KR101018439B1

KR101018439B1 - 피씨비 기판 잉크 마킹 장치

Info

Publication number: KR101018439B1
Application number: KR1020080112831A
Authority: KR
Inventors: 배석근
Original assignee: 주식회사 다한이엔지
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2011-03-02
Also published as: KR20100053939A

Abstract

본 발명은 피씨비(PCB) 기판 잉크 마킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메거진에 공급된 PCB 기판을 손상시키지 않고 낱개로 공급하는 과정에서 기록을 판독하고 적절하게 잉크 마킹한 후 건조하는 과정을 연속해서 수행하도록 하며, PCB 기판에 따라서 흡착식과 이동식을 동시에 수행할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 PCB 기판을 공급하여 기록을 판독한 후 마킹장치를 통하여 잉크 마킹하고 기판 건조장치에서 건조하여 배출하는 기판 잉크 마킹 장치에 있어서,

상기 PCB 기판을 적층한 메거진을 공급하는 공급레일을 설치한 메거진 공급장치와;

상기 메거진 공급장치의 한 방향에 설치되어 메거진을 공급하여 PCB 기판을 이송할 수 있도록 높이를 조절하는 메거진 이송장치와;

상기 메거진 이송장치에 공급된 메거진에서 PCB 기판을 꺼내는 집게가 설치된 기판 이송체가 이송체 안내레일에 연결되며 상기 이송체 안내레일이 연결된 고정판과 소정의 간격에서 이송판의 폭이 조절되도록 설치하고 상기 고정판과 이송판의 상측에 설치한 기판 설치대에 PCB 기판이 공급되도록 하는 기판 이송장치와;

상기 기판 이송장치에 이송된 PCB 기판을 흡착 고정하는 흡착 공급대가 하측으로 설치된 공급대가 왕복 이동하며 기판 이동장치에 PCB 기판을 공급하는 기판 운반장치와;

상기 기판 운반장치에서 공급된 PCB 기판을 고정하는 고정대와 폭 조절 고정대를 설치하고, 상기 폭 조절 고정대의 양쪽으로 폭 조절 이동대를 설치하여 이동레일에서 이동하며 기록 판독장치로 기록을 판독하고 마킹장치로 잉크 마킹되도록 하는 기판 이동장치와;

상기 기판 이동장치의 PCB 기판을 기판 배출 운반장치로 배출하기 위해 기판 설치대에 공급받으며 상기 기판 설치대를 설치한 고정판의 투입 실린더에 연결된 이송 안내축의 한 부분에 투입대를 설치하여 왕복 이동되도록 하고 상기 투입대에 투입 이송가이드를 설치하여 PCB 기판을 공급하면서 기판 건조장치로 건조되도록 하는 기판 투입장치와;

상기 기판 투입장치에서 공급하는 PCB 기판을 적층하도록 메거진의 높이가 조절되고 상기 PCB 기판이 채워지면 메거진 배출장치로 배출하는 메거진 운반장치로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

PCB 기판, 기판 마킹, 메거진

Description

피씨비 기판 잉크 마킹 장치{Ink marking device of PCB board}

본 발명은 피씨비(PCB) 기판 잉크 마킹 장치에관한 것으로, 더욱 상세하게는 메거진에 공급된 PCB 기판을 손상시키지 않고 낱개로 공급하는 과정에서 기록을 판독하고 적절하게 잉크 마킹한 후 건조하는 과정을 연속해서 수행하도록 하며, PCB 기판에 따라서 흡착식과 이동식을 동시에 수행할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로 PCB 기판의 제조 공정이 대부분 완료된 상태에서는 PCB 기판의 표면에 제조회사, 품명 기능 등의 식별력을 부여하기 위하여 소정 문자나 각종 숫자 또는 각종 기호 등을 인쇄하는 마킹 공정이 수행되거나, 마킹 이전에 공급되는 PCB 기판의 정보를 카메라로 촬영하여 불량 유, 무를 검사하는 용도로 사용된다.

이러한 마킹은 통상 잉크 마킹과 레이저 마킹으로 구분할 수 있는데, 상기 잉크 마킹은 각종 문양이 형성된 컨테이너에 패드를 접속시키고 그 패드면에 마킹 활자의 잉크를 묻혀 이를 PCB 기판의 표면에 가압하는 방법이고, 레이저 마킹은 각 종 문양이 입력된 제어신호에 의해 PCB 기판의 표면에 레이저빔을 직접 조사함으로써 그 표면을 미세한 상태로 파내어 마킹하는 방법이다.

이러한 상기의 마킹 방법 중 잉크 마킹을 함에 있어서, 종래에는 메거진에 담겨진 PCB 기판을 한장씩 흡착하는 방법으로 공급하여 공급되는 과정에서 카메라를 이용하여 정보를 검색한 후 마킹하고, 건조한 후 배출하는 과정을 거치게 되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 마킹 장치는 PCB 기판의 용도에 따라서 흡착을 한 후 공급하여 마킹하는 것이 가능한 경우가 있지만, 흡착하지 않고 PCB 기판의 내부를 접촉하지 않고 공급하여 마킹을 해야만 하는 경우가 있으므로 흡착하는 방법과 이동식으로 공급하여 마킹하는 방법으로 생산하기 위해서는 각각의 생산장비를 별도로 구입해야만 하는 결점이 있었다.

