KR20100053959A

KR20100053959A - 피씨비 기판 레이저 마킹 장치

Info

Publication number: KR20100053959A
Application number: KR1020080112857A
Authority: KR
Inventors: 배석근
Original assignee: 주식회사 다한이엔지
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2010-05-24
Also published as: KR101056141B1

Abstract

본 발명은 피씨비(PCB) 기판 레이저 마킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메거진에 공급된 PCB 기판을 손상시키지 않고 이동식으로 공급하여 PCB 기판을 세워 양면의 마킹이 가능하도록 공급하는 과정에서 기록을 판독하고 적절하게 레이저 마킹한 후 배출하는 과정을 연속해서 수행하도록 하며, PCB 기판에 따라서 흡착식과 이동식을 동시에 수행할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹 장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 좌측에 길게 설치한 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 PCB 판넬이 적층된 메거진을 공급하여 선단에 이르게 될 때, 메거진을 고정하여 소정의 위치로 이송시킨 후 PCB 기판이 배출된 중간의 빈 메거진을 상측으로 배출하고, 하측에서 공급되어 PCB 기판이 배출된 하측의 빈 메거진을 중앙으로 배출하는 메거진 이송장치(150)를 구성한다.

상기 메거진 이송장치(150)는 우측의 기판 이송장치(200)에서 메거진에 있는 PCB 기판을 이송하며, 기판 이송장치(200)에서 왕복 이동하면서 PCB 기판을 이송할 수 있도록 메거진 이송장치(150)가 메거진의 높이를 조절하도록 하는 것이다.

상기 기판 이송장치(200)에 공급된 PCB 기판의 양쪽 선단을 고정하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 기판 운반장치(250)는 한 부분에 설치한 기판 흡입 공급장치(350)에 적층된 PCB 기판을 흡착하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 것이다.

상기 기판 이동장치(300)는 공급된 PCB 기판의 폭에 따라 폭 조절이 가능하 며 흡입에 의해 고정하여 180°회전한 후 PCB 기판을 세운 상태에서 이동하면서 기록 판독장치(400)에서 정보를 판독한 후 레이저 마킹장치(450)에서 한면 또는 양면을 한번에 모두 레이저 마킹을 하면 기판 배출장치(700)에서 PCB 기판을 고정하여 기판 투입장치(550)나 기판 흡입 배출장치(650)로 배출되도록 한다.

기판 투입장치(550)에 공급된 PCB 기판은 이동하면서 메거진 운반장치(750)로 배출되도록 하고, 메거진 운반장치(750)에 배출된 PCB 기판은 메거진에 적층되어 메거진 배출장치(800)에서 배출되도록 하는 것이다.

PCB 기판, 기판 레이저 마킹, 메거진

Description

피씨비 기판 레이저 마킹 장치{Laser marking device of PCB board}

일반적으로 PCB 기판의 제조 공정이 대부분 완료된 상태에서는 PCB 기판의 표면에 제조회사, 품명 기능 등의 식별력을 부여하기 위하여 소정 문자나 각종 숫자 또는 각종 기호 등을 인쇄하는 마킹 공정이 수행되거나, 마킹 이전에 공급되는 PCB 기판의 정보를 카메라로 촬영하여 불량 유, 무를 검사하는 용도로 사용된다.

이러한 마킹은 통상 잉크 마킹과 레이저 마킹으로 구분할 수 있는데, 상기 잉크 마킹은 각종 문양이 형성된 컨테이너에 패드를 접속시키고 그 패드면에 마킹 활자의 잉크를 묻혀 이를 PCB 기판의 표면에 가압하는 방법이고, 레이저 마킹은 각종 문양이 입력된 제어신호에 의해 PCB 기판의 표면에 레이저빔을 직접 조사함으로써 그 표면을 미세한 상태로 파내어 마킹하는 방법이다.

이러한 상기의 마킹 방법 중 레이저 마킹을 함에 있어서, 종래에는 메거진에 담겨진 PCB 기판을 한장씩 흡착하는 방법으로 공급하여 공급되는 과정에서 카메라를 이용하여 정보를 검색한 후 레이저 마킹한 후 배출하는 과정을 거치게 되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 레이저 마킹장치는 PCB 기판의 용도에 따라서 흡착을 한 후 공급하여 마킹하는 것이 가능한 경우가 있지만, 흡착하지 않고 PCB 기판의 내부를 접촉하지 않고 공급하여 레이저 마킹을 해야만 하는 경우가 있으므로 흡착하는 방법과 이동식으로 공급하여 마킹하는 방법으로 생산하기 위해서는 각각의 생산장비를 별도로 구입해야만 하는 결점이 있었다.

