 구멍들이 제공되는 것이 유리하다.
상기 부품수용수단내부에 형성되고 선택-배치헤드가 통과하는 구멍들이 상기 부품수용수단의 운동에 대해 상기 오목부들의 전방에 위치한다. 상기 선택-배치헤드는 상기 부품운반수단으로부터 부품들을 집어올리기 위해 상기 구멍들을 통해 하향으로 운동하고 상기 구멍을 통해 부품을 들어올리며 상기 부품수용수단의 오목부내에 상기 부품을 배치시킨다. 경미한 오정렬상태를 수정하기 위해 상기 오목부들이 테이퍼구조를 가지는 것이 선호된다.
운반용 판은 상부판과 기저층을 포함하는 것이 유리하다. 상부판은 복수개의 구멍들을 가진 알루미늄층을 포함하고 식각된 오목부들을 가진 상부의 스테인레스 스틸층을 포함하며, 구멍들의 위치가 상기 오목부의 위치와 일치하는 것이 유리하다. 상부판내부의 구멍과 진공펌프를 연결시키는 도관들이 상기 기저층에 구성되는 것이 유리하다.
상기 부품수용수단이 구멍들을 가진 한 개이상의 프린트 회로기판들을 포함하여, 상기 선택-배치헤드가 상기 부품운반수단으로부터 부품을 집어 올리기 위해 상기 구멍을 통과하고 상기 구멍을 통해 상기 부품을 들어 올리며 부품을 상기 프린트 회로기판에 직접 배치하는 것이 유리하다.
상기 헤드마운트가 복수개의 선택-배치헤드들을 지지하는 것이 유리하다. 상기 선택-배치헤드가 수직평면내에서 왕복운동하는 것이 유리하다.
일반적으로 상기 부품운반수단은 부품들이 장착된 테잎을 포함한다. 상기 테잎들이 상기 헤드마운트에 대해 수평인 평면내에서 평행하게 운동하는 것이 유리하다. 상기 테잎들이 동일속도로 운동하며 선택적으로 서로 다른 속도로 운동할 수 있다. 상기 부품운반수단은 부품들이 장착된 시트 또는 다른 적합한 수단을 포함할 수 있다.
부품수용수단은 상기 부품운반수단과 동일한 방향으로 운동하며 상대적으로 느린 속도 또는 동일한 속도로 운동하는 것이 유리하다. 상기 부품수용수단은 상기 부품운반수단과 반대방향으로 운동할 수 있다.
상기 부품수용수단과 부품운반수단의 운동이 색인화되는 것이 유리하다. 상기 부품수용수단과 부품운반수단의 운동이 스텝퍼모터 또는 다른 유사장치에 의해 제어된다.
부품들이 부품수용수단에 장착되고 부품들을 적재하기 위해 이동할 때 다음의 부품수용수단이 헤드마운트로 운동하도록 준비될 때까지 상기 부품운반수단이 정지된다.
본 발명에 의하면, 한 개이상의 스크린인쇄스테이션들 및 부품배치스테이션을 포함한 스크린인쇄 및 부품배치장치에 있어서, 부품배치스테이션이 부품배치장치를 포함하고, 상기 부품배치장치가
복수개의 선택-배치헤드들을 가진 헤드마운트를 포함하고,
부품을 운반하는 부품운반수단을 포함하며,
부품을 수용하기 위한 부품수용수단을 포함하고,
상기 선택-배치헤드가 상기 부품운반수단으로부터 부품을 집어 올리고 부품을 상기 부품수용수단위에 배치하며,
상기 헤드마운트가 단일평면내에서 선택-배치헤드들을 이동시키기 위해 운동하고,
상기 부품운반수단이 픽업위치에서 상기 선택-배치헤드에 대해 횡방향으로 형성된 평면내에서 운동하며,
상기 부품수용수단이 배치위치에서 상기 선택-배치헤드에 대해 횡방향으로 형성된 평면내에서 운동한다.