그리고 PCB 기판의 공급이 원활하지 못하고, 메거진에 공급된 PCB 기판을 배출 및 마킹의 종료 후에 메거진에 다시 PCB 기판을 공급하는 것이 정상적으로 이루어지지 못하게 되므로 인력을 이용하여 시간의 지연 및 불량의 원인이 되는 것이었고, PCB 기판을 일렬로 공급하게 되므로 마킹 후 건조하기까지의 시간이 소모되어 생산성을 저하시키는 원인이 되었다.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 메거진에 공급된 PCB 기판을 메거진과 함께 공급하면서 이동식으로 한 장씩 공급이 이루어져 잉크 마킹과 건조 및 배출의 과정이 정상적으로 이루어질 수 있도록 함을 목적을 한다.

본 발명은 메거진에 의해서 공급된 PCB 기판을 2열로 공급하면서 잉크 마킹이 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 메거진에 의해 PCB 기판을 공급하는 방법과, 흡착식으로 PCB 기판을 공급하는 것이 한대의 잉크 마킹장치에서 선택적으로 사용 가능하도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 PCB 기판을 공급하여 기록을 판독한 후 마킹장치를 통하여 잉크 마킹하고 기판 건조장치에서 건조하여 배출하는 기판 잉크 마킹 장치에 있어서,
상기 PCB 기판을 적층한 메거진을 공급하는 공급레일을 설치한 메거진 공급장치와;
상기 메거진 공급장치의 한 방향에 설치되어 메거진을 공급하여 PCB 기판을 이송할 수 있도록 높이를 조절하는 메거진 이송장치와;
상기 메거진 이송장치에 공급된 메거진에서 PCB 기판을 꺼내는 집게가 설치된 기판 이송체가 이송체 안내레일에 연결되며 상기 이송체 안내레일이 연결된 고정판과 소정의 간격에서 이송판의 폭이 조절되도록 설치하고 상기 고정판과 이송판의 상측에 설치한 기판 설치대에 PCB 기판이 공급되도록 하는 기판 이송장치와;
상기 기판 이송장치에 이송된 PCB 기판을 흡착 고정하는 흡착 공급대가 하측으로 설치된 공급대가 왕복 이동하며 기판 이동장치에 PCB 기판을 공급하는 기판 운반장치와;
상기 기판 운반장치에서 공급된 PCB 기판을 고정하는 고정대와 폭 조절 고정대를 설치하고, 상기 폭 조절 고정대의 양쪽으로 폭 조절 이동대를 설치하여 이동레일에서 이동하며 기록 판독장치로 기록을 판독하고 마킹장치로 잉크 마킹되도록 하는 기판 이동장치와;
상기 기판 이동장치의 PCB 기판을 기판 배출 운반장치로 배출하기 위해 기판 설치대에 공급받으며 상기 기판 설치대를 설치한 고정판의 투입 실린더에 연결된 이송 안내축의 한 부분에 투입대를 설치하여 왕복 이동되도록 하고 상기 투입대에 투입 이송가이드를 설치하여 PCB 기판을 공급하면서 기판 건조장치로 건조되도록 하는 기판 투입장치와;
상기 기판 투입장치에서 공급하는 PCB 기판을 적층하도록 메거진의 높이가 조절되고 상기 PCB 기판이 채워지면 메거진 배출장치로 배출하는 메거진 운반장치로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

삭제

본 발명은 메거진에 공급된 PCB 기판을 3단으로 이루어진 메거진 공급장치를 통하여 공급하면서 메거진에 있는 PCB 기판을 한 장씩 빼내어 기판 이송장치에 공급하고, 메거진은 상측과 중앙의 메거진 공급장치에서 배출이 이루어지도록 하는 것이다.

본 발명은 메거진에 공급된 PCB 기판을 이동식으로 한 장씩 공급이 이루어져 마킹과 건조 및 배출의 과정이 연속해서 정상적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시키도록 하는 것이다.

본 발명은 메거진에 의해서 공급된 PCB 기판이 이동식으로 한 장씩 2열로 공급이 이루어지도록 하면서 마킹이 2열을 번갈아 가면서 연속해서 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 메거진에 의해 PCB 기판을 이동식으로 공급하는 방법과, 흡착식으로 PCB 기판을 공급하는 것이 가능하므로 한대의 마킹장치에서 이동식과 흡착식을 선택적으로 작업할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 전체 평면도에 관한 것으로, 좌측에 길게 설치한 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 PCB 판넬이 적층된 메거진을 공급하여 선단에 이르게 될 때, 메거진을 고정하여 소정의 위치로 이송시킨 후 PCB 기판이 배출된 중간의 빈 메거진을 상측으로 배출하고, 하측에서 공급되어 PCB 기판이 배출된 하측의 빈 메거진을 중앙으로 배출하는 메거진 이송장치(150)를 구성한다.

상기 메거진 이송장치(150)는 우측의 기판 이송장치(200)에서 메거진에 있는 PCB 기판을 이송하며, 기판 이송장치(200)에서 왕복 이동하면서 PCB 기판을 이송할 수 있도록 메거진 이송장치(150)가 메거진의 높이를 조절하도록 하는 것이다.