그리고 PCB 기판의 공급이 원활하지 못하고, 메거진에 공급된 PCB 기판을 배출 및 마킹의 종료 후에 메거진에 다시 PCB 기판을 공급하는 것이 정상적으로 이루어지지 못하게 되므로 인력을 이용하여 시간의 지연 및 불량의 원인이 되는 것이었고, PCB 기판을 일렬로 공급하게 되므로 마킹 후 배출하기까지의 시간이 소모되어 생산성을 저하시키는 원인이 되었다.

또한, PCB 기판에 따라서 양면에 마킹을 해야 하는 경우가 발생하게 되나, 이와 같이 양면에 마킹을 해야 하는 경우에는 PCB 기판을 눕힌 상태로 공급하여 노출되는 부분을 마킹하여 배출한 후 PCB 기판을 다시 공급하여 반대면을 마킹하는 방법을 사용하게 되므로 마킹시간의 소모가 많아져 생산성이 저하되고, 마킹작업이 매우 불편한 결점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 메거진에 공급된 PCB 기판을 메거진과 함께 공급하면서 이동식으로 한 장씩 공급이 이루어져 레이저 마킹과 배출의 과정이 정상적으로 이루어질 수 있도록 함을 목적을 한다.

본 발명은 메거진에 의해서 공급된 PCB 기판을 2열로 공급하면서 레이저 마킹이 교대로 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 메거진에 의해 PCB 기판을 공급하는 방법과, 흡착식으로 PCB 기판을 공급하는 것이 한대의 레이저 마킹장치에서 선택적으로 사용 가능하도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 메거진에서 공급된 PCB 기판을 기판 이동장치에서 180°회전되어 세운 상태에서 이동하면서 필요한 경우 PCB 기판의 양면을 한번에 레이저 마킹할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 PCB 기판을 공급하여 기록을 판독한 후 레이저 마킹장치를 통하여 마킹하고 배출하는 기판 레이저 마킹 장치에 있어서,

상기 PCB 기판을 적층한 메거진을 공급하는 공급레일을 설치한 메거진 공급장치와;

상기 메거진 공급장치의 한 방향에 설치되어 메거진를 공급하여 PCB 기판을 이송할 수 있도록 높이를 조절하는 메거진 이송장치와;

상기 메거진 이송장치에 공급된 메거진에서 PCB 기판을 꺼내는 집게가 설치된 기판 이송체가 이송체 안내레일에 연결되며 상기 이송체 안내레일이 연결된 고정판과 소정의 간격에서 이송판의 폭이 조절되도록 설치하고 상기 고정판와 이송판의 상측에 설치한 기판 설치대에 PCB 기판이 공급되도록 하는 기판 이송장치와;

상기 기판 이송장치에 이송된 PCB 기판을 고정하는 기판 운반장치가 설치된 공급대가 왕복 이동하며 기판 이동장치에 PCB 기판을 공급하는 기판 운반장치와;

상기 기판 운반장치에서 공급된 PCB 기판을 고정하는 회전 이동대와 상기 PCB 기판의 폭에 따라 폭이 조절되는 폭 조절대가 180°회전하여 세워진 상태로 이동레일에서 이동하는 기판 이동장치와;

상기 PCB 기판이 세워져서 이동할 때 기록을 판독하는 기록 판독장치와 일체형으로 설치된 레이저 마킹장치와;

상기 기판 이동장치의 PCB 기판을 기판 집게로 고정하여 기판 투입장치에 공급하는 기판 배출장치와;

상기 기판 배출장치에서 공급한 PCB 기판을 집게으로 고정하여 빈 메거진에 공급하는 기판 투입장치와;

상기 기판 투입장치에서 공급하는 PCB 기판을 적층하도록 메거진의 높이가 조절되고 상기 PCB 기판이 채워지면 메거진 배출장치로 배출하는 메거진 운반장치로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 메거진에 공급된 PCB 기판을 3단으로 이루어진 메거진 공급장치를 통하여 공급하면서 메거진에 있는 PCB 기판을 한 장씩 빼내어 기판 이송장치에 공급하고, 메거진은 상측과 중앙의 메거진 공급장치에서 배출이 이루어지도록 하는 것이다.