본 발명을 따르는 스크린인쇄 및 부품배치장치의 제 1 실시예에 의하면, 상기 헤드마운트가 단일평면내에서 왕복운동하고, 상기 부품운반수단 및 부품수용수단이 상기 헤드마운트의 운동에 대해 횡방항으로 운동하며,
삭제
부품운반수단이 헤드마운트에 대해 제 1 평면내에서 운동하도록 위치설정되고, 상기 부품수용수단이 상기 헤드마운트에 대해 제 2 평면내에서 운동하도록 위치설정되며, 상기 제 2 평면이 제 1 평면보다 헤드마운트와 더욱 근접하게 위치하고,
상기 부품수용수단이 구멍들을 가지며, 상기 선택-배치헤드가 상기 부품운반수단으로부터 부품을 집어 올리기 위해 상기 구멍을 통과하고 상기 구멍을 통해 부품을 들어 올리며 상기 부품수용수단위에 부품을 배치시킨다.
본 발명을 따르는 스크린인쇄 및 부품배치장치의 제 2 실시예에 의하면, 상기 헤드마운트가 단일평면내에서 왕복운동하고, 상기 부품운반수단 및 부품수용수단이 상기 헤드마운트의 운동에 대해 횡방향으로 운동하며,
삭제
상기 부품운반수단이 상기 헤드마운트에 대해 제 1 평면내에서 운동하도록 위치설정되고, 상기 부품수용수단이 상기 헤드마운트에 대해 제 2 평면내에서 운동하도록 위치설정되며, 상기 제 1 평면이 상기 제 2 평면보다 상기 헤드마운트와 더욱 근접하게 위치하고,
상기 부품운반수단이 구멍들을 가지고, 상기 선택-배치헤드가 상기 부품운반수단으로부터 부품을 집어 올리고 부품수용수단위에 상기 부품을 배치하기 위해 상기 구멍을 통과하거나 상기 부품들이 상기 선택-배치헤드와 일치하는 제 1 위치로부터 상기 부품들이 상기 선택-배치헤드와 불일치하는 제 2 위치로 상기 부품운반수단이 이동하여 상기 선택-배치헤드가 제 1 위치에서 상기 부품운반수단으로부터 상기 부품을 집어 올리고 상기 선택-배치헤드가 제 2 위치로 이동하며 상기 선택-배치헤드가 상기 부품을 상기 부품수용수단위에 배치시킨다.
본 발명을 따르는 스크린인쇄 및 부품배치장치의 제 3 실시예에 의하면, 상기 헤드마운트가 단일평면내에서 회전운동하도록 이동하고, 선택-배치헤드가 상기 부품운반수단으로부터 부품을 집어올리는 제 1 픽업위치로 상기 선택-배치헤드를 이동시키기 위해 상기 헤드마운트가 회전운동하며, 상기 선택-배치헤드가 상기 부품을 상기 부품수용수단위에 배치시키는 제 2 배치위치로 상기 선택-배치헤드를 이동시키기 위해 상기 헤드마운트가 회전운동한다.
상기 부품운반수단이 세 개의 운반용 판들을 포함하는 것이 유리하다. 부품배치장치를 통하여 하나의 판은 로딩되고, 다른 하나는 부품들을 프린트 회로기판에 전달하기 위해 역행하며, 다른 하나는 다시 로딩을 위해 되돌아 오는 사이클과정을 거치는 것이 유리하며, 부품이 장착된 판은 이전에 처리된 판이 부품을 프린트 회로기판에 전달하자마자 바로 부품을 회로보드에 전달하도록 세 개의 판이 싸이클을 형성할 수 있다. 효율을 향상시키기 위해 세 개 이상의 판들이 사용될 수 있다. 또 다른 실시예에 의하면, 운반용 판들이 스크린 인쇄스테이션에서 스크린 인쇄되거나 다른 방법에 의해 생산된 프린트 회로기판을 포함할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면들을 참고하여 하기 실시예들에 의해 상세히 설명된다.
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도 1은 본 발명을 따르는 부품배치장치의 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 부품배치장치의 일부분을 상세히 도시한 사시도.
도 3 은 도 2에 도시된 부품배치장치의 일부분을 도시한 사시도.
도 4 는 도 3에 도시된 부품배치장치의 일부분을 개략도시한 부분도.