상기 기판 이송장치(200)에 공급된 PCB 기판의 양쪽 선단을 고정하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 기판 운반장치(250)는 한 부분에 설치한 기판 흡입 공급장치(350)에 적층된 PCB 기판을 흡착하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 것이다.

상기 기판 이동장치(300)는 공급된 PCB 기판의 폭에 따라 폭 조절이 가능하며 흡입에 의해 고정하여 이동하면서 기판 판독장치(400)에서 정보를 판독한 후 마킹장치(450)에서 마킹을 하면 기판 배출 운반장치(500)에서 PCB 기판을 고정하여 기판 투입장치(550)에 공급한다.

기판 투입장치(550)에 공급된 PCB 기판은 이동하면서 기판 건조장치(600)에서 잉크 마킹된 것이 건조되어 기판 배출장치(700)로 메거진 운반장치(750) 또는 기판 흡입 배출장치(650)로 배출되도록 하고, 메거진 운반장치(750)에 배출된 PCB 기판은 메거진에 적층되어 메거진 배출장치(800)에서 배출되도록 하는 것이다.

도 2는 본 발명의 메거진 공급장치와 메거진 배출장치, 그리고 메거진 이송장치와 메거진 운반장치에 대한 설치상태도로서, 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 벨트타입으로 하단 공급레일(101)과 중간 공급레일(102) 및 상단 배출레일(103)과 같이 3단으로 형성되어 메거진(104)을 공급하거나 배출하는 것이다.

상기 메거진(104)에는 PCB 기판(110)이 칸마다 적층되어 있으며, 하단 공급레일(101)과 중간 공급레일(102)에 일렬(6∼10개)로 정렬되어 대기중이다.

우선 중간 공급레일(102)에 대기 중인 메거진(104)을 메거진 이송장치(150)에서 잡아 분리한 후 기판 이송장치(200)에 의하여 PCB 기판(110)을 하나씩 분리하도록 하는 것이고, 분리한 PCB 기판(110)은 기판 이송장치(200)에 공급되는 것이다.

상기 메거진(104)에 있는 PCB 기판(110)을 모두 공급하면 빈 메거진(104)을 메거진 이송장치(150)가 상단 배출레일(103)에 공급하여 배출하는 것이다.

상기 중간 공급레일(102)에 공급된 메거진(104)에 있는 PCB 기판(110)을 모두 공급하면 중간 공급레일(102)이 비어 있고, 상단 배출레일(103)에는 메거진(104)으로 모두 채워진 상태를 유지한다.

상기 중간 공급레일(102)이 모두 비게 되면, 메거진 이송장치(150)가 하단 공급레일(101)에 공급된 메거진(104)을 이송시켜 PCB 기판(110)을 하나씩 기판 이송장치(200)에 공급되도록 하고, 빈 메거진(104)은 중간 공급레일(102)에 공급하게 된다.

따라서, 메거진 공급장치(100)의 상단 배출레일(103)은 중간 공급레일(102)에서 공급된 빈 메거진(104)을 공급받아 배출하는 작용을 하고, 중간 공급레일(102)은 PCB 기판(110)이 담긴 메거진(104)을 공급하는 작용과 함께 하단 공급레 일(101)에서 공급된 빈 메거진(104)을 공급받아 배출하는 작용을 하며, 하단 공급레일(101)은 PCB 기판(110)이 담긴 메거진(104)을 공급하는 역할을 수행하는 것이다.

상기 메거진 이송장치(150)와 메거진 운반장치(750)를 좀더 상세하게 설명하면, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 설치한 상태에서 도 4와 도 5에 설치한 바와 같이 구성 및 작용하는 것으로,

메거진 공급장치(100)의 한 방향에 메거진 이송레일(151)이 직립되게 세워져 있으며, 상기 메거진 이송레일(151)의 한 부분에 메거진 이송대(152)가 연결되어 있다,

상기 메거진 이송대(152)에는 메거진 레일(153)이 설치되어 실린더 고정대(154)를 왕복 이동시킬 수 있도록 하고, 상기 실린더 고정대(154)의 하측에는 메거진 받침대(156)가 설치되어 있으며, 상기 실린더 고정대(154)의 한 부분에는 공압 실린더(155)가 설치된다.

상기 공압 실린더(155)에는 메거진 이송 고정대(157)가 설치되어 있어서 메거진(104)을 이송시킬 수 있도록 한다.

상기 메거진 이송장치(150)는 메거진 이송레일(151)에 연결된 메거진 이송대(152)가 메거진 공급장치(100)의 중간 공급레일(102)에 있는 메거진(104)에 이동하며 메거진 받침대(156)가 메거진(104)의 하측을 지지하고, 메거진 이송 고정대(157)가 메거진(104)의 상측에 이동하여 공압 실린더(155)를 구동하여 메거진 이 송 고정대(157)를 하강시켜 메거진(104)을 상측과 하측에서 지지 고정하는 것이다.