본 발명은 메거진에 공급된 PCB 기판을 이동식으로 한 장씩 공급이 이루어져 레이저 마킹과 배출의 과정이 연속해서 정상적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시키도록 하는 것이다.

본 발명은 메거진에 의해서 공급된 PCB 기판이 이동식으로 한 장씩 2열로 공급이 이루어지도록 하면서 레이저 마킹이 2열을 번갈아 가면서 연속해서 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 메거진에 의해 PCB 기판을 이동식으로 공급하는 방법과, 흡착식으로 PCB 기판을 공급하는 것이 가능하므로 한대의 레이저 마킹장치에서 이동식과 흡착식을 선택적으로 작업할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 메거진에서 공급된 PCB 기판을 기판 이동장치에 공급되면 180°회전되어 세운 상태에서 이동레일을 이동하면서 필요한 경우 PCB 기판의 양면을 한번에 레이저 마킹할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명 하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 전체 평면도에 관한 것으로, 좌측에 길게 설치한 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 PCB 판넬이 적층된 메거진을 공급하여 선단에 이르게 될 때, 메거진을 고정하여 소정의 위치로 이송시킨 후 PCB 기판이 배출된 중간의 빈 메거진을 상측으로 배출하고, 하측에서 공급되어 PCB 기판이 배출된 하측의 빈 메거진을 중앙으로 배출하는 메거진 이송장치(150)를 구성한다.

상기 기판 이동장치(300)는 공급된 PCB 기판의 폭에 따라 폭 조절이 가능하며 흡입에 의해 고정하여 180°회전한 후 PCB 기판을 세운 상태에서 이동하면서 기록 판독장치(400)에서 정보를 판독한 후 레이저 마킹장치(450)에서 한면 또는 양면을 한번에 모두 레이저 마킹을 하면 기판 배출장치(700)에서 PCB 기판을 고정하여 기판 투입장치(550)나 기판 흡입 배출장치(650)로 배출되도록 한다.

기판 투입장치(550)에 공급된 PCB 기판은 이동하면서 메거진 운반장치(750)로 배출되도록 하고, 메거진 운반장치(750)에 배출된 PCB 기판은 메거진에 적층되 어 메거진 배출장치(800)에서 배출되도록 하는 것이다.

도 2는 본 발명의 메거진 공급장치와 메거진 배출장치, 그리고 메거진 이송장치와 메거진 운반장치에 대한 설치상태도로서, 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 벨트타입으로 하단 공급레일(101)과 중간 공급레일(102) 및 상단 배출레일(103)과 같이 3단으로 형성되어 메거진(104)을 공급하거나 배출하는 것이다.

상기 메거진(104)에는 PCB 기판(110)이 칸마다 적층되어 있으며, 하단 공급레일(101)과 중간 공급레일(102)에 일렬(6∼10개)로 정렬되어 대기중이다.

우선 중간 공급레일(102)에 대기 중인 메거진(104)을 메거진 이송장치(150)에서 잡아 분리한 후 기판 이송장치(200)에 의하여 PCB 기판(110)을 하나씩 분리하도록 하는 것이고, 분리한 PCB 기판(110)은 기판 이송장치(200)에 공급되는 것이다.

상기 메거진(104)에 있는 PCB 기판(110)을 모두 공급하면 빈 메거진(104)을 메거진 이송장치(150)가 상단 배출레일(103)에 공급하여 배출하는 것이다.

상기 중간 공급레일(102)에 공급된 메거진(104)에 있는 PCB 기판(110)을 모두 공급하면 중간 공급레일(102)이 비어 있고, 상단 배출레일(103)에는 메거진(104)으로 모두 채워진 상태를 유지한다.

상기 중간 공급레일(102)이 모두 비게 되면, 메거진 이송장치(150)가 하단 공급레일(101)에 공급된 메거진(104)을 이송시켜 PCB 기판(110)을 하나씩 기판 이 송장치(200)에 공급되도록 하고, 빈 메거진(104)은 중간 공급레일(102)에 공급하게 된다.