* 도면부호설명
1 ... 부품배치장치 2 ... 부품배치 스테이션
3 ... 지지테이블 4 ... 프린트 회로기판
5 ... 수송수단 6 ... 광학적 정렬장치
7a,7b,7c .. 운반용 판 8 ... 헤드 마운트(head mount)
9 ... 선택-배치헤드 10 ... 테잎(tape)
11 ... 부품 12 ... 롤러(roller)
13... 구멍 14 ... 오목부
15 ... 테이퍼 측면 18 ... 스테인레스 스틸층
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도 1 내지 도 4를 참고할 때, 부품배치장치(1)는 프린트 회로기판(4)의 시트(sheet) 위치조정을 위한 지지테이블(support table)(3)을 가지는 부품배치스테이션(2)을 포함하며, 프린트 회로기판(4)은 보통 스크린 프린트 스테이션(도시안됨)에서 스크린 인쇄되고 수송수단(5)에 의해 지지테이블(3)로 옮겨진다. 전도성 접착제는 부품배치장치(1)에 의해 프린트 회로기판(4) 상에 장착될 마이크로칩 또는 다른 부품들의 배치를 위하여 스크린 인쇄 스테이션 중의 하나에서 프린트 회로기판(4)상에 놓여진다. 문헌 제 EP-A-0574459호에 설명된 광학적 정렬장치(6)는 지지테이블(3)상에서 프린트 회로기판(4)의 위치를 체크한다.
운반용 판(7a,7b,7c)들은 부품배치장치(1)의 주위에서 주기운동한다. 판(7a)는 선택-배치헤드(9)가 장착되는 헤드마운트(8)를 지나 운동한다. 헤드마운트(8)는 수직평면상을 상하운동하며 판(7a)는 수평면상에서 선택-배치헤드(9) 아래에서 움직인다. 마이크로칩 또는 다른 부품(11)들을 운반하는 테잎(10)들은 판(7a)과 동일방향으로 보다 빠른 속도로 수평면 상에서 롤러(12) 위를 움직인다. 판(7a,7b,7c)와 테잎(10)은 색인화(indexed) 되어 있다.
판(7a,7b,7c)는 부품(11)을 수용하기 위한 오목부(14)와 판을 관통하는 구멍(13)들을 가진다. 도 2에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 선택-배치헤드(9)는 헤드마운트(8)에 의하여 상하로 운동하며, 판(7a)이 헤드마운트(8)를 통과할 때 구멍(13)을 통하여 아래로 내려간다. 선택-배치헤드(9)는 테잎(10)으로부터 부품을 들어올려 판(7a)위로 들어올린다. 판(7a)이 계속 움직임에 따라 선택-배치헤드(9)는 다시 하강하고 오목부(14)에 부품(11)들을 내려놓는다. 선택-배치헤드(9)는 구멍(13)을 통과하느냐 혹은 오목부에 부품(11)을 놓느냐에 따라 다양한 높이로 상하운동 한다. 헤드마운트(8)에 스프링이나 탄성체(도시안됨)를 사용한 선택-배치헤드(9)가 장착되어, 선택-배치헤드(9)와 부품(11)에 대해 잠재적인 손상을 주는 압력이 방지된다.
선택-배치헤드(9)는 진공을 사용해 부품(11)을 고정한다. 종래기술의 진공장치(도시안됨)가 헤드마운트(8)에 부착되고 선택-배치헤드(9)가 부품(11)을 픽업하도록 작동되며 선택-배치헤드(9)가 부품(11)을 놓아주기 위해 작동을 멈춘다.
도 3 및 도 4를 참고할 때, 오목부(14)는 테이퍼 측면(15)을 가지고 기저부에서 구멍(16)을 가진다. 판(7a)이 움직일 때 오목부(14)에서 부품(11)을 고정하기 위한 진공장치(도시안됨)와 구멍(16)이 연결된다. 구멍(16)을 가진 알루미늄층(19) 및 알루미늄층에 부착되고 식각된 오목부(14)를 가지는 스테인레스 스틸층(18)을 포함하는 상부판(17)이 상기 판(7a)에 구성된다. 판(7a)은 또한 진공장치(도시안됨)와 구멍을 연결하는 도관(도시안됨)을 포함하는 기저층(20)을 가진다.
도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 오목부(14)의 테이퍼측면(15)에 의해 부품(11)이 오목부(14)내에 정확히 미끄러져 위치한다.
도 1을 참고할 때, 필요한 개수의 부품(11)이 오목부(14)에 위치할 때 진공장치는 부품을 고정하기 위하여 판(7a)의 기저층(20)을 통과하여 작동된다. 판(7a)은 헤드마운트(8)를 지나서 운동을 멈추며, 프린트 회로기판(4)위의 판(7b)에 의하여 도시된 위치로 역행한다. 광학적 정렬장치(6)는 프린트 회로기판(4)에 대하여 판(7b)의 위치를 수정하며, 판(7b)은 프린트 회로기판(4)위로 내려오고, 진공은 해제되어 부품(11)이 판(7b)에 놓여지고 프린트 회로기판(4)위에 전도성 접착제에 의하여 위치가 고정된다.