메거진(104)을 고정한 후에는 메거진 이송대(152)가 메거진 이송레일(151)에 연결된 상태에서 기판 이송장치(200)의 집게(203)가 메거진(104)에 적층된 PCB 기판(110)을 하나씩 배출하도록 높이를 조절하는 것이며, PCB 기판(110)이 모두 배출된 후에는 상단 배출레일(103)로 공급하여, 공압실린더(155)를 상승시켜 메거진 이송 고정대(157)를 상승시킨 후 메거진(104)이 상단 배출레일(103)에 배출되도록 하는 것이다.

이와 같이 중간 공급레일(102)의 메거진(104)을 모두 배출시킨 후에는 하단 공급레일(101)에 있는 메거진(104)을 이송하여 PCB 기판(110)을 공급하고 빈 메거진(104)은 중간 공급레일(102)에 공급하여 배출하는 것이다.

기판 이송장치(200)는 도 3 과 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 고정판(204)의 한 부분에 설치한 이송체 안내레일(201)에 기판 이송체(202)를 연결하여 왕복 이동 가능하도록 설치하며, 기판 이송체(202)의 한 부분에는 집게(203)를 설치하여 PCB 기판(110)을 물어 이송시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기 고정판(204)의 한 방향에는 이송판(205)을 설치하되, 이송 안내모터(208)에 연결한 안내축(210)이 설치되어 이송판(205)의 폭을 조절할 수 있도록 설치하며, 안내축(210)의 선단은 스톱퍼(209)에 연결하여 이송판(205)이 소정의 폭으로 이송되도록 한다.

상기 고정판(204)의 상측과 이송판(205)의 상측에는 기판 설치대(206)를 설 치하고, 안쪽으로 기판 이송홈(207)을 형성하여 PCB 기판(110)을 이송하여 올려놓을 수 있도록 설치한다.

상기 기판 이송장치(200)는 메거진 이송장치(150)가 메거진(104)을 공급받아 소정의 위치로 전진 이동하면 이동체 안내레일(201)에서 기판 이송체(202)가 이송하여 집게(203)로 메거진(104)에 적층된 PCB 기판(110)을 집어 고정하도록 하고, 기판 이송체(202)를 후진시켜 기판 설치대(206) 사이의 기판 이송홈(207)에 이송시킨다.

PCB 기판(110)이 기판 이송홈(207)에 이송되어 소정의 위치에 설치되는 것이며, 기판 이송홈(207)에 일치되지 않는 경우에는 이송판 안내모터(208)를 구동하면 안내축(210)이 회전하면서 이송판(205)이 왕복 이동되므로 PCB 기판(110)의 폭에 맞도록 기판 이송홈(207)의 폭을 조절하는 것이다.

상기 이송판(205)이 안내축(210)에 의하여 왕복 이송할 때 양쪽의 가이드축(211)이 이송을 안내하는 것이다.

도 8 은 본 발명의 기판 흡입 공급장치(350)에 대한 평면도를 나타낸 것으로, 기판 흡입 공급장치(350)는 소정의 패턴으로 성형한 PCB 기판(110)을 적재함(351)의 내부에 공급되며, 적재함(351)은 실린더축(352)으로 지지하는 공급판(354)이 설치되어 PCB 기판(110)이 적층되어 있도록 하는 것이다.

상기 공급판(354)은 실린더축(352)은 실린더(353)에 의해 높이가 조절되는 거이며, 흡착 공급대(355)를 통하여 한 장씩 공급되는 것이다.

도 9 내지 도 15는 본 발명의 기판 운반장치에 대한 도면을 나타낸 것으로, 기판 운반장치(250)와 기판 배출장치(700)는 공급레일(251)에 공급대(252)가 설치되어 소정의 방법으로 왕복 이동하도록 설치하며, 공급대(252)의 한 부분에는 흡착 공급대(355)를 형성하여 기판 흡입 공급장치(350)에 있는 PCB 기판(110)을 흡착하여 기판 이동장치(300)에 한 장씩 공급하는 것이다.

상기 공급대(252)에는 기판 운반장치(250)를 설치하여 기판 이송장치(200)에 공급된 PCB 기판(110)을 기판 운반장치(250)에 운반하는 것이다.

상기 기판 운반장치(250)는 공급대(252)의 한 부분에 설치하는 것이며, 집게 이동모터(261)에 연결된 집게 작동축(262)의 집게 작동대(263)를 통하여 왕복 이동되도록 설치하고, 상기 집게 작동축(262)의 하측으로 양쪽에 집게 작동대(263)를 설치한다.

상기 집게 작동대(263)는 어느 한쪽이 왕복 이동하거나, 양쪽이 함께 이동하면서 폭이 조절되도록 하는 것이며, 집게 작동대(263)에는 집게 설치대(265)가 설치되어 있고, 상기 집게 설치대(265)에는 기판 집게(264)를 설치하는 것이다.

상기 기판 운반장치(250)는 기판 이송장치(200)에 이송된 PCB 기판(110)으로 이동하여 집게 이동모터(261)를 구동시켜 집게 작동축(262)이 집게 작동대(263)를 이동시켜 기판 집게(264)가 PCB 기판(110)의 선단을 고정한다.

기판 집게(264)가 PCB 기판(110)을 고정하면 공급레일(251)에서 공급대(252)가 구동하여 PCB 기판(110)을 기판 이동장치(300)에 공급하는 것이다.