따라서, 메거진 공급장치(100)의 상단 배출레일(103)은 중간 공급레일(102)에서 공급된 빈 메거진(104)을 공급받아 배출하는 작용을 하고, 중간 공급레일(102)은 PCB 기판(110)이 담긴 메거진(104)을 공급하는 작용과 함께 하단 공급레일(101)에서 공급된 빈 메거진(104)을 공급받아 배출하는 작용을 하며, 하단 공급레일(101)은 PCB 기판(110)이 담긴 메거진(104)을 공급하는 역할을 수행하는 것이다.

상기 메거진 이송장치(150)와 메거진 운반장치(750)를 좀더 상세하게 설명하면, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 설치한 상태에서 도 4와 도 5에 설치한 바와 같이 구성 및 작용하는 것으로,

메거진 공급장치(100)의 한 방향에 메거진 이송레일(151)이 직립되게 세워져 있으며, 상기 메거진 이송레일(151)의 한 부분에 메거진 이송대(152)가 연결되어 있다,

상기 메거진 이송대(152)에는 메거진 레일(153)이 설치되어 실린더 고정대(154)를 왕복 이동시킬 수 있도록 하고, 상기 실린더 고정대(154)의 하측에는 메거진 받침대(156)가 설치되어 있으며, 상기 실린더 고정대(154)의 한 부분에는 공압 실린더(155)가 설치된다.

상기 공압 실린더(155)에는 메거진 이송 고정대(157)가 설치되어 있어서 메 거진(104)을 이송시킬 수 있도록 한다.

상기 메거진 이송장치(150)는 메거진 이송레일(151)에 연결된 메거진 이송대(152)가 메거진 공급장치(100)의 중간 공급레일(102)에 있는 메거진(104)에 이동하며 메거진 받침대(156)가 메거진(104)의 하측을 지지하고, 메거진 이송 고정대(157)가 메거진(104)의 상측에 이동하여 공압 실린더(155)를 구동하여 메거진 이송 고정대(157)를 하강시켜 메거진(104)을 상측과 하측에서 지지 고정하는 것이다.

메거진(104)을 고정한 후에는 메거진 이송대(152)가 메거진 이송레일(151)에 연결된 상태에서 기판 이송장치(200)의 집게(203)가 메거진(104)에 적층된 PCB 기판(110)을 하나씩 배출하도록 높이를 조절하는 것이며, PCB 기판(110)이 모두 배출된 후에는 상단 배출레일(103)로 공급하여, 공압실린더(155)를 상승시켜 메거진 이송 고정대(157)를 상승시킨 후 메거진(104)이 상단 배출레일(103)에 배출되도록 하는 것이다.

이와 같이 중간 공급레일(102)의 메거진(104)을 모두 배출시킨 후에는 하단 공급레일(101)에 있는 메거진(104)을 이송하여 PCB 기판(110)을 공급하고 빈 메거진(104)은 중간 공급레일(102)에 공급하여 배출하는 것이다.

기판 이송장치(200)와 기판 투입장치(550)는 도 3 과 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 고정판(204)의 한 부분에 설치한 이송체 안내레일(201)에 기판 이송체(202)를 연결하여 왕복 이동 가능하도록 설치하며, 기판 이송체(202)의 한 부분에는 집게(203)를 설치하여 PCB 기판(110)을 물어 이송시킬 수 있도록 하는 것이 다.

상기 고정판(204)의 한 방향에는 이송판(205)을 설치하되, 이송 안내모터(208)에 연결한 안내축(210)이 설치되어 이송판(205)의 폭을 조절할 수 있도록 설치하며, 안내축(210)의 선단은 스톱퍼(209)에 연결하여 이송판(205)이 소정의 폭으로 이송되도록 한다.

상기 고정판(204)의 상측과 이송판(205)의 상측에는 기판 설치대(206)를 설치하고, 안쪽으로 기판 이송홈(207)을 형성하여 PCB 기판(110)을 이송하여 올려놓을 수 있도록 설치한다.

상기 기판 이송장치(200)는 메거진 이송장치(150)가 메거진(104)을 공급받아 소정의 위치로 전진 이동하면 이동체 안내레일(201)에서 기판 이송체(202)가 이송하여 집게(203)로 메거진(104)에 적층된 PCB 기판(110)을 집어 고정하도록 하고, 기판 이송체(202)를 후진시켜 기판 설치대(206) 사이의 기판 이송홈(207)에 이송시킨다.