빈 상태의 판(7b)이 판(7c)이 배열된 위치로 이동하고, 상기 판(7b)은 판(7c)의 위치로부터 헤드마운트(8)아래로 통과할 수 있는 위치로 역행한다. 프린트회로기판(4)은 화살표(21)를 따라 부품배치 스테이션(2)으로부터 떨어지도록 움직이며, 다음 프린트 회로기판(4) 시트가 스크린 인쇄스테이션으로부터 들어오게 된다.
단지 상하운동을 하는 선택-배치헤드(9)를 사용하고, 판(7)을 프린트 회로기판(4)으로 역행시키며 다시 로딩되도록 판(7)을 되돌려 부품(11)을 배치하는 운반용 판(7)의 로딩사이클은 빠르고 정확하게 부품을 프린트 회로기판에 배치할 수 있고, 종래기술의 장치들이 가지는 문제점들이 해결된다.
도 1에 부분적으로 도시된 바와 같이, 한 개이상의 스크린 인쇄스테이션과 부품배치 스테이션을 포함하는 완전한 스크린 인쇄 및 부품배치장치에 의해 회로기판의 스크린 인쇄 및 부품배치가 정확하고 신속하게 수행될 수 있다.

Claims (36)

  1. 한 개이상의 선택-배치헤드(9)들을 가지고 단일평면내에서 상기 선택-배치헤드(9)들을 이동시키기 위해 운동하는 헤드마운트(8)를 포함하고,
    부품을 운반하는 부품운반수단(10)을 포함하며,
    부품을 수용하는 부품수용수단(7)을 포함하고,
    상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품운반수단(10)으로부터 부품(11)을 집어 올리고 부품(11)을 상기 부품수용수단(7)위에 배치하며,
    상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면에 대해 횡방향으로 형성된 제 1 평면내에서 상기 부품운반수단(10)이 운동하고, 부품(11)을 집어 올리는 픽업위치에서 상기 부품운반수단(10)의 운동평면이 상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면과 교차하며,
    상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면에 대해 횡방향으로 형성된 제 2 평면내에서 상기 부품수용수단(7)이 운동하고, 부품(11)을 배치하는 배치위치에서 상기 부품수용수단(7)의 운동평면이 상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면과 교차하며,
    상기 부품수용수단(7)의 운동평면이 상기 부품운반수단(10)의 운동평면과 평행하고, 상기 픽업위치에서 상기 부품운반수단(10)과 부품수용수단(7)중 한 개의 운동평면이 상기 부품운반수단(10)과 부품수용수단(7)중 다른 한 개의 운동평면 및 상기 헤드마운트(8)사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 부품배치장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드마운트(8)가 단일평면내에서 왕복운동하고,
    상기 부품운반수단(10)이 상기 헤드마운트(8)에 대해 제 1 평면내에서 운동하도록 위치설정되며, 상기 부품수용수단(7)이 상기 헤드마운트(8)에 대해 제 2 평면내에서 운동하도록 위치설정되고, 상기 제 2 평면이 상기 제 1 평면보다 상기 헤드마운트(8)에 더욱 근접하게 배열되며,
    상기 부품수용수단(7)이 구멍(13)들을 포함하고, 상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품운반수단(10)으로부터 상기 부품(11)을 집어 올리기 위해 상기 구멍(13)을 통과하고 상기 구멍(13)을 통해 상기 부품(11)을 들어 올리며 상기 부품(11)을 부품수용수단(7)위에 배치하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드마운트(8)가 단일평면내에서 왕복운동하고,
    상기 부품운반수단(10)이 제 1 평면내에서 운동하도록 위치설정되며, 상기 부품수용수단(7)이 상기 헤드마운트(8)에 대해 제 2 평면내에서 운동하도록 위치설정되고, 상기 제 1 평면이 상기 제 2 평면보다 상기 헤드마운트(8)와 더욱 근접하게 배열되며,
    상기 부품운반수단(10)이 구멍들을 가지고, 상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품운반수단(10)으로부터 부품(11)을 집어 올리고 부품수용수단(7)위에 상기 부품(11)을 배치하기 위해 상기 구멍을 통과하거나 상기 부품(11)들이 상기 선택-배치헤드(9)와 일치하는 제 1 위치로 부터 상기 부품(11)들이 상기 선택-배치헤드(9)와 불일치하는 제 2 위치로 상기 부품운반수단(10)이 이동하여 상기 선택-배치헤드(9)가 제 1 위치에서 상기 부품운반수단(10)으로부터 상기 부품(11)을 집어 올리고 상기 부품운반수단(10)이 제 2 위치로 이동하며 선택-배치헤드(9)가 상기 부품(11)을 상기 부품수용수단(7)위에 배치하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  4. 제 2항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 헤드마운트(8)가 수직평면내에서 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 부품운반수단(10) 및 부품수용수단(7)은 선택 및 배치위치에 배열된 선택-배치헤드(9)들의 위치에 대해 수직인 방향으로 운동하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 한 개이상의 선택-배치헤드(9)들의 운동방향에 대해 횡방향으로 상기 부품운반수단(10)을 이동시키기 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 부품운반수단(10)을 이동시키기 위한 수단이 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  8. 