상기 기판 이동장치(300)에 공급하는 기판 운반장치(250)는 기판 이동장치(300)가 2열로 설치되어 있으므로 양쪽에 하나씩 번갈아 가며 공급하는 것이 바람직하다.

기판 이동장치(300)는 도 16a, 16b, 16c에 도시한 바와 같이, 하나 또는 양쪽에 2개를 설치한 이동레일(310)에 각각 독립되게 왕복 이동되도록 설치되는 것이며, 모터(301)의 동력이 벨트(302)를 통하여 공급되는 축(303)에 안내대(304)를 연결하고, 상기 안내대(304)의 상측에는 폭 조절 이동대(305)를 형성하여 고정대(307)에서 왕복이동이 안내되도록 하는 것이다.

상기 폭 조절 이동대(305)는 선단에 폭 조절 고정대(306)를 연결하여 PCB 기판(110)의 폭에 따라 폭이 조절되도록 하고, 폭 조절 고정대(306)의 안쪽에 고정대(307)의 한쪽 방향에는 PCB 기판(110)을 흡입하여 고정할 수 있는 흡착 고정면(308)을 형성하는 것이다.

상기 기판 운반장치(250)에서 PCB 기판(110)이 기판 이동장치(300)에 공급되면 모터(301)가 구동되어 벨트(302)에 의해 축(303)을 소정의 속도로 회전시키게 되고, 축(303)의 회전으로 안내대(304)가 왕복 이동하면서 폭 조절 이동대(305)를 이동시켜 고정대(307)와 폭 조절 고정대(306)의 폭을 조절하여 PCB 기판(110)이 고정될 수 있는 폭으로 조절한다.

상기 폭 조절 고정대(306)와 고정대(307)의 상측으로 공급되는 PCB 기판(110)은 흡착 고정면(308)의 상측에 위치하게 되며, PCB 기판(110)이 공급되면 흡착 고정면(308)에서 흡입이 이루어져 PCB 기판(110)을 고정하게 되는 것이다.

상기 흡착 고정면(308)은 도시하지 않은 곳에서 공기를 흡입하여 흡착하거나 흡착력을 제거하여 PCB 기판(110)이 분리되도록 하는 것이다.

이와 같이 모터(301)의 구동에 따라서 폭 조절 이동대(305)가 고정대(307)에서 구동되어 폭 조절 고정대(306)를 이동시켜 PCB 기판(110)을 고정하면 이동레일(310)에서 기판 이동장치(300)를 소정의 방법으로 이동시키어 공급하는 것이며, 이동레일(310)과 기판 이동장치(300)가 복수개로 설치되는 경우 번갈아 가면서 한 번씩 공급이 이루어지는 것이다.

기록 판독장치(400)는 도 17과 도 18에 도시한 바와 같이, 상측과 하측에 각각 PCB 기판(110)과 가까운 위치에 조명(430)을 설치하고, 먼 위치에 카메라(420)를 설치하는 것이다.

상기 기록 판독장치(400)는 판독대(410)에 설치되어 기판 이동장치(300)가 이동레일(310)을 이동하는 위치로 이동하여 기록을 판독하는 것이다.

기판 이동장치(300)에 공급된 PCB 기판(110)이 이동레일(310)을 이동할 때 판독대(410)가 카메라(420)를 이동시켜 PCB 기판(110)이 이동하는 위치에 세팅하며, PCB 기판(110)에 조명(430)을 비추고 카메라(420)를 통하여 소정의 방법으로 기록을 판독하거나 불량 유, 무 등 필요한 내용을 판독하여 저장함으로써 다음 과정에서 마킹이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

마킹장치(450)는 도 19도에 도시한 바와 같이, 마킹 이송대(470)를 통하여 마킹 이송레일(460)에 연결되어 있으며, 기판 이동장치(300)가 이동레일(310)을 이동하는 위치에 이동할 수 있도록 설치하는 것이다.

기판 이동장치(300)가 PCB 기판(110)을 이동시킬 때 마킹 이송레일(460)이 마킹 이송대(470)를 이동시켜 PCB 기판(110)의 상측에 위치하여 기록 판독장치(400)에서 판독한 결과에 따라서 소정의 잉크를 이용한 마킹작업을 수행하는 것이다.

마킹작업이 종료되면 이동레일(310)의 선단에서 정지하는 것이며, 정지하는 동안 또 하나의 기판 이동장치(300)가 이동하여 기록 판독과 마킹작업을 수행하는 방법과 같이 교대로 연속해서 작업이 이루어지도록 하는 것이다.

기판 이동장치(300)가 이동레일(310)의 선단에서 정지하면 기판 배출 운반장치(500)를 사용하여 PCB 기판(110)을 배출하는 것으로, 기판 배출 운반장치(500)는 도 20에 도시한 바와 같이, 기판 운반장치(250)와 유사하되, 흡착 공급대(350)가 설치되지 않은 것이다.

상기 기판 배출장치(500)는 배출레일(514)에 배출대(513)를 설치하고, 상기 배출대(513)에는 기판 집게(264)가 집게 작동대(263)를 통하여 연결되도록 하는 것이다.