PCB 기판(110)이 기판 이송홈(207)에 이송되어 소정의 위치에 설치되는 것이며, 기판 이송홈(207)에 일치되지 않는 경우에는 이송판 안내모터(208)를 구동하면 안내축(210)이 회전하면서 이송판(205)이 왕복 이동되므로 PCB 기판(110)의 폭에 맞도록 기판 이송홈(207)의 폭을 조절하는 것이다.

상기 이송판(205)이 안내축(210)에 의하여 왕복 이송할 때 양쪽의 가이드축(211)이 이송을 안내하는 것이다.

도 8 은 본 발명의 기판 흡입 공급장치(350)와 기판 흡입 배출장치(650)에 대한 평면도를 나타낸 것으로, 기판 흡입 공급장치(350)와 기판 흡입 배출장치(650)는 소정의 패턴으로 성형한 PCB 기판(110)을 적재함(351)의 내부에 공급되며, 적재함(351)은 실린더축(352)으로 지지하는 공급판(354)이 설치되어 PCB 기판(110)이 적층되어 있도록 하는 것이다.

상기 공급판(354)의 실린더축(352)은 실린더(353)에 의해 높이가 조절되는 거이며, 흡착 공급대(350)를 통하여 한 장씩 공급되거나 배출되도록 하는 것이다.

도 9 내지 도 15는 본 발명의 기판 운반장치에 대한 도면을 나타낸 것으로, 기판 운반장치(250)와 기판 배출장치(700)는 공급레일(251)에 공급대(252)가 설치되어 소정의 방법으로 왕복 이동하도록 설치하며, 공급대(252)의 한 부분에는 흡착 공급대(250)를 형성하여 기판 흡입 공급장치(350)에 있는 PCB 기판(110)을 흡착하여 기판 이동장치(300)에 한 장씩 공급하는 것이다.

상기 공급대(252)에는 기판 운반장치(260)를 설치하여 기판 이송장치(200)에 공급된 PCB 기판(110)을 기판 운반장치(260)에 운반하는 것이다.

상기 기판 운반장치(260)는 공급대(252)의 한 부분에 설치하는 것이며, 집게 이동모터(261)에 연결된 집게 작동축(262)의 집게 작동대(263)를 통하여 왕복 이동되도록 설치하고, 상기 집게 작동축(262)의 하측으로 양쪽에 집게 작동대(263)를 설치한다.

상기 집게 작동대(263)는 어느 한쪽이 왕복 이동하거나, 양쪽이 함께 이동하 면서 폭이 조절되도록 하는 것이며, 집게 작동대(263)에는 집게 설치대(265)가 설치되어 있고, 상기 집게 설치대(265)에는 기판 집게(264)를 설치하는 것이다.

상기 기판 운반장치(250)는 기판 이송장치(200)에 이송된 PCB 기판(110)으로 이동하여 집게 이동모터(261)를 구동시켜 집게 작동축(262)이 집게 작동대(263)를 이동시켜 기판 집게(264)가 PCB 기판(110)의 선단을 고정한다.

기판 집게(264)가 PCB 기판(110)을 고정하면 공급레일(251)에서 공급대(252)가 구동하여 PCB 기판(110)을 기판 이동장치(300)에 공급하는 것이다.

상기 기판 이동장치(300)에 공급하는 기판 운반장치(260)는 기판 이동장치(300)가 2열로 설치되어 있으므로 양쪽에 하나씩 번갈아 가며 공급하는 것이 바람직하다.

기판 이동장치(300)는 도 16 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 하나 또는 양쪽에 2개를 설치한 이동레일(330)에 각각 독립되게 왕복 이동되도록 설치되는 것이며, 상기 이동레일(330)에 설치된 받침대(301)의 상측으로 지지대(302)가 양쪽에 돌출되어 지지되도록 한다.

상기 지지대(302)에는 회전 안내축(304)이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 회전 안내축(304)에는 스텝핑 모터(303)가 설치되어 회전 안내축(304)을 180°회전되도록 제어하는 것이다.

상기 회전 안내축(304)에는 회전 안내판(311)이 연결되어 있으며, 상기 회전 안내판(311)에는 회전 이동대(310)가 연결되어 180°회전이 제어되도록 한다.