제 6항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 부품운반수단(10)을 전방으로 이동시키고 지그재그 또는 사인 경로를 따라 측면으로 이동시키기 위하여, 부품운반수단(10)을 이동시키기 위한 수단은 나선형 롤러배열을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 부품운반수단(10)이 로타리 드럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 부품수용수단(7)은 운반용 판(7a,7b,7c)들을 포함하고, 부품배치장치(1)는 상기 부품(11)들을 상기 판(7a,7b,7c)으로부터 한 개이상의 프린트 회로기판(4)들로 전달하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 판(7a,7b,7c)은 상기 부품(11)들이 배치되는 한 개의 표면내에서 복수개의 오목부(14)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 경미한 오정렬상태를 허용하기 위해 상기 오목부(14)들이 테이퍼구조를 가지는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 운반용 판(7a,7b,7c)을 상기 프린트 회로기판(4)위에서 역행시키는 수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 판(7a,7b,7c)위에 부품(11)을 지지하기 위한 수단이 상기 판(7a,7b,7c)에 구성되는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 판(7a,7b,7c)위에 부품(11)을 지지하기 위한 수단은 부품(11)들이 배치되는 상기 판(7a,7b,7c)내부에 형성된 복수개의 구멍(16)들을 포함하고 상기 구멍(16)을 통해 진공압력을 형성하고 상기 부품(11)들을 고정하는 진공장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  16. 제 10 항에 있어서, 상기 판(7a,7b,7c)은 상부판(17)과 기저층(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 상부판(17)은 복수개의 구멍(16)들을 가진 알루미늄층(19)을 포함하고 식각된 오목부(14)들을 가진 상부의 스테인레스 스틸층(18)을 포함하며, 구멍(16)들의 위치가 상기 오목부(14)의 위치와 일치하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  18. 제 16항 또는 제 17 항에 있어서, 상부판(17)내부의 구멍(16)과 진공펌프를 연결시키는 도관들이 상기 기저층(20)에 구성되는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  19. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 부품수용수단(7)이 구멍(13)들을 가진 한 개이상의 프린트 회로기판(4)들을 포함하여, 상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품운반수단(10)으로부터 부품(11)을 집어 올리기 위해 상기 구멍(13)을 통과하고 상기 구멍(13)을 통해 상기 부품(11)을 들어 올리며 부품(11)을 상기 프린트 회로기판(4)에 직접 배치하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  20. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드마운트(8)가 복수개의 선택-배치헤드(9)들을 지지하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  21. 제 1 항에 있어서, 상기 부품운반수단(10)은 부품(11)들이 장착되는 테잎을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 테잎들이 상기 헤드마운트(8)에 대해 수평인 평면내에서 평행하게 운동하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  23. 제 1 항에 있어서, 상기 부품운반수단(10)은 부품(11)들이 장착된 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  24. 제 1 항에 있어서, 상기 부품수용수단(7)은 상기 부품운반수단(10)과 동일한 방향으로 운동하지만 상대적으로 느린 속도로 운동하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  25. 제 1 항에 있어서, 상기 부품수용수단(7)은 상기 부품운반수단(10)과 반대방향으로 운동하는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  26. 제 1 항에 있어서, 상기 부품수용수단(7)과 부품운반수단(10)의 운동이 색인화되는 것을 특징으로 하는 부품배치장치.