나머지 구성요소는 기판 운반장치(250)와 동일한 것이며, 기판 이동장치(300)의 PCB 기판(110)을 배출하여 기판 투입장치(550)에 공급하는 것이다.

상기 기판 투입장치(550)는 도 22 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 움직이지 않는 고정판(554)의 한쪽 방향으로 이동판(555)을 설치하되, 상기 고정판(554)에 기판 투입모터(558)를 설치하여 상기 기판 투입모터(558)에 연결한 안내축(560)이 이동판(555)에 연결되도록 하여 이동판(555)의 위치를 조절하게 된다.

상기 이동판(555)의 외측에는 스톱퍼(561)가 설치되어 있으며, 상기 고정판(554)과 이동판(555)의 상측에는 기판 설치대(556)를 설치하여, 기판 설치대(556)의 안쪽으로 PCB 기판(110)이 공급되는 기판 이송홈(557)을 설치한다.

상기 고정판(554)의 한 부분에는 이송 안내축(551)을 설치하여 투입대(552)를 연결한 후 상기 이송 안내축(551)이 양쪽에서 투입 실린더(559)로 높이가 조절되도록 설치하며, PCB 기판(110)을 적재한 상태에서 소정의 간격을 이동할 수 있도록 하고, 상기 투입대(552)에는 PCB 기판(110)을 공급받아 한 방향으로 이송하는 투입 이송가이드(553)를 설치한다.

상기 투입 이송가이드(553)의 상측으로 기판 배출 운반장치(500)로부터 PCB 기판(110)을 공급받은 상태가 고정판(554)과 이동판(555)의 기판 설치대(556)에 형성한 기판 이송홈(557)에 올려진 상태가 되며, 이송 안내축(551)의 구동으로 투입 이송가이드(553)가 우측방향으로 이동하게 된다.

투입 이송가이드(553)가 우측방향으로 이동하면서 PCB 기판(110)을 기판 이동홈(557)에 안내되어 이동되도록 하고, PCB 기판(110)이 기판 건조장치(600)를 통과하게 되므로 건조박스(610)의 내부에서 기판 건조장치(600)에서 UV선이 조사되어 잉크 마킹된 것을 건조하게 되는 것이다.

PCB 기판(110)을 건조하여 기판 투입장치(550)의 우측 선단에 이송하고, 투입 실린더(559)가 구동되어 투입축(551)과 투입 이송가이드(553)를 하강시켜 PCB 기판(110)으로부터 분리된 후 왼쪽으로 이동되어 최초의 위치로 가서 PCB 기판(110)을 공급받아 다음 단계로 공급하는 과정을 반복하게 된다.

PCB 기판(110)이 기판 이동홈(557)의 우측 선단으로 공급된 후 다음 PCB 기판(110)이 공급될 때 메거진 운반장치(750)에 대기중인 빈 메거진(104)에 PCB 기판(110)을 하나씩 공급하여 채우게 되는 것이다.

상기 기판 흡입 공급장치(350)에서 기판 이동장치(300)에 공급된 후 이동레일(310)을 이동하면서 마킹된 PCB 기판(110)이 선단에 이르게 되면 기판 배출장치(700)를 통하여 기판 흡입 배출장치(650)에 배출되는 것이다.

상기 기판 흡입 배출장치(650)는 기판 흡입 공급장치(350)와 동일한 구조로 이루어진 것으로 마킹한 PCB 기판(110)을 공급받는 것이다.

상기 기판 배출장치(700)는 기판 운반장치(250) 중 흡착 공급대(355)가 설치되어 있어서 기판 흡입 공급장치(350)에서 공급된 PCB 기판(110)이 기판 투입장치(550)에서 투입될 때 기판 건조장치(600)에서 건조된 것을 흡착 공급대(355)가 기판 흡입 배출장치(650)로 배출하는 것이다.

상기 메거진 운반장치(750)는 메거진 이송장치(150)와 동일한 구조로 설치되어 중간에 있는 빈 메거진(104)를 공급받아 건조한 PCB 기판(110)을 채운 후 메거진 공급장치(100)와 동일한 구조로 이루어진 메거진 배출장치(800)의 상단에 배출하고, 상단에 배출이 종료되면 하단의 빈 메거진(104)을 공급받아 PCB 기판(110)을 채운 후 중간에 배출하는 것이다.

상기 메거진 배출장치(800)의 상단은 메거진(104)를 배출하고, 중간은 메거진(104)을 공급 및 배출하며, 하단은 메거진(104)을 공급하는 역할을 하게 된다.