상기 회전 이동대(310)의 상측에는 폭 조절 안내대(322)가 가로지르도록 설치되어 있으며, 상기 폭 조절 안내대(322)의 양쪽으로 폭 조절 이동대(316)가 연결되어 있으며, 상기 폭 조절 이동대(316)에는 폭 조절대(317)를 설치한다.

상기 폭 조절 안내대(322)의 한 부분에는 타이밍 벨트(314)를 고정하고, 회전 이동대(310)의 한 부분에 스프라켓(315)을 설치하고, 상기 회전 이동대(310)의 외측에 설치한 모터(312)의 구동에 따라서 타이밍 벨트(314)가 회전 하면서 폭 조절대(317)가 왕복 이동되도록 하는 것이다.

상기 회전 이동대(310)의 안쪽 한 부분에는 고정 흡착판(318)을 형성하고, 폭 조절대(317)의 안쪽 한 부분에는 이동 흡착판(319)을 형성하여 PCB 기판(110)을 흡입 고정할 수 있도록 한다.

상기 회전 안내축(304)의 한 부분에는 회전 이동대(310)의 하측에 위치하도록 흡착기구(320)를 설치하여 호스 연결구(321)로 외부와 연결하여 공기를 흡, 배기할 수 있도록 한다.

상기 지지대(302)의 한 방향에는 실린더 연결대(305)가 돌출되고, 상기 실린더 연결대(305)에는 받침 실린더(306)를 설치하며, 상측으로 안전 받침대(307)을 설치하여 회전 이동대(310)가 하측으로 처지지 않도록 지지하는 것이다.

상기 기판 이동장치(300)는 기판 운반장치(250)를 통하여 기판 이송장치(200) 또는 기판 흡입 공급장치(350)에 있는 PCB 기판(110)을 공급받기 위해서 하나의 PCB 기판(110)이 공급되면 모터(312)를 구동하여 스프라켓(315)을 회전시키면 타이밍 벨트(314)에 폭 조절 안내대(322)가 연결되어 있으므로 타이밍 벨 트(314)의 회전에 따라서 폭 조절 안내대(322)가 왕복 이동하면서 폭 조절 이동대(316)를 이동시키게 되므로 결국 폭 조절대(317)가 왕복 이동하여 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)의 폭을 조절하게 된다.

이와 같이 PCB 기판(110)의 폭에 따른 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)의 폭을 조절한 후 호스 연결구(321)와 연결된 흡착기구(320)를 통하여 공기를 흡착하여 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)를 흡착 고정하는 것이다.

이때 회전 이동대(310)는 하측으로 안전 받침대(307)가 설치되어 있어서 받침 실린더(306)에 따른 높이(위치)의 조절에 의해 하측으로 처지지 않도록 지지하는 역할을 제공한다.

PCB 기판(110)을 기판 이동장치(300)에 공급하여 고정시킨 후에는 스텝핑 모터(303)를 구동시켜 회전 안내축(304)을 회전시켜 회전 안내판(311)의 회전에 따른 회전 이동대(310)를 180°회전시켜 PCB 기판(110)을 세우게 된다.

PCB 기판(110)이 세워진면 이동레일(330)에 의해 기판 이동장치(300)를 소정의 방법으로 이동시키어 공급하는 것이며, 이동레일(310)과 기판 이동장치(300)가 복수개로 설치되는 경우 번갈아 가면서 한 번씩 공급이 이루어지는 것이다.

기록 판독장치(400)와 레이저 마킹장치(450)는 도 21과 도 22에 도시한 바와 같이, 양쪽에 하나의 뭉치로 설치되어 있는 것으로, 기판 이동장치(300)가 먼저 위치하는 부분에 기록 판독장치(400)가 설치되고 그 우측에 레이저 마킹장치(450)가 설치되어 있으며, 이동레일(330)에서 기판 이동장치(300)가 이동하는 위치로 번갈 아 이동하면서 레이저 마킹이 이루어지도록 하는 것이다.

상기 기록 판독장치(400)와 레이저 마킹장치(450)는 마킹기 안내레일(453)의 마킹기 설치대(452)에 설치되어 있으며, 기판 이동장치(300)가 세워져서 이동할 때 양쪽으로 조명장치(410)와 카메라(420)가 설치되어 있어서 소정의 방법으로 기록을 판독하거나 불량 유, 무 등 필요한 내용을 판독하여 저장함으로써 다음 과정에서 마킹이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

레이저 마킹장치(450)는 PCB 기판(110)의 양쪽에 위치하여 기록 판독장치(400)에서 판독한 결과에 따라서 소정의 레이저를 이용한 마킹작업을 수행하는 것이다.