  27. 한 개이상의 스크린인쇄스테이션들 및 부품배치스테이션(2)을 포함한 스크린인쇄 및 부품배치장치에 있어서,
    부품배치스테이션(2)이 부품배치장치(1)를 포함하고, 상기 부품배치장치(1)가
    한 개이상의 선택-배치헤드(9)들을 가지고 단일평면내에서 상기 선택-배치헤드(9)들을 이동시키기위해 운동하는 헤드마운트(8)를 포함하고,
    부품을 운반하는 부품운반수단(10)을 포함하며,
    부품을 수용하기 위한 부품수용수단(7)을 포함하고,
    상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품운반수단(10)으로부터 부품(11)을 집어 올리고 부품(11)을 상기 부품수용수단(7)위에 배치하며,
    상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면에 대해 횡방향으로 형성된 제 1 평면내에서 상기 부품운반수단(10)이 운동하고, 부품(11)을 집어 올리는 픽업위치에서 상기 부품운반수단(10)의 운동평면이 상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면과 교차하며,
    상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면에 대해 횡방향으로 형성된 제 2 평면내에서 상기 부품수용수단(7)이 운동하고, 부품(11)을 배치하는 배치위치에서 상기 부품수용수단(7)의 운동평면이 상기 선택-배치헤드(9)의 운동평면과 교차하며,
    상기 부품수용수단(7)의 운동평면이 상기 부품운반수단(10)의 운동평면과 평행하고, 상기 픽업위치에서 상기 부품운반수단(10)과 부품수용수단(7)중 한 개의 운동평면이 상기 부품운반수단(10)과 부품수용수단(7)중 다른 한 개의 운동평면 및 상기 헤드마운트(8)사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄 및 부품배치장치.
  28. 제 27 항에 있어서, 상기 헤드마운트(8)가 단일평면내에서 왕복운동하고,
    상기 부품운반수단(10)이 제 1 평면내에서 운동하도록 위치설정되며, 상기 부품수용수단(7)이 상기 헤드마운트(8)에 대해 제 2 평면내에서 운동하도록 위치설정되고, 상기 제 2 평면은 상기 제 1 평면보다 상기 헤드마운트(8)와 더욱 근접하게 배열되며,
    상기 부품수용수단(7)이 구멍(13)들을 가지고, 상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품운반수단(10)으로부터 부품(11)을 집어 올리기 위해 상기 구멍(13)을 통과하며, 상기 구멍(13)을 통해 상기 부품(11)을 들어 올리고 상기 부품(11)을 상기 부품수용수단(7)위에 배치하는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄 및 부품배치장치.
  29. 제 27 항에 있어서, 상기 헤드마운트(8)가 단일평면내에서 왕복운동하고,
    상기 부품운반수단(10)이 상기 헤드마운트(8)에 대해 제 1 평면내에서 운동하도록 위치설정되며, 상기 부품수용수단(7)이 상기 헤드마운트(8)에 대해 제 2 평면내에서 운동하도록 위치설정되고, 상기 제 1 평면은 상기 제 2 평면보다 상기 헤드마운트(8)와 더욱 근접하게 배열되며,
    상기 부품운반수단(10)이 구멍들을 가지고, 상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품운반수단(10)으로부터 부품(11)을 집어 올리고 부품수용수단(7)위에 상기 부품(11)을 배치하기 위해 상기 구멍을 통과하거나 상기 부품(11)들이 상기 선택-배치헤드(9)와 일치하는 제 1 위치로 부터 상기 부품(11)들이 상기 선택-배치헤드(9)와 불일치하는 제 2 위치로 상기 부품운반수단(10)이 이동하여 상기 선택-배치헤드(9)가 제 1 위치에서 상기 부품운반수단(10)으로부터 상기 부품(11)을 집어 올리고 상기 선택-배치헤드(9)가 제 2 위치로 이동하며 상기 선택-배치헤드(9)가 상기 부품(11)을 상기 부품수용수단(7)위에 배치시키는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄 및 부품배치장치.
  30. 제 27항 내지 제 29항 중 한 항에 있어서, 상기 부품수용수단(7)이 세 개의 운반용 판(7a,7b,7c)들로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린인쇄 및 부품배치장치.
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