상기 PCB 기판(110)을 공급하여 마킹하는 각 장치의 외부에는 보호박스(900)를 설치하여 내부를 보호할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 PCB 기판의 잉크 마킹 분야에서 기판을 이동식으로 연속해서 공급하거나 적층시킨 상태에서 흡착식으로 공급하는 것을 선택적으로 수행할 수 있도록 하며, 2열로 PCB 기판을 공급할 수 있도록 설치하여 잉크 마킹이 연속적으로 이루어져 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도

도 2 는 본 발명의 메거진 공급장치와 메거진 이송장치에 대한 정면도

도 3 은 본 발명의 메거진 이송장치와 기판 이송장치에 대한 측면도

도 4 는 본 발명의 메거진 이송장치에 대한 요부 확대도

도 5 는 본 발명의 메거진 이송장치와 기판 이송장치에 대한 요부확대도

도 6 는 본 발명의 기판 이송장치에 대한 평면도

도 7 은 본 발명의 기판 이송장치에 대한 측면도

도 8 은 본 발명의 기판 흡입 공급장치와 기판 흡입 배출장치에 대한 평면도

도 9 는 본 발명의 기판 흡입 공급장치와 기판 운반장치에 대한 정면도

도 10 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 측면도

도 11 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 확대도

도 12 는 본 발명의 기판 운반장치에 대한 요부 확대도

도 13 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 요부 확대 측면도

도 14 는 본 발명의 도 12에 대한 기판 결합상태도

도 15 는 본 발명의 도 13에 대한 기판 결합상태도

도 16a 는 본 발명의 기판 이동장치에 대한 평면도

도 16b 는 본 발명의 기판 이동장치에 대한 정면도

도 16c 는 본 발명의 기판 이동장치에 대한 측면도

도 17 은 본 발명의 기록 판독장치에 대한 측면도

도 18 은 본 발명의 기록 판독장치에 대한 정면도

도 19 는 본 발명의 마킹장치에 대한 측면도

도 20 은 본 발명의 기판 배출장치에 대한 정면도

도 21 은 본 발명의 기판 건조장치에 대한 평면도

도 22 는 본 발명의 기판 건조장치와 기판 투입장치에 대한 정면도

도 23 은 본 발명의 기판 투입장치에 대한 작동상태도

도 24 는 본 발명의 기판 투입장치에 대한 측면도

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100 : 메거진 공급장치 101 : 하단 공급레일

102 : 중간 공급레일 103 : 상단 공급레일

104 : 메거진 110 : PCB 기판

150 : 메거진 이송장치 151 : 메거진 이송레일

152 : 메거진 이송대 153 : 메거진 레일

154 : 실린더 고정대 155 : 공압 실린더

156 : 메거진 받침대 157 : 메거진 이송 고정대

200 : 기판 이송장치 201 : 이송체 안내레일

202 : 기판 이송체 203 : 집게

204 : 고정판 205 : 이송판

206, 556 : 기판 설치대 207, 557 : 기판 이송홈

208 : 이송판 안내모터 209 : 스톱퍼

210 : 안내축 250 : 기판 운반장치

251 : 공급레일 252 : 공급대

261 : 집게 이송모터 262 : 집게 작동축

263 : 집게 작동대 264 : 기판 집게

265 : 집게 설치대 300 : 기판 이동장치

301 : 모터 302 : 벨트

303 : 축 304 : 폭 조절 안내대

305 : 폭 조절 이동대 306 : 폭 조절 고정대

307 : 고정대 308 : 흡착 고정면

310 : 이동레일 400 : 기록 판독장치

450 : 마킹장치 500 : 기판 배출장치

550 : 기판 투입장치 551 : 이송 안내축

552 : 투입대 553 : 투입 이송가이드

554 : 고정판 555 : 이동판

556 : 기판 설치대 558 : 기판 투입모터

559 : 투입 실린더 560 : 안내축

600 : 기판 건조장치 650 : 기판 흡입 배출장치

700 : 기판 배출장치 750 : 메거진 운반장치

800 : 메거진 배출장치 900 : 보호박스

Claims

PCB 기판(110)을 공급하여 기록을 판독한 후 마킹장치(450)를 통하여 잉크 마킹하고 기판 건조장치(600)에서 건조하여 배출하는 기판 잉크 마킹 장치에 있어서,

상기 PCB 기판(110)을 적층한 메거진(104)을 공급하는 공급레일을 설치한 메거진 공급장치(100)와;

상기 메거진 공급장치(100)의 한 방향에 설치되어 메거진(104)을 공급하여 PCB 기판(110)을 이송할 수 있도록 높이를 조절하는 메거진 이송장치(150)와;

상기 메거진 이송장치(150)에 공급된 메거진(104)에서 PCB 기판(110)을 꺼내는 집게(203)가 설치된 기판 이송체(202)가 이송체 안내레일(201)에 연결되며 상기 이송체 안내레일(201)이 연결된 고정판(204)과 소정의 간격에서 이송판(205)의 폭이 조절되도록 설치하고 상기 고정판(204)와 이송판(205)의 상측에 설치한 기판 설치대(206)에 PCB 기판(110)이 공급되도록 하는 기판 이송장치(200)와;

상기 기판 이송장치(200)에 이송된 PCB 기판(110)을 흡착 고정하는 흡착 공급대(355)가 하측으로 설치된 공급대(252)가 왕복 이동하며 기판 이동장치(300)에 PCB 기판(110)을 공급하는 기판 운반장치(250)와;

상기 기판 운반장치(250)에서 공급된 PCB 기판(110)을 고정하는 고정대(307)와 폭 조절 고정대(306)를 설치하고, 상기 폭 조절 고정대(306)의 양쪽으로 폭 조절 이동대(305)를 설치하여 이동레일(310)에서 이동하며 기록 판독장치(400)로 기록을 판독하고 마킹장치(450)로 잉크 마킹되도록 하는 기판 이동장치(300)와;