여기서 레이저 마킹장치(450)는 PCB 기판(110)의 양쪽에 설치되어 있으므로 PCB 기판(110)의 한면에 레이저 마킹을 하거나 양쪽면을 한번에 레이저 마킹할 수 있도록 하는 것이다.

레이저 마킹작업이 종료되면 이동레일(330)의 선단에서 정지하는 것이며, 정지함과 동시에 스텝핑 모터(303)가 구동하여 회전 안내축(304)의 회전으로 회전 이동대(310)를 역으로 180°회전시켜 처음의 상태와 같이 눕혀지도록 하는 것이다.

그동안 또 하나의 기판 이동장치(300)에 PCB 기판(110)이 공급되어 180°세워진 후 이동레일(330)을 이동하여 기록 판독과 마킹작업을 수행하는 방법과 같이 레이저 마킹이 교대로 연속해서 이루어지도록 하는 것이다.

기판 이동장치(300)가 이동레일(330)의 선단에서 정지하여 180°회전하여 눕 혀진 상태가 되면 기판 배출장치(00)를 사용하여 PCB 기판(110)을 배출하는 것으로, 상기 기판 배출장치(700)는 기판 운반장치(250)와 동일한 구성요소로 이루어진 것이며, 기판 흡입 공급장치(350)에서 공급된 것은 기판 흡입 배출장치(650)로 배출하고, 기판 이송장치(200)에서 공급된 것은 기판 투입장치(550)에 배출하는 것이다.

상기 기판 투입장치(550)는 기판 이송장치(200)와 동일한 구성요소로 이루어진 것이며, 배출을 위한 것으로

상기 PCB 기판(110)이 기판 이송홈(207)에 이송되면 집게(203)가 PCB 기판(110)을 물어 이송체 안내레일(201)에서 기판 이송체(202)가 우측으로 이동하여 PCB 기판(110)을 우측으로 공급하게 되며 메거진 운반장치(750)에는 빈 메거진(104)이 준비하고 있게 되므로 메거진(104)에 PCB 기판(110)을 배출하여 채우는 것이다.

상기 메거진 운반장치(750)는 기판 운반장치(250)와 동일한 구성요소로 이루어진 것이며, 중간 공급레일(102)에 공급된 빈 메거진(104)을 고정하여 PCB 기판(110)이 채워질 수 있도록 높이를 조절하고, 메거진(104)에 PCB 기판(110)이 모두 채워지면 메거진 공급장치(100)와 동일한 구성요소로 이루어진 메거진 배출장치(800)의 상단 배출레일(103)에 공급한다.

상단 배출레일(103)에 중간 공급레일(102)에 공급된 메거진(104)이 모두 채워지면, 하단 공급레일(101)에 있는 빈 메거진(104)을 공급하여 PCB 기판(110)을 채워 중간 공급레일(102)에 공급하는 것이다.

본 발명은 PCB 기판의 레이저 마킹 분야에서 기판을 이동식으로 연속해서 공급하거나 적층시킨 상태에서 흡착식으로 공급하는 것을 선택적으로 수행할 수 있도록 하며, 2열로 PCB 기판을 공급할 수 있도록 설치하고 PCB 기판을 세워서 공급하여 레이저 마킹이 한면 또는 양면에 모두 연속적으로 이루어져 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도

도 2 는 본 발명의 메거진 공급장치와 메거진 이송장치에 대한 정면도

도 3 은 본 발명의 메거진 이송장치와 기판 이송장치에 대한 측면도

도 4 는 본 발명의 메거진 이송장치에 대한 요부 확대도

도 5 는 본 발명의 메거진 이송장치와 기판 이송장치에 대한 요부확대도

도 6 는 본 발명의 기판 이송장치에 대한 평면도

도 7 은 본 발명의 기판 이송장치에 대한 측면도

도 8 은 본 발명의 기판 흡입 공급장치와 기판 흡입 배출장치에 대한 평면도

도 9 는 본 발명의 기판 흡입 공급장치와 기판 운반장치에 대한 정면도

도 10 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 측면도

도 11 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 확대도

도 12 는 본 발명의 기판 운반장치에 대한 요부 확대도

도 13 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 요부 확대 측면도

도 14 는 본 발명의 도 12에 대한 기판 결합상태도

도 15 는 본 발명의 도 13에 대한 기판 결합상태도

도 16 은 본 발명의 기판 이동장치에 대한 평면도

도 17 은 본 발명의 기판 이동장치에 대한 정면도

도 18 은 본 발명의 기판 이동장치에 요부 확대 평면도

도 19 는 본 발명의 기판 이동장치에 대한 설치상태 측면도

도 20 은 본 발명의 기판 이동장치에 대한 작동상태 측면도

도 21 은 본 발명의 기록 판독장치와 레이저 마킹장치에 대한 정면도

도 22 는 본 발명의 기록 판독장치와 레이저 마킹장치에 대한 측면도

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100 : 메거진 공급장치 101 : 하단 공급레일

102 : 중간 공급레일 103 : 상단 공급레일

104 : 메거진 110 : PCB 기판

150 : 메거진 이송장치 151 : 메거진 이송레일

152 : 메거진 이송대 153 : 메거진 레일

154 : 실린더 고정대 155 : 공압 실린더

156 : 메거진 받침대 157 : 메거진 이송 고정대

200 : 기판 이송장치 201 : 이송체 안내레일

202 : 기판 이송체 203 : 집게

204 : 고정판 205 : 이송판

206 : 기판 설치대 207 : 기판 이송홈

208 : 이송판 안내모터 209 : 스톱퍼

210 : 안내축 250 : 기판 운반장치

251 : 공급레일 252 : 공급대

261 : 집게 이송모터 262 : 집게 작동축

263 : 집게 작동대 264 : 기판 집게

265 : 집게 설치대 300 : 기판 이동장치

301 : 받침대 302 : 지지대

303 : 스텝핑 모터 304 : 회전 안내축

305 : 실린더 연결대 306 : 받침 실린더

307 : 안전 받침대 310 : 회전 이동대

311 : 회전 안내판 312 : 모터

314 : 타이밍 벨트 315 : 스프라켓

316 : 폭 조절 이동대 317 : 폭 조절대

318 : 고정 흡착판 319 : 이동 흡착판

320 : 흡착기구 322 : 폭 조절 안내대

330 : 이동레일 400 : 기록 판독장치

450 : 레이저 마킹장치 451 : 레이저 마킹기

452 : 마킹기 안내레일 453 : 마킹기 설치대

500 : 기판 배출장치 550 : 기판 투입장치

700 : 기판 배출장치 750 : 메거진 운반장치

800 : 메거진 배출장치

Claims

PCB 기판(110)을 공급하여 기록을 판독한 후 레이저 마킹장치(450)를 통하여 마킹하고 배출하는 기판 레이저 마킹 장치에 있어서,

상기 PCB 기판(110)을 공급하며 이동레일(330)에 연결한 받침대(301)의 상측에서 지지대(302)에 설치하며 스탭핑 모터(303)로 구동하는 회전 안내축(304)과;

상기 회전 안내축(304)에 연결되고 회전 안내판(311)에 고정 흡착면(318)을 형성하며 상기 회전 안내축(304)으로 180°회전되어 PCB 기판(110)을 세워서 공급하는 회전 이동대(310)와;

상기 회전 이동대(310)에 설치한 모터(312)와 스프라켓(315)을 연결한 타이밍 벨트(314)에 한부분이 연결된 폭 조절 안내대(322)와;

상기 폭 조절 안내대(322)에 연결된 폭 조절 이동대(316)에 설치되며 이동 흡착판(319)이 설치되어 고정 흡착면(318)과 PCB 기판(110)의 폭에 따라 폭이 조절되어 고정하는 폭 조절대(317)를 설치한 기판 이동장치(300)로 이루어짐을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹 장치.
제 10항에 있어서, 기판 이동장치(300)는 이동레일(330)과 복수개로 설치되어 PCB 기판(110)을 번갈아 공급할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹 장치.
제 10항에 있어서, 기판 이동장치(300)는 PCB 기판(110)을 공급받아 고정하는 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)을 형성하고 180°회전되어 세워진 상태로 이동레일(330)에 공급되어 PCB 기판(110)의 한면 또는 양쪽면을 선택적으로 레이저 마킹할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹장치.