상기 기판 이동장치(300)의 PCB 기판(110)을 기판 배출 운반장치(500)로 배출하기 위해 기판 설치대(556)에 공급받으며 상기 기판 설치대(556)를 설치한 고정판(554)의 투입 실린더(559)에 연결된 이송 안내축(551)의 한 부분에 투입대(552)를 설치하여 왕복 이동되도록 하고 상기 투입대(552)에 투입 이송가이드(553)를 설치하여 PCB 기판(110)을 공급하면서 기판 건조장치(600)로 건조되도록 하는 기판 투입장치(550)와;

상기 기판 투입장치(550)에서 공급하는 PCB 기판(110)을 적층하도록 메거진(104)의 높이가 조절되고 상기 PCB 기판(110)이 채워지면 메거진 배출장치(800)로 배출하는 메거진 운반장치(750)로 이루어짐을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 메거진(104)을 공급하는 하단 공급레일(101)과;

상기 하단 공급레일(101)에서 공급되는 메거진(104)을 배출 및 새로운 메거진(104)을 공급하는 중간 공급레일(102)과;

상기 중간공급레일(102)에서 공급된 메거진(104)을 배출하는 상단 배출레일(103)로 이루어짐을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 메거진 이송장치(150)와 메거진 운반장치(750)는 메거진 이송레일(151)에 연결된 메거진 이송대(152)와;

상기 메거진 이송대(152)에 연결된 메거진 레일(153)에서 왕복 이동하도록 설치한 실린더 고정대(154)와;

상기 실린더 고정대(154)의 하측에 설치되어 메거진(104)의 하측을 고정하는 메거진 받침대(156)와;

상기 실린더 고정대(154)에 설치된 공압 실린더(155)에 연결되어 높이가 조절되며 메거진(104)의 상측을 고정하는 메거진 이송 고정대(157)로 이루어짐을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 기판 이송장치(200)는 PCB 기판(110)을 메거진(104)에서 배출하는 집게(203)가 설치된 기판 이송체(202)가 왕복 이동하는 이송체 안내레일(201)을 설치한 고정판(204)과;

상기 고정판 (204)에 설치한 이송판 안내 모터(208)에 연결된 안내축(210)의 한 부분에 설치되어 폭을 조절하는 이송판(205)과;

상기 고정판(204)과 이송판(205)의 상측에 설치된 기판 설치대(206)의 안쪽으로 PCB 기판(110)의 폭에 따라 폭이 조절되는 기판 이송홈(207)으로 이루어짐을 특징으로 하는 피씨비 기판 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 기판 운반장치(250)와 기판 배출장치(700)는 공급레일(251)에 연결되어 왕복 이동하는 공급대(252)와;

상기 공급대(252)의 한 부분에 설치하며 집게 이송모터(261)에 연결된 집게 작동축(262)에 왕복 이동하도록 연결된 집게 작동대(263)와;

상기 집게 작동대(263)의 하측에서 집게 설치대(265)로 연결되며 PCB 기판(110)을 고정 이송하는 기판 집게(264)로 이루어짐을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 5항에 있어서, 기판 운반장치(250)와 기판 배출장치(700)는 공급대(252)에 흡착 공급대(355)가 설치되어 기판 흡입 공급장치(350)에 공급된 PCB 기판(110)을 기판 이동장치(300)에 공급 및 메거진 운반장치(750)에 배출함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 기판 운반장치(250)의 한 부분으로 PCB 기판(110)이 적층된 기판 흡입 공급장치(350)를 더 설치하여 기판 운반장치(250)에 설치한 흡착 공급대(355)로 PCB 기판(110)을 공급함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 기판 이동장치(300)는 이동레일(310)이 복수개로 설치되어 PCB 기판(110)을 번갈아 공급할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 기판 이동장치(300)는 모터(301)와 벨트(302)로 연결된 축(303)과;

상기 축(303)에 연결된 안내대(304)의 상측으로 고정대(307)에서 왕복 이동되도록 연결한 폭 조절 이동대(305)와;

상기 폭 조절 이동대(305)에 연결되며 폭이 조절되는 폭 조절 고정대(306)와;

상기 폭 조절 고정대(306)와 고정대(307)의 안쪽에 형성되며 PCB 기판(110)을 흡착하여 고정하는 흡착 고정면(308)을 형성함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 기판 배출장치(750)의 한 부분으로 PCB 기판(110)이 배출되는 기판 흡입 배출장치(650)를 더 설치하여 기판 배출장치(750)에 설치한 흡착 공급대(355)로 PCB 기판(110)을 공급함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.
제 1항에 있어서, 기판 투입장치(550)는 고정판(554)에 설치한 기판 투입모터(558)에 안내축(560)을 설치하고, 상기 안내축(560)을 연결하여 폭을 조절하는 이동판(555)을 설치하며, 상기 고정판(554)과 이동판(555)의 상측에 기판 이동홈(557)을 형성한 기판 설치대(556)를 설치하여 PCB 기판(110)을 공급받아 투입 이송가이드(553)로 기판 건조장치(600)와 메거진 운반장치(750)에 투입하도록 설치함을 특징으로 하는 피씨비 기판 잉크 마킹 